JP5108974B2 - 摩擦型遊星動力伝達装置 - Google Patents
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断面円形状の外周面を有する中心要素と、
中心要素の外周面と同心で、これに対向する断面円形状の内周面を有する周囲要素と、
中心要素の外周面と周囲要素の内周面とに接触し、回転して接触点の摩擦によりトルクの伝達を行う少なくとも3個の遊星要素と、
各遊星要素を、中心要素の外周面と同心の円周上に、所定の相対関係をもって支持する支持要素と、
を含む、摩擦型遊星動力伝達装置であって、
支持要素は、遊星要素を、各遊星要素と周囲要素の接点を結んだ多角形の周囲の長さが異なる少なくとも二つの配置で支持可能である、
摩擦型遊星動力伝達装置。
(態様2)
態様1に記載の摩擦型遊星動力伝達装置であって、
支持要素は、各遊星要素を、当該伝達装置の伝達トルクが大きいときは、前記多角形の周囲の長さが長くなる第1の配置で支持し、伝達トルクが小さいときは、前記多角形の周囲の長さが短くなる第2の配置で支持する、
摩擦型遊星動力伝達装置。
(態様3)
態様1に記載の摩擦型遊星動力伝達装置であって、
支持要素は、遊星要素の一部を、残りの遊星要素に対して周方向に移動可能に支持し、 伝達トルクにより遊星要素が周方向に移動し、伝達トルクが増加すると、前記第2の配置から第1の配置へと移行する、
摩擦型遊星動力伝達装置。
(態様4)
態様2に記載の摩擦型遊星動力伝達装置であって、
遊星要素は、少なくとも1個の遊星要素を含む第1群と、第1群以外の少なくとも1個の遊星要素を含む第2群と、を有し、
支持要素は、第1の方向に伝達トルクが作用するときに、この伝達トルクにより、第1群の遊星要素を他の遊星要素に対して周方向に移動可能に支持し、この周方向の移動により遊星要素が第2の配置から第1の配置へ移行し、
支持要素はまた、第1の方向とは逆の第2の方向に伝達トルクが作用するときに、この伝達トルクにより、第2群の遊星要素を他の遊星要素に対して周方向に移動可能に支持し、この周方向の移動により遊星要素が第2の配置から第1の配置へ移行する、
摩擦型遊星動力伝達装置。
(態様5)
態様4に記載の摩擦型遊星動力伝達装置であって、
遊星要素は4個であり、前記多角形である四角形の共通の対角線上に配置された遊星要素同士で前記第1群および前記第2群が形成される、
摩擦型遊星動力伝達装置。
(態様6)
態様3から5のいずれか1項に記載の摩擦型遊星動力伝達装置であって、
前記周方向に移動可能に支持された遊星要素に、遊星要素が第2の配置となる方向に付勢するばね要素を有する、
摩擦型遊星動力伝達装置。
(態様7)
態様2から6のいずれか1項に記載の摩擦型遊星動力伝達装置であって、前記多角形は、遊星要素が第1の配置にあるとき正多角形である、摩擦型遊星動力伝達装置。
(態様8)
断面円形状の外周面を有する中心要素と、
中心要素の外周面と同心で、これに対向する断面円形状の内周面を有する周囲要素と、
中心要素の外周面と周囲要素の内周面とに接触し、回転して接触点の摩擦によりトルクの伝達を行う2個の遊星要素と、
各遊星要素を、中心要素の外周面と同心の円周上に、所定の相対関係をもって支持する支持要素と、
を含む、摩擦型遊星動力伝達装置であって、
支持要素は、2個の遊星要素を、中心要素の外周面の、ひとつの直径上に配置した第1の配置と、第1の配置からずれた第2の配置とで、支持可能である、
摩擦型遊星動力伝達装置。
(態様9)
態様6に記載の摩擦型遊星動力伝達装置であって、
ばね要素は、遊星要素を支持要素に回転自在に支持させる支軸に対し、遊星要素が第2の配置となるように付勢力を付与する、
摩擦型遊星動力伝達装置。
(態様10)
態様9に記載の摩擦型遊星動力伝達装置であって、
ばね要素は、周方向に隣り合って配置された支軸間に圧縮状態で配置された圧縮ばねである、
摩擦型遊星動力伝達装置。
(態様11)
態様6に記載の摩擦型遊星動力伝達装置であって、
前記周方向に移動可能に支持された遊星要素に追従して支持要素に対し周方向に移動する可動要素を有し、
ばね要素は、可動要素における遊星要素を支持要素に対し回転自在に支持させる支軸よりも径方向の外側に位置する部分に対し、遊星要素が第2の配置となるように付勢力を付与する、
摩擦型遊星動力伝達装置。
(態様12)
態様6又は態様11に記載の摩擦型遊星動力伝達装置であって、
ばね要素は、中心要素の軸線方向に弾性変形する構成であり、
ばね要素の変形に伴う付勢力を、前記周方向に移動可能に支持された遊星要素に対し、遊星要素が第2の配置となる方向に作用させる荷重変換要素を有する、
摩擦型遊星動力伝達装置。
(態様13)
