JP5120142B2 - 廃棄物量情報収集システムおよび情報収集方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数のコンテナに廃棄されている廃棄物の量についての情報を無線で取得する廃棄物量情報収集システムおよび情報収集方法に関する。

公園などには、ゴミ等の廃棄物を捨てるために、複数のコンテナが配置されている。処理担当者は、各コンテナに廃棄された廃棄物を回収して、処分している。

コンテナに廃棄された廃棄物を回収するに際し、各コンテナの廃棄物の量を、廃棄物を取り出すことなく、データとして取得できると便利である。

廃棄物の量を自動的に取得・報知する技術として、特許文献１には、廃棄物の量を計量するセンサと無線機とをコンテナに配置し、センサが計量した廃棄物の量を無線機が無線により読取機器へ送信する技術が開示されている。
特開２００２−１８１６１７号公報

特許文献１に開示されている技術によれば、コンテナを読取機器のあるところまで移動させることによって、廃棄物の量を取得することができる。

しかし、コンテナの容量が大きいと、コンテナを移動させるのが難しい。また、複数のコンテナから廃棄物量を取得する場合、各コンテナを１個ずつ調べていくのにはわずらわしさがある。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、コンテナを移動させることなく、また、複数のコンテナから廃棄物の量を示す情報を収集する廃棄物量情報収集システムおよび情報収集方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係る廃棄物量情報収集システムは、
複数のコンテナにそれぞれ配置され、コンテナ内の廃棄物の量を計測するセンサと、
前記複数のコンテナに配置され、前記センサに接続された複数の無線機と、
基地局と、
から構成される廃棄物量情報収集システムであって、
前記基地局及び前記各無線機には、識別情報が付与されており、
前記基地局は、自己の識別情報を付加した巡回データを無線送信し、
前記各無線機は、前記巡回データを一旦受信し、受信した前記巡回データに付加されている識別情報と予め定められた順番とに基づいて、受信した前記巡回データが、自己の１つ前の順番の前記基地局又は他の無線機から無線送信された、受信すべき巡回データであるか否かを判別し、受信すべき巡回データであると判別した場合、受信した前記巡回データに、新たな識別情報として自己の識別情報を付加するとともに、自己に接続されたセンサが計測した廃棄物の量を示す廃棄物量データを追加し、廃棄物量データを追加した前記巡回データを無線送信し、受信すべき巡回データでないと判別した場合、受信した前記巡回データを破棄し、
前記基地局は、前記順番上で、最後の無線機から送信された前記巡回データを受信し、受信した前記巡回データから、前記各センサが計測した廃棄物の量を示す廃棄物量データを抽出する、
ことを特徴とする。

前記基地局は、前記巡回データに、前記順番を特定する伝送順特定データを含めて無線送信し、
前記各無線機は、受信した前記巡回データに含まれている前記伝送順特定データに従って、前記巡回データの伝送を制御する、
ようにしてもよい。

前記各無線機は、前記巡回データを受信したときに、送信元の無線機に受信確認を送信し、
前記各無線機は、前記巡回データを送信した後、前記受信確認を受信できないときに、前記伝送順特定データを、他の順番を特定する伝送順特定データに書き換えて送信する、
ようにしてもよい。

前記各無線機は、前記巡回データを受信したときに、送信元の無線機に受信確認を送信し、
前記各無線機は、前記巡回データを送信した後、前記受信確認を受信できないときに、前記伝送順特定データを、逆の順番を特定する伝送順特定データに書き換え、書き換え後の伝送順特定データにより特定される順番に従って、前記巡回データを送信する、
ようにしてもよい。

上記目的を達成するために、本発明の第２の観点に係る情報収集方法は、
複数のコンテナに収容されている廃棄物の量を、各コンテナに設置されているセンサで計測し、
前記各センサが計測した廃棄物の量を無線機で取得し、
無線機間で送信元の無線機の識別情報を付加したデータを伝送し、
受信したデータに付加されている識別情報と予め定められた順番とに基づいて、受信したデータが、自己の１つ前の順番の他の無線機から無線送信された、受信すべきデータであるか否かを判別し、
受信すべきデータであると判別した場合、受信したデータに自己の識別情報を付加するとともに、自己が取得した廃棄物量を追加して送信し、
受信すべきデータでないと判別した場合、受信したデータを破棄し、
予め定められた順番上の最後の無線機から送信された廃棄物データに含まれている情報から、前記各センサが計測した廃棄物の量を特定する、
ことを特徴とする。

