JP5104238B2 - Isolation device - Google Patents

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Description

本発明は、上部構造体とその下方の下部構造体との間の上下方向隙間に介装される免振装置に関する。   The present invention relates to a vibration isolator that is interposed in a vertical gap between an upper structure and a lower structure below the upper structure.

地震時に地盤から建物に伝播する揺れを低減し、建物の構造躯体の安全性を高め、建物内部の人や物への被害を防ぐ装置として免振装置が普及している。この免振装置は、下部構造体としての基礎と上部構造体としての建物との間に介装され、これにより、地震時の地動入力に対する建物の振動応答を低減するようにしている。そして、通常、免振装置としては、建物を水平方向に相対移動可能に支持する積層ゴムや滑り支承等が使用される。   Isolation devices have become widespread as devices that reduce the vibrations propagating from the ground to the building during an earthquake, improve the safety of the building structure, and prevent damage to people and objects inside the building. This vibration isolator is interposed between a foundation as a lower structure and a building as an upper structure, thereby reducing the vibration response of the building to ground motion input during an earthquake. In general, as the vibration isolator, a laminated rubber, a sliding bearing, or the like that supports the building so as to be relatively movable in the horizontal direction is used.

一方、半導体工場のような精密生産施設には、建物内に微振動を嫌う嫌振機器が多数配置され、更に加振力を発生する設備機器も多数配置されている。そのため、平常時の建物の振動は、建物内部の加振力に対する微振動応答が支配的であり、その微振動応答をいかに低減させるかが重要となる。   On the other hand, in a precision production facility such as a semiconductor factory, a lot of vibration isolators that dislike fine vibration are arranged in a building, and a lot of equipment devices that generate excitation force are also arranged. For this reason, the vibration of the building during normal times is dominated by the micro-vibration response to the excitation force inside the building, and how to reduce the micro-vibration response is important.

但し、このような嫌振機器を有する建物についても、地震による機器破損防止の観点から、望ましくは上述の免振装置を適用して建物を免振化するのが良いが、当該免振装置を適用すると、平常時に支配的な建物内部の加振力や風荷重による微振動が増幅されてしまう虞がある。   However, for buildings having such a vibration isolator, from the viewpoint of preventing damage to the equipment due to the earthquake, it is preferable to apply the above-mentioned vibration isolator to dampen the building. If it is applied, there is a risk that the micro-vibration due to the exciting force or wind load inside the building that is dominant during normal times may be amplified.

そこで、この問題を解決すべく、特許文献1の免振装置では、建物の水平振動を許容しつつ建物の自重を支持する滑り支承に並列させて鉛ダンパーを設置し、これにより、地震時には、鉛ダンパーが大きく塑性変形することで前記滑り支承の免振作用を有効に発揮可能にする一方、建物自体の微振動に対しては、鉛ダンパーの高い剛性によって非免振状態にして微振動の増幅を抑えるようにしている。
特開2006−153232号
Therefore, in order to solve this problem, in the vibration isolator of Patent Document 1, a lead damper is installed in parallel with a sliding bearing that supports the building's own weight while allowing horizontal vibration of the building. The lead damper can be effectively plastically deformed to effectively exhibit the vibration-isolating action of the sliding bearing.On the other hand, the micro-vibration of the building itself is made non-isolated by the high rigidity of the lead damper. I try to suppress amplification.
JP 2006-153232 A

しかしながら、本願出願人が鋭意検討した結果、地震のように地面から建物に入力される振動ではない非地震要因の微振動、すなわち、建物内部の加振源や風等によって建物自体が微振動している場合についても、建物を非免振状態にするよりは、むしろ免振状態を維持しつつ大きな減衰定数で減衰する方が、微振動を効果的に抑制できて好ましいことが判明した。   However, as a result of intensive studies by the present applicant, the building itself is slightly vibrated due to the non-earthquake factors that are not the vibrations that are input from the ground to the building as in the case of an earthquake, that is, the vibration source or wind inside the building. Even when the building is in a non-isolated state, it has been found that it is preferable to attenuate the building with a large damping constant while maintaining the isolated state because it can effectively suppress micro-vibration.

図1は、その説明図である。図1の横軸は、建物上部に付与される水平方向の加振力の振動数であり、図1の縦軸は、前記加振力に対する建物上部の水平方向の加速度応答である。つまり、このグラフは、建物上部に前記加振力を加えた際に建物上部にて何倍の加速度の微振動になって応答されるかを示している。そして、図中の実線が非免振の場合であり、図中の点線が、免振下において80%の減衰定数で減衰させた場合である。   FIG. 1 is an explanatory diagram thereof. The horizontal axis of FIG. 1 is the frequency of the horizontal excitation force applied to the upper part of the building, and the vertical axis of FIG. 1 is the horizontal acceleration response of the upper part of the building to the excitation force. In other words, this graph shows how many times the acceleration of the building responds with a slight vibration when the excitation force is applied to the upper part of the building. The solid line in the figure is a case of non-isolation, and the dotted line in the figure is a case of attenuation with an attenuation constant of 80% under the isolation.

図1から明らかなように、非免振にするよりも、免振下において80%の減衰定数で減衰した方が、大きな山部の無い平坦な応答曲線になっており、もって、この方が、微振動の抑制効果が高いことがわかる。また、参考として一点鎖線で示す20%の減衰定数との対比においても、80%の方が高い抑制効果を示しており、もって、減衰定数を大きくすれば微振動の抑制効果の向上を図れることがわかる。   As is clear from FIG. 1, the damping with an attenuation constant of 80% under vibration isolation is a flat response curve without a large peak, rather than non-isolation. It can be seen that the effect of suppressing fine vibration is high. As a reference, 80% shows a higher suppression effect in comparison with the 20% damping constant indicated by the alternate long and short dash line. Therefore, if the damping constant is increased, the suppression effect of micro vibrations can be improved. I understand.

但し、通常、地震用に使用される減衰ダンパーの減衰定数は10〜20%であり、これと比べて上記の80%という値は格段に大きな値である。このため、単純にこのような大きな減衰定数のダンパーを上記地震用の減衰ダンパーの代わりに適用すると、地震時においては、当該ダンパーの大きな減衰力を通じて地盤の振動が建物に伝わり易くなり、つまり、地盤と一体的に建物が大きく揺れ易くなり、その結果、地震時における免振作用が大きく損なわれてしまう虞がある。   However, the damping constant of the damping damper used for earthquakes is normally 10 to 20%, and the above value of 80% is much larger than this. For this reason, simply applying a damper with such a large damping constant instead of the above-mentioned earthquake damping damper makes it easy for the vibration of the ground to be transmitted to the building through the large damping force of the damper, that is, There is a risk that the building will be greatly shaken integrally with the ground, and as a result, the vibration isolation function during an earthquake may be greatly impaired.

本発明は、かかる従来の課題に鑑みて成されたもので、地震時における上部構造体の免振を損なうことなく、非地震要因の上部構造体自体の微振動も有効に抑制可能な免振装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such conventional problems, and is capable of effectively suppressing fine vibrations of the non-earthquake-causing upper structure itself without impairing the vibration isolation of the upper structure during an earthquake. An object is to provide an apparatus.

