JP5121578B2 - 電子カム制御装置 - Google Patents
電子カム制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5121578B2 JP5121578B2 JP2008141370A JP2008141370A JP5121578B2 JP 5121578 B2 JP5121578 B2 JP 5121578B2 JP 2008141370 A JP2008141370 A JP 2008141370A JP 2008141370 A JP2008141370 A JP 2008141370A JP 5121578 B2 JP5121578 B2 JP 5121578B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stroke
- cam
- setting
- amount
- change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
(h1×D)+h2
として算出され、下限位置h2と、上限位置(h1+h2)の間を往復する往復カム動作を実現するすることができる。また、ストローク量設定値(h1)を外部の周辺装置から書き換えることによりカム動作のストローク量を変更することができる。
図1は、本発明にかかる電子カム制御装置の実施の形態の構成を示す図である。図1において、電子カム制御装置としての電子カム制御部30は、入力軸10の位置情報に基づいた電子カム制御を実現する位置指令値を作成し、作成した位置指令値に従って出力軸(駆動軸)40を駆動制御する。
S={2(Sb−Sa)×(θ−θchange)2}/(θmax−θchange)2}+Sa
…(1)
S=Sb−{2(Sb−Sa)×(θmax−θ)2}/(θmax−θchange)2
…(2)
30 電子カム制御部
31 カムパターンテーブル
32 ストローク量設定部
33 カム位置決め量演算部
34 ストローク下死点設定部
Claims (3)
- カム角度とストローク比との関係が設定されるカムテーブルと、
ストローク量が設定されるストローク量設定部と、
入力軸の位置情報をカム角度に変換し、前記カムテーブルの設定内容およびストローク量設定部のストローク設定値に基づき、前記変換したカム角度に対応するカム位置決め量を求め、求めたカム位置決め量を出力軸に対する位置指令値として出力する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ストローク設定部の設定変更要求が前記ストローク比の最大位置時点より以前に入力された場合は、ストロークの変更を、設定変更要求時点から、ストローク比が最大位置になるまでの間で、段階的に実行し、前記設定変更要求が前記ストローク比の最大位置時点より以後に入力された場合は、ストロークの変更を前記ストローク比の最小位置時点で実行することを特徴とする電子カム制御装置。 - 前記制御部は、前記ストローク設定部の設定変更要求が前記ストローク比の最大位置時点より以前に入力された場合、ストローク変更時の変化率を、設定変更要求時点と前記ストローク比の最大位置時点との中間時点より前半を増加領域、前記中間時点より後半を減少領域とすることを特徴とする請求項1に記載の電子カム制御装置。
- 前記制御部は、ストローク変更の際、前記位置指令値に対応する速度指令が予め設定された許容速度を超える場合、または前記位置指令値に対応する加速度指令が予め設定された許容加速度を超える場合は、警告を通知することを特徴とする請求項1または2に記載の電子カム制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008141370A JP5121578B2 (ja) | 2008-05-29 | 2008-05-29 | 電子カム制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008141370A JP5121578B2 (ja) | 2008-05-29 | 2008-05-29 | 電子カム制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009289058A JP2009289058A (ja) | 2009-12-10 |
JP5121578B2 true JP5121578B2 (ja) | 2013-01-16 |
Family
ID=41458213
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008141370A Expired - Fee Related JP5121578B2 (ja) | 2008-05-29 | 2008-05-29 | 電子カム制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5121578B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4807475B1 (ja) | 2011-03-15 | 2011-11-02 | オムロン株式会社 | 演算ユニット、出力制御方法、およびプログラム |
JP4973792B1 (ja) * | 2011-03-15 | 2012-07-11 | オムロン株式会社 | 演算ユニット、出力制御方法、およびプログラム |
JP2012194955A (ja) * | 2011-06-20 | 2012-10-11 | Omron Corp | 支援装置、表示制御方法、およびプログラム |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0533334U (ja) * | 1991-09-30 | 1993-04-30 | 株式会社船井電機研究所 | 再生機用トレイの駆動装置 |
JP3220588B2 (ja) * | 1994-01-28 | 2001-10-22 | 三菱電機エンジニアリング株式会社 | 位置決め装置 |
JP2004227163A (ja) * | 2003-01-21 | 2004-08-12 | Fanuc Ltd | サーボ制御装置 |
JP4003792B2 (ja) * | 2004-11-17 | 2007-11-07 | オムロン株式会社 | サーボモータ制御システム |
JP4584191B2 (ja) * | 2006-06-14 | 2010-11-17 | 三菱電機株式会社 | 位置決め制御装置 |
-
2008
- 2008-05-29 JP JP2008141370A patent/JP5121578B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009289058A (ja) | 2009-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5121578B2 (ja) | 電子カム制御装置 | |
JP5426722B2 (ja) | ロボットプログラム変更装置 | |
JP6223412B2 (ja) | 回転型電磁アクチュエータ | |
JP2007132203A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2018149606A (ja) | 生産ラインにおける運用を考慮した学習制御を行うロボット及びその制御方法 | |
JP2015168053A (ja) | 教示作業を簡易化し、動作性能を向上させる機能を備えたロボット制御装置 | |
CN106060380A (zh) | 一种联动相机控制系统及控制方法 | |
CN1284056C (zh) | 电致动器和用于控制所述电致动器的方法 | |
CN106802973B (zh) | 凸轮形状数据生成装置以及同步控制装置 | |
US11649037B2 (en) | Low latency pitch adjustable rotors | |
CN106194308B (zh) | 连续可变气门持续时间装置的控制方法 | |
JP2010203269A (ja) | 内燃機関の制御装置及び制御方法 | |
JPWO2022009333A5 (ja) | ||
JP5275995B2 (ja) | ピストンポンプのための電動カムシャフトモータの制御 | |
CN1858986A (zh) | 一种步进电机的控制方法及控制装置 | |
JP6994261B2 (ja) | 波力発電装置及び波力発電方法 | |
JP2015188993A (ja) | 歯車加工評価方法、歯車、歯車加工管理装置及び歯車加工装置 | |
CN1890461A (zh) | 配气机构 | |
JP5754984B2 (ja) | 内燃機関の動弁試験装置 | |
JP4415790B2 (ja) | 内燃機関の吸気制御装置 | |
CN101797755B (zh) | 大臂驱动安装结构及其优化设计方法 | |
CN108462428B (zh) | 电机速度调节方法及装置、计算机可读存储介质、终端 | |
CN109986586B (zh) | 曲柄机构中从动件的速度与频率独立控制方法及装置 | |
KR20200029057A (ko) | 내연 기관의 제어 방법 및 내연 기관의 제어 장치 | |
CN113156894A (zh) | 芯片封装控制的速度规划方法及芯片封装控制装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110223 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120321 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120403 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120427 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120925 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121023 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151102 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5121578 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |