JP5128449B2 - 衛星画像配信システム、衛星画像配信サーバ装置および衛星画像配信方法 - Google Patents

Description

本発明は、人工衛星から撮影された地球表面の画像（以下、衛星画像という）のデータベースから、利用者が指定する任意の領域の衛星画像を抽出して、利用者に提供する衛星画像配信システム、衛星画像配信サーバ装置および衛星画像配信方法に関する。

高分解能の衛星画像の配信サービスは、地図データの作成や更新などに限らず、様々な分野で様々な目的に利用されている。また、近年では、家庭へも光ファイバ回線が接続され、通信ネットワークの広帯域化、高速化が進行している。それに伴い、衛星画像の配信サービスを個人的に利用する人々も現れてきている。

例えば、個人が衛星画像の配信サービスを利用する１つのケースとして、個人や家族が旅行した経由地を衛星画像の中に記録し、その各経由地において撮影した記念写真を、衛星画像の中に記録した位置と対応付けて整理するケースがある。このような場合、利用者は、その複数の経由地がすべて含まれる衛星画像の配信を要求する。

しかしながら、現状の衛星画像の配信サービスは、このような目的での利用が想定されていないので、必ずしも、個人の利用者にとっては使い勝手がよいとはいえない。また、その配信料金も個人にとって高価である。なお、本明細書では、配信料金とは、利用者が衛星画像の配信サービス業者に支払う料金を指し、通信ネットワークを提供する通信事業者に支払う料金を含まないものとする。

ところで、従来の一般的な衛星画像の配信サービスでは、地図をもとに配信される衛星画像の領域が定められる。例えば、利用者が衛星画像の配信サービスを求めるときには、それに先立って地図が表示されるので、利用者は、その地図上で衛星画像の配信を求める領域を定める。

この方法は、合理的であるが、旅行者は、しばしば、記念写真を撮った位置を地図上で特定できないことがある。また、世界の秘境などを旅行したときには、地図すらない場合がある。このような場合、旅行者は、ＧＰＳ（Global Positioning System）により、旅行した経由地の緯度・経度のデータを記録している。従って、このような場合には、衛星画像の配信サービスの利用者は、経由地の緯度・経度のデータを地図上にプロットした上で、配信を求める衛星画像の領域を定める必要がある。

また、特許文献１には、緯度・経度のデータおよび衛星画像の面積を入力することにより、衛星画像の配信を求める衛星画像配信装置の例が開示されている。

この衛星画像配信装置では、１地点の緯度・経度のデータしか入力することができないので、複数の経由地がある場合には、利用者は、どの経由地を中心に選び、どれくらいの面積を指定すれば全部の経由地を含むようにすることができるか、容易に判断することができない。従って、利用者は、衛星画像が配信されなければ、複数の経由地がすべてその衛星画像に含まれているか否かを知ることができなかった。

また、特許文献１に記載の衛星画像配信装置では、衛星画像の配信料金は、注文前には利用者に知らされない。従って、利用者は、全部の経由地を含んだ衛星画像の配信料金が高価になった場合であっても、その衛星画像の配信を受けた場合には、その料金を支払う必要がある。利用者は、配信料金が高価になった場合には、衛星画像の面積を小さくし、一部の経由地を含まなくてもよいと判断する場合があるが、この衛星画像配信装置では、そのような利用者の要望に応えることができない。
特開２００２−１１２２２６号公報（図５、段落００３３など参照）

以上のように、従来の衛星画像配信装置においては、利用者が緯度・経度のデータからなる複数の地点の位置情報を有し、その複数の地点を含むような衛星画像の配信を求めようとするとき、その配信を求める衛星画像の領域にその複数の地点が含まれているかを確認できず、また、衛星画像が配信される前には、その配信料金を知ることができないという問題があった。

本発明の目的は、利用者が配信される衛星画像の領域と配信料金を配信前に確認し、調整することが可能な衛星画像配信システム、衛星画像配信サーバ装置および衛星画像配信方法を提供することにある。

本発明に係る衛星画像配信システムにおいて、衛星画像配信サーバ装置は、利用者端末から、複数地点の緯度・経度のデータからなる画像領域指定データが添付された衛星画像配信予約データを受信した場合には、その画像領域指定データに含まれる緯度・経度のデータによって指定される複数地点が含まれた領域の衛星画像データを、衛星画像ＤＢから抽出し、その抽出した衛星画像データに係る衛星画像の概略画像と衛星画像配信に係る概算料金とを利用者端末に配信する。そして、利用者端末は、その衛星画像の概略画像と概算料金とを受信し、前記複数地点の位置が示された概略画像と概算料金とを表示装置に表示し、その表示された概略画像に基づき、配信を求める衛星画像の領域を決定するための画像領域決定データの入力を受付け、その受付けた画像領域決定データを添付した衛星画像配信注文データを、衛星画像配信サーバ装置へ送信する。衛星画像配信サーバ装置は、その衛星画像配信注文データを受信すると、画像領域決定データによって指定される領域の衛星画像データを、衛星画像ＤＢから抽出し、その抽出した衛星画像データを注文衛星画像データとして、衛星画像配信注文データの識別データである注文ＩＤと関連付けて管理するとともに、その注文ＩＤを前記利用者端末に配信する。その後、衛星画像配信サーバ装置は、衛星画像出力端末から注文ＩＤが添付された衛星画像配信要求データを受信すると、その注文ＩＤに関連付けて管理している注文衛星画像データを、前記衛星画像配信要求データを送信した衛星画像出力端末へ配信する。

本発明によれば、利用者は、配信される衛星画像の領域と配信料金を配信前に確認し、調整することができるようになる。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る衛星画像配信システムの全体構成の例を示した図である。図１に示すように、衛星画像配信システムは、衛星画像配信サーバ１１と、衛星画像ＤＢ（Database）１２と、利用者端末１３と、衛星画像出力端末１４と、衛星画像受信センタ１６と、を含んで構成される。