複数のコンテナ内の廃棄物量に関する情報を取得することができる。

発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１に示すように、本発明の実施形態に係る廃棄物量情報提供システム１００は、基地局１１０と、無線機１２０（１２０−１〜１２０−５）と、コンテナ１３０（１３０−１〜１３０−５）と、を備える。無線機１２０（１２０−１〜１２０−５）にはそれぞれ、センサ１４０（１４０−１〜１４０−５）が接続されている。

コンテナ１３０は、金属やプラスチックなどの材料から構成される容器である。コンテナ１３０は、公園などの敷地内に、それぞれ離れた位置に設置されている。コンテナ１３０にはゴミなどの廃棄物が入れられる。

コンテナ１３０は、図２（ａ）に示すように、廃棄物が入れられる容器２２０とカバー２１０とから構成されている。各コンテナ１３０には無線機１２０が取り付けられ、カバー２１０の内側にはセンサ１４０が取り付けられている。無線機１２０にはセンサ１４０が接続される。

センサ１４０は、例えば、光センサ、重量センサから構成され、容器２２０に入れられた廃棄物の量を計測し、計測した量を示すデータ（廃棄物量データ）を無線機１２０へ送信する。例えば、図２（ｂ）に示すように、センサ１４０は、コンテナ１３０内の廃棄物量が容器２２０の容量に対して、１／３以下のときは「０１」、２／３のときは「１０」、満杯のときは「１１」、を廃棄物量データとして無線機１２０へ送信する。なお、センサ１４０は、廃棄物の重量をキログラム単位で計測してもよい。

無線機１２０は、図３に示すように、制御部１２１と、通信部１２２と、記憶部１２３と、から構成される。制御部１２１と、通信部１２２と、記憶部１２３と、はそれぞれ、バス１２５を介して接続されている。なお、バス１２５にセンサ１４０が接続されており、制御部１２１はセンサ１４０からデータを取得する。

制御部１２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などから構成され、無線機１２０の動作全体を制御する。

通信部１２２は、アンテナを備えて無線でデータを送受信するモジュールから構成され、他の無線機１２０または基地局１１０とデータをやり取りする。

記憶部１２３は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）などの記憶装置から構成され、各種のデータ（例えば、巡回ルート情報１２４）を記憶する。巡回ルート情報１２４については後述する。

無線機１２０には、識別情報が割り当てられている。例えば、無線機１２０−１には「００１」、無線機１２０−２には「０１０」、無線機１２０−３には「０１１」、無線機１２０−４には「１００」、無線機１２０−５には「１０１」のように、識別情報が割り当てられる。

基地局１１０は、図４に示すように、制御部１１１と、通信部１１２と、記憶部１１３と、出力部１１７と、から構成される。制御部１１１と、通信部１１２と、記憶部１１３と、出力部１１７と、はそれぞれ、バス１１８を介して接続されている。基地局１１０は、例えば、「０００」のような識別情報を有している。

制御部１１１は、ＣＰＵなどから構成され、基地局１１０の動作全体を制御する。制御部１１１は、後述の巡回データ３００を作成して、これを通信部１１２を介して外部へ送信する。

通信部１１２は、アンテナを備えて無線でデータを送受信するモジュールから構成され、無線機１２０とデータをやり取りする。

記憶部１１３は、ＨＤＤなどの記憶装置から構成され、例えば、コンテナ情報１１４、廃棄物量データ出力情報１１５、出力情報１１６、巡回ルート情報１２４を記憶する。

出力部１１７は、表示装置などの出力装置から構成され、基地局１１０の管理者などにコンテナ１３０内の廃棄物量を報知する。

コンテナ情報１１４は、図５に示すように、無線機１２０の識別情報と、コンテナ詳細情報５０１と、を対応付けたデータテーブルである。

コンテナ詳細情報５０１は、各無線機１２０が取り付けられているコンテナ１３０の形状（タイプ）、設置場所等の特徴を示す情報である。

廃棄物量データ出力情報１１５は、図６に示すように、センサ１４０が出力する廃棄物量データと、コンテナ１３０内の廃棄物の量と、を対応付けたデータテーブルである。

巡回ルート情報１２４は、図７に示すように、巡回ルート識別情報２５０と、無線機１２０が巡回データ３００を伝送する順番（巡回ルート２６０）と、を対応付けたデータテーブルである。巡回ルート２６０には、順番（図７では１番目から５番目）に応じた無線機１２０の識別情報が格納される。