断面円形状の外周面を有する中心要素と、
中心要素の外周面と同心で、これに対向する断面円形状の内周面を有する周囲要素と、
中心要素の外周面と周囲要素の内周面とに接触し、回転して接触点の摩擦によりトルクの伝達を行う少なくとも3個の遊星要素と、
各遊星要素を、中心要素の外周面と同心の円周上に、所定の相対関係をもって支持する支持要素と、
を含む、摩擦型遊星動力伝達装置であって、
支持要素は、支持要素本体と、該支持要素本体に対し中心要素の軸心廻りに相対回転可能に設けられると共に前記遊星要素の一部を支持する可動要素とを有し、可動支持要素が支持要素本体に対し相対回転することで、前記少なくとも3個の遊星要素を、各遊星要素と周囲要素の接点を結んだ多角形の周囲の長さが異なる少なくとも二つの配置で支持可能である、
摩擦型遊星動力伝達装置。
(態様14)
態様13に記載の摩擦型遊星動力伝達装置であって、
支持要素は、180°離れて配置された一対の遊星要素をそれぞれ支持する第1の可動要素と、180°離れて配置された一対の遊星要素をそれぞれ支持する第2の可動要素と、第1の可動要素と第2の可動要素との間又は第1及び第2の可動要素と支持要素本体との間に配置されたばね要素とを有し、
負荷トルクに応じて、遊星要素に作用する中心要素の周方向に作用する力とばね要素の付勢力とがバランスする位置まで、支持要素本体に対し第1の可動部材及び第2の可動要素の少なくとも一方が相対回転されるようにした、 摩擦型遊星動力伝達装置。
(態様15)
態様13又は態様14に記載の摩擦型遊星動力伝達装置であって、
支持要素は、一部の遊星要素を支持する第1の可動要素と、他の一部の遊星要素を支持する第2の可動要素と、第1の可動要素と第2の可動要素との相対回転に伴い中心要素の軸線方向の相対変位を生じる変位変換要素と、前記軸線方向に変形することで変位変換要素が軸線方向の変位に抗する付勢力を生じるばね要素とを有し、
負荷トルクに応じて、遊星要素に作用する中心要素の周方向に作用する力とばね要素の付勢力とがバランスする位置まで、支持要素本体に対し第1の可動部材及び第2の可動要素の少なくとも一方が相対回転されるようにした、 摩擦型遊星動力伝達装置。
(態様16)
断面円形状の外周面を有する中心要素と、
中心要素の外周面と同心で、これに対向する断面円形状の内周面を有する周囲要素と、
中心要素の外周面と周囲要素の内周面とに接触し、回転して接触点の摩擦によりトルクの伝達を行う少なくとも3個の遊星要素と、
各遊星要素を、中心要素の外周面と同心の円周上に、所定の相対関係をもって支持する支持要素と、
を含む、摩擦型遊星動力伝達装置であって、
支持要素は、少なくとも3個の遊星要素の少なくとも2つを回転可能に支持する支軸を支持要素本体に対し周方向に相対変位可能に支持させると共に、周方向に隣り合う支軸間にばね要素を圧縮状態で配置し、負荷トルクに応じて、遊星要素に作用する中心要素の周方向に作用する力と、ばね要素の付勢力とがバランスする位置まで、遊星要素が支持要素本体に対し該支持要素本体の周方向に相対角変位回転されるようにした、
摩擦型遊星動力伝達装置。
Claims (15)
- 断面円形状の外周面を有する中心要素と、
中心要素の外周面と同心で、これに対向する断面円形状の内周面を有する周囲要素と、
中心要素の外周面と周囲要素の内周面とに接触し、回転して接触点の摩擦によりトルクの伝達を行う少なくとも3個の遊星要素と、
各遊星要素を、中心要素の外周面と同心の円周上に所定の相対関係をもって支持すると共に、各遊星要素と周囲要素の接点を結んだ多角形の周囲の長さが異なりかつ中心要素の中心と各遊星要素の中心との距離が一定である少なくとも二つの配置で各遊星要素を支持可能である支持要素と、
を含む、摩擦型遊星動力伝達装置。 - 請求項1に記載の摩擦型遊星動力伝達装置であって、
支持要素は、各遊星要素を、当該伝達装置の伝達トルクが大きいときは、前記多角形の周囲の長さが長くなる第1の配置で支持し、伝達トルクが小さいときは、前記多角形の周囲の長さが短くなる第2の配置で支持する、
摩擦型遊星動力伝達装置。 - 請求項2に記載の摩擦型遊星動力伝達装置であって、
支持要素は、遊星要素の一部を、残りの遊星要素に対して周方向に移動可能に支持し、 伝達トルクにより遊星要素が周方向に移動し、伝達トルクが増加すると、前記第2の配置から第1の配置へと移行する、
摩擦型遊星動力伝達装置。 - 請求項2に記載の摩擦型遊星動力伝達装置であって、
遊星要素は、少なくとも1個の遊星要素を含む第1群と、第1群以外の少なくとも1個の遊星要素を含む第2群と、を有し、
支持要素は、第1の方向に伝達トルクが作用するときに、この伝達トルクにより、第1群の遊星要素を他の遊星要素に対して周方向に移動可能に支持し、この周方向の移動により遊星要素が第2の配置から第1の配置へ移行し、