ここで、衛星画像配信サーバ１１と、衛星画像ＤＢ１２とは、専用の通信線またはＬＡＮ（Local Area Network）などで接続され、衛星画像配信センタ１０を構成する。また、衛星画像配信サーバ１１と、利用者端末１３と、衛星画像出力端末１４とは、無線および有線を含む広域の通信ネットワーク１５を介して互いに接続されている。また、衛星画像配信サーバ１１は、専用の通信線などを介して衛星画像受信センタ１６に接続されている。

衛星画像受信センタ１６は、人工衛星１７から送信される地球表面の撮影画像（以下、衛星画像という）を受信し、受信した衛星画像を衛星画像配信サーバ１１へ送信する。衛星画像配信サーバ１１は、その衛星画像を所定の管理ルールに従って衛星画像ＤＢ１２に格納する。ここでは、衛星画像ＤＢ１２には、過去に撮影された多数の衛星画像が格納されているものとする。なお、衛星画像受信センタ１６は、衛星画像配信サーバ１１からの要求に基づき、人工衛星１７に対し、地球表面の指定した領域の撮影を指示する機能を有し、その機能によって撮影された人工衛星１７からの撮影画像を受信することができる。

利用者端末１３は、事務所や家庭などで用いられるパソコン、携帯型情報端末、車載型情報端末などであり、利用者の操作入力に基づき、衛星画像配信の予約や注文を受付け、受付けた予約データや注文データを衛星画像配信サーバ１１に送信する。なお、ここでいう予約や注文の内容については後記する。

衛星画像出力端末１４は、衛星画像配信サーバ１１から配信される衛星画像を受信し、受信した衛星画像データをプリンタや、ＣＤ（Compact Disk）、ＭＯ（Magneto Optical disk）、メモリカード、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどの可搬型の記憶媒体（以下、電子媒体という）などに出力する。

このとき、衛星画像出力端末１４に配信される衛星画像は、高分解能であるため（ちなみに、その分解能は、白黒画像で１ｍ、カラー画像で４ｍ程度である）、そのデータ容量が大きくなる。そこで、ここでは、衛星画像配信サーバ１１と衛星画像出力端末１４とをつなぐ部分の通信ネットワーク１５は、光回線など広帯域高速通信回線で構成されるものとする。

また、ここでは、衛星画像出力端末１４は、例えば、鉄道の駅、コンビニ、ショッピングセンタなど利用者がアクセス容易なところに設置されるものとするが、利用者端末１３が光回線など広帯域高速通信回線に接続されている場合には、利用者端末１３が衛星画像出力端末１４であってもよい。

続いて、図２〜図４を参照して、衛星画像配信サーバ１１、利用者端末１３および衛星画像出力端末１４の機能ブロックの構成について説明する。図２は、衛星画像配信サーバ１１の機能ブロックの構成の例を示した図である。

図２において、衛星画像配信予約受付部１１１は、利用者端末１３から送信される衛星画像配信予約データを受信する。概略画像データ抽出部１１９は、衛星画像ＤＢ検索部１１８を介して衛星画像ＤＢ１２を検索し、衛星画像配信予約データに含まれる画像領域指定データによって指定される領域の衛星画像データを抽出し、適宜、画質を落とし、低分解能の概略画像データを生成する。あるいは、該当する領域の低分解能の衛星画像データが衛星画像ＤＢ１２に存在した場合には、その衛星画像データを概略画像データとしてもよい。

概略画像データ配信部１１２は、前記衛星画像配信予約データを送信した利用者端末１３に対し、概略画像データ抽出部１１９によって抽出された概略画像データを配信する。なお、その配信する概略画像データには、課金算定部１２２によって算出された、高分解能の衛星画像を配信した場合の概算課金データが添付される。

また、衛星画像配信注文受付部１１３は、利用者端末１３から送信される衛星画像配信注文データを受信する。注文衛星画像データ抽出部１２０は、衛星画像ＤＢ検索部１１８を介して衛星画像ＤＢ１２を検索し、衛星画像配信注文データに含まれる画像領域決定データによって指定される領域の高分解能の衛星画像データを抽出する。

注文衛星画像データ管理部１２１は、衛星画像配信注文受付部１１３によって受信された衛星画像配信注文データに注文ＩＤを採番するとともに、注文衛星画像データ抽出部１２０によって抽出された衛星画像データに管理ＩＤを採番し、その注文ＩＤと衛星画像データの管理ＩＤとを対応付けて管理する。

注文ＩＤ配信部１１４は、衛星画像配信注文データを送信した利用者端末１３に対し、注文受付を確認する情報として、注文衛星画像データ管理部１２１によって採番された注文ＩＤを配信する。なお、その配信する注文ＩＤには、課金算定部１２２によって算出された課金データが添付される。

衛星画像配信要求受付部１１５は、衛星画像出力端末１４から送信される衛星画像配信要求データまたは料金投入確認データを受信する。このとき、衛星画像配信要求データおよび料金投入確認データのそれぞれには、注文ＩＤが含まれているものとする。

課金データ配信部１１６は、衛星画像配信要求受付部１１５によって衛星画像配信要求データが受信されたとき、その衛星画像配信要求データを送信した衛星画像出力端末１４に対し、その衛星画像配信要求データに含まれる注文ＩＤに対応付けられた衛星画像データ配信の課金データを配信する。

衛星画像データ配信部１１７は、衛星画像配信要求受付部１１５によって料金投入確認データが受信されたとき、その料金投入確認データを送信した衛星画像出力端末１４に対し、その料金投入確認データに含まれる注文ＩＤに対応付けられた衛星画像データを配信する。