基地局１１０および無線機１２０は、それぞれ、記憶部１１３または記憶部１２３に、巡回ルート情報１２４を記憶している。

次に、基地局１１０から送信され、各無線機１２０の間で次々に送受信されて、再び基地局１１０に戻る巡回データ３００について説明する。

巡回データ３００は、図８に示すように、ヘッダー領域３１０と、データ領域３２０と、フッター領域３３０と、から構成される。

ヘッダー領域３１０には、巡回データ３００を送信した無線機１２０または基地局１１０の識別情報が格納される。

フッター領域３３０には、基地局１１０の制御部１１１によって、管理者等によって予め指定された巡回ルート識別情報２５０が格納される。

データ領域３２０には、各無線機１２０の制御部１２１がセンサ１４０から取得した廃棄物量データが格納される。データ領域３２０は、分割領域３２１〜３２５に区分されている。巡回ルート２６０が示す順番に従って、各無線機１２０は、分割領域３２１から分割領域３２５まで順々（分割領域３２１、分割領域３２２、…、分割領域３２５）に廃棄物量データを格納する。

なお、基地局１１０の制御部１１１が巡回データ３００を作成したとき、巡回データ３００の分割領域３２１〜３２５には、初期値を示す「００」が格納されている。

次に、図９を参照しつつ、基地局及び無線機１２０−１〜１２０−５の間で、巡回データ３００が巡回される手順について説明する。
ここでは、理解を容易にするため、巡回ルート識別情報として「００１」が指定されたとする。この場合、図７に示す巡回ルート情報１２４によれば、巡回ルートは、識別情報００１→０１０→０１１→１００→１０１、即ち、無線機１２０−１→１２０−２→１２０−３→１２０−４→１２０−５である。

基地局１１０は、巡回データ３００のヘッダー領域３１０に、基地局１１０の識別情報「１１１」を設定し、フッター領域３３０に巡回ルート識別情報「００１」を設定する。基地局１１０は、生成した巡回データを送信する（矢印４０１）。

無線機１２０−１は、基地局１１０から送信された巡回データ３００を受信し、ヘッダー領域３１０の情報とフッター領域３３０の情報とから、自己が受信すべき巡回データ３００であると判別し、これを取り込む。

無線機１２０−１は、センサ１４０−１から取得した廃棄物量データを巡回データ３００のデータ領域３２０のうち自己に割り当てられている分割領域３２１に格納し、自機の識別番号をヘッダー領域３１０に上書きした後、巡回データ３００を送信する（矢印４０２）。

無線機１２０−２は、無線機１２０−１から送信された巡回データ３００を受信し、ヘッダー領域３１０の情報とフッター領域３３０の情報とから、自己が受信すべき巡回データ３００であると判別し、これを取り込む。

無線機１２０−２は、センサ１４０−２から取得した廃棄物量データを受信した巡回データ３００のデータ領域３２０の分割領域３２２に格納し、ヘッダー領域３１０に自機の識別情報「１１０」を上書きした後、巡回データ３００を送信する。

以下、同様に各無線機１２０の制御部１２１により廃棄物量データが格納されながら、矢印４０３〜４０５に示される方向順に、無線機１２０−２〜１２０−５の間で巡回データ３００が送受信される。そして、無線機１２０−５から巡回データ３００が送信されて、最後に基地局１１０がこれを受信する（矢印４０６）。

次に、各無線機１２０が巡回データ３００を受信したときの動作の詳細を説明する。

まず、各無線機１２０の制御部１２１は、通信部１２２を介して巡回データ３００を受信すると、ヘッダー領域３１０に格納されている識別情報を読み出す。

次に、制御部１２１は、フッター領域３３０に格納されている巡回ルート識別情報２５０を読み出す。

次に、制御部１２１は、記憶部１２３に記憶されている巡回ルート情報１２４を参照して、当該巡回ルート識別情報２５０に対応する巡回ルート２６０を判別する。そして、制御部１２１は、当該巡回ルート２６０に基づいた当該無線機１２０の順番を判別し、当該巡回ルート２６０が示す順番に基づいた送信元の無線機１２０を判別する。

制御部１２１は、当該巡回ルート２６０が示す順番に従った送信元となる無線機１２０の識別情報と、ヘッダー領域３１０に格納されている識別情報と、を比較して、一致していれば、データ領域３２０にセンサ１４０から取得した廃棄物量データを格納する。そして、制御部１２１は、巡回データ３００のヘッダー領域３１０に、自機の識別情報を格納して、これを通信部１２２を介して外部へ送信する。

一方、当該巡回ルート２６０が示す順番に従った送信元となる無線機１２０の識別情報と、ヘッダー領域３１０に格納されている識別情報と、を比較して、一致していなければ、当該巡回データ３００は、当該巡回ルート２６０で示される順番に従って無線機１２０から送信されていないので、制御部１２１は廃棄物量データを格納しない。

次に、上記構成を備えた廃棄物量情報提供システム１００の全体の動作について説明する。
巡回ルート２６０が示す順番は、図９に示すように、矢印４０１の方向で開始し、矢印４０２〜４０５の順に巡回データ３００が送受信されて、矢印４０６の方向で基地局１１０に戻る（巡回ルート識別情報２５０が「００１」とする）ように管理者によって設定されているものとする。

各コンテナ１３０に入れられた廃棄物量の情報を収集する場合、基地局１１０の制御部１１１は、例えば、図１０（ａ）に示す巡回データ３００を、通信部１１２を介して外部へ送信する。

図１０（ａ）に示すように、ヘッダー領域３１０には基地局１１０の識別情報である「０００」が、データ領域３２０には初期値を示すデータが、フッター領域３３０には巡回ルート識別情報２５０の「００１」が、格納されている。

通信部１２２を介して巡回データ３００を受信した無線機１２０の制御部１２１は、図１１に示す巡回データ処理に従って動作する。

巡回データ３００を受信した無線機１２０−１の制御部１２１は、ヘッダー領域３１０に格納されている識別情報を読み出す（ステップＳ６０１）。

次に、制御部１２１は、フッター領域３３０に格納されている巡回ルート識別情報２５０を読み出す（ステップＳ６０２）。

次に、制御部１２１は、記憶部１２３に記憶されている巡回ルート情報１２４から、当該巡回ルート識別情報２５０に対応する巡回ルート２６０を判別する（ステップＳ６０３）。

次に、制御部１２１は、判別した当該巡回ルート２６０に基づく、当該無線機１２０の順番を判別して、当該巡回ルート２６０が示す順番に従った送信元となる無線機１２０を判別する。そして、制御部１２１は、当該巡回ルート２６０が示す順番に従った送信元となる無線機１２０の識別情報と、ヘッダー領域３１０に格納されている識別情報と、を比較する（ステップＳ６０４）。

当該巡回ルート２６０が示す順番に従った送信元となる無線機１２０の識別情報と、ヘッダー領域３１０に格納されている識別情報と、が一致していれば（ステップＳ６０４：ＹＥＳ）、制御部１２１は、センサ１４０−１から廃棄物量データを取得して、分割領域２３１にこれを格納する（ステップＳ６０５）。

例えば、制御部１２１がセンサ１４０−１から取得した廃棄物量データが、満杯を表す「１１」ならば、図１０（ｂ）に示すように、分割領域３２１に廃棄物量データ「１１」を格納する。

次に、制御部１２１は、自機の識別情報をヘッダー領域３１０に格納する（ステップＳ６０６）。例えば、図１０（ｃ）に示すように、制御部１２１は、ヘッダー領域３１０に、自機の識別番号「００１」を格納する。

次に、制御部１２１は、巡回データ３００を外部へ送信（ステップＳ６０７）して、巡回データ処理は終了する。

なお、無線機１２０−１が受信した巡回データ３００が、当該巡回ルート２６０が示す順番に従った送信元から送られたものでない場合（ステップＳ６０４：ＮＯ）、巡回データ処理は終了する。

例えば、図９に示す矢印４５０のように、巡回データ３００が無線機１２０−５から送信された場合が該当する。この場合の巡回データ３００のヘッダー領域３１０には、無線機１２０−５の識別情報「１０１」が格納されている。巡回ルート識別情報２５０が「００１」なので、図９に示す巡回ルート情報１２４より、巡回ルート２６０で示される無線機１２０−１の順番は１番目である。よって、当該巡回ルート２６０が示す順番に従った送信元は基地局１１０なので、当該巡回データ３００は基地局１１０から送信されていないので、無線機１２０−５から巡回データ３００を受信しても無線機１２０−１は廃棄物量データを格納しない。