かかる目的を達成するために請求項1に示す免振装置は、
上部構造体とその下方の下部構造体との間の上下方向隙間に介装される免振装置であって、
前記上部構造体と前記下部構造体との水平方向の往復の相対移動を許容しつつ前記上部構造体の重量を支持する支承部と、
前記上部構造体と前記下部構造体との水平方向の相対振動を所定の減衰定数で減衰する低減衰ダンパーと、
前記低減衰ダンパーと並列に前記上下方向隙間に介装されて、前記相対振動を前記所定の減衰定数よりも大きな減衰定数で減衰する高減衰ダンパーと、を備え、
前記相対移動の往路及び復路のそれぞれにおいて相対移動量が規定値を超えると、前記高減衰ダンパーは減衰力を発生しなくなり、
前記上部構造体及び前記下部構造体の両者に固定された状態において、前記高減衰ダンパーは、前記相対移動に応じた減衰力を発生し、
前記相対移動量が前記規定値を超えると、前記高減衰ダンパーの前記上部構造体との固定又は前記下部構造体との固定のうちの少なくとも一方の固定が解除されることを特徴とする。
上記請求項1に示す発明によれば、地震時における上部構造体の免振を損なうことなく、非地震要因の上部構造体自体の微振動も有効に抑制可能となる。
In order to achieve this object, the vibration isolator shown in claim 1 is:
A vibration isolator interposed in a vertical gap between an upper structure and a lower structure below the upper structure,
A support portion that supports the weight of the upper structure while allowing horizontal reciprocal relative movement between the upper structure and the lower structure;
A low damping damper for damping horizontal relative vibrations of the upper structure and the lower structure with a predetermined damping constant;
A high damping damper interposed in the vertical gap in parallel with the low damping damper and damping the relative vibration with a damping constant larger than the predetermined damping constant,
When the relative movement amount exceeds the prescribed value in each of the forward path and backward path of said relative movement, said high damping damper Ri no longer generates the damping force,
In a state of being fixed to both the upper structure and the lower structure, the high damping damper generates a damping force according to the relative movement,
When the relative movement amount exceeds the specified value, at least one of the fixation of the high damping damper to the upper structure and the fixation to the lower structure is released.
According to the first aspect of the present invention, the fine vibration of the upper structure itself that is a non-earthquake factor can be effectively suppressed without impairing the vibration isolation of the upper structure during an earthquake.

詳しくは、次のとおりである。一般に地震時における上部構造体と下部構造体との相対移動量は、非地震要因の微振動のそれと比べて非常に大きい。一方、上記の高減衰ダンパーによれば、相対移動の往路及び復路のそれぞれにおいて相対移動量が規定値を超えると、減衰力を発生しなくなる。よって、微振動の想定振幅量等に基づいて前記規定値を適宜設定すれば、地震の場合に、その相対移動の往路及び復路の大半において高減衰ダンパーの減衰力を発生させないように調整することができる。つまり、地震時には、専ら低減衰ダンパーの小さい減衰定数で上部構造体の振動は減衰され、その結果、上部構造体の免振を損なうことなく振動を抑制可能である。
他方、微振動の場合には、その相対移動の往路及び復路の大半が前記規定値内になるので、高減衰ダンパーが有効に機能し得て、つまり、大きな減衰定数で上部構造体の微振動を減衰し、もって微振動も有効に抑制可能となる。
Details are as follows. In general, the amount of relative movement between the upper structure and the lower structure during an earthquake is much larger than that of microvibration caused by non-earthquake factors. On the other hand, according to the above-described high damping damper, when the relative movement amount exceeds the specified value in each of the forward and backward paths of the relative movement, no damping force is generated. Therefore, if the specified value is appropriately set based on the assumed amplitude of micro-vibration, etc., in the event of an earthquake, adjustment should be made so that the damping force of the high damping damper is not generated in the majority of the forward and return paths of the relative movement. Can do. That is, during an earthquake, the vibration of the upper structure is damped exclusively with a small damping constant of the low damping damper, and as a result, the vibration can be suppressed without impairing the vibration isolation of the upper structure.
On the other hand, in the case of micro-vibration, most of the forward and return paths of the relative movement are within the specified values, so that the high-damping damper can function effectively, that is, the micro-vibration of the upper structure with a large damping constant. Therefore, it is possible to effectively suppress micro-vibration.

また、固定解除という簡単な方法を用いることで、高減衰ダンパーに、上述の「相対移動量が規定値を超えると減衰力を発生しなくなる」という動作を行わせることができる。 Further, by using a simple method of releasing the lock, it is possible to cause the high damping damper to perform the above-described operation of “no damping force is generated when the relative movement amount exceeds a specified value”.

請求項2に示す発明は、請求項1に記載の免振装置であって、
前記高減衰ダンパーは、前記上部構造体及び前記下部構造体のうちの一方の構造体の取り付け面に取り付けられた容器と、該容器に収容された粘性材と、該粘性材に接触しつつ、もう一方の構造体の取り付け面に取り付けられた抵抗板と、を有し、
前記減衰力は、前記抵抗板が前記容器に対して移動する際に生じる前記粘性材の剪断抵抗力であり、
前記相対移動の前記相対移動量が前記規定値に達して前記抵抗板が前記容器の側壁に当たると、前記抵抗板又は前記容器のうちの少なくとも一方が、前記取り付け面に対して滑り動作をすることを特徴とする。
Invention of Claim 2 is the vibration isolator of Claim 1 , Comprising:
The high damping damper is in contact with the container attached to the attachment surface of one of the upper structure and the lower structure, the viscous material accommodated in the container, and the viscous material, A resistance plate attached to the attachment surface of the other structure,
The damping force is a shear resistance force of the viscous material generated when the resistance plate moves relative to the container,
When the relative movement amount of the relative movement reaches the specified value and the resistance plate hits a side wall of the container, at least one of the resistance plate or the container slides with respect to the mounting surface. It is characterized by.

上記請求項2に示す発明によれば、簡単に高減衰ダンパーを構成できるとともに、当該高減衰ダンパーに、上述の「相対移動量が規定値を超えると減衰力を発生しなくなる」という動作を確実に行わせることができる。
また、高減衰ダンパーの減衰力は、前記抵抗板が前記容器に対して移動する際に生じる前記粘性材の剪断抵抗力であるので、前記減衰力の大きさは相対移動の速さに比例する。よって、前記相対移動の開始時や前記相対移動の折り返し時に大きな減衰力が作用して上部構造体を相対移動不能に拘束してしまうことを有効に防ぎ得て、その結果、上部構造体の免振状態を確実に確保することができる。
According to the second aspect of the present invention, a high-attenuation damper can be easily configured, and the high-attenuation damper can reliably perform the above-described operation that “a damping force is not generated when the relative movement amount exceeds a specified value”. Can be done.
Further, since the damping force of the high damping damper is the shear resistance force of the viscous material generated when the resistance plate moves with respect to the container, the magnitude of the damping force is proportional to the speed of relative movement. . Therefore, it is possible to effectively prevent the upper structure from being restrained so as not to move relatively due to a large damping force when the relative movement is started or when the relative movement is turned back. The shaking state can be reliably ensured.

請求項3に示す発明は、請求項1又は2に記載の免振装置であって、
前記相対振動の振幅量が所定値以下の場合には、前記低減衰ダンパーは減衰力を発生しないことを特徴とする。
上記請求項3に示す発明によれば、低減衰ダンパーの種類によらずに、微振動下における上部構造体の免振状態を確実に確保することができる。
Invention shown in Claim 3 is a vibration-isolating device according to claim 1 or 2,
When the relative vibration amplitude is equal to or less than a predetermined value, the low damping damper does not generate a damping force.
According to the third aspect of the present invention, the vibration isolation state of the upper structure under slight vibration can be reliably ensured regardless of the type of the low damping damper.

すなわち、低減衰ダンパーの種類によっては、相対移動の開始時や相対移動方向の折り返し時に、大きな減衰力が働いて上部構造体を相対移動不能なロック状態にしてしまうことが起こり得て、その場合には、微振動下において上部構造体を免振状態に維持できなくなる。
この点につき、上記の免振装置によれば、前記相対振動の振幅量が所定値以下の場合には、前記低減衰ダンパーは減衰力を発生しないので、微振動の想定振幅量に基づいて前記所定値を設定することにより、微振動下における上部構造体のロック状態を回避可能となる。その結果、微振動下においても上部構造体の免振状態を確実に確保することができる。
In other words, depending on the type of low damping damper, when the relative movement is started or when the relative movement direction is turned back, a large damping force may be applied, causing the upper structure to be in a locked state where relative movement is impossible. In this case, the upper structure cannot be maintained in a vibration-isolating state under slight vibration.
In this regard, according to the above-described vibration isolator, when the amplitude amount of the relative vibration is equal to or less than a predetermined value, the low damping damper does not generate a damping force. By setting the predetermined value, it is possible to avoid the locked state of the upper structure under slight vibration. As a result, the vibration isolation state of the upper structure can be reliably ensured even under slight vibration.