また、撮影要求部１２３は、利用者端末１３によって配信を求められた領域の衛星画像が衛星画像ＤＢ１２に存在しないとき、衛星画像受信センタ１６に対し、新規撮影を指示するデータを送信するとともに、その指示に基づき、人工衛星１７によって撮影された衛星画像を衛星画像受信センタ１６から取得する。

また、処理制御部１１０は、衛星画像配信サーバ１１の全体の処理フローを制御、すなわち、図２で説明した各機能ブロック１１１〜１２３の機能の実行順序などを制御する。なお、衛星画像配信サーバ１１の全体の処理フローについては、別途、図６および図１０を参照して詳しく説明する。

また、図２では図示を省略したが、衛星画像配信サーバ１１は、ハードウエア的には、いわゆるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、半導体メモリやハードディスク装置などからなる記憶装置と、を備えた一般的なコンピュータによって構成され、図２に示した機能ブロック１１０〜１２３の各機能は、そのＣＰＵが記憶装置に記憶された所定のプログラムを実行することによって実現される。

図３は、利用者端末１３の機能ブロックの構成の例を示した図である。

図３において、画像領域指定データ受付部１３１は、利用者によるキーボードなどからの画像領域指定データの入力を受付ける。このとき、画像領域指定データは、複数の地点の緯度・経度のデータにより構成される。また、衛星画像配信予約データ送信部１３５は、複数の地点の緯度・経度のデータからなる画像領域指定データを含んで構成された衛星画像配信予約データを衛星画像配信サーバ１１へ送信する。なお、画像領域指定データ受付部１３１による画像領域指定データの入力受付画面の例、衛星画像配信予約データの構成の例などについては、別途、図７を参照して説明する。

概略画像・課金データ受信部１３６は、衛星画像配信予約データ送信部１３５が送信した衛星画像配信予約データに応答して衛星画像配信サーバ１１から送信される概略画像データおよび概算課金データを受信する。また、概略画像・課金データ表示部１３２は、その受信した概略画像データおよび概算課金データを、利用者端末１３に付属する表示装置に表示する。その表示例については、別途、図８を参照して説明する。

画像領域決定データ受付部１３３は、利用者によるキーボードなどからの画像領域決定データの入力を受付ける。このとき、画像領域決定データは、例えば、２つの地点の緯度・経度のデータにより構成される。また、衛星画像配信注文データ送信部１３７は、２つの地点の緯度・経度のデータからなる画像領域決定データを含んで構成された衛星画像配信注文データを衛星画像配信サーバ１１へ送信する。なお、画像領域決定データ受付部１３３による画像領域決定データの入力受付画面の例、衛星画像配信注文データの構成の例などについては、別途、図８を参照して説明する。

注文ＩＤ受信部１３８は、衛星画像配信注文データ送信部１３７が送信した衛星画像配信注文データに応答して衛星画像配信サーバ１１から送信される注文ＩＤを受信する。また、注文ＩＤ表示部１３４は、その受信した注文ＩＤを、利用者端末１３に付属する表示装置に表示する。

処理制御部１３０は、利用者端末１３の全体の処理フローを制御、すなわち、図３で説明した各機能ブロック１３１〜１３８の機能の実行順序などを制御する。なお、利用者端末１３の全体の処理フローについては、別途、図６を参照して詳しく説明する。

また、図３では図示を省略したが、利用者端末１３は、ハードウエア的にはＣＰＵと、半導体メモリやハードディスク装置などからなる記憶装置と、を備えた一般的なコンピュータによって構成され、図３に示した機能ブロック１３０〜１３８の各機能は、そのＣＰＵが記憶装置に記憶された所定のプログラムを実行することによって実現される。なお、利用者端末１３の場合、そのプログラムは、ＷＥＢブラウザと、それを制御するＨＴＭＬ（Hyper Text Markup Language）のプログラムと、により実現される。

図４は、衛星画像出力端末１４の機能ブロックの構成の例を示した図である。

図４において、注文ＩＤ入力受付部１４１は、利用者によるキーボードなどからの注文ＩＤの入力を受付ける。この注文ＩＤは、利用者端末１３の注文ＩＤ表示部１３４によって表示装置に表示された注文ＩＤである。また、衛星画像配信要求データ送信部１４６は、注文ＩＤを含んで構成された衛星画像配信要求データを衛星画像配信サーバ１１へ送信する。

課金データ受信部１４７は、衛星画像配信要求データ送信部１４６が送信した衛星画像配信要求データに応答して衛星画像配信サーバ１１から送信される当該注文ＩＤに対応する課金データを受信する。また、課金データ表示部１４２は、その受信した課金データを衛星画像出力端末１４に付属する表示装置に表示する。

料金投入確認部１４３は、衛星画像出力端末１４に付属する料金収納装置に課金データ表示部１３２に表示された金額の貨幣が投入されたことを確認するとともに、その旨を衛星画像配信サーバ１１に通知する。また、衛星画像データ受信部１４８は、料金投入確認部１４３による料金投入の通知に応じて衛星画像配信サーバ１１から配信される衛星画像データを受信する。

出力媒体準備確認部１４４は、課金データなどに添付して配信された画像出力媒体データによって指定される出力装置１５０の準備状況を確認する。ここで、出力装置１５０は、プリンタ、または、ＣＤ、ＭＯ、メモリカード、ＵＳＢメモリなど電子媒体の駆動装置であり、出力媒体準備確認部１４４は、出力媒体（紙または電子媒体）が画像出力媒体データによって指定され出力装置１５０にセットされているか否かを確認する。

衛星画像データ出力部１４５は、出力媒体準備確認部１４４によって出力媒体の準備がされていることが確認されたときには、衛星画像データ受信部１４８によって受信された衛星画像を出力装置１５０に出力する。