巡回データ処理に従って、無線機１２０−１から送信された巡回データ３００を他の無線機１２０が受信すると、これを受信した無線機１２０は、巡回データ処理に従って動作する。

例えば、無線機１２０−１から送信された巡回データ３００を受信したのが無線機１２０−２であれば、無線機１２０−２の制御部１２１は巡回データ処理に従って動作する。この場合、無線機１２０−２の制御部１２１は、巡回ルート２６０が示す順番に基づく送信元（無線機１２０−１）から受信した巡回データ３００なので、巡回データ３００の分割領域３２２に廃棄物量データを格納する（ステップＳ６０５）。

また、無線機１２０−２の制御部１２１は、無線機１２０−１の識別情報が格納されているヘッダー領域３１０を書き換えて、自機の識別情報「０１０」を格納する（ステップＳ６０６）。そして、無線機１２０−２の制御部１２１は、当該巡回データ３００を外部へ送信する（ステップＳ６０７）。

以下、同様に各無線機１２０の制御部１２１は通信部１２２を介して巡回データ３００を受信すると、巡回データ処理に従って動作し、巡回データ３００は、データ領域３２０に廃棄物量データが格納されながら、当該巡回ルート２６０が示す順番に従って、各無線機１２０間を送受信される。そして、図９に示す矢印４０６のように、無線機１２０−５が送信した巡回データ３００を基地局１１０が受信して、基地局１１０は、各コンテナ１３０内の廃棄物量データを取得する。

なお、基地局１１０が受信する巡回データ３００は、例えば、図１０（ｄ）に示すようなデータ構成をとる。図１０（ｄ）の巡回データ３００のヘッダー領域３１０には、無線機１２０−５の識別情報が格納されており、分割領域３２１〜３２５には、廃棄物量データが格納されている。

次に、巡回データ３００を受信した基地局１１０の動作について説明する。

基地局１１０の制御部１１１は、通信部１１２を介して巡回データ３００を受信すると、図１２に示す基地局の巡回データ処理に従って動作する。

まず、基地局１１０の制御部１１１は、ヘッダー領域３１０に格納されている識別情報を読み出す（ステップＳ７０１）。

次に、制御部１１１は、フッター領域３３０に格納されている巡回ルート識別情報２５０を読み出す（ステップＳ７０２）。

次に、制御部１１１は、記憶部１１３に記憶されている巡回ルート情報１２４を参照して、当該巡回ルート識別情報２５０に対応する巡回ルート２６０を判別する（ステップＳ７０３）。

次に、制御部１１１は、判別した巡回ルート２６０が示す順番の最後の無線機１２０の識別情報を読み出して、当該識別情報と、ヘッダー領域３１０に格納されている識別情報と、を比較する。そして、制御部１１１は、当該巡回データ３００が、当該巡回ルート２６０が示す順番の最後の無線機１２０から送信されたものであるかどうかを判別する（ステップＳ７０４）。

当該巡回データ３００が、当該巡回ルート２６０が示す順番に従って送信されたデータであると判別した場合（ステップＳ７０４：ＹＥＳ）、制御部１１１はｎ＝１、ｍ＝巡回ルート２６０で示される無線機１２０の数、となるように、ｎおよびｍを設定する（ステップＳ７０５）。

次に、制御部１１１は、巡回ルート情報１２４を参照して、第ｎ番目の分割領域（最初は１番目）に廃棄物量データを格納した無線機１２０の識別情報を読み出す（ステップＳ７０６）。

次に、制御部１１１は、コンテナ情報１１４（例、図５）を参照して、第ｎ番目の分割領域に廃棄物量データを格納した無線機１２０の識別情報に対応するコンテナ情報を読み出す（ステップＳ７０７）。そして、制御部１１１は、第ｎ番目の分割領域に格納されている廃棄物量データを当該巡回データ３００から読み出し、廃棄物量データ出力情報１１５（例、図６）を参照して、当該廃棄物量データに対応する廃棄物量を読み出す（ステップＳ７０８）。そして、制御部１１１は、コンテナ情報と、廃棄物量と、を対応付けて、出力情報１１６に記憶する（ステップＳ７０９）。