請求項4に示す発明は、請求項3に記載の免振装置であって、
前記低減衰ダンパーは、水平方向に前記所定値の2倍の大きさの遊びをもって前記上部構造体及び前記下部構造体に連結されていることを特徴とする。
上記請求項4に示す発明によれば、前記低減衰ダンパーは前記所定値の2倍の大きさの遊びをもって前記上部構造体及び前記下部構造体に連結されているので、前記所定値以下の振幅量の微振動下においては減衰力を一切発生せず、もって、上部構造体の相対移動を何等拘束しない。よって、上述した低減衰ダンパーの種類によっては起こり得る上部構造体のロック状態を回避することができて、結果、微振動下においても上部構造体の免振状態を確実に確保可能となる。
Invention of Claim 4 is the vibration isolator of Claim 3 , Comprising:
The low-damping damper is connected to the upper structure and the lower structure with play that is twice as large as the predetermined value in the horizontal direction.
According to the fourth aspect of the present invention, since the low damping damper is connected to the upper structure and the lower structure with a play twice as large as the predetermined value, the amplitude is less than the predetermined value. Under the slight amount of vibration, no damping force is generated, and thus the relative movement of the upper structure is not restricted at all. Therefore, the lock state of the upper structure that may occur depending on the type of the low-damping damper described above can be avoided, and as a result, the vibration isolation state of the upper structure can be reliably ensured even under slight vibration.

請求項5に示す発明は、請求項1乃至4のいずれかに記載の免振装置であって、
前記低減衰ダンパーの減衰定数は、10〜20%の範囲の任意値であり、
前記高減衰ダンパーの減衰定数は、50%以上100%未満の任意値であることを特徴とする。
上記請求項5に示す発明によれば、地震時においては低減衰ダンパーによって有効に振動を減衰する一方、微振動時においては高減衰ダンパーによって有効に振動を減衰することができる。
The invention shown in claim 5 is the vibration isolator according to any one of claims 1 to 4 ,
The damping constant of the low damping damper is an arbitrary value in the range of 10 to 20%,
The damping constant of the high damping damper is an arbitrary value of 50% or more and less than 100%.
According to the fifth aspect of the present invention, the vibration can be effectively damped by the low damping damper during an earthquake, while the vibration can be effectively damped by the high damping damper during a slight vibration.

請求項6に示す発明は、請求項1乃至5のいずれかに記載の免振装置であって、
前記規定値は、零を含まず1センチメートル以下の任意値であることを特徴とする。
上記請求項6に示す発明によれば、地震時においては概ね高減衰ダンパーを機能させずに低減衰ダンパーによって有効に振動を減衰する一方、微振動時においては高減衰ダンパーによって有効に振動を減衰することができる。
The invention shown in claim 6 is the vibration isolator according to any one of claims 1 to 5 ,
The specified value is an arbitrary value not including zero and not more than 1 centimeter.
According to the sixth aspect of the invention, the vibration is effectively damped by the low damping damper without functioning the high damping damper at the time of the earthquake, while the vibration is effectively damped by the high damping damper at the time of the slight vibration. can do.

請求項7に示す発明は、上部構造体とその下方の下部構造体との間の上下方向隙間に介装される免振装置であって、
前記上部構造体と前記下部構造体との水平方向の往復の相対移動を許容しつつ前記上部構造体の重量を支持する支承部と、
前記上部構造体と前記下部構造体との水平方向の相対振動を所定の減衰定数で減衰する低減衰ダンパーと、
前記低減衰ダンパーと並列に前記上下方向隙間に介装されて、前記相対振動を前記所定の減衰定数よりも大きな減衰定数で減衰する高減衰ダンパーと、を備え、
前記相対移動の往路及び復路のそれぞれにおいて相対移動量が規定値を超えると、前記高減衰ダンパーは減衰力を発生しなくなり、
前記支承部は、金属板とゴム板とを上下に交互に重ね合わせてなる積層ゴムであり、
前記ゴム板は、天然ゴムを素材とし、
前記積層ゴムの上端部は前記上部構造体に固定されるとともに、前記積層ゴムの下端部は前記下部構造体に固定されており、前記積層ゴムは、前記相対移動に応じて水平方向に剪断弾性変形することを特徴とする。
上記請求項7に示す発明によれば、前記支承部に積層ゴムを用いるとともに、そのゴム板には天然ゴムを用いているので、当該支承部の水平剛性は低く、水平方向に滑らかに剪断変形する。よって、前記相対移動の開始時や前記相対移動の折り返し時に、上部構造体を相対移動不能なロック状態に拘束してしまうことを有効に回避し得て、その結果、微振動下においても上部構造体の免振状態を確実に確保可能となる。
The invention shown in claim 7 is a vibration isolator that is interposed in a vertical gap between an upper structure and a lower structure below the upper structure.
A support portion that supports the weight of the upper structure while allowing horizontal reciprocal relative movement between the upper structure and the lower structure;
A low damping damper for damping horizontal relative vibrations of the upper structure and the lower structure with a predetermined damping constant;
A high damping damper interposed in the vertical gap in parallel with the low damping damper and damping the relative vibration with a damping constant larger than the predetermined damping constant,
When the relative movement amount exceeds a specified value in each of the forward path and the return path of the relative movement, the high damping damper does not generate a damping force,
The support part is a laminated rubber formed by alternately laminating metal plates and rubber plates vertically,
The rubber plate is made of natural rubber,
The upper end portion of the laminated rubber is fixed to the upper structure, and the lower end portion of the laminated rubber is fixed to the lower structure, and the laminated rubber is shear elastic in the horizontal direction according to the relative movement. It is characterized by being deformed.
According to the seventh aspect of the present invention, since laminated rubber is used for the support part and natural rubber is used for the rubber plate, the horizontal rigidity of the support part is low and the shear deformation is smoothly performed in the horizontal direction. To do. Therefore, at the start of the relative movement or when the relative movement is turned back, it is possible to effectively avoid restraining the upper structure in a locked state in which the relative movement is impossible. The body's vibration isolation state can be reliably secured.

また、前記支承部たる積層ゴムは、前記相対移動に伴って剪断弾性変形するので、当該弾性変形時には、逆向きの弾発力を生じる。よって、相対移動した上部構造体は、前記弾発力を復元力として、速やかに下部構造体における所定の基準位置へと振動しながら復帰し、もって、上部構造体と下部構造体との水平方向の大きな位置ずれは防止される。   Further, since the laminated rubber as the support portion undergoes shear elastic deformation along with the relative movement, an elastic force in the opposite direction is generated during the elastic deformation. Therefore, the relatively moved upper structure returns quickly while vibrating to a predetermined reference position in the lower structure using the elastic force as a restoring force, so that the horizontal direction between the upper structure and the lower structure is increased. A large misalignment is prevented.

本発明に係る免振装置によれば、地震時における上部構造体の免振を損なうことなく、非地震要因の上部構造体自体の微振動も有効に抑制可能となる。   According to the vibration isolator according to the present invention, it is possible to effectively suppress fine vibration of the upper structure itself that is a non-earthquake factor without impairing the vibration isolation of the upper structure during an earthquake.

===第1実施形態の免振装置10===
図2は、建物1に適用された第1実施形態の免振装置10の概念図であり、一部を縦断面視で示している。
=== The vibration isolator 10 of the first embodiment ===
FIG. 2 is a conceptual diagram of the vibration isolator 10 according to the first embodiment applied to the building 1, and a part thereof is shown in a longitudinal sectional view.