処理制御部１４０は、衛星画像出力端末１４の全体の処理フローを制御、すなわち、図４で説明した各機能ブロック１４１〜１４８の機能の実行順序などを制御する。なお、衛星画像出力端末１４の全体の処理フローについては、別途、図１０を参照して詳しく説明する。

また、図４では図示を省略したが、衛星画像出力端末１４は、ハードウエア的には、いわゆるＣＰＵと、半導体メモリやハードディスク装置などからなる記憶装置と、を備えた一般的なコンピュータによって構成され、図４に示した機能ブロック１４０〜１４８の各機能は、そのＣＰＵが記憶装置に記憶された所定のプログラムを実行することによって実現される。

図５は、本発明に係る衛星画像配信システムの利用形態の例を示した図である。図５において、高分解能衛星画像５１は、利用者が、例えば、旅行などをしたとき、その旅行した地域の衛星画像である。この高分解能衛星画像５１は、それ自体が旅行の記念になるとともに、地図の役割も果たす。さらに、利用者が、その旅行先の各地点において、記念写真５２を撮ったとした場合、その記念写真５２を高分解能衛星画像５１の中の位置に対応付けておくと、利用者は、その記念写真５２の中に含まれる背景の湖や山々のことをみずみずしく思い出すことが可能となる。

このような旅行において、利用者は、その旅行先の各地点で、例えば、記念写真５２などを撮影した地点で、その地点の緯度・経度のデータを取得しておく。近年では、ＧＰＳ受信機付きの携帯電話機やカーナビ装置が普及してきているので、緯度・経度のデータの取得は容易である。将来的には、ＧＰＳ受信機付きカメラの出現も予測される。その場合には、記念写真５２と緯度・経度のデータとが自動的に対応付けられる。

以上のような利用形態を想定した場合、利用者が高分解能衛星画像５１を取得しようとするとき、利用者が有している情報は、旅行先地域における複数の地点の緯度・経度のデータである。

続いて、図６〜図１０を参照して、衛星画像配信サーバ１１、利用者端末１３および衛星画像出力端末１４の動作について説明する。

ここで、図６は、衛星画像配信サーバ１１および利用者端末１３の衛星画像配信に係る全体処理フローの例を示した図である。図７は、（ａ）画像領域指定データ入力受付画面の例、および、（ｂ）衛星画像配信予約データの構成の例を示した図である。図８は、（ａ）概略衛星画像表示画面の例、および、（ｂ）衛星画像配信注文データの構成の例を示した図である。図９は、（ａ）注文管理テーブルの構成の例、および、（ｂ）注文決定確認データの構成の例を示した図である。図１０は、衛星画像配信サーバ１１および衛星画像出力端末１４の衛星画像配信に係る全体処理フローの例を示した図である。

まず、図６に示すように、利用者端末１３は、利用者が操作するキーボードなどの入力装置から、所定の画像領域指定データの入力を受付ける（ステップＳ１１）。

このとき、利用者端末１３に付属する表示装置には、図７（ａ）に示すような画像領域指定データ入力受付画面７０が表示される。画像領域指定データ入力受付画面７０は、画像領域指定データ設定部７１、画像種別設定部７５、出力媒体設定部７６、画像枚数設定部７４、概算料金設定部７２、画像範囲設定部７３などを含んで構成される。

図７（ａ）に示すように、画像領域指定データ設定部７１には、複数地点の緯度・経度のデータを入力するための入力ボックスが設けられている。この入力ボックスを介して入力される複数の緯度・経度のデータは、画像領域指定データを構成する。すなわち、本実施形態でいう画像領域指定データとは、画像領域を定めるためのデータであり、複数地点の緯度・経度のデータから構成される。

その場合、画像領域は、その複数地点をすべて含むように定められ、その画像の中心は、例えば、その複数地点の重心の位置に定められる。また、その画像領域の大きさは、その複数地点のもっとも外側に位置する地点が所定の余裕を持ってその画像領域に含まれるように定められる。なお、このような画像領域を定める処理は、衛星画像配信サーバ１１において行われる。

利用者は、通常、キーボードなどを介して、その入力ボックスに緯度・経度のデータを設定するが、ＧＰＳ受信機付き携帯電話機などに複数地点の緯度・経度のデータが保持されているような場合には、その携帯電話機をＵＳＢケーブルや赤外線通信などで利用者端末１３に接続し、それらを用いた通信を介して、利用者端末１３が直接に携帯電話機から緯度・経度のデータを取得してもよい。

また、画像種別設定部７５には、画像種別を選択するラジオボタンが設けられている。利用者は、そのラジオボタンにより、配信される衛星画像の種別（カラーまたは白黒）を指定することができる。

また、出力媒体設定部７６には、出力媒体を設定するラジオボタンが設けられている。利用者は、そのラジオボタンにより、配信される衛星画像データを出力する出力媒体（ＭＯ、ＣＤ、ＵＳＢメモリ、メモリカード、プリンタなど）を指定することができる。なお、利用者端末１３が衛星画像出力端末１４でもある場合には、ラジオボタンでダウンロードを指定することができる。この場合には、配信された衛星画像データは、衛星画像出力端末１４（つまり、利用者端末１３）の内部のハードディスク装置などに格納される。

また、画像枚数設定部７４には、出力媒体としてプリンタ（白黒印刷またはラー印刷）が指定された場合の印刷枚数を設定するための入力ボックスが設けられている。利用者は、その入力ボックスに印刷枚数をキーインすればよい。