次に、制御部１１１は、ｎ＝ｍ であるか否かを判別し（ステップＳ７１０）、ｎ＝ｍでなければ（ステップＳ７１０：ＮＯ）、ｎ←ｎ＋１にして（ステップＳ７１１）、制御部１１１はステップＳ７０６の動作に従う。

ｎ＝ｍならば（ステップＳ７１０：ＹＥＳ）、基地局の巡回データ処理は終了する。

基地局の巡回データ処理が終了すると、制御部１１１は、図１３に示すように、コンテナ情報と廃棄物量とを対応付けた出力情報１１６を、出力部１１７より出力させて、管理者などに報知する。

このようにして、廃棄物処理者や管理者は、基地局１１０から巡回データ３００に基づいた廃棄物量データを出力させることにより、各コンテナ１３０内の廃棄物量を知ることができる。

以上の説明のとおり、基地局１１０からコンテナ１３０ごとに廃棄物量を出力させることにより、廃棄物処理者は、例えば、廃棄物量が一定量以下のコンテナ１３０には廃棄物の回収に向かわずに、回収が必要なコンテナ１３０のみ回収に向かうなど、効率よく回収作業を行うことができる。

（その他の実施形態）
なお、廃棄物量情報収集システム１００は、上記実施例以外にも種々の変形が可能である。以下、無線機１２０に不具合が生じた場合に、不具合が生じた無線機１２０を知ることができる、その他の実施形態について説明する。

その他の実施形態における巡回データ処理は、図１４に示すように、第一の実施形態の巡回データ処理における巡回データ送信（ステップＳ６０７）後に、受領データを送信するステップ（ステップＳ８０１）が追加されている。

図１４に示す巡回データ処理に従って受領データを送信（ステップＳ８０１）した無線機１２０の制御部１２１は、巡回データ処理を終了して、待ち受け状態になる。待ち受け状態時に、受領データを受信すると、制御部１２１は待ち受け状態を解消する。

待ち受け状態時に、巡回ルート２６０が示す順番の送信先となる無線機１２０から送られる受領データを受信しないときは、送信先の無線機１２０に不具合が発生していると想定される。その場合、待ち受け状態にある無線機１２０の制御部１２１はエラー通知巡回データ３８０を作成して、基地局１１０に対して不具合が発生していることを伝達する。なお、受領データには、受領データを送信した無線機１２０の識別情報が含まれ、受領データを受信した無線機１２０の制御部１２１は識別情報を基に送信元を判別する。

上記動作の具体例について説明する。ここでは、無線機１２０−２が、図１４に示す巡回データ処理に従って動作し、受領データを送信（ステップＳ８０１）したものとする。巡回ルート２６０および各無線機１２０の識別情報は、第一の実施形態と同一とする。

まず、無線機１２０−２は、待ち受け状態になり、制御部１２１は、図１７に示す待ち受け処理に従って動作する。

待ち受け処理開始後、無線機１２０−２の制御部１２１が通信部１２２を介して無線機１２０−３から受領データを受信すると（ステップＳ５０１：ＹＥＳ）、待ち受け処理は終了する。

受領データを受信できない場合（ステップＳ５０２：ＮＯ）、制御部１２１が有するタイマ（不図示）などによって待ち受け処理開始からの時間が計測されて、開始から所定時間が経過していない場合（ステップＳ５０２：ＮＯ）、再びステップＳ５０１に戻り、制御部１２１は受領データの受信の有無を確認する。

受領データを受信しない（ステップＳ５０１：ＮＯ）まま、所定時間が経過した場合（ステップＳ５０２：ＹＥＳ）、制御部１２１は、エラー通知巡回データ３８０を作成する（ステップＳ５０３）。

エラー通知巡回データ３８０は、巡回データ処理に従って外部に送信された巡回データ３００のフッター領域３３０に格納されている巡回ルート識別情報２５０を、当該巡回ルート識別情報２５０で示される巡回ルート２６０が示す順番と逆方向となる巡回ルート２６０に対応する巡回ルート識別情報２５０に書き換えられたデータである。

例えば、無線機１２０−２が送信した巡回データ３００が図１５（ａ）に示すデータ構成ならば、無線機１２０−２の制御部１２１は、図１５（ｂ）に示すエラー通知巡回データ３８０を作成する。図１５（ｂ）に示すように、エラー通知巡回データ３８０のフッター領域３３０には、巡回データ３００の巡回ルート２６０「００１」が示す順番と逆方向となる巡回ルート識別情報２５０である「０１０」が格納される。