免振装置10は、建物1と、地面に設けられた建物1の基礎3との間の上下方向隙間Gに介装されている。そして、免振装置10は、建物1と基礎3との水平方向の往復の相対移動を許容しつつ建物1の重量を支持する支承部20と、建物1と基礎3との水平方向の相対振動を所定の減衰定数で減衰する低減衰ダンパー30と、前記低減衰ダンパー30と並列に前記上下方向隙間Gに介装されて、前記相対振動を前記低減衰ダンパー30の減衰定数よりも大きな減衰定数で減衰する高減衰ダンパー40と、を備えている。   The vibration isolator 10 is interposed in a vertical gap G between the building 1 and the foundation 3 of the building 1 provided on the ground. And the vibration isolator 10 is the horizontal relative vibration of the building 1 and the foundation 3, and the support part 20 which supports the weight of the building 1 while allowing the horizontal reciprocation of the building 1 and the foundation 3 in the horizontal direction. Is damped at a predetermined damping constant, and is interposed in the vertical gap G in parallel with the low damping damper 30 so that the relative vibration is larger than the damping constant of the low damping damper 30. And a high-attenuation damper 40 that attenuates at a high frequency.

なお、ここで減衰定数とは、ダンパーの振動減衰能力の大きさを示す一般的指標であり、つまり、減衰ダンパーの減衰係数Cと、建物1の質量mと、支承部20の水平剛性kとを用いて、次式1で表されるものである。
減衰定数h=C/(2√(m×k)) ・・・式1
以下、免振装置10の各構成要素について説明する。
Here, the damping constant is a general index indicating the magnitude of the vibration damping capacity of the damper, that is, the damping coefficient C of the damping damper, the mass m of the building 1, and the horizontal rigidity k of the bearing portion 20. Is represented by the following formula 1.
Decay constant h = C / (2√ (m × k)) Equation 1
Hereinafter, each component of the vibration isolator 10 will be described.

<<<支承部20>>>
支承部20は、所謂積層ゴム(金属板の一例としての鋼板とゴム板とを上下に交互に積み重ねて接合一体化したもの)22を本体し、その上端及び下端のフランジ部24,24が、建物1及び基礎3にそれぞれ固定されている。そして、建物1と基礎3との水平方向の相対移動に伴って、積層ゴム22が水平方向に剪断弾性変形することにより、建物1は水平免振される。なお、この免振時においては、剪断弾性変形に伴って積層ゴム22には変形方向と逆向きの弾発力が生じるが、当該弾発力は、基礎3上の所定の基準位置から変位した建物1を前記基準位置へと復帰させるための復元力として機能し、これにより建物1は水平振動する。
<<< Supporting part 20 >>>
The support portion 20 has a so-called laminated rubber (a steel plate and a rubber plate as an example of a metal plate, which are alternately stacked and joined together) 22 and a flange portion 24, 24 at the upper and lower ends thereof. It is fixed to the building 1 and the foundation 3, respectively. As the building 1 and the foundation 3 move in the horizontal direction, the laminated rubber 22 undergoes shear elastic deformation in the horizontal direction, whereby the building 1 is subjected to horizontal vibration isolation. At the time of this vibration isolation, elastic force in the direction opposite to the deformation direction is generated in the laminated rubber 22 along with the shear elastic deformation, but the elastic force is displaced from a predetermined reference position on the foundation 3. The building 1 functions as a restoring force for returning the building 1 to the reference position, and thereby the building 1 vibrates horizontally.

ここで、望ましくは、積層ゴム22として天然ゴム系のものを用いると良い。つまり、ゴム板の素材を天然ゴムにすると良い。この理由は、天然ゴムを用いれば積層ゴム22の水平剛性を格段に低くできて、これにより、積層ゴム22は、地震時だけでなく、微振動時のような小さな加振力に対しても滑らかに剪断変形するようになり、その結果、当該微振動時にあっても建物1と基礎3とを相対移動不能なロック状態に拘束せずに建物1を確実に免振状態に維持できるからである。具体的には、積層ゴム22は、水平方向の復元力特性が実用範囲で線形であり、履歴ループより求まる透過粘性減衰定数は1〜2%のものが好ましい。   Here, it is desirable to use a natural rubber type as the laminated rubber 22. In other words, the rubber plate is preferably made of natural rubber. The reason for this is that if the natural rubber is used, the horizontal rigidity of the laminated rubber 22 can be remarkably lowered, so that the laminated rubber 22 can be applied not only to an earthquake but also to a small excitation force such as a slight vibration. As a result, the building 1 can be maintained in a vibration-isolating state without restraining the building 1 and the foundation 3 in a locked state in which the building 1 and the foundation 3 cannot be moved relative to each other even during the slight vibration. is there. Specifically, it is preferable that the laminated rubber 22 has a horizontal restoring force characteristic that is linear within a practical range, and a permeation viscosity attenuation constant obtained from a hysteresis loop is 1 to 2%.

<<<低減衰ダンパー30>>>
低減衰ダンパー30は、主に地震時に機能するダンパーである。よって、その減衰定数は、地震時の振動を効果的に減衰すべく10〜20%という低い数値範囲の任意値に設定され、ここでは20%に設定されている。
<<< Low damping damper 30 >>>
The low damping damper 30 is a damper that functions mainly during an earthquake. Therefore, the attenuation constant is set to an arbitrary value in a low numerical range of 10 to 20% in order to effectively attenuate the vibration at the time of the earthquake, and is set to 20% here.

図1に示すように、ここでは、低減衰ダンパー30として所謂オイルダンパー30が適用されている。オイルダンパー30は、オイルが封入されたシリンダー32と、シリンダー32内に水平方向に摺動可能に嵌合されつつシリンダー32内を2つのシリンダー室32a,32bに隔成するピストン34と、ピストン34に貫通形成されて2つのシリンダー室32a,32bを連通するオリフィス34aと、を備えている。また、シリンダー32及びピストン34は、それぞれ、クレビス36や連結ピン37等の連結部材を介して建物1及び基礎3に連結されている。よって、建物1と基礎3との間で相対振動が生じると、シリンダー32に対してピストン34は相対移動するが、その際には、一方のシリンダー室32a(32b)から他方のシリンダー室32b(32a)へと移動すべくオリフィス34aを通過するオイルの粘性抵抗力が振動の減衰力として働き、これにより、建物1と基礎3との相対振動が減衰される。   As shown in FIG. 1, a so-called oil damper 30 is applied here as the low damping damper 30. The oil damper 30 includes a cylinder 32 in which oil is sealed, a piston 34 that is slidably fitted in the cylinder 32 in a horizontal direction, and that separates the cylinder 32 into two cylinder chambers 32a and 32b, and a piston 34 And an orifice 34a communicating with the two cylinder chambers 32a and 32b. The cylinder 32 and the piston 34 are connected to the building 1 and the foundation 3 via connecting members such as a clevis 36 and a connecting pin 37, respectively. Therefore, when relative vibration occurs between the building 1 and the foundation 3, the piston 34 moves relative to the cylinder 32. At this time, the cylinder chamber 32a (32b) to the other cylinder chamber 32b ( The viscous resistance force of the oil passing through the orifice 34a acts as a vibration damping force to move to 32a), and thereby the relative vibration between the building 1 and the foundation 3 is damped.

この低減衰ダンパー30の減衰定数の設定は、オリフィス径やオイルの粘度、シリンダー32やピストン34のサイズ等の仕様を適宜調整することで行われる。
なお、10〜20%という低い減衰定数であれば、当該低減衰ダンパー30が地震時に建物1の免振状態を阻害することは殆どない。
The damping constant of the low damping damper 30 is set by appropriately adjusting specifications such as orifice diameter, oil viscosity, cylinder 32 and piston 34 size, and the like.
If the attenuation constant is as low as 10 to 20%, the low attenuation damper 30 hardly inhibits the vibration isolation state of the building 1 during an earthquake.

<<<高減衰ダンパー40>>>
高減衰ダンパー40は、主に建物1内部の加振力や風荷重等による建物1自体の微振動時に機能するダンパーである。よって、当該微振動を効果的に減衰すべく、その減衰定数は、50%以上100%未満という高い数値範囲の任意値に設定され、ここでは80%に設定されている。
<<< High damping damper 40 >>>
The high-damping damper 40 is a damper that functions mainly when the building 1 itself vibrates slightly due to an excitation force or wind load inside the building 1. Therefore, in order to effectively attenuate the minute vibration, the attenuation constant is set to an arbitrary value in a high numerical range of 50% or more and less than 100%, and is set to 80% here.