概算料金設定部７２および画像範囲設定部７３には、それぞれ概算料金の上限または画像範囲の面積を設定するための入力ボックスが設けられている。通常は、これらの入力ボックスには、データが設定されることはないが、利用者がとくに概算料金の上限や画像範囲の面積を設定したい場合にのみ、その料金の上限や画像範囲の面積が設定される。

ちなみに、概算料金設定部７２の入力ボックスにある金額が設定された場合には、その画像領域は、衛星画像の配信料金がその金額以下になる大きさに定められる。また、画像範囲設定部７３の入力ボックスにある面積が設定された場合には、画像領域の大きさは、その設定された面積になるように定められる。

次に、利用者が画像領域指定データ入力受付画面７０に設けられた確定ボタン７７をクリックした場合には、利用者端末１３は、衛星画像配信予約データ７８を生成する。衛星画像配信予約データ７８は、図７（ｂ）に示すように、データ識別情報、画像領域指定データ（複数地点の緯度・経度のデータ）、画像種別、出力媒体、画像枚数などのデータを含んで構成される。

ここで、データ識別情報は、後続するデータが衛星画像配信予約データ７８であることを示すデータであり、画像領域指定データ、画像種別、出力媒体、画像枚数などのデータは、画像領域指定データ入力受付画面７０を介して設定されデータである。

なお、衛星画像配信予約データ７８は、利用者端末１３から衛星画像配信サーバ１１に対し、衛星画像の配信のための準備データ（概略画像、概算料金など）を要求するためのデータであり、このデータにより、衛星画像の配信が求められるわけではない。

再度、図６を参照する。利用者端末１３は、画像領域指定データの入力を受付け（ステップＳ１１）、その画像領域指定データを含んだ衛星画像配信予約データ７８を生成すると、その衛星画像配信予約データ７８を衛星画像配信サーバ１１へ送信する（ステップＳ１２）。

衛星画像配信サーバ１１は、その衛星画像配信予約データ７８を受信すると（ステップＳ２１）、その衛星画像配信予約データ７８に含まれる画像領域指定データに基づき、画像領域を定め、その定めた画像領域に該当する領域の衛星画像データを衛星画像ＤＢ１２から抽出する（ステップＳ２２）。なお、該当する領域の衛星画像データが複数存在した場合には、ここでは、低分解能の衛星画像データを抽出する。

次に、衛星画像配信サーバ１１は、先に抽出した衛星画像データに基づき、概略画像データを作成するとともに、その概略画像に対応する高解像度衛星画像を配信する場合の概算課金を算定する（ステップＳ２３）。そして、その概略画像データおよび概算課金データを利用者端末１３へ配信する（ステップＳ２４）。なお、ここでは、概算課金データには、その課金の基準となった画像範囲の面積データが含まれているものとする。

利用者端末１３は、概略画像データおよび概算課金データを受信すると、その概略画像データおよび概算課金データを、図８（ａ）に示す概略衛星画像表示画面８０として、利用者端末１３に付属する表示装置に表示する（ステップＳ１３）。

図８（ａ）に示すように、概略衛星画像表示画面８０には、概略衛星画像８１が表示されるだけでなく、その概略衛星画像８１の中には、先に画像領域指定データ入力受付画面７０の画像領域指定データ設定部７１（図７（ａ）参照）で指定した複数地点に位置が示されている。ちなみに、図８（ａ）の概略衛星画像８１の中には、１〜７の番号が記入されているが、この番号が記入された地点１〜７は、画像領域指定データ設定部７１を介して入力された緯度・経度を有する複数の地点に対応している。従って、地点１〜７は、例えば、利用者が旅行したときの経由地を表している。

また、概略衛星画像表示画面８０には、概算課金データを表示する概算料金表示部８２、画像範囲の面積データを表示する画像範囲表示部８３が設けられている。従って、利用者は、事前に、その衛星画像の配信料金や画像範囲に面積を知ることができる。

本実施形態では、概略衛星画像表示画面８０は、画像領域決定データ入力受付画面を兼ねている。すなわち、利用者は、この概略衛星画像表示画面８０を見て、例えば、地点７が衛星画像に含まれなくてもよいと判断した場合には、概略衛星画像８１上において、地点７を含まない画像範囲を定めることができる。例えば、利用者が矩形の左下および右上の頂点Ｐ１，Ｐ２を指定すると、利用者端末１３は、その矩形内が新たな画像領域であると認識する。

なお、この場合には、画像領域が小さくなった分、配信料金も安くなる。そこで、利用者端末１３は、概略衛星画像８１上で頂点Ｐ１，Ｐ２が設定されるたびに、概算料金表示部８２に表示される概算料金や、画像範囲表示部８３に表示される画像範囲の面積を、比例配分などによって求め、更新するようにしてもよい。

また、画像領域の大きさは、概算料金の上限や画像範囲の面積によっても定められる。そこで、概算料金表示部８２に表示される概算料金や、画像範囲表示部８３に表示される画像範囲の面積を強制的に他の値に変更できるようにしておいてもよい。その場合には、利用者端末１３は、その変更された値に応じて、頂点Ｐ１，Ｐ２の位置は、自動的に変更される。

以上のようにして、頂点Ｐ１，Ｐ２の位置が定められ、利用者が概略衛星画像表示画面８０に設けられた確定ボタン８４をクリックすると、利用者端末１３は、衛星画像配信注文データ８５を生成する。衛星画像配信注文データ８５は、図８（ｂ）に示すように、データ識別情報、画像領域決定データ（Ｐ１，Ｐ２の緯度・経度のデータ）、画像種別、出力媒体、画像枚数などのデータを含んで構成される。

ここで、データ識別情報は、後続するデータが衛星画像配信注文データ８５であることを示すデータであり、画像領域決定データ、画像種別、出力媒体、画像枚数などのデータは、先に画像領域指定データ入力受付画面７０（図７参照）を介して設定されたデータである。