例えば、巡回データ３００に格納される巡回ルート識別情報２５０で示される順番が、図１６のように、矢印４０１〜４０６の順番とする。この場合、エラー通知巡回データ３８０に格納される巡回ルート識別情報２５０は、矢印９０１〜９０６で示される順番の巡回ルート識別情報２５０となる。

エラー通知巡回データ３８０のフッター領域３３０に格納される巡回ルート識別情報２５０は、管理者によってあらかじめ定められている。なお、記憶部１２３に巡回データ処理で送信された巡回データ３００が記憶されている。

次に、制御部１２１は、当該エラー通知巡回データ３８０を外部へ送信（ステップＳ５０４）して、待ち受け処理は終了する。

その他の無線機１２０がエラー通知巡回データ３８０を受信すると、図１１に示す巡回データ処理に従って動作する。

そして、途中の無線機１２０に不具合がなければ、基地局１１０はエラー通知巡回データ３８０を受信して、図１２に示す基地局の巡回データ処理に従って動作する。

例えば、図１５（ｃ）に示すエラー通知巡回データ３８０を基地局１１０が受信した場合を例にして説明する。

図１５（ｃ）に示すエラー通知巡回データ３８０の分割領域３２３〜３２５には、初期値を示す「００」が格納されているので、基地局１１０の制御部１１１は、例えば、図１８に示す出力情報１１６を作成する。

そして、管理者は出力情報１１６を基地局１１０から出力させることにより、各コンテナ１３０内の廃棄物量を知ることができる。また、管理者は、出力情報１１６の初期値が格納されているコンテナ１３０を参照して、管理者が設定した巡回ルート２６０が示す順番に基づいて、不具合のあった無線機１２０を知ることができる。

上記の通り、その他の実施形態に従えば、無線機１２０に異常が発生した場合に、基地局１１０の管理者等はこれを知ることができる。なお、待ち受け状態が所定時間に達したときに、制御部１２１は巡回データ３００を再度送信するようにして、複数回、巡回データ３００を送信しても受領信号を受信できないときに、エラー通知巡回データ３８０を作成するようにしてもよい。

その他の変形例としては、例えば、無線機１２０の数を５個以外の数にしてもよい。

また、センサ１４０が測定した結果を、廃棄物量データとして２ビットのデータで表したが、これに限定されず、多ビットで表してより詳細に廃棄物量データを知ることができるようにしてもよい。

以上、説明したとおり、本発明に係る廃棄物量情報提供システムは、複数のコンテナ内の廃棄物量のデータを収集して、廃棄物処理者等に提供する。本発明に係る廃棄物量情報提供システムは、近距離に設置されている無線機間で巡回データを送受信するので、基地局が基地局から離れた各無線機に問い合わせて廃棄物量データを収集する方法よりも少ない電力で実施することができる。そのため、無線機の電源を、太陽電池から発電されたエネルギーにすることもできる。本発明に係る廃棄物量情報提供システムは、コンテナに無線機とセンサを取り付けるだけなので、設置が容易であり、設備を安価にできる点にも特徴を有している。

本発明の実施形態に係る廃棄物量情報提供システムを示す図である。 （ａ）は本発明の実施形態に係るコンテナの外観図であり、（ｂ）は本発明の実施形態に係る廃棄物量データを説明するための図である。 本発明の実施形態に係る無線機の構成を説明するための図である。 本発明の実施形態に係る基地局の構成を説明するための図である。 本発明の実施形態に係るコンテナ情報を説明するための図である。 本発明の実施形態に係る廃棄物量データ出力情報を説明するための図である。 本発明の実施形態に係る巡回ルート情報を示す図である。 本発明の実施形態に係る巡回データを説明するための図である。 本発明の実施形態に係る巡回ルートを説明するための図である。 （ａ）〜（ｄ）は本発明の実施形態に係る巡回データを説明するための図である。 本発明の実施形態に係る巡回データ処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施形態に係る基地局の巡回データ処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施形態に係る出力情報を説明するための図である。 本発明のその他の実施形態に係る巡回データ処理を説明するためのフローチャートである。 （ａ）は本発明のその他の実施形態に係る巡回データを説明するための図であり、（ｂ）および（ｃ）は本発明のその他の実施形態に係るエラー通知巡回データを説明するための図である。 本発明のその他の実施形態に係る巡回ルートを説明するための図である。 本発明のその他の実施形態に係る待ち受け処理を説明するためのフローチャートである。 本発明のその他の実施形態に係る出力情報を説明するための図である。