但し、このように減衰定数を大きくすると、前述したように、その大きな減衰力を通じて地盤の振動が建物1に伝わり易くなり、結果、地震時において、支承部20による建物1の免振作用を大きく損ねてしまう。   However, when the damping constant is increased in this way, as described above, the vibration of the ground is easily transmitted to the building 1 through the large damping force, and as a result, the vibration isolating action of the building 1 by the support portion 20 is increased during an earthquake. It will be damaged.

そのため、この高減衰ダンパー40にあっては、微振動時には減衰力を発生するが、当該微振動よりも振幅の大きい振動となる地震時には、減衰力を概ね発生しないようにしている。すなわち、建物1と基礎3との相対移動の往路及び復路のそれぞれにおいて相対移動量が、微振動時の想定振幅量から定まる所定の規定値δを超えるまでは減衰力を発生するが、規定値δを超えたら減衰力を発生しないようにしている。   For this reason, the high damping damper 40 generates a damping force at the time of slight vibration, but generally does not generate a damping force at the time of an earthquake having a larger amplitude than the vibration. That is, a damping force is generated until the relative movement amount exceeds the predetermined specified value δ determined from the assumed amplitude amount at the time of slight vibration in each of the forward movement and the return movement of the relative movement between the building 1 and the foundation 3. When δ is exceeded, no damping force is generated.

具体的には、微振動時の想定振幅量は、通常、数十ミクロン〜数百ミクロンであって最大でも0.5センチメートルである。また、ここで相対移動量とは、相対移動の往路又は復路における片道の移動距離のことを言い、つまり、振動の振幅量で言えば、その2倍の値に相当する。よって、ここでは、上記の規定値δを、微振動時の想定振幅量の最大値に基づいて1センチメートル(=0.5センチメートル×2倍)に設定している。   Specifically, the assumed amplitude amount during micro-vibration is usually several tens of microns to several hundreds of microns and at most 0.5 centimeters. Here, the relative movement amount means a one-way movement distance in the forward or return path of the relative movement, that is, the vibration amplitude amount corresponds to twice the value. Therefore, here, the prescribed value δ is set to 1 centimeter (= 0.5 centimeter × 2 times) based on the maximum value of the assumed amplitude amount at the time of microvibration.

そして、このように設定すれば、一般に地震時の想定振幅量に基づく相対移動量は数センチメートル〜数十センチメートルであるので、当該地震時には、その相対移動の往路及び復路のそれぞれにおいて最初の1センチメートルだけは高減衰ダンパーは減衰力を発生するが、1センチメートルを超えると減衰力を消失し、もって、地震時には、その相対移動の往路及び復路の大半において高減衰ダンパー40は減衰力を発生しなくなる。その結果、地震時には、高減衰ダンパー40をほぼ機能させずに、専ら低減衰ダンパー30の小さい20%の減衰定数で建物1の振動を減衰し、それにより、建物1の免振を損なうことなく地震時の振動を抑制可能にしている。   If set in this way, the relative movement amount based on the assumed amplitude amount at the time of an earthquake is generally several centimeters to several tens of centimeters. Therefore, at the time of the earthquake, each of the first and second return paths of the relative movement is the first. The high damping damper generates a damping force only for 1 centimeter, but the damping force disappears when it exceeds 1 centimeter. Therefore, in the event of an earthquake, the high damping damper 40 has a damping force in most of the forward and return paths of the relative movement. Will not occur. As a result, in the event of an earthquake, the high-attenuation damper 40 is not substantially functioned, and the vibration of the building 1 is attenuated exclusively by the small 20% attenuation constant of the low-attenuation damper 30, so that the isolation of the building 1 is not impaired. The vibration during an earthquake can be suppressed.

他方、微振動時には、その相対移動の往路及び復路は、前記規定値δたる1センチメートルの範囲内に収まるので、微振動に係る相対移動の往路及び復路の全域において高減衰ダンパー40は大きな減衰力を発生し、これにより、80%という大きな減衰定数で建物1の微振動を有効に抑制される。ちなみに、当該微振動時には、高減衰ダンパー40だけでなく積層ゴム22及び低減衰ダンパー30も機能するが、これらの減衰定数は高減衰ダンパー40と比べて格段に小さく、その減衰力の影響は無視できるので、何等問題は生じない
図3は、上記の相対移動量に応じて減衰力を消失させる機能を備えた高減衰ダンパー40の具体的構成の説明図であり、縦断面視で示している。
On the other hand, at the time of slight vibration, the forward and return paths of the relative movement are within the range of 1 centimeter, which is the specified value δ. As a result, a slight vibration of the building 1 is effectively suppressed with a large damping constant of 80%. Incidentally, at the time of the minute vibration, not only the high damping damper 40 but also the laminated rubber 22 and the low damping damper 30 function, but these damping constants are much smaller than the high damping damper 40, and the influence of the damping force is ignored. FIG. 3 is an explanatory diagram of a specific configuration of the high-damping damper 40 having a function of eliminating the damping force according to the above-described relative movement amount, and is shown in a vertical cross-sectional view. .

図3に示すように、ここでは、高減衰ダンパー40として所謂粘性体ダンパーが使用されている。
粘性体ダンパー40は、基礎3上面の取り付け面3aに取り付けられた容器42と、容器42内に充填された粘性材43と、粘性材43に接触しつつ、建物1下面の取り付け面1aに取り付けられた抵抗板44と、を有している。また、粘性材43としては動粘度が数千〜数百万センチストークスの高粘度オイルやシリコン等を用いている。よって、容器42に対して抵抗板44が水平方向に相対移動すると、粘性材43に剪断抵抗力が生じ、これが減衰力となって建物1と基礎3との相対振動を減衰する。
As shown in FIG. 3, a so-called viscous damper is used here as the high damping damper 40.
The viscous damper 40 is attached to the attachment surface 1a on the lower surface of the building 1 while being in contact with the container 42 attached to the attachment surface 3a on the upper surface of the foundation 3, the viscous material 43 filled in the container 42, and the viscous material 43. The resistance plate 44 is provided. The viscous material 43 is made of high viscosity oil or silicon having a kinematic viscosity of several thousand to several million centistokes. Therefore, when the resistance plate 44 is moved relative to the container 42 in the horizontal direction, a shear resistance force is generated in the viscous material 43, which becomes a damping force and attenuates the relative vibration between the building 1 and the foundation 3.

ここで、容器42の内法は、容器42内に収容される前記抵抗板44よりも、前記規定値δ分だけ水平方向に大きい寸法に設定されており、これにより、容器42内において抵抗板44は水平方向に前記規定値δ分だけ相対移動可能であるが、これ以上の相対移動は不可能に規制される。また、抵抗板44の方は、建物1の取り付け面1aにボルト止め等にて移動不能に完全に固定されているが、容器42の方は、基礎3の取り付け面3aに完全には固定されてはおらず、つまり、容器42の下面と基礎3の取り付け面3aとの間の最大静止摩擦力によって固定されているのみである。そのため、この最大静止摩擦力を超える大きさの水平力が容器42に作用した際には、容器42は、基礎3の取り付け面3aとの固定が解除されて、取り付け面3a上を水平方向に滑って基礎3に対して相対移動する。   Here, the inner method of the container 42 is set to a dimension that is larger in the horizontal direction by the specified value δ than the resistance plate 44 accommodated in the container 42, and thereby the resistance plate within the container 42. 44 is capable of relative movement in the horizontal direction by the specified value δ, but further relative movement is restricted to be impossible. The resistance plate 44 is completely fixed to the mounting surface 1a of the building 1 by bolting or the like so that it cannot move, but the container 42 is completely fixed to the mounting surface 3a of the foundation 3. That is, it is only fixed by the maximum static frictional force between the lower surface of the container 42 and the mounting surface 3a of the foundation 3. Therefore, when a horizontal force having a magnitude exceeding the maximum static frictional force acts on the container 42, the container 42 is released from being fixed to the mounting surface 3a of the foundation 3 and horizontally on the mounting surface 3a. Slip and move relative to the foundation 3.