なお、衛星画像配信注文データ８５は、利用者端末１３から衛星画像配信サーバ１１に対して、衛星画像データ購入の注文を通知するデータである。このとき、その注文に応じて配信される衛星画像の画像領域は、衛星画像配信注文データ８５に含まれる画像領域決定データ（Ｐ１，Ｐ２の緯度・経度のデータ）によって定められる。

再度、図６を参照して、利用者端末１３および衛星画像配信サーバにおける処理フローについて説明する。

利用者端末１３は、衛星画像配信サーバ１１から配信された概略画像データおよび概算課金データを受信、表示すると（ステップＳ１３）、次には、図８（ａ）を用いて説明したように、その概略画像データを表示した表示画面（概略衛星画像８１）を介して入力される画像領域決定データ（Ｐ１，Ｐ２の緯度・経度のデータ）の入力を受付ける（ステップＳ１４）。そして、利用者端末１３は、その入力された画像領域決定データを含む衛星画像配信注文データ８５を衛星画像配信サーバ１１へ送信する（ステップＳ１５）。

衛星画像配信サーバ１１は、衛星画像配信注文データ８５を受信すると、その衛星画像配信注文データ８５を識別するための注文ＩＤを採番する（ステップＳ２５）。続いて、衛星画像配信サーバ１１は、その衛星画像配信注文データ８５に含まれている画像領域決定データによって指定される領域の衛星画像データを衛星画像ＤＢ１２から抽出し（ステップＳ２６）、その抽出した衛星画像データを配信した場合の課金を算定する（ステップＳ２７）。

なお、衛星画像配信注文データ８５に含まれている画像領域決定データによって指定される領域の衛星画像データが衛星画像ＤＢ１２に存在しなかった場合には、衛星画像配信サーバ１１は、衛星画像受信センタ１６（図１参照）を介して人工衛星１７に対し、新たな領域の衛星画像の撮影を指示し、その指示に従って撮影された衛星画像を衛星画像ＤＢ１２に登録する。

さらに、衛星画像配信サーバ１１は、衛星画像ＤＢ１２から抽出した衛星画像を、ステップＳ２５で採番した注文ＩＤに関連付けて保管する（ステップＳ２８）とともに、その注文ＩＤおよびステップＳ２７で算定した課金の課金データを含んだ注文決定確認データ９２（図９（ｂ）参照）を利用者端末１３へ配信する（ステップＳ２９）。

なお、衛星画像配信サーバ１１は、衛星画像を注文ＩＤに関連付けて保管するときには、図９（ａ）に示すような注文管理テーブル９１を作成する。図９（ａ）において、衛星画像データ管理ＩＤは、ステップＳ２６で抽出された衛星画像データを識別するＩＤである。また、課金金額は、ステップＳ２７で算定された課金の金額である。また、画像種別、出力媒体、画像枚数などのデータは、当該注文ＩＤが採番されたときの衛星画像配信注文データ８５（図８（ｂ）参照）に付されていたデータである。

また、図９（ｂ）に示す注文決定確認データ９２は、衛星画像配信サーバ１１において衛星画像配信の注文が受付けられ、衛星画像データの配信準備ができたことを、利用者端末１３に通知するためのデータである。図９（ｂ）において、データ識別情報は、後続するデータが注文決定確認データ９２であることを識別する情報である。そして、そのデータ識別情報の後には、衛星画像データ管理ＩＤ以外の注文管理テーブル９１で管理されているデータが添付される。

利用者端末１３は、その注文ＩＤおよび課金データを含んだ注文決定確認データ９２を受信すると（ステップＳ１６）、その受信した注文決定確認データ９２に含まれる注文ＩＤ、課金などのデータを、利用者端末１３に付属する表示装置に表示する（ステップＳ１７）。利用者は、その表示を見ることによって、注文ＩＤ、配信料金（課金金額）などを知り、また、衛星画像データの配信準備ができたことを知る。

そこで、利用者は、配信を求めた衛星画像を取得するために、衛星画像出力端末１４のキーボードなどの入力装置から注文ＩＤを入力する。すなわち、図１０に示すように、衛星画像出力端末１４は、利用者の注文ＩＤの入力を受け付け（ステップＳ３１）、その注文ＩＤを含んだ衛星画像配信要求データを衛星画像配信サーバ１１へ送信する（ステップＳ３２）。

衛星画像配信サーバ１１は、その衛星画像配信要求データを受信すると（ステップＳ４１）、その衛星画像配信要求データに含まれている注文ＩＤに関連付けられた衛星画像データを抽出する（ステップＳ４２）。すなわち、衛星画像配信サーバ１１は、衛星画像配信要求データに含まれている注文ＩＤと同じ注文ＩＤを有する注文管理テーブル９１から衛星画像データ管理ＩＤを抽出し、その衛星画像データ管理ＩＤで管理されている衛星画像データを抽出する。また、その注文管理テーブル９１からは、衛星画像データ管理ＩＤの抽出と併せて、課金金額も抽出し、衛星画像配信サーバ１１は、その課金金額を課金データとして衛星画像出力端末１４へ配信する（ステップＳ４３）。なお、その課金データと併せて、画像種別、出力媒体、画像枚数などのデータも配信する。

衛星画像出力端末１４は、その課金データを受信し、その課金データを配信料金として表示装置に表示する（ステップＳ３３）。そこで、利用者は、その表示された配信料金に相当する金額の貨幣を、衛星画像出力端末１４に付属している現金投入口に投入する。衛星画像出力端末１４は、その投入を確認すると、配信料金投入の確認を衛星画像配信サーバ１１へ通知する（ステップＳ３４）。

衛星画像配信サーバ１１は、その配信料金投入確認の通知を確認すると（ステップＳ４４）、ステップＳ４２で抽出した衛星画像データを、そのとき通信中の衛星画像出力端末１４へ配信する（ステップＳ４５）。

