JP5122845B2 - ワイパ装置制御方法及びワイパ制御装置 - Google Patents
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例えば、前述の実施例におけるLo作動モードの動作継続時間T1,T2はあくまでも一例であり、前記の値には限定されない。また、図6の処理形態も一例であり、実際の処理形態は、その時々の負荷状況に応じて適宜変化することは言うまでもない。さらに、前述の実施例では、モータ速度やDuty、バッテリ電圧等のモータ運転状態や雰囲気温度に応じて負荷ポイント値を算出し、これを累積加算した累積ポイントに基づいてモータの駆動制御を行う制御形態を示したが、モータの制御形態はこれには限定されず、他の制御形態を採用するモータにて前述同様の動作規制処理や復帰処理を行うことも可能である。
2a,2b ブレード
3a,3b モータ
4a,4b モータユニット
5a,5b 制御マイコン
6 スイッチコントローラ
7 通信線
8 車内LAN
11a11b 払拭領域
12a,12b ワイパ軸
13a,13b ワイパアーム
14a,14b 駆動系
15a,15b クランクアーム
16a,16b 連結ロッド
17a,17b 駆動レバー
18a,18b 出力軸
21a,21b CPU
22a,22b データ送受信部
23a,23b ROM
24a,24b RAM
25a,25b タイマ
31a,31b 負荷ポイント算出・比較部
32a,32b 負荷ポイントマップ
33a,33b 作動モード設定部
34a,34b 作動モード比較部
Claims (14)
- 電動モータを駆動源として使用し、ワイパスイッチによって払拭動作の時間間隔がその順に長くなるHi、Lo、間欠の3種類の作動モードを設定可能なワイパ装置の制御方法であって、
前記電動モータの負荷が所定の閾値以上となった場合、前記作動モードを、前記ワイパスイッチの設定にかかわらず、前記ワイパスイッチにて設定された作動モードよりも前記時間間隔がより長い作動モードに切り替えることを特徴とするワイパ装置制御方法。 - 請求項1記載のワイパ装置制御方法において、前記電動モータの負荷が前記閾値以上となり前記作動モードを変更した後も前記閾値以上の負荷状態が継続した場合には、前記作動モードをさらに前記時間間隔の長い作動モードに切り替えることを特徴とするワイパ装置制御方法。
- 請求項2記載のワイパ装置制御方法において、前記ワイパ装置は、払拭動作の時間間隔がその順に長くなるHi、Lo、間欠の3種類の作動モードを有し、前記閾値以上の負荷状態が継続し前記作動モードが順に変更されて間欠作動モードとなった後、さらに前記電動モータの負荷が前記閾値以上の状態が継続した場合には、前記間欠作動モードにおける払拭動作の時間間隔を段階的に延長することを特徴とするワイパ装置制御方法。
- 請求項3記載のワイパ装置制御方法において、前記間欠作動モードにおける払拭動作の時間間隔を段階的に延長した後、さらに前記電動モータの負荷が前記閾値以上の状態が継続した場合には、前記電動モータを停止させることを特徴とするワイパ装置制御方法。
- 請求項1〜4の何れか1項に記載のワイパ装置制御方法において、前記電動モータの負荷が前記閾値以上となり前記作動モードを変更した後、前記電動モータの負荷が前記閾値未満となった場合には、前記作動モードを前記ワイパスイッチによって設定された作動モードに復帰させることを特徴とするワイパ装置制御方法。
- 請求項5記載のワイパ装置制御方法において、前記電動モータの負荷が前記閾値以上となり前記作動モードを変更した後、前記電動モータの負荷が前記閾値未満となった場合には、前記作動モードを、前記時間間隔がより短い作動モードに段階的に切り替えることを特徴とするワイパ装置制御方法。
- 請求項1〜6の何れか1項に記載のワイパ装置制御方法において、前記電動モータは、運転状態や雰囲気温度に応じて負荷ポイント値を算出すると共に、前記負荷ポイント値を累積加算した累積ポイント値に基づいて駆動制御され、前記所定の閾値には、前記累積ポイント値の所定値が設定されることを特徴とするワイパ装置制御方法。
- 電動モータを駆動源として使用し、ワイパスイッチによって払拭動作の時間間隔がその順に長くなるHi、Lo、間欠の3種類の作動モードを設定可能なワイパ装置の駆動制御を行うワイパ制御装置であって、
前記ワイパ制御装置は、前記電動モータの負荷が所定の閾値以上となった場合、前記作動モードを、前記ワイパスイッチの設定にかかわらず、より時間間隔の長い作動モードに切り替える作動モード設定部を有することを特徴とするワイパ制御装置。 - 請求項8記載のワイパ制御装置において、前記作動モード設定部は、前記電動モータの負荷が前記閾値以上となり前記作動モードを変更した後も前記閾値以上の負荷状態が継続した場合には、前記作動モードをさらに時間間隔の長い作動モードに切り替えることを特徴とするワイパ制御装置。
- 請求項9記載のワイパ制御装置において、前記ワイパ装置は、払拭動作の時間間隔がその順に長くなるHi、Lo、間欠の3種類の作動モードを有し、前記作動モード設定部は、前記閾値以上の負荷状態が継続し前記作動モードが順に変更されて間欠作動モードとなった後、さらに前記電動モータの負荷が前記閾値以上の状態が継続した場合には、前記間欠作動モードにおける払拭動作の時間間隔を段階的に延長することを特徴とするワイパ制御装置。
- 請求項10記載のワイパ制御装置において、前記作動モード設定部は、前記間欠作動モードにおける払拭動作の時間間隔を段階的に延長した後、さらに前記電動モータの負荷が前記閾値以上の状態が継続した場合には、前記電動モータを停止させることを特徴とするワイパ制御装置。
- 請求項8〜11の何れか1項に記載のワイパ制御装置において、
前記作動モード設定部は、前記電動モータの負荷が前記閾値以上となり前記作動モードを変更した後、前記電動モータの負荷が前記閾値未満となった場合には、前記作動モードを前記ワイパスイッチによって設定された作動モードに復帰させることを特徴とするワイパ制御装置。 - 請求項12記載のワイパ装置制御装置において、
当該ワイパ制御装置はさらに、前記ワイパスイッチによって設定された作動モードと当該ワイパ装置にて現に実施されている作動モードとを比較する作動モード比較部を有し、
前記作動モード設定部は、前記電動モータの負荷が前記閾値以上となり前記作動モードを変更した後、前記電動モータの負荷が前記閾値未満となった場合には、前記作動モード比較部による比較結果に基づいて、前記作動モードを、前記時間間隔がより短い作動モードに段階的に切り替えることを特徴とするワイパ装置制御装置。 - 請求項8〜13の何れか1項に記載のワイパ制御装置において、
当該ワイパ制御装置はさらに、前記電動モータの運転状態や雰囲気温度に応じて負荷ポイント値を算出すると共に、前記負荷ポイント値を累積して累積ポイント値を算出し、該累積ポイント値に基づいて前記モータの駆動制御を行う負荷ポイント値算出・比較部を有し、
前記作動モード設定部には、前記閾値として、所定の前記累積ポイント値が設定されることを特徴とするワイパ装置制御装置。
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