よって、図4A乃至図4Cに示すように、建物1と基礎3との相対移動の往路において相対移動量が前記規定値δに達するまでは、抵抗板44と容器42とは相対移動して、その相対移動の速さに基づいて前記粘性材は減衰力Fを発生するが、図4Cに示すように前記相対移動量が規定値δに達して前記抵抗板44が前記容器42の側壁42bに衝突すると、容器42と取り付け面3aとの固定が解除されて、図4D及び図4Eに示すように容器42は抵抗板44に押されて一体となって取り付け面3aを滑り、その結果、往路における残りの経路(図4C乃至図4Eを参照)では減衰力が消失される。   Therefore, as shown in FIGS. 4A to 4C, the resistance plate 44 and the container 42 move relative to each other until the relative movement amount reaches the specified value δ in the relative movement between the building 1 and the foundation 3. Based on the speed of the relative movement, the viscous material generates a damping force F. However, as shown in FIG. 4C, the relative movement amount reaches a specified value δ, and the resistance plate 44 is applied to the side wall 42b of the container 42. When the collision occurs, the container 42 and the mounting surface 3a are released from being fixed, and as shown in FIGS. 4D and 4E, the container 42 is pushed by the resistance plate 44 and slides together with the mounting surface 3a. In the remaining path (see FIGS. 4C to 4E), the damping force is lost.

同様に、相対移動の復路においては、図4E乃至図4Gに示すように相対移動量が前記規定値δに達するまでは、抵抗板44と容器42とは相対移動して、その相対移動の速さに基づいて前記粘性材は減衰力Fを発生するが、図4Gに示すように前記相対移動量が規定値δに達して前記抵抗板44が前記容器42の側壁42bに衝突すると、容器42と取り付け面3aとの固定が解除されて、図4H及び図4Iに示すように容器42は抵抗板44に押されて一体となって取り付け面3aを滑り、その結果、復路における残りの経路(図4G乃至図4Iを参照)では減衰力が消失される。   Similarly, in the return path of relative movement, as shown in FIGS. 4E to 4G, the resistance plate 44 and the container 42 move relative to each other until the relative movement amount reaches the specified value δ, and the relative movement speed increases. Accordingly, the viscous material generates a damping force F. When the relative movement amount reaches a specified value δ and the resistance plate 44 collides with the side wall 42b of the container 42 as shown in FIG. 4H and FIG. 4I, the container 42 is pushed by the resistance plate 44 and integrally slides on the attachment surface 3a, and as a result, the remaining path ( In FIGS. 4G to 4I), the damping force disappears.

なお、上記の最大静止摩擦力の大きさの調整は、前記取り付け面3a及びこれと接触する容器42の下面の粗度調整や、これら接触面へのコーティング処理等により行われ、これにより、最大静止摩擦力は、微振動時における粘性材の想定剪断抵抗力の最大値よりも大きい値に設定される。このようにすれば、微振動時において容器42は基礎3にしっかりと固定され、確実に減衰力を発生するようになる。   The adjustment of the magnitude of the maximum static frictional force is performed by adjusting the roughness of the attachment surface 3a and the lower surface of the container 42 in contact with the attachment surface 3a, coating treatment on these contact surfaces, and the like. The static friction force is set to a value larger than the maximum value of the assumed shear resistance force of the viscous material at the time of slight vibration. In this way, the container 42 is firmly fixed to the foundation 3 at the time of slight vibration, and the damping force is surely generated.

また、この高減衰ダンパー40の減衰定数の設定は、例えば、粘性材43の動粘度、抵抗板44の平面サイズ、容器42の立体サイズ、抵抗板44と容器42の底面との上下方向の距離等の仕様を適宜調整することで行われる。   The damping constant of the high damping damper 40 is set, for example, by the kinematic viscosity of the viscous material 43, the planar size of the resistance plate 44, the three-dimensional size of the container 42, or the vertical distance between the resistance plate 44 and the bottom surface of the container 42. This is done by appropriately adjusting the specifications.

ちなみに、この粘性体ダンパー40が発生する減衰力は、前記抵抗板44が前記容器42に対して相対移動する際に生じる前記粘性材43の剪断抵抗力であるので、前記減衰力の大きさは純粋に相対移動の速さに比例する。よって、微振動に係る相対移動の開始時や前記相対移動の折り返し時に、大きな減衰力が作用して建物1を相対移動不能なロック状態に拘束してしまうことを有効に防ぎ得て、その結果、大きな減衰定数の設定下においても建物1の免振状態を確実に維持可能となる。   Incidentally, since the damping force generated by the viscous damper 40 is a shear resistance force of the viscous material 43 generated when the resistance plate 44 moves relative to the container 42, the magnitude of the damping force is Purely proportional to the speed of relative movement. Therefore, it is possible to effectively prevent the building 1 from being locked in a locked state in which relative movement is not possible due to a large damping force at the start of relative movement related to micro vibrations or when the relative movement is turned back. Thus, the vibration isolation state of the building 1 can be reliably maintained even under the setting of a large attenuation constant.

===第2実施形態及び第3実施形態===
第1実施形態の免振装置10では、水平方向に遊びを設けずに低減衰ダンパー30を建物1及び基礎3に連結していた。しかし、低減衰ダンパー30の種類によっては、相対移動の開始時や相対移動方向の折り返し時に、大きな減衰力が働いて建物1を相対移動不能なロック状態に拘束してしまうことがあり、その場合には、微振動下において建物1を免振状態に維持し難くなる。
=== Second Embodiment and Third Embodiment ===
In the vibration isolator 10 of the first embodiment, the low damping damper 30 is connected to the building 1 and the foundation 3 without providing play in the horizontal direction. However, depending on the type of the low damping damper 30, when the relative movement is started or when the relative movement direction is turned back, a large damping force may be applied to restrain the building 1 in a locked state where relative movement is impossible. Therefore, it becomes difficult to maintain the building 1 in a vibration-isolating state under slight vibration.

そこで、この第2実施形態においては、低減衰ダンパー30aは、水平方向に遊びをもって建物1及び基礎3に連結されている(図5を参照)。なお、これ以外の点は第1実施形態と同じである。   Therefore, in the second embodiment, the low damping damper 30a is connected to the building 1 and the foundation 3 with play in the horizontal direction (see FIG. 5). Other points are the same as in the first embodiment.

遊びの大きさは、微振動時の想定振幅量の最大値(特許請求の範囲の「所定値」に相当し、以下では所定値とも言う)に基づいて設定され、ここでは、当該最大値たる所定値λの2倍の大きさに設定されている。よって、振幅量が前記所定値λ以下の微振動においては、上記の遊びの作用により低減衰ダンパー30aには建物1と基礎3との相対移動が入力されずに減衰力は発生せず、その結果、微振動下における低減衰ダンパー30aによる免振の阻害は確実に防がれる。   The magnitude of the play is set based on the maximum value of the assumed amplitude amount at the time of slight vibration (corresponding to the “predetermined value” in the claims, hereinafter also referred to as the predetermined value). The size is set to twice the predetermined value λ. Therefore, in the slight vibration with the amplitude amount equal to or less than the predetermined value λ, the relative movement between the building 1 and the foundation 3 is not input to the low damping damper 30a due to the play, and no damping force is generated. As a result, inhibition of vibration isolation by the low-damping damper 30a under slight vibration is reliably prevented.

図5は、この遊びを有した連結構造の一例の説明図であって、低減衰ダンパー30aを縦断面視で示している。   FIG. 5 is an explanatory view of an example of the connecting structure having the play, and shows the low damping damper 30a in a longitudinal sectional view.

低減衰ダンパー30aの一対のクレビス35,35は、それぞれに、建物1のブラケット1b及び基礎3のブラケット3bに連結ピン37を介して連結されている。詳しくは、クレビス35の孔35hにブラケット1b,3bの孔hを一致させた状態で、これらの孔35h,hに連結ピン37を串刺し状に差し込んで連結されている。   The pair of clevises 35, 35 of the low damping damper 30a are connected to the bracket 1b of the building 1 and the bracket 3b of the foundation 3 via connecting pins 37, respectively. Specifically, with the holes h of the brackets 1b and 3b aligned with the holes 35h of the clevis 35, the connection pins 37 are inserted into the holes 35h and h in a skewered manner and connected.

