JP5129524B2 - 配管システム - Google Patents

Description

本発明は、配管システムに係り、特に、液体状または粉体状の原料をタンク等の上流側の機器から処理装置等の下流側の機器へ移送したり、液体状または粉体状の製品を処理装置等の上流側の機器からタンク等の下流側の機器へ移送したりする場合に用いられ、機器群同士を連結して機器群内の装置間で液体状または粉体状の移送物を移送するための配管システムに関するものである。

食品、化粧品、薬品等の各種製品の製造設備においては、液体原料及び／又は粉体原料をタンク内で攪拌して混合した後に処理装置により所定の処理を液体原料に施して液体状の製品（液体製品）を製造し、該液体製品を充填機により所定の容器に充填することが行われている。この場合、少品種多量製造の形態で製品を製造する設備（プラント）では、液体原料を混合するタンクと、液体原料に所定の処理を施す処理装置と、液体製品を容器に充填する充填機とを配管で連結した専用の製造ラインを並列して複数設置して複数の製品を個別に製造することが行われている。この複数の製造ラインを並列して設置したシステムは、定まった少品種のものを多量に製造する場合に適した方法である。

一方、多品種少量製造の形態で製品を製造する設備では、複数のタンクを有し液体原料を搬入する原料搬入ステーション、複数の処理機を有し液体原料に所定の処理を施す処理ステーション、複数の充填機を有し製品を充填する充填ステーションの順に、移動槽を移動させながら製品を製造することが行われている。この方式は配管で液体を移送する代わりに槽を移動する方式であるため、パイプレスシステムと称されている。このパイプレスシステムは、多品種のものを少量製造する場合に適した方法である。

上流側の機器群と下流側の機器群とを任意に組み合わせて、上流側の機器群から下流側の機器群に液体や粉体を移送するためには主に２つの方法がある。
１）上流側の機器群と下流側の機器群とを専用の固定式の配管を使用して接続する方式
２）上流側の機器群と下流側の機器群とを移動式の配管を使用して接続するか、あるいは、機器群を移動させることにより接続する方式
１）の方式としては、上記段落（０００２）で記載した方式が一例であるが、他に、複数の製品製造ラインを並列して設置したシステムにおいて、一方の製造ラインと他方の製造ラインとを切替バルブ等を備えた接続配管を介して接続することにより、多品種の製品の製造に対応しようとする試みがある。
２）の方式としては、上記段落（０００３）で記載した方式が一例であり、すなわち、複数のタンクを有し原料を搬入する原料搬入ステーション、複数の処理機を有し原料に所定の処理を施す処理ステーション、複数の充填機を有し製品を充填する充填ステーションの順に、移動槽を移動させながら製品を製造することが行われている。

１）の方式は、製造状態によって未使用機器および未使用配管部分が生じるため、設備を効率的に稼働させることができないという問題点があり、また切替バルブ等の切替作業が煩雑であるという問題点がある。
２）の方式は、多品種の製品製造といっても多品種少量に特化する形態もあるし、多品種少量に特化するのではなく、主力品種とレア品種（生産頻度が少ない品種）をスケジューリング（工程管理）しながら製造する形態もあるため、多品種の製品製造では多様な製造パターンへの対応が製造現場での問題点になっている。

本件出願人は、上述した従来の技術における１）の方式の問題点および２）の方式の問題点を解決するために、上流側の機器群のうち複数の機器と下流側の機器群のうち複数の機器とを１対１に対応させてそれぞれ個別に接続する専用配管と、環状の循環配管と、各専用配管と循環配管とを接続する切替装置とを備えた配管システムを提案した（特許文献１参照）。

この配管システムによれば、少品種の製品を多量に製造したい場合には、環状の循環配管を利用することなく、上流側の機器群のうち複数の機器と下流側の機器群のうち複数の機器とを１対１に対応させてそれぞれ専用配管によって個別に接続することにより、各々の系統設備を個別に稼働させて複数の製品を個別に製造することができる。一方、他品種の製品を製造したい場合には、多品種少量に特化する形態もあるし、多品種少量に特化するのではなく、主力品種とレア品種（生産頻度が少ない品種）をスケジューリング（工程管理）しながら製造する形態もあるが、特許文献１で提案の配管システムによれば、切替装置を介して複数の専用配管と環状の循環配管とを接続することにより、循環配管より上流側の機器群と循環配管より下流側の機器群とを適宜選択して、所望の製造ラインを形成することができ、多品種少量の形態に対応できるし、主力品種とレア品種（生産頻度が少ない品種）をスケジューリング（工程管理）しながら製造する形態にも対応できる。
特開２００４−１６２７５６号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載の配管システムは、循環配管を１本しか備えていないため、２つの移送物の移送処理が循環配管の同一部分を使用するような場合は、１つの処理しか実施できず、２つ目の処理は１つ目の処理が終わって循環配管が空くのを待つ必要がある。

