JP5131653B2 - 畝間作業機の姿勢保持装置 - Google Patents

Description

本発明は、畝間で各種の作業を行う車幅が狭い畝間作業機に取り付られ、その作業機の姿勢を適正に保持する畝間作業機の姿勢保持装置に関する。

作業員がハンドルを操作して各種作業を行う小型の畝間作業機が使用されているが、車幅が狭いので左右のバランスが崩れ易く、機体を畝の法面に衝突させ畝を損傷したり、姿勢が安定していないことが各種作業の効率低下を招く原因ともなっていた。
従来、そのような畝間作業機の機体の姿勢を適正に保持することを指向した技術としては、例えば、下記特許文献１に、補助輪を外周面が畝間の溝底に当接する幅広のローラとした畝間作業機が記載されている。
特開平１１−２８９８０２号公報

上記特許文献１の技術は、補助輪に広い接地面積を確保して畝底面に機体を支えさせることで、機体の姿勢を保持しようとするものであるが、畝底による支えなので底面の凹凸に機体が追従してしまうために畝間作業機の姿勢を適正に保持させることは困難であった。

そこで、本発明は、このような問題点を考慮してなされたもので、既存の畝間作業機にも容易に取付け使用することができて、畝間作業機の機体の姿勢を適正且つ安定的に保持することができ、また作業中に傾倒して左右の畝面を損傷することなく各種作業を安心して行うことができる畝間作業機の姿勢保持装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、本発明の畝間作業機の姿勢保持装置は、請求項１の発明においては、機体上に備えたエンジン及びミッションで駆動される駆動車輪を備え、且つ機体の前部又は後部に駆動車輪から離れて配設されて機体の前後の高さを決める補助輪を備えた畝間管理機において、前記補助輪を装着した縦支持パイプの中間高さ部位に、略水平に突出させた水平支持部を取付部を介して固定できるようにする。
そして、前記水平支持部の先端部に両端を左右側方に向けた左右固定パイプをその中間部位で固定し、前記左右固定パイプに、下部にローラ取付けブラケットを備えた左右可動パイプをそれぞれ固定又は左右スライド調節及び固定可能に挿着する。
そして、前記左右のローラ取付けブラケットの下にそれぞれフリー回転する縦長なガイドローラを、その左右のガイドローラの最外側間の幅が畝間の間隔とほぼ同一となって両畝側面にガイドローラの周面全幅が当接可能な角度になるように前記ガイドローラの回転支持軸をその上端部で固定したことを特徴とする。

請求項２の発明においては、上記発明において、前記ガイドローラの上下全幅にわたる外周面に刃先を近接させたスクレーパを付設し、ガイドローラの回転で外周面に付着した土を刃先で削り取れるようにしたことを特徴とする。

請求項３の発明においては、上記各発明において、前記ガイドローラの少なくとも外周部分を合成樹脂製としたことを特徴とする。

請求項４の発明においては、上記各発明において、前記取付部を、縦支持パイプに対して上下スライド可能な把持構造とし、ガイドローラの高さ位置を自由に移動可能とするとともにその移動位置で取付部を固定できるようにしたことを特徴とする。

これまでは、車幅が狭い畝間作業機は左右のバランスが悪く、特に体力のない年寄りには機体操作が難しいかったが、本発明の姿勢保持装置は上記構成としたものなので、作業中にガイドローラの周面全幅が畝の両側面に当接され、進行中ではガイドローラがフリーに回転しつつそのガイドローラが両畝側面からの応圧を受けて強制的に機体がガイドされ適正な姿勢に保持される。
このため、畝間作業機を人が姿勢立て直しの操作したり、また強く支えていなくても、車幅が狭い畝間作業機の機体を直立状態にさせたままで安定した移動ができるようになった。
また、畝底の走行面に凹凸があって縦方向に振れてもガイドローラが縦長であるため横方向の対応がなされて安定的に走行できる。
その結果、機体の大きな傾斜で畝の法面を損傷することがなくなり、各種作業が安定的に行われ、安心して効率よく作業を行うことが可能となった。
さらに、ガイドローラは畝の側面に対して当たるとフリーに回転し且つガイドローラの周面全幅が当接可能となっているので接触面積が大きく、畝に陥没したり、柔らかい土の面を壊すことなくガイドすることができる。
また、作業場所の移動により畝の側面の傾斜度合いや畝幅に変化があっても、左右可動パイプをスライド移動させて位置や角度の調節が単位にできる。

また、請求項２の発明では、ガイドローラの全幅の外周面に刃先を近接させたスクレーパを付設し、ガイドローラの回転で外周面に付着した土を刃先で削り取れる。
そして、ローラの外周面への土砂の付着残留が防止されるため、ローラと畝の法面との当接が正常に維持され、畝間作業機の機体の姿勢をより確実に適正に保持することができる。