但し、ブラケット1b,3bの孔hに対しては、所謂しまり嵌めの如く連結ピン37が隙間無く嵌入されているが、他方、クレビス35の孔35hにあっては、連結ピン37との間に前記所定値λの大きさの隙間が水平方向に形成された長孔状になっており、これによって、連結ピン37とクレビス35とは、前記所定値λだけ水平方向に相対移動が許容されている。そして、当該隙間は、一対のクレビス35,35の各々に対して設けられており、その結果、低減衰ダンパー30aは、上述のような全体として水平方向に前記所定値λの2倍の大きさの遊びをもって建物1及び基礎3に連結されている。   However, the connection pin 37 is inserted into the hole h of the brackets 1b and 3b without a gap as in a so-called tight fit. On the other hand, the hole 35h of the clevis 35 is interposed between the connection pin 37 and the hole h. The gap of the predetermined value λ has a long hole shape formed in the horizontal direction, whereby the connecting pin 37 and the clevis 35 are allowed to move in the horizontal direction by the predetermined value λ. Yes. And the said clearance gap is provided with respect to each of a pair of clevis 35 and 35, As a result, the low attenuation | damping damper 30a is twice as large as the said predetermined value (lambda) in the horizontal direction as mentioned above as a whole. It is connected to the building 1 and the foundation 3 with play.

なお、望ましくは、クレビス35の孔35hの内周面を、その全周に亘ってゴム等の弾性体や粘弾性体からなるシート部材で覆うと良く、そうすれば、連結ピン37と孔35hとの衝突音の発生を防ぐことができる。   Desirably, the inner peripheral surface of the hole 35h of the clevis 35 is covered with a sheet member made of an elastic body such as rubber or a viscoelastic body over the entire circumference, and then the connecting pin 37 and the hole 35h are covered. It is possible to prevent the occurrence of a collision sound.

また、上記の隙間は、一対のクレビス35,35の両者に設けずに、何れか一方のクレビス35にのみ設けるようにしても良く、その場合の隙間の大きさは、前記所定値λの2倍の大きさに設定されるのは言うまでもない。更には、上記の隙間をクレビス35の孔35hの方に形成せずに、ブラケット1b,3bの孔hに形成しても良い。   Further, the gap may be provided only in one of the clevises 35 without being provided in both of the pair of clevises 35, 35. In this case, the size of the gap is 2 of the predetermined value λ. Needless to say, it is set to double the size. Further, the gap may be formed in the hole h of the brackets 1b and 3b without being formed in the hole 35h of the clevis 35.

図6A及び図6Bは、第3実施形態の説明図である。この第3実施形態では、低減衰ダンパー30bに、所謂摩擦ダンパーを用いている。但し、上述の第2実施形態と同じ考え方に基づき、微振動下において建物1の免振を低減衰ダンパー30bが阻害しないようにするための工夫がなされている。すなわち、建物1と基礎3との相対振動の振幅量が前記所定値λ以下の場合には、摩擦ダンパー30bが減衰力を発生しないように構成されている。   6A and 6B are explanatory diagrams of the third embodiment. In the third embodiment, a so-called friction damper is used for the low damping damper 30b. However, on the basis of the same concept as that of the second embodiment described above, a contrivance is made to prevent the low damping damper 30b from inhibiting the vibration isolation of the building 1 under slight vibration. That is, when the amplitude of relative vibration between the building 1 and the foundation 3 is equal to or less than the predetermined value λ, the friction damper 30b is configured not to generate a damping force.

図6Aに示すように、この摩擦ダンパー30bは、建物1に固定されるテフロン等の摩擦板38と、摩擦板38に対向して基礎3に固定されるステンレス等の滑動板39とを有している。そして、建物1と基礎3との相対移動が無い状態、つまり、支承部20の積層ゴム22が水平方向に剪断変形していない相対変位量が零の状態においては(図6A)、これら摩擦板38と滑動板39との間には、所定の大きさの隙間Sが形成されている。   As shown in FIG. 6A, the friction damper 30b has a friction plate 38 such as Teflon fixed to the building 1 and a sliding plate 39 such as stainless steel fixed to the foundation 3 so as to face the friction plate 38. ing. In a state where there is no relative movement between the building 1 and the foundation 3, that is, in a state where the relative displacement amount in which the laminated rubber 22 of the support portion 20 is not shear-deformed in the horizontal direction is zero (FIG. 6A), these friction plates A gap S having a predetermined size is formed between the slide plate 38 and the slide plate 39.

但し、ここで、図6Bのように建物1と基礎3とが水平方向に相対移動すると、その相対変位量の増加につれて、前記積層ゴム22はその剪断変形により全高が低くなり、これにて建物1は全体的に下方へ沈み込む(図6B中の実線及び2点鎖線を参照)。よって、当該隙間Sは、相対変位量の増加に伴って徐々に小さくなっていき、所定の相対変位量に達して以降は零となる。つまり、それ以上の相対変位量においては、図6Cのように摩擦板38と滑動板39とが摺動しながら相対移動するようになってこれら摩擦板38,滑動板39同士の間で摩擦力が発生し、この摩擦力が減衰力Fとして機能する。   However, here, when the building 1 and the foundation 3 are moved relative to each other in the horizontal direction as shown in FIG. 6B, the total height of the laminated rubber 22 becomes lower due to the shear deformation as the relative displacement amount increases. 1 sinks downward as a whole (see solid line and two-dot chain line in FIG. 6B). Accordingly, the gap S gradually decreases as the relative displacement amount increases, and becomes zero after reaching the predetermined relative displacement amount. That is, when the relative displacement is larger than that, as shown in FIG. 6C, the friction plate 38 and the sliding plate 39 move relative to each other while sliding, and the frictional force between the friction plate 38 and the sliding plate 39 is the same. This frictional force functions as a damping force F.

よって、図6Bのように前記所定値λだけ相対変位した際に前記隙間Sが零になるように、図6Aに示す前記相対変位量が零の状態の隙間Sの大きさを設定すれば、建物1と基礎3との相対振動の振幅量が前記所定値λ以下の場合に、摩擦ダンパー30bが減衰力Fを発生しないようにすることができる。なお、建物1の下面から突出して一体に形成されるブロック31の下面と摩擦板38との間にゴム板等の弾性体を介装すれば、摩擦板38と滑動板39との摺動の偏りがなくなり、結果、摩擦力をより適正に発生させることができる。   Therefore, if the size of the gap S in which the relative displacement amount is zero shown in FIG. 6A is set so that the gap S becomes zero when the relative displacement is performed by the predetermined value λ as shown in FIG. 6B, When the amplitude of relative vibration between the building 1 and the foundation 3 is less than the predetermined value λ, the friction damper 30b can be prevented from generating the damping force F. It should be noted that if an elastic body such as a rubber plate is interposed between the lower surface of the block 31 that is integrally formed so as to protrude from the lower surface of the building 1 and the friction plate 38, the friction plate 38 and the sliding plate 39 can slide. The bias is eliminated, and as a result, the frictional force can be generated more appropriately.

===その他の実施の形態===
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で以下に示すような変形が可能である。
=== Other Embodiments ===
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this embodiment, The deformation | transformation as shown below is possible in the range which does not deviate from the summary.

上述の実施形態では、免振装置10の支承部20として積層ゴムを例示したが、何等これに限るものではなく、上下一対の滑り板からなる滑り支承や、上下一対の滑り板の間に鋼球を挟んでなる転がり支承を適用しても良い。但し、滑り支承や転がり支承の場合には、その仕様によっては、微振動時に建物1と基礎3とを相対移動不能なロック状態に拘束してしまうことがある。よって、望ましくは、支承部20として積層ゴムを、それも天然ゴム系の積層ゴムを用いると良い。   In the above-described embodiment, the laminated rubber is exemplified as the support portion 20 of the vibration isolator 10, but the invention is not limited to this, and a steel ball is formed between a pair of upper and lower sliding plates or a pair of upper and lower sliding plates. You may apply the rolling bearing which pinches | interposes. However, in the case of a sliding bearing or a rolling bearing, depending on the specifications, the building 1 and the foundation 3 may be restrained in a locked state where relative movement is not possible during slight vibration. Therefore, it is desirable to use a laminated rubber as the support portion 20 and a natural rubber laminated rubber.