本発明は、上述の事情に鑑みなされたもので、複数の循環配管を有することにより、並列した循環配管の対応した配管部分を同時に使用して移送物を移送することができ、より自由度の高い移送処理を実施することが可能な配管システムを提供することを目的とする。

上述の目的を達成するため、本発明の配管システムは、機器群同士を連結する配管システムであって、機器群内の各機器に個別に接続する専用配管と、環状の複数の循環配管と、前記各専用配管と前記各循環配管とを接続する切替装置と、前記各切替装置の切替状態を検知する検知手段と、前記各検知手段の信号により前記各切替装置の切替状態が正常であるかどうかを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、所定の移送物を第１の機器から専用配管を介して第１の循環配管に移送し、さらに、この第１の循環配管の所定の配管部分を使用して第２の機器用の専用配管に移送し、さらに、この専用配管によって第２の機器に移送している間に、別の移送物を第３の機器から専用配管を介して第２の循環配管に移送し、さらにこの第２の循環配管の所定の配管部分を使用して第４の機器用の専用配管に移送し、さらに、この専用配管によって第４の機器に移送することができる。この場合、第１の循環配管と第２の循環配管とは、対応した同一の配管部分を同時に使用して移送物を移送することができる。

本発明の１態様によれば、前記環状の複数の循環配管は、２本の循環配管であることを特徴とする。
本発明の１態様によれば、前記２本の循環配管は、移送物の移送方向が互いに逆方向であることを特徴とする。
本発明の１態様によれば、前記機器群の一部は洗浄装置であることを特徴とする。

本発明の１態様によれば、環状の複数の洗浄装置用循環配管と、前記洗浄装置用循環配管に接続された洗浄装置用切替装置と、前記切替装置と前記洗浄装置用切替装置とを接続する切替装置用専用配管とをさらに備えたことを特徴とする。
本発明によれば、洗浄液を一本の洗浄装置用循環配管に供給し、さらに、洗浄装置用切替装置、切替装置用専用配管および切替装置を介して、一本の循環配管に供給し、循環配管に接続された機器を洗浄液により洗浄した後に、洗浄後の洗浄液を循環配管、洗浄装置用切替装置、切替装置用専用配管および切替装置を利用して洗浄装置用循環配管に戻すことができる。
食品プラントにとって洗浄は必須である。本発明の配管システムを食品プラントに適用した場合には、製造工程の“自由度”と“洗浄性”を同時に実現することができる。

本発明の１態様によれば、前記洗浄装置用切替装置を複数個備え、各洗浄装置用切替装置と前記各切替装置とは１対１で対応していることを特徴とする。
本発明の１態様によれば、前記各洗浄装置用切替装置の切替状態を検知する洗浄装置用検知手段をさらに備え、前記判定手段は、前記洗浄装置用検知手段の信号により前記各洗浄装置用切替装置の切替状態が正常であるかどうかをも判定することを特徴とする。
本発明の１態様によれば、前記洗浄装置用切替装置の少なくとも１つには、洗浄装置が接続されていることを特徴とする。

本発明の配管システムによれば、複数の循環配管を有することにより、並列した循環配管の対応した配管部分を同時に使用して移送物を移送することができ、より自由度の高い移送処理を実施することが可能な配管システムを提供することが可能である。