衛星画像出力端末１４は、その衛星画像データを受信するとともに（ステップＳ３５）、利用者に対し出力媒体の準備を促すメッセージを表示装置に表示する。ここで、出力媒体の準備とは、プリンタに紙をセットしたり、電子媒体（ＣＤ、ＭＯ、ＵＳＢメモリ、メモリカードなど）を駆動装置にセットしたりすることをいう。なお、その準備すべき出力媒体は、課金データとともに配信されたデータによって指定されている。

衛星画像出力端末１４は、利用者による出力媒体の準備を確認すると（ステップＳ３６）、受信した衛星画像データを指定された出力媒体へ出力する（ステップＳ３７）。以上のようにして、利用者は、印刷された衛星画像や、電子媒体に記録された衛星画像データを取得することができる。

なお、利用者端末１３が衛星画像出力端末１４を兼ねている場合には、現金の投入は必ずしも必要ではなく、例えば、パソコンを用いた商取引で一般的に用いられているクレジットカードを用いた決済を利用してもよい。また、その場合、利用者が出力媒体として、ダウンロードを指定したときには（図７（ａ）参照）、衛星画像データは、利用者端末１３の記憶装置（通常は、ハードディスク装置）に格納される。

以上、本実施形態によれば、利用者は、衛星画像または衛星画像データを取得する前に概略の衛星画像を得ることができ、その概略の衛星画像の中には、利用者が指定する複数の地点の位置が示されるので、その指定した地点が衛星画像に含まれるか否かを容易に確認することができる。また、そのときには、衛星画像の配信料金が利用者端末に表示され、また、利用者は、概略の衛星画像を見ながら、配信を求める衛星画像の領域を指定し直すことができるので、利用者は、配信料金に応じて、適宜、衛星画像の領域を調整することができるようになる。また、その衛星画像の領域の指定においては、地図は一切必要とされない。

本発明の実施形態に係る衛星画像配信システムの全体構成の例を示した図。 衛星画像配信サーバの機能ブロックの構成の例を示した図。 利用者端末の機能ブロックの構成の例を示した図。 衛星画像出力端末の機能ブロックの構成の例を示した図。 本発明に係る衛星画像配信システムの利用形態の例を示した図。 衛星画像配信サーバおよび利用者端末の衛星画像配信に係る全体処理フローの例を示した図。 （ａ）画像領域指定データ入力受付画面の例、および、（ｂ）衛星画像配信予約データの構成の例を示した図。 （ａ）概略衛星画像表示画面の例、および、（ｂ）衛星画像配信注文データの構成の例を示した図。 （ａ）注文管理テーブルの構成の例、および、（ｂ）注文決定確認データの構成の例を示した図。 衛星画像配信サーバおよび衛星画像出力端末の衛星画像配信に係る全体処理フローの例を示した図。

符号の説明

１０ 衛星画像配信センタ
１１ 衛星画像配信サーバ
１２ 衛星画像ＤＢ
１３ 利用者端末
１４ 衛星画像出力端末
１５ 通信ネットワーク
１６ 衛星画像受信センタ
１７ 人工衛星
７０ 画像領域指定データ入力受付画面
８０ 概略衛星画像表示画面
１１０ 処理制御部
１１１ 衛星画像配信予約受付部
１１２ 概略画像データ配信部
１１３ 衛星画像配信注文受付部
１１４ 注文ＩＤ配信部
１１５ 衛星画像配信要求受付部
１１６ 課金データ配信部
１１７ 衛星画像データ配信部
１１８ 衛星画像ＤＢ検索部
１１９ 概略画像データ抽出部
１２０ 注文衛星画像データ抽出部
１２１ 注文衛星画像データ管理部
１２２ 課金算定部
１２３ 撮影要求部
１３０ 処理制御部
１３１ 画像領域指定データ受付部
１３２ 概略画像・課金データ表示部
１３３ 画像領域決定データ受付部
１３４ 注文ＩＤ表示部
１３５ 衛星画像配信予約データ送信部
１３６ 概略画像・課金データ受信部
１３７ 衛星画像配信注文データ送信部
１３８ 注文ＩＤ受信部
１４０ 処理制御部
１４１ 注文ＩＤ入力受付部
１４２ 課金データ表示部
１４３ 料金投入確認部
１４４ 出力媒体準備確認部
１４５ 衛星画像データ出力部
１４６ 衛星画像配信要求データ送信部
１４７ 課金データ受信部
１４８ 衛星画像データ受信部
１５０ 出力装置

Claims (3)