また、請求項３の発明では、ガイドローラの外周面を合成樹脂製とすることによって、土が付着しにくくなり、また金属を用いるより大幅な軽量化が可能となる。

さらに、請求項４の発明では、取付部が縦支持パイプに対して上下に自由にスライド調節でき、各種の形状や大きさの畝へ対応することができるようになる。

以下、本発明の畝間作業機の姿勢保持装置を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。

図１乃至図４は、本発明の畝間作業機の姿勢保持装置を実施するための最良の形態の第１例を示すものである。

第１例では、図１に示すように、機体Ｂの前部にある補助輪Ｂａの縦支持パイプＢｂに取付け使用されるものが示されている。

第１例は、ガイドローラ１、ローラ取付ブラケット２、スクレーパ３、スクレーパ取付ブラケット４、水平支持部５、取付部６で構成されている。

ガイドローラ１は、円柱形に形成されたローラ本体１１と、ローラ本体１１を回転可能に支持する回転支持軸１２と、該回転支持軸１２の上下両端部に固定されローラ本体１１を回転支持軸１２から抜止めする抜止リング１３とからなる。
また、ローラ本体１１は、少なくとも外周面１１ａが土砂の付着しにくい合成樹脂材とされて軸長が長く設定されている。
前記ローラ本体１１の下端面には、前記回転支持軸１２の下端部と下側の抜止リング１３とを畝間の底面から離して土砂から保護するための凹部１１ｂ（図１の拡大図参照）が設けられている。

前記ガイドローラ１は、機体Ｂの左右側に位置するように１対が設備され、軸線が畝の法面Ｓの上下方向へ配設されてローラ本体１１の外周面１１ａが畝の法面Ｓに当接される（図４参照）。

また、ローラ取付ブラケット２は、図３に詳細に示されるように、Ｌ字形に形成されてガイドローラ１の回転支持軸１２の上端部に固定されている。

さらに、スクレーパ３は、ガイドローラ１のローラ本体１１の外周面１１ａに軸方向へ配設されて当接される縦長の長方形板からなる。

前記スクレーパ取付ブラケット４は、図３に詳細に示されるように、Ｌ字形に形成されてスクレーパ３の上端部に固定されている。

前記水平支持部５は、図１乃至図３に詳細に示されるように、支持片５１、取付ボルト５２、左右可動パイプ５３、左右固定パイプ５４、左右可動パイプ固定用ボルト５５、前後可動パイプ５６、前後固定パイプ５７、前後可動パイプ固定用ボルト５８で組み立てられる。
また、前記片５１は、前後面にローラ取付ブラケット２、クレーパ取付ブラケット４が当接される板片からなる。
さらに、前記取付ボルト５２は、ローラ取付ブラケット２、スクレーパ取付ブラケット４、支持片５１に貫通されて、前記支持片５１に対してローラ取付ブラケット２、スクレーパ取付ブラケット４を機体Ｂの左右方向に延びる面での任意の角度で固定する。
前記左右可動パイプ５３は、外周面に支持片５１が固定された相対的に軸長が短く径の大きなパイプからなるもので、縦支持パイプＢｂの左右方向に配設されている。
前記左右固定パイプ５４は、左右両端側の外側にそれぞれ左右可動パイプ５３がスライド可能に嵌合される相対的に軸長が長く径の小さなパイプからなるもので、縦支持パイプＢｂの左右方向に配設されている。

そして、前記左右可動パイプ固定用ボルト５５は、左右固定パイプ５４の左右両端側の任意の位置で左右可動パイプ５３を固定する。
前記前後可動パイプ５６は、左右固定パイプ５４にＴ字形になるように固定された相対的に径の小さなパイプからなるもので、機体Ｂの前後方向に配設されている。
そして、前後固定パイプ５７は、内側に前後可動パイプ５６がスライド可能に嵌合される相対的に径の大きなパイプからなるもので、縦支持パイプＢｂの前後方向に配設されている。
また、前記前後可動パイプ固定用ボルト５８は、前後可動パイプ５６を前後固定パイプ５７から任意の長さ突出させた位置で固定する。

前記取付部６は、図１，図２に詳細に示されるように、取付パイプ６１，取付ボルト６２からなる。取付パイプ６１は、支持部５の前後固定パイプ５７が固定され、機体Ｂの前部にある補助輪Ｂａの縦支持パイプＢｂにスライド可能に嵌合される軸長の短いパイプからなる。取付ボルト６２は、縦支持パイプＢｂの任意の位置に取付パイプ６１を固定する。

第１例は、機体Ｂの前部にある補助輪Ｂａとは別個に構成されて、縦支持パイプＢｂに取付けることのできる取付部６を備えている。従って、既存の畝間作業機に取付け使用することができる。
なお、取付部６が縦支持パイプＢｂにスライド可能に嵌合された取付位置の変更が可能な取付構造を備えているため、機体Ｂの大きさ等に対応して取付位置を変更することができ、各種の畝間作業機に対応することができる高い汎用性が得られる。