以下、本発明に係る配管システムの実施形態を図１乃至図７を参照して説明する。図１は、本発明に係る機器群同士を連結する配管システムを示す模式図である。図１に示すように、配管システムＰＳは、機器群内の各機器Ｅ_１〜Ｅ_１４に個別に接続する専用配管ＳＰ_１〜ＳＰ_１４と、２本の環状の循環配管１，２と、各専用配管ＳＰ_１〜ＳＰ_１４と循環配管１，２とを接続する切替装置ＳＷ_１〜ＳＷ_１４とを備えている。前記２本の循環配管１，２は、移送物の移送方向が互いに逆方向に設定されている。図１に示す例においては、内側の循環配管１は、移送物を左回り（反時計方向）に移送するように設定されており、外側の循環配管２は、移送物を右回り（時計方向）に移送するように設定されている。前記２本の循環配管１，２は、それぞれマルチハイウェイ（登録商標）を構成している。図１においては、環状の循環配管が２本の例を示したが、３本以上の循環配管を用いてもよいことは勿論である。また、インラインで洗浄を行う場合には、機器Ｅ_１〜Ｅ_１４のうち、少なくとも１つの機器（例えばＥ_１４）は、洗浄装置であり、この洗浄装置によって、配管システムＰＳを利用して他の機器（例えばＥ_１〜Ｅ_１３）を洗浄することができるようになっている。

図２は、図１に示す切替装置ＳＷ_１〜ＳＷ_１４の詳細を示す図であり、図２（ａ）は切替装置の全体構成を示す図であり、図２（ｂ）は切替装置の切替例を示す図である。切替装置ＳＷ_１〜ＳＷ_１４はスイングベンドと称される切替装置である。図２（ａ）に示すように、切替装置ＳＷ_１〜ＳＷ_１４は多数（図示の例では１０個）の差込口ＩＳ_１〜ＩＳ_１０を有しており、各差込口ＩＳ_１〜ＩＳ_１０には前記専用配管ＳＰ_１〜ＳＰ_１４や前記循環配管１，２の端部が接続されるようになっている。そして、横方向または斜め方向に相隣接する２つの差込口を適宜選択してＵ字管状のＵベンド１０を差し込むことにより、２つの差込口間を接続し、これら差込口に接続された配管同士をＵベンド１０を介して接続することができるようになっている。図２（ａ）に示す切替装置においては、横方向に相隣接する場合を例にとると、差込口ＩＳ_１とＩＳ_２間にＵベンド１０を差し込むことにより、差込口ＩＳ_１とＩＳ_２間を接続し、これら差込口ＩＳ_１とＩＳ_２に接続された配管同士をＵベンド１０を介して接続することができる。同様に、差込口ＩＳ_２とＩＳ_３間、差込口ＩＳ_４とＩＳ_５間、差込口ＩＳ_５とＩＳ_６間、差込口ＩＳ_６とＩＳ_７間、差込口ＩＳ_８とＩＳ_９間、差込口ＩＳ_９とＩＳ_１０間を、それぞれＵベンド１０で接続することができる。斜め方向に相隣接する場合も同様に、例えば、差込口ＩＳ_１とＩＳ_５間にＵベンド１０を差し込むことにより、差込口ＩＳ_１とＩＳ_５間を接続し、これら差込口ＩＳ_１とＩＳ_５に接続された配管同士をＵベンド１０を介して接続することができる。また、差込口ＩＳ_５を基準に接続可能な差込口を挙げると、差込口ＩＳ_５は、差込口ＩＳ_１，ＩＳ_２，ＩＳ_６，ＩＳ_９，ＩＳ_８，ＩＳ_４と接続可能である。

図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す切替装置の切替例を示す模式図である。図２（ｂ）に示す例においては、２つの差込口ＩＳ_２，ＩＳ_３に１つのＵベンド１０を差し込み、左回りの循環配管１を構成し、２つの差込口ＩＳ_９，ＩＳ_１０にもう１つのＵベンド１０を差し込み、右回りの循環配管２を構成している。図２（ｂ）に示す例においては、その他の差込口ＩＳ_１，ＩＳ_４〜ＩＳ_８にはＵベンド１０が差し込まれていないが、必要に応じて相隣接する２つの差込口を選択してＵベンド１０を差し込むことにより、２つの差込口間を接続し、これら差込口に接続された配管同士を接続することができるようになっている。