1. 衛星画像データを蓄積した衛星画像ＤＢと、利用者端末と、衛星画像出力端末と、前記利用者端末からの求めに応じた衛星画像データを前記衛星画像ＤＢから抽出して、前記衛星画像出力端末に配信する衛星画像配信サーバ装置と、を含んで構成された衛星画像配信システムであって、
   前記利用者端末は、
   複数地点の緯度・経度のデータからなる画像領域指定データの入力を受付け、その画像領域指定データを添付した衛星画像配信予約データを前記衛星画像配信サーバ装置へ送信する配信予約データ送信手段と、
   前記衛星画像配信サーバ装置から配信される前記複数地点が含まれた領域の衛星画像データに係る衛星画像の概略画像と衛星画像配信に係る概算料金とを受信し、前記受信した概略画像と前記概算料金とを表示する概略画像表示手段と、
   前記表示された概略画像に基づき、配信を求める衛星画像の領域を決定するための画像領域決定データの入力を受付け、その受付けた画像領域決定データを添付した衛星画像配信注文データを前記衛星画像配信サーバ装置へ送信する配信注文データ送信手段と、
   を備え、
   前記衛星画像配信サーバ装置は、
   前記利用者端末から送信される、前記画像領域指定データが添付された衛星画像配信予約データを受信し、その画像領域指定データに含まれる緯度・経度のデータによって指定される複数地点が含まれた領域の衛星画像データを、前記衛星画像ＤＢから抽出し、その抽出した衛星画像データに係る衛星画像の概略画像と衛星画像配信に係る概算料金とを前記利用者端末に配信する概略画像配信手段と、
   前記利用者端末から送信される前記衛星画像配信注文データを受信し、前記画像領域決定データによって指定される領域の衛星画像データを、前記衛星画像ＤＢから抽出し、その抽出した衛星画像データを注文衛星画像データとして、前記衛星画像配信注文データの識別データである注文ＩＤと関連付けて管理するとともに、前記注文ＩＤを前記利用者端末に配信する注文衛星画像データ管理手段と、
   前記衛星画像出力端末から送信される、前記注文ＩＤが添付された衛星画像配信要求データを受信し、その注文ＩＤに関連付けて前記注文衛星画像データ管理手段により管理されている前記注文衛星画像データを、前記衛星画像配信要求データを送信した衛星画像出力端末へ配信する注文衛星画像データ配信手段と、
   を備え、
   前記衛星画像出力端末は、
   前記注文ＩＤの入力を受付け、その注文ＩＤを添付した衛星画像配信要求データを、前記衛星画像配信サーバ装置へ送信する衛星画像配信要求データ送信手段と、
   前記衛星画像配信サーバ装置から配信される前記注文衛星画像データを受信し、前記受信した注文衛星画像データを出力する衛星画像データ出力手段と、
   を備えること
   を特徴とする衛星画像配信システム。
2. 衛星画像データを蓄積した衛星画像ＤＢと、利用者端末と、衛星画像出力端末と、に接続され、前記利用者端末からの求めに応じた衛星画像データを、前記衛星画像ＤＢから抽出して、前記衛星画像出力端末に配信する衛星画像配信サーバ装置であって、
   前記利用者端末から送信される、複数地点の緯度・経度のデータを含む画像領域指定データが添付された衛星画像配信予約データを受信し、その画像領域指定データに含まれる緯度・経度のデータによって指定される複数地点が含まれた領域の衛星画像データを、前記衛星画像ＤＢから抽出し、その抽出した衛星画像データに係る衛星画像の概略画像と衛星画像配信に係る概算料金とを前記利用者端末に配信する概略画像配信手段と、
   前記利用者端末から送信される、配信を求める衛星画像の領域を決定するための画像領域決定データが添付された衛星画像配信注文データを受信し、前記画像領域決定データによって指定される領域の衛星画像データを、前記衛星画像ＤＢから抽出し、その抽出した衛星画像データを注文衛星画像データとして、前記衛星画像配信注文データの識別データである注文ＩＤと関連付けて管理するとともに、前記注文ＩＤを前記利用者端末に配信する注文衛星画像データ管理手段と、
   前記衛星画像出力端末から送信される、前記注文ＩＤが添付された衛星画像配信要求データを受信し、その注文ＩＤに関連付けて前記注文衛星画像データ管理手段により管理されている前記注文衛星画像データを、前記衛星画像配信要求データを送信した衛星画像出力端末へ配信する注文衛星画像データ配信手段と、
   を備えること
   を特徴とする衛星画像配信サーバ装置。
3. 衛星画像データを蓄積した衛星画像ＤＢと、利用者端末と、衛星画像出力端末と、前記利用者端末からの求めに応じた衛星画像データを前記衛星画像ＤＢから抽出して、前記衛星画像出力端末に配信する衛星画像配信サーバ装置と、を含んで構成された衛星画像配信システムにおいて実行される衛星画像配信方法であって、
   前記利用者端末は、
   複数地点の緯度・経度のデータからなる画像領域指定データの入力を受付けると、その画像領域指定データを添付した衛星画像配信予約データを前記衛星画像配信サーバ装置へ送信し、
   前記衛星画像配信サーバ装置は、
   前記衛星画像配信予約データを受信すると、その画像領域指定データに含まれる緯度・経度のデータによって指定される複数地点が含まれた領域の衛星画像データを、前記衛星画像ＤＢから抽出し、その抽出した衛星画像データに係る衛星画像の概略画像と衛星画像配信に係る概算料金とを前記利用者端末に配信し、
   前記利用者端末は、
   前記衛星画像の概略画像と前記概算料金とを受信すると、前記複数地点の位置が示された概略画像と前記概算料金とを表示装置に表示し、その表示された概略画像に基づき、配信を求める衛星画像の領域を決定するための画像領域決定データの入力を受付け、その受付けた画像領域決定データを添付した衛星画像配信注文データを、前記衛星画像配信サーバ装置へ送信し、
   前記衛星画像配信サーバ装置は、
   前記衛星画像配信注文データを受信すると、前記画像領域決定データによって指定される領域の衛星画像データを、前記衛星画像ＤＢから抽出し、その抽出した衛星画像データを注文衛星画像データとして、前記衛星画像配信注文データの識別データである注文ＩＤと関連付けて管理するとともに、前記注文ＩＤを前記利用者端末に配信し、
   前記衛星画像出力端末は、
   前記注文ＩＤの入力を受付けると、その注文ＩＤを添付した衛星画像配信要求データを、前記衛星画像配信サーバ装置へ送信し、
   前記衛星画像配信サーバ装置は、
   前記注文ＩＤが添付された衛星画像配信要求データを受信すると、その注文ＩＤに関連付けて管理している前記注文衛星画像データを、前記衛星画像配信要求データを送信した衛星画像出力端末へ配信すること
   を特徴とする衛星画像配信方法。