符号の説明

１００、１８０ 廃棄物量情報提供システム
１１０ 基地局
１１１、１２１ 制御部
１１２、１２２ 通信部
１１３、１２３ 記憶部
１１４ コンテナ情報
１１５ 廃棄物量データ出力情報
１１６ 出力情報
１１７ 出力部
１１８ バス
１２０ 無線機
１２４ 巡回ルート情報
１３０ コンテナ
１４０ センサ
２１０ カバー
２２０ 容器
２５０ 巡回ルート識別情報
２６０ 巡回ルート
３００ 巡回データ
３１０ ヘッダー領域
３２０ データ領域
３２１〜３２５ 分割領域
３３０ フッター領域
３８０ エラー通知巡回データ
５０１ コンテナ詳細情報

Claims (5)

1. 複数のコンテナにそれぞれ配置され、コンテナ内の廃棄物の量を計測するセンサと、
   前記複数のコンテナに配置され、前記センサに接続された複数の無線機と、
   基地局と、
   から構成される廃棄物量情報収集システムであって、
   前記基地局及び前記各無線機には、識別情報が付与されており、
   前記基地局は、自己の識別情報を付加した巡回データを無線送信し、
   前記各無線機は、前記巡回データを一旦受信し、受信した前記巡回データに付加されている識別情報と予め定められた順番とに基づいて、受信した前記巡回データが、自己の１つ前の順番の前記基地局又は他の無線機から無線送信された、受信すべき巡回データであるか否かを判別し、受信すべき巡回データであると判別した場合、受信した前記巡回データに、新たな識別情報として自己の識別情報を付加するとともに、自己に接続されたセンサが計測した廃棄物の量を示す廃棄物量データを追加し、廃棄物量データを追加した前記巡回データを無線送信し、受信すべき巡回データでないと判別した場合、受信した前記巡回データを破棄し、
   前記基地局は、前記順番上で、最後の無線機から送信された前記巡回データを受信し、受信した前記巡回データから、前記各センサが計測した廃棄物の量を示す廃棄物量データを抽出する、
   ことを特徴とする廃棄物量情報収集システム。
2. 前記基地局は、前記巡回データに、前記順番を特定する伝送順特定データを含めて無線送信し、
   前記各無線機は、受信した前記巡回データに含まれている前記伝送順特定データに従って、前記巡回データの伝送を制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の廃棄物量情報収集システム。
3. 前記各無線機は、前記巡回データを受信したときに、送信元の無線機に受信確認を送信し、
   前記各無線機は、前記巡回データを送信した後、前記受信確認を受信できないときに、前記伝送順特定データを、他の順番を特定する伝送順特定データに書き換えて送信する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の廃棄物量情報収集システム。
4. 前記各無線機は、前記巡回データを受信したときに、送信元の無線機に受信確認を送信し、
   前記各無線機は、前記巡回データを送信した後、前記受信確認を受信できないときに、前記伝送順特定データを、逆の順番を特定する伝送順特定データに書き換え、書き換え後の伝送順特定データにより特定される順番に従って、前記巡回データを送信する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の廃棄物量情報収集システム。
5. 複数のコンテナに収容されている廃棄物の量を、各コンテナに設置されているセンサで計測し、
   前記各センサが計測した廃棄物の量を無線機で取得し、
   無線機間で送信元の無線機の識別情報を付加したデータを伝送し、
   受信したデータに付加されている識別情報と予め定められた順番とに基づいて、受信したデータが、自己の１つ前の順番の他の無線機から無線送信された、受信すべきデータであるか否かを判別し、
   受信すべきデータであると判別した場合、受信したデータに自己の識別情報を付加するとともに、自己が取得した廃棄物量を追加して送信し、
   受信すべきデータでないと判別した場合、受信したデータを破棄し、
   予め定められた順番上の最後の無線機から送信された廃棄物データに含まれている情報から、前記各センサが計測した廃棄物の量を特定する、
   ことを特徴とする情報収集方法。

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