図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、各切替装置ＳＷ_１〜ＳＷ_１４の相隣接する２つの差込口の間には、Ｕベンド１０が正常に差し込まれて２つの差込口間が正常に接続されたか否かを検知する検知手段としての近接センサＳ_１〜Ｓ_１９が設けられている。図２（ｃ）は、これら近接センサＳ_１〜Ｓ_１９のうち一つの近接センサＳ_１を示す概略断面図である。図２（ｃ）に示すように、近接センサＳ_１は、切替装置の本体部１１よりわずかに突出して設置されている。一方、Ｕベンド１０には、曲がり部に検出体１０ａが固定されており、近接センサＳ_１は検出体１０ａと対向して配置されており、Ｕベンド１０が２つの差込口ＩＳ_１とＩＳ_２に正常に差し込まれて二つの差込口間が正常に接続された場合に近接センサＳ_１が検出体１０ａを検出するようになっている。この近接センサＳ_１は、検出体となる金属体に発生した過電流によるインピーダンスの変化を検出する誘導型近接センサを用いてもよいし、検出体となる金属体又は非金属体と、センサとの間に生じる静電容量の変化を検出する静電容量型近接センサを用いてもよい。他の近接センサＳ_２〜Ｓ_１９も同様の構成になっている。また近接センサＳ_１〜Ｓ_１９は、制御装置としてのマイクロコンピュータ１２に接続されており、マイクロコンピュータ１２にはディスプレイ１３が接続されている。

図２（ｃ）に示す構成において、各切替装置ＳＷ_１〜ＳＷ_１４における２つの差込口間の接続状態は近接センサＳ_１〜Ｓ_１９で検知され、これら近接センサＳ_１〜Ｓ_１９の各検知信号はマイクロコンピュータ１２に入力され、マイクロコンピュータ１２内の判定部（判定手段）により、切替状態が正常であるか否かが判定される。そして、この切替状態をディスプレイ１３に正常（ＯＫ）、不良（ＮＧ）等で表示する。

図３は、本発明に係る配管システムＰＳが適用された製造プラントの一例を示す概略図である。図３に示すように、製造プラントは、１つの処理室（製造室１）に、４基のタンクＴＫ−Ａ１，ＴＫ−Ａ２，ＴＫ−Ｂ１，ＴＫ−Ｂ２と、１台の第１処理機ＦＡ１と、２台の第２処理機ＦＢ１，ＦＢ２と、１台の第３処理機ＦＣ１と、４台の第４処理機ＦＤ１，ＦＤ２，ＦＥ１，ＦＥ２と、２台の第５処理機ＦＧ１，ＦＧ２とを備えている。そして、製造プラントにおける各機器は図１に示す配管システムＰＳによって連結されている。図３に示す配管システムＰＳは１６個の切替装置ＳＷ_１〜ＳＷ_１６を備え、切替装置ＳＷ_３は増設用として用いられ、また切替装置ＳＷ_１１は専用配管ＳＰ_１１によって他の処理室（製造室２）の配管システム（図示せず）に接続されるようになっている。

図４は、図３に示す製造プラントにおける配管システムＰＳを用いて所定の処理ルートを設定して製造を行う具体例を示す模式図である。製造プラントは製造室１内に設置されている。処理ルートは循環配管１，２を用いる４つのルートからなっている。すなわち、処理ルートは、移送物をタンクＴＫ−Ｂ２から第１処理機ＦＡ１を経由して循環配管１によって第２処理機ＦＢ２に移送する第１処理ルートＲ１と、第２処理機ＦＢ２で処理された移送物を第２処理機ＦＢ２から循環配管２によってタンクＴＫ−Ｂ１に移送する第２処理ルートＲ２と、タンクＴＫ−Ｂ１内の移送物を循環配管２によって第３処理機ＦＣ１に移送する第３処理ルートＲ３と、第３処理機ＦＣ１で処理された移送物を循環配管１によって製造室２へ移送する第４処理ルートＲ４とから構成されている。各処理ルートについて、専用配管および切替装置を含めたルートで説明すると、第１処理ルートＲ１は、タンクＴＫ−Ｂ２→第１処理機ＦＡ１→専用配管ＳＰ_１２→切替装置ＳＷ_１２→循環配管１→切替装置ＳＷ_１３→循環配管１→切替装置ＳＷ_１４→専用配管ＳＰ_１４→第２処理機ＦＢ２となる。第２処理ルートＲ２は、第２処理機ＦＢ２→専用配管ＳＰ_１４→切替装置ＳＷ_１４→循環配管２→切替装置ＳＷ_１３→専用配管ＳＰ_１３→タンクＴＫ−Ｂ１となる。第３処理ルートＲ３は、タンクＴＫ−Ｂ１→専用配管ＳＰ_１３→切替装置ＳＷ_１３→循環配管２→切替装置ＳＷ_１２→循環配管２→切替装置ＳＷ_１１→循環配管２→切替装置ＳＷ_１０→循環配管２→切替装置ＳＷ_９→専用配管ＳＰ_９→第３処理機ＦＣ１となる。第４処理ルートＲ４は、第３処理機ＦＣ１→専用配管ＳＰ_９→切替装置ＳＷ_９→循環配管１→切替装置ＳＷ_１０→循環配管１→切替装置ＳＷ_１１→専用配管ＳＰ_１１→製造室２へ、となる。

