JP6223412B2 - 回転型電磁アクチュエータ - Google Patents
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Description
この発明は回転型電磁アクチュエータに関する。より特定的には、それはバルブの開閉に好適な電磁アクチュエータに関する。
この発明が目的とする電磁アクチュエータ構成は、(本出願人により提出された)国際公開第WO2004/097184号に記載されており、その内容はここに引用により援用される。この発明は、このアクチュエータ構造への改良を提供しようとするものである。
この発明の一局面によれば、電磁アクチュエータは、ロータと、ステータとを備え、ロータはステータにおける回転用に構成されており、前記アクチュエータはさらに、ロータの回転の少なくとも一部の間、ロータにトルクを印加するための付勢構造を備え、ロータに作用する力によって、ロータ用の複数の安定静止位置が規定され、前記アクチュエータは、ロータを1つの安定静止位置から別の安定静止位置へと動かすよう制御可能であり、付勢構造によって印加されるトルクは、第1の静止位置および少なくとも第2の静止位置ではそれらの位置の選択を可能にするよう十分に低く、その後第2の静止位置を超えると増加するように、ロータの回転位置とともに変化する。
さらに好ましい制御プロトコルは、ロータを第1の静止位置から別の静止位置へと回転させるステップと、前記別の静止位置で休止するステップと、その後ロータの回転を同じ方向に継続して第1の静止位置に戻るステップとを備える。
例として、先行技術の構造およびこの発明の実施例を、添付された概略図を参照してここに説明する。
図2は、図1Aおよび図1Bに示す構成を有する公知のアクチュエータにおける、バルブ上昇およびバネ26によってロータに印加されるトルクの変化を表わす。十字形は、バネによって印加されるトルクがない場合にアクチュエータによって規定される安定位置を表わす。0/360°ロータ位置は、その第1の静止位置に対応する。この位置の両側の安定静止位置は、印加されたばねトルクのグラフの2つの最大値に近い、ということが見てわかる。その結果、ロータをその第1の静止位置からこれらの隣接する中間静止位置のうちの1つへと動かすようにアクチュエータを確実に動作させることが、可能ではない場合がある。この場合、選択され得る第1の安定位置は、その第1の静止位置から遠ざかるロータの90°の回転を超えており、そこでは、バルブステムは既に、その全行程の3分の1以上動いている。45°の回転での第1の中間安定静止位置は、選択のために利用可能ではない。
Claims (14)
- 電磁アクチュエータであって、
ロータと、
ステータとを備え、ロータはステータにおける回転用に構成されており、前記アクチュエータはさらに、
連結機構を介してロータに結合され、ロータの回転時に連結機構がロータの回転を羽根車の線形運動に変換する羽根車を備え、
ロータに作用する力によって、ロータ用の複数の安定静止位置が規定され、前記アクチュエータは、ロータを1つの安定静止位置から別の安定静止位置へと動かすよう制御可能であり、
第1の静止位置から第2の静止位置へのロータの運動および第1の静止位置から第3の静止位置へのロータの運動の両方は羽根車を変位させ、
連結機構は、ロータと羽根車との間の弾性継手を備え、
連結機構は、羽根車が羽根車の行程の全範囲の一端に到達しないようにすることが、ロータの回転における空動き部分をもたらし、その部分では羽根車の変位は実質的になく、かつ弾性継手は伸長または圧縮され、
空動き部分は第1の静止位置を含み、空動き部分は第1の静止位置に対して非対称的に位置し、第1の静止位置から第2の静止位置へのロータの運動から生じる羽根車の変位は、第1の静止位置から第3の静止位置へのロータの運動から生じる変位よりも大きく、第1の静止位置から第2の静止位置へのロータの回転角と、第1の静止位置から第3の静止位置へのロータの回転角とは、実質的に等しく、反対方向であるように、構成されている、アクチュエータ。 - 連結機構は、ロータ上の軸外位置に結合されたクランクを含み、軸外位置は、ロータの回転時に円軌跡上を移動し、かつロータがその第1の静止位置にあるときに円軌跡上の羽根車から遠ざかる最も遠い点から回転方向に偏心している、請求項1に記載のアクチュエータ。
- 作動カム面を規定する作動カムと、
作動カム面に関連付けられた作動カム従動子とを備え、作動カムおよび作動カム従動子のうちの一方は、ロータを用いて、またはロータによって回転可能であり、アクチュエータは、作動カム従動子の変位が羽根車の変位をもたらすように構成されている、請求項1または2に記載のアクチュエータ。 - 羽根車は作動カム従動子と一体である、請求項3に記載のアクチュエータ。
- 第1の静止位置は、作動カム従動子の変位の範囲の一端に対応している、請求項3または4に記載のアクチュエータ。
- 安定静止位置は、ロータに作用する機械的付勢力、および/またはステータによってロータに加えられる磁力によって規定される、請求項1〜5のいずれかに記載のアクチュエータ。
- ロータは永久磁石を備える、請求項1〜6のいずれかに記載のアクチュエータ。
- ステータは少なくとも1つの巻線を備えており、巻線に電流を流し、それによりロータを1つの静止位置から別の静止位置へと動くよう促すことによって磁化可能である、請求項1〜7のいずれかに記載のアクチュエータ。
- バルブを作動させるよう構成された請求項1〜8のいずれかに記載のアクチュエータを含む、内燃機関。
- 第1の静止位置と別の回転位置との間でロータを一方向および反対方向に回転させるステップを備える、請求項1〜8のいずれかに記載のアクチュエータを動作させる方法。
- 別の回転位置は別の静止位置である、請求項10に記載の方法。
- 一方向のみにおけるロータの回転によって、ロータを第1の静止位置から第1の静止位置に戻るよう回転させるステップを備える、請求項1〜8のいずれかに記載のアクチュエータを動作させる方法。
- ロータの回転は、少なくとも1つの静止位置で休止する、請求項10〜12のいずれかに記載の方法。
- ロータを第1の静止位置から別の静止位置へと回転させるステップと、
前記別の静止位置で休止するステップと、
その後ロータの回転を同じ方向に継続して第1の静止位置に戻るステップとを備える、請求項12に従属する請求項13に記載の方法。
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