支持要素はまた、第1の方向とは逆の第2の方向に伝達トルクが作用するときに、この伝達トルクにより、第2群の遊星要素を他の遊星要素に対して周方向に移動可能に支持し、この周方向の移動により遊星要素が第2の配置から第1の配置へ移行する、
摩擦型遊星動力伝達装置。 - 請求項4に記載の摩擦型遊星動力伝達装置であって、
遊星要素は4個であり、前記多角形である四角形の共通の対角線上に配置された遊星要素同士で前記第1群および前記第2群が形成される、
摩擦型遊星動力伝達装置。 - 請求項3から5のいずれか1項に記載の摩擦型遊星動力伝達装置であって、
前記周方向に移動可能に支持された遊星要素に、遊星要素が第2の配置となる方向に付勢するばね要素を有する、
摩擦型遊星動力伝達装置。 - 請求項2から6のいずれか1項に記載の摩擦型遊星動力伝達装置であって、前記多角形は、遊星要素が第1の配置にあるとき正多角形である、摩擦型遊星動力伝達装置。
- 請求項6に記載の摩擦型遊星動力伝達装置であって、
ばね要素は、遊星要素を支持要素に回転自在に支持させる支軸に対し、遊星要素が第2の配置となるように付勢力を付与する、
摩擦型遊星動力伝達装置。 - 請求項8に記載の摩擦型遊星動力伝達装置であって、
ばね要素は、周方向に隣り合って配置された支軸間に圧縮状態で配置された圧縮ばねである、
摩擦型遊星動力伝達装置。 - 請求項6に記載の摩擦型遊星動力伝達装置であって、
前記周方向に移動可能に支持された遊星要素に追従して支持要素に対し周方向に移動する可動要素を有し、
ばね要素は、可動要素における遊星要素を支持要素に対し回転自在に支持させる支軸よりも径方向の外側に位置する部分に対し、遊星要素が第2の配置となるように付勢力を付与する、
摩擦型遊星動力伝達装置。 - 請求項6又は請求項10に記載の摩擦型遊星動力伝達装置であって、
ばね要素は、中心要素の軸線方向に弾性変形する構成であり、
ばね要素の変形に伴う付勢力を、前記周方向に移動可能に支持された遊星要素に対し、遊星要素が第2の配置となる方向に作用させる荷重変換要素を有する、
摩擦型遊星動力伝達装置。 - 請求項1に記載の摩擦型遊星動力伝達装置であって、
前記支持要素は、支持要素本体と、該支持要素本体に対し中心要素の軸心廻りに相対回転可能に設けられると共に前記遊星要素の一部を支持する可動要素とを有し、可動支持要素が支持要素本体に対し相対回転することで、前記少なくとも3個の遊星要素を、前記少なくとも二つの配置で支持可能である、
摩擦型遊星動力伝達装置。 - 請求項12に記載の摩擦型遊星動力伝達装置であって、
支持要素は、180°離れて配置された一対の遊星要素をそれぞれ支持する第1の可動要素と、180°離れて配置された一対の遊星要素をそれぞれ支持する第2の可動要素と、第1の可動要素と第2の可動要素との間又は第1及び第2の可動要素と支持要素本体との間に配置されたばね要素とを有し、
負荷トルクに応じて、遊星要素に作用する中心要素の周方向に作用する力とばね要素の付勢力とがバランスする位置まで、支持要素本体に対し第1の可動部材及び第2の可動要素の少なくとも一方が相対回転されるようにした、 摩擦型遊星動力伝達装置。 - 請求項12又は請求項13に記載の摩擦型遊星動力伝達装置であって、
支持要素は、一部の遊星要素を支持する第1の可動要素と、他の一部の遊星要素を支持する第2の可動要素と、第1の可動要素と第2の可動要素との相対回転に伴い中心要素の軸線方向の相対変位を生じる変位変換要素と、前記軸線方向に変形することで変位変換要素が軸線方向の変位に抗する付勢力を生じるばね要素とを有し、
負荷トルクに応じて、遊星要素に作用する中心要素の周方向に作用する力とばね要素の付勢力とがバランスする位置まで、支持要素本体に対し第1の可動部材及び第2の可動要素の少なくとも一方が相対回転されるようにした、 摩擦型遊星動力伝達装置。 - 請求項1に記載の摩擦型遊星動力伝達装置であって、
支持要素は、
少なくとも3個の遊星要素の少なくとも2つを回転可能に支持する支軸を支持要素本体に対し周方向に相対変位可能に支持させると共に、周方向に隣り合う支軸間にばね要素を圧縮状態で配置し、負荷トルクに応じて、遊星要素に作用する中心要素の周方向に作用する力と、ばね要素の付勢力とがバランスする位置まで、遊星要素が支持要素本体に対し該支持要素本体の周方向に相対角変位回転されるようにし、
該相対回転によって前記少なくとも3個の遊星要素を、前記少なくとも二つの配置で支持可能である、
摩擦型遊星動力伝達装置。
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