図５（ａ）はタンクＴＫ−Ｂ１→第２処理機ＦＢ２のルートの設定方法を示す模式図であり、図５（ｂ）は第２処理機ＦＢ２→タンクＴＫ−Ｂ２のルートの設定方法を示す模式図である。移送物を所定の場所から循環配管１，２により目的の機器に移送するルートを設定する場合に、目的の機器へは右回り（時計回り）が近いか、左回り（反時計回り）が近いかを制御装置としてのマイクロコンピュータ１２が判断する。移送物をタンクＴＫ−Ｂ１から第２処理機ＦＢ２に移送する場合には、左回りの循環配管を利用する方が近いので、図５（ａ）に示すように、循環配管１を選択する。すなわち、タンクＴＫ−Ｂ１→専用配管ＳＰ_１３→切替装置ＳＷ_１３→循環配管１→切替装置ＳＷ_１４→専用配管ＳＰ_１４→第２処理機ＦＢ２のルートを設定する。そして、第２処理機ＦＢ２で処理された移送物を第２処理機ＦＢ２からタンクＴＫ−Ｂ２に移送する場合には、右回りの循環配管を利用する方が近いので、図５（ｂ）に示すように循環配管２を選択する。すなわち、第２処理機ＦＢ２→専用配管ＳＰ_１４→切替装置ＳＷ_１４→循環配管２→切替装置ＳＷ_１０→専用配管ＳＰ_１０→タンクＴＫ−Ｂ２のルートを設定する。なお、切替装置ＳＷ_１３，ＳＷ_１２，ＳＷ_１１は循環配管２を形成するために用いられている。

図６は、本発明に係る配管システムＰＳを並置し、配管システムＰＳの循環配管１，２を相互に連結した製造プラントを示す模式図である。
図６に示すように、２つの配管システムＰＳ−Ｒ，ＰＳ−Ｌを並置して循環配管１，２を相互に連結した製造プラントにより、一方の配管システム、例えば、左側の配管システムＰＳ−Ｌを利用して、機器Ｅ_１〜Ｅ_９，Ｅ_１１〜Ｅ_１４を適宜選定して移送物の一次処理を行った後に、他方の配管システム、例えば、右側の配管システムＰＳ−Ｒを利用して、機器Ｅ_１５，Ｅ_１６，Ｅ_１８〜Ｅ_２８を適宜選定して移送物の二次処理を行うことができる。このように、２以上の配管システムを相互に連結することにより、多くの工程を必要とする処理にもフレキシブルに対応可能である。

図７は、図１に示す配管システムＰＳを洗浄するための洗浄専用の配管システムＰＳ−Ｃを示す模式図である。
図７に示すように、洗浄専用の配管システムＰＳ−Ｃは、２本の環状の洗浄装置用循環配管１−Ｃ，２−Ｃと、洗浄装置用循環配管１−Ｃ，２−Ｃに接続された洗浄装置用切替装置ＳＷ_１−Ｃ〜ＳＷ_１６−Ｃと、配管システムＰＳにおける各切替装置ＳＷ_１〜ＳＷ_１６と各洗浄装置用切替装置ＳＷ_１−Ｃ〜ＳＷ_１６−Ｃとを接続する洗浄装置用専用配管ＳＰ_１−Ｃ〜ＳＰ_１６−Ｃとを備えている。洗浄装置用切替装置ＳＷ_１−Ｃ〜ＳＷ_１６−Ｃは、切替装置ＳＷ_１〜ＳＷ_１６に、それぞれ１対１で対応して設けられている。前記２本の洗浄装置用循環配管１−Ｃ，２−Ｃは、移送物の移送方向が互いに逆方向に設定されている。なお、流れ方向を設定するスイングベンドを別途設置し、このスイングベンドの切替により、流れ方向をその都度変更する構成としてもよい。図６に示す例においては、内側の洗浄装置用循環配管１−Ｃは、移送物を左回り（反時計方向）に移送するように設定されており、外側の洗浄装置用循環配管２−Ｃは、移送物を右回り（時計方向）に移送するように設定されている。前記２本の洗浄装置用循環配管１−Ｃ，２−Ｃは、それぞれマルチハイウェイ（登録商標）を構成している。