また、第１例を機体Ｂの縦支持パイプＢｂに取付けた際には、ローラ取付ブラケット２。スクレーパ取付ブラケット４の水平支持部５の支持片５１に対する角度の調整によって、ガイドローラ１のローラ本体１１の軸線を畝の法面Ｓの傾斜に正確に合わせることができる。
また、水平支持部５の左右可動パイプ５３の左右固定パイプ５４に対する位置の調整によって、ガイドローラ１のローラ本体１１を畝の法面Ｓに隙間なく確実に当接させることができる。
また、水平支持部５の前後可動パイプ５６の前後固定パイプ５７に対する位置の調整によって、ローラ１のローラ本体１を機体Ｂの適正な姿勢の保持のための好適な支えポイントに正確に位置させることができる。即ち、支持部５には、角度の調整や位置の調整を行う調整構造が備えられていることになる。従って、各種の形状，大きさの畝へ対応することができる高い汎用性が得られる。

第１例を取付けた畝間作業機を作業させると、ガイドローラ１のローラ本体１１の外周面１１ａが畝の法面Ｓに当接される。従って、ガイドローラ１が畝間の溝底等の走行面の凹凸の影響を受けなくなる。この結果、畝間作業機の機体Ｂの特に畝の法面Ｓ方向への傾倒を確実に防止して、畝間作業機の機体Ｂの姿勢を確実に適正に保持することができる。
なお、ガイドローラ１のローラ本体１１の軸長が長く設定され、ガイドローラ１のローラ本体１１に畝の法面Ｓに対する広い接地面積が確保されているため、ガイドローラ１のローラ本体１１によって畝の法面Ｓに踏跡を付けたりすることがなく、かえって畝の法面Ｓを成形することができる。
また、ガイドローラ１にスクレーパ３が付設され、ガイドローラ１のローラ本体１１の外周面１１ａへの土砂の付着残留が防止されるため、ガイドローラ１のローラ本体１１と畝の法面Ｓとの当接が維持され、畝間作業機の機体Ｂの姿勢をより確実に適正に保持することができる。

図５は、本発明の畝間作業機の姿勢保持装置を実施するための最良の形態の第２例を示すものである。

第２例は、ガイドローラ１のローラ本体１１をスペーサ等を介して２段構造としてある。また、取付部６の取付パイプ６１をフランジ６３付きの２つ割構造として締付ボルト６４で簡単に組付，分解できるようにしてある。

第２例によると、畝の法面Ｓに石等の障害物があっても、ガイドローラ１のローラ本体１１が個別に回転して、機体Ｂの姿勢に影響を与えることなく障害物を円滑に乗越えることができる。
また、取付部６を分解して機体Ｂから簡単に取外すことができるため、不要時に取外して畝間での各種の作業の邪魔にならなくすることができる。

本発明の畝間作業機の姿勢保持装置を実施するための最良の形態の第１例の取付状態における一部拡大断面を含む側面図である。 図１の拡大斜視図である。 図２の要部の一部を切除した拡大図である。 図１の畝間での作業状態図である。 本発明の畝間作業機の姿勢保持装置を実施するための最良の形態の第２例の斜視図である。

符号の説明

１ ガイドローラ
１１ ローラ本体
１２ 回転支持軸
２ ローラ取付けブラケット
３ スクレーパ
４ スクレーパ取付ブラケット
５ 支持部
５ 水平支持部
５３ 可動パイプ
５４ 左右固定パイプ
６ 取付部
Ｂ 機体
Ｂａ 補助輪
Ｂｂ 縦支持パイプ

Claims (4)

1. 機体上に備えたエンジン及びミッションで駆動される駆動車輪を備え、且つ機体の前部又は後部に駆動車輪から離れて配設されて機体の前後の高さを決める補助輪を備えた畝間管理機において、
   前記補助輪を装着した縦支持パイプの中間高さ部位に、略水平に突出させた水平支持部を取付部を介して固定できるようにし、
   前記水平支持部の先端部に両端を左右側方に向けた左右固定パイプをその中間部位で固定し、
   前記左右固定パイプに、下部にローラ取付けブラケットを備えた左右可動パイプをそれぞれ固定又は左右スライド調節及び固定可能に挿着し、
   前記左右のローラ取付けブラケットの下にそれぞれフリー回転する縦長なガイドローラを、その左右のガイドローラの最外側間の幅が畝間の間隔とほぼ同一となって両畝側面にガイドローラの周面全幅が当接可能な角度になるように前記ガイドローラの回転支持軸をその上端部で固定したことを特徴とする畝間作業機の姿勢保持装置。
2. ガイドローラの上下全幅にわたる外周面に刃先を近接させたスクレーパを付設し、ガイドローラの回転で外周面に付着した土を刃先で削り取れるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の畝間作業機の姿勢保持装置。
3. ガイドローラの少なくとも外周部分を合成樹脂製としたことを特徴とする請求項１又は２に記載の畝間作業機の姿勢保持装置。
4. 取付部を、縦支持パイプに対して上下スライド可能な把持構造とし、ガイドローラの高さ位置を自由に移動可能とするとともにその移動位置で取付部を固定できるようにしたことを特徴とする請求項１から３のうちいずれかに記載の畝間作業機の姿勢保持装置

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