図７においては、配管システムＰＳにおける切替装置ＳＷ_６と洗浄装置用切替装置ＳＷ_６−Ｃとを接続する洗浄装置用専用配管ＳＰ_６−Ｃと切替装置ＳＷ_１０と洗浄装置用切替装置ＳＷ_１０−Ｃとを接続する洗浄装置用専用配管ＳＰ_１０−Ｃとが図示されている。図示を省略しているが、その他の切替装置ＳＷ_１〜５，ＳＷ_７〜９，ＳＷ_{１１〜１６}とその他の洗浄装置用切替装置ＳＷ_１〜５−Ｃ，ＳＷ_７〜９−Ｃ，ＳＷ_{１１〜１６}−Ｃとを、各々接続する洗浄装置用専用配管ＳＰ_１〜５−Ｃ，ＳＰ_７〜９−Ｃ，ＳＰ_{１１〜１６}−Ｃも設けられている。
洗浄装置用切替装置ＳＷ_１−Ｃ〜ＳＷ_１６−Ｃの構成は、図２に示す切替装置と同様である。すなわち、差込口ＩＳ_１〜ＩＳ_１０、近接センサＳ_１〜Ｓ_７等の構成は同様であり、近接センサＳ_１〜Ｓ_７は図２に示すマイクロコンピュータ１２に接続されており、切替状態が正常か否かの判定がなされるようになっている。また図７に示す配管システムＰＳは、図１に示す配管システムと同一のシステムである。

図７に示す例においては、洗浄液は次の洗浄ルートを通る。
洗浄液供給部ＣＩＰ−Ｓ→洗浄装置用切替装置ＳＷ_６−Ｃ→洗浄装置用専用配管ＳＰ_６−Ｃ→切替装置ＳＷ_６→専用配管ＳＰ_６→タンクＴＫ−Ａ１→専用配管ＳＰ_６→切替装置ＳＷ_６→循環配管１→切替装置ＳＷ_１０→専用配管ＳＰ_１０→被洗浄機器ＥＣ→専用配管ＳＰ_１０→切替装置ＳＷ_１０→洗浄装置用専用配管ＳＰ_１０−Ｃ→洗浄装置用切替装置ＳＷ_１０−Ｃ→洗浄液戻り部ＣＩＰ−Ｒ
図７に示す例においては、切替装置ＳＷ_１〜ＳＷ_１６と洗浄装置用切替装置ＳＷ_１−Ｃ〜ＳＷ_１６−Ｃの全てを個別に１対１で対応させたが、洗浄装置用切替装置の個数を切替装置ＳＷ_１〜ＳＷ_１６の個数よりも少なくして、切替装置ＳＷ_１〜ＳＷ_１６のうち必要な切替装置のみに対応させるようにしてもよい。

本発明によれば、製造工程・機器の洗浄特性に合わせて、以下に例示されるように、適宜、洗浄ルートを選択してプラント全体を効率よくＣＩＰ（Cleaning in Place；定置洗浄）できる。
（１）洗浄装置用切替装置→循環配管（一次側）→専用配管→機器→専用配管→循環配管（二次側）→洗浄装置用切替装置
（２）洗浄装置用切替装置→循環配管（一次側）→専用配管→機器→専用配管→洗浄装置用切替装置
（３）洗浄装置用切替装置→専用配管→機器→専用配管→循環配管（二次側）→洗浄装置用切替装置
（４）洗浄装置用切替装置→専用配管→機器→専用配管→洗浄装置用切替装置
上述したように、洗浄用配管システムＰＳ−Ｃを各種処理装置に接続された配管システムＰＳに連結することにより、所望の機器を自由に選択して洗浄することができる。

次に、本発明の配管システムをホース接続方式と比較すると、ホース接続方式は自由度が高いが、（１）接続箇所の信頼性・操作性、（２）接続状態の管理（接続ミス防止）、（３）洗浄ステータス（未洗浄／洗浄済）管理、（４）衛生管理（ホースは取扱によっては衛生面における個人差が大きい）、の点で本発明の配管システムが優れている。

本発明に係る機器群同士を連結する配管システムを示す模式図である。 図１に示す切替装置の詳細を示す図であり、図２（ａ）は切替装置の全体構成を示す図であり、図２（ｂ）は切替装置の切替例を示す図であり、図２（ｃ）は近接センサを示す概略断面図である。 本発明に係る配管システムＰＳが適用された製造プラントの一例を示す概略図である。 図３に示す製造プラントにおける配管システムＰＳを用いて所定の処理ルートを設定して製造を行う具体例を示す模式図である。 図５（ａ）はタンクＴＫ−Ｂ１→第２処理機ＦＢ２のルートの設定方法を示す模式図であり、図５（ｂ）は第２処理機ＦＢ２→タンクＴＫ−Ｂ２のルートの設定方法を示す模式図である。 本発明に係る配管システムＰＳを並置し、配管システムＰＳの循環配管を相互に連結した製造プラントを示す模式図である。 図１に示す配管システムＰＳを洗浄するための洗浄専用の配管システムＰＳ−Ｃを示す模式図である。

符号の説明

１，２ 循環配管
１−Ｃ，２−Ｃ 洗浄装置用循環配管
１０ Ｕベンド
１０ａ 検出体
１１ 本体部
１２ マイクロコンピュータ
１３ ディスプレイ
ＰＳ 配管システム
ＰＳ−Ｃ 洗浄専用の配管システム
Ｅ_１〜Ｅ_１４ 機器
ＳＰ_１〜ＳＰ_１４ 専用配管
ＳＷ_１〜ＳＷ_１４ 切替装置
ＩＳ_１〜ＩＳ_１０ 差込口
Ｓ_１〜Ｓ_１９ 近接センサ
ＴＫ−Ａ１，ＴＫ−Ａ２，ＴＫ−Ｂ１，ＴＫ−Ｂ２ タンク
ＦＡ１ 第１処理機
ＦＢ１，ＦＢ２ 第２処理機
ＦＣ１ 第３処理機
ＦＤ１，ＦＤ２，ＦＥ１，ＦＥ２ 第４処理機
ＦＧ１，ＦＧ２ 第５処理機
ＳＰ_１−Ｃ〜ＳＰ_１６−Ｃ 洗浄装置用専用配管
ＳＷ_１−Ｃ〜ＳＷ_１６−Ｃ 洗浄装置用切替装置

Claims (8)

1. 機器群同士を連結する配管システムであって、
   機器群内の各機器に個別に接続する専用配管と、
   環状の複数の循環配管と、
   前記各専用配管と前記各循環配管とを接続する切替装置と、
   前記各切替装置の切替状態を検知する検知手段と、
   前記各検知手段の信号により前記各切替装置の切替状態が正常であるかどうかを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする配管システム。
2. 前記環状の複数の循環配管は、２本の循環配管であることを特徴とする請求項１記載の配管システム。
3. 前記２本の循環配管は、移送物の移送方向が互いに逆方向であることを特徴とする請求項２記載の配管システム。
4. 前記機器群の一部は洗浄装置であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の配管システム。
5. 環状の複数の洗浄装置用循環配管と、
   前記洗浄装置用循環配管に接続された洗浄装置用切替装置と、
   前記切替装置と前記洗浄装置用切替装置とを接続する切替装置用専用配管とをさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の配管システム。
6. 前記洗浄装置用切替装置を複数個備え、各洗浄装置用切替装置と前記各切替装置とは１対１で対応していることを特徴とする請求項５記載の配管システム。
7. 前記各洗浄装置用切替装置の切替状態を検知する洗浄装置用検知手段をさらに備え、
   前記判定手段は、前記洗浄装置用検知手段の信号により前記各洗浄装置用切替装置の切替状態が正常であるかどうかをも判定することを特徴とする請求項５記載の配管システム。
8. 前記洗浄装置用切替装置の少なくとも１つには、洗浄装置が接続されていることを特徴とする請求項６記載の配管システム。

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