上述の実施形態では、免振装置10を建物1と基礎3との間の上下方向隙間Gに介装したが、なんらこれに限るものではない。例えば、建物1が多層階からなる場合には、上部構造体としての上層階の床スラブと、下部構造体としての下層階の天井スラブとの間の上下方向隙間に免振装置10を介装しても良い。   In the above-described embodiment, the vibration isolator 10 is interposed in the vertical gap G between the building 1 and the foundation 3, but is not limited to this. For example, when the building 1 is composed of multiple floors, the vibration isolator 10 is interposed in the vertical gap between the upper floor slab as the upper structure and the lower floor ceiling slab as the lower structure. You may do it.

上述の実施形態では、高減衰ダンパー40として粘性体ダンパーを例示したが、何等これに限るものではなく、オイルダンパーや摩擦ダンパー、鋼材ダンパー等を用いても良い。但し、これらダンパーの場合には、その仕様によっては、微振動に係る相対移動の開始時や前記相対移動の折り返し時に、大きな減衰力が作用して建物1を相対移動不能なロック状態に拘束してしまい、微振動時において建物の免振状態を確保できない虞があるので、好ましくは、粘性体ダンパーを用いると良い。   In the above-described embodiment, the viscous damper is exemplified as the high damping damper 40. However, the present invention is not limited to this, and an oil damper, a friction damper, a steel damper, or the like may be used. However, in the case of these dampers, depending on the specifications, the building 1 is restrained in a locked state in which the relative movement is impossible by applying a large damping force at the start of the relative movement related to micro vibrations or when the relative movement is turned back. Therefore, it is preferable to use a viscous damper because there is a possibility that the vibration isolation state of the building cannot be ensured at the time of slight vibration.

上述の実施形態では、低減衰ダンパー30としてオイルダンパーや摩擦ダンパーを例示したが、何等これに限るものではなく、粘性体ダンパーや鋼材ダンパーを適用しても良い。   In the above-described embodiment, the oil damper and the friction damper are exemplified as the low damping damper 30. However, the present invention is not limited to this, and a viscous damper or a steel damper may be applied.

上述の実施形態では、高減衰ダンパー40の抵抗板42の方を建物1に完全に固定する一方、容器44の方を最大静止摩擦力により基礎3に固定していたが、当該固定態様を逆にしても良い。すなわち、抵抗板42の方を建物1の取り付け面1aに最大静止摩擦力にて固定する一方、容器44の方は基礎3の取り付け面3aにボルト止め等にて完全に固定しても良い。また、抵抗板42と容器44との取り付け対象を逆にしても良い。すなわち、容器44を建物1側に取り付けるとともに、抵抗板42を基礎3側に取り付けても良い。   In the above-described embodiment, the resistance plate 42 of the high damping damper 40 is completely fixed to the building 1 while the container 44 is fixed to the foundation 3 by the maximum static frictional force. Anyway. That is, the resistance plate 42 may be fixed to the mounting surface 1a of the building 1 with the maximum static frictional force, while the container 44 may be completely fixed to the mounting surface 3a of the foundation 3 by bolting or the like. Further, the attachment target of the resistance plate 42 and the container 44 may be reversed. That is, the container 44 may be attached to the building 1 side and the resistance plate 42 may be attached to the foundation 3 side.

上述の実施形態では、高減衰ダンパー40が滑り始める規定値δの一例として1センチメートルを例示したが、零を除外すれば何等これに限るものではなく、例えば、前記規定値δを、零を含まず1センチメートル以下の任意値に設定しても良い。   In the above-described embodiment, 1 centimeter is illustrated as an example of the specified value δ at which the high-attenuation damper 40 starts to slide, but is not limited to this if the zero is excluded. For example, the specified value δ is set to zero. It may be set to an arbitrary value of 1 centimeter or less.

上述の実施形態では、相対移動量の規定値δと振動振幅の所定値λの大小関係を規定しなかったが、δ=2λとするのが好ましく、この場合、微振動時の高減衰ダンパー40の作用から、地震時の低減衰ダンパー30の作用への移行がよりスムーズに行われる。なお、δ>2λの場合は、低減衰ダンパーの種類によって相対移動の開始時や相対移動方向の折り返し字に大きな減衰が働いて建物1を相対移動不能なロック状態に拘束してしまう場合には微振動として高減衰ダンパーが働く振幅量は2λまでの範囲となり、δ<2λの場合は、相対移動量がδを超えて2λまでの範囲では低減衰ダンパーが作用しない範囲となる。   In the above-described embodiment, the magnitude relationship between the specified value δ of the relative movement amount and the predetermined value λ of the vibration amplitude is not specified, but it is preferable to set δ = 2λ. In this case, the high damping damper 40 at the time of slight vibration is used. Thus, the transition from the function of (1) to the function of the low-damping damper 30 during an earthquake is performed more smoothly. If δ> 2λ, depending on the type of the low-damping damper, if the building 1 is locked in a locked state in which relative movement is not possible due to large damping acting on the folded characters in the relative movement direction or at the start of relative movement. The amount of amplitude at which the high damping damper acts as a slight vibration is in the range up to 2λ. When δ <2λ, the low damping damper is in the range where the relative movement exceeds δ and reaches 2λ.

上述の第3実施形態では、摩擦ダンパー30bは、建物1に固定される摩擦板38と、摩擦板38に対向して基礎3に固定される滑動板39とを有しているとして例示したが、これに限らず、建物1に固定される滑動板39と、滑動板39に対向して基礎3に固定される摩擦板38とを有しているものとしてもよい。この場合、ブロック31は基礎3の上面から突出して一体に形成され、このブロック31の上面に摩擦板38が設置される。   In the third embodiment described above, the friction damper 30b is exemplified as having the friction plate 38 fixed to the building 1 and the sliding plate 39 fixed to the foundation 3 so as to face the friction plate 38. Not limited to this, the sliding plate 39 fixed to the building 1 and the friction plate 38 fixed to the foundation 3 so as to face the sliding plate 39 may be provided. In this case, the block 31 protrudes from the upper surface of the foundation 3 and is integrally formed, and a friction plate 38 is installed on the upper surface of the block 31.

建物上部に付与される水平方向の加振力の振動数と、前記加振力に対する建物上部の水平方向の加速度応答との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the frequency of the horizontal excitation force provided to the building upper part, and the acceleration response of the horizontal direction of the building upper part with respect to the said excitation force. 建物1に適用された第1実施形態の免振装置10の概念図である。It is a conceptual diagram of the vibration isolator 10 of 1st Embodiment applied to the building 1. FIG. 相対移動量に応じて減衰力を消失させる機能を備えた高減衰ダンパー40の具体的構成の説明図である。It is explanatory drawing of the specific structure of the high damping damper 40 provided with the function to lose damping force according to the amount of relative movements. 図4A乃至図4Iは、高減衰ダンパー40が、相対移動量に応じて減衰力を消失させる様子を示す図である。4A to 4I are diagrams illustrating a state in which the high damping damper 40 loses the damping force according to the relative movement amount. 第2実施形態に係る低減衰ダンパー30aを建物1及び基礎3に連結する連結構造の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the connection structure which connects the low attenuation | damping damper 30a which concerns on 2nd Embodiment to the building 1 and the foundation 3. 図6A乃至図6Cは、第3実施形態に係る低減衰ダンパー30bの説明図である。6A to 6C are explanatory diagrams of the low attenuation damper 30b according to the third embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 建物、1a 取り付け面、1b ブラケット、
3 基礎、3a 取り付け面、3b ブラケット、
10 免振装置、20 支承部、 22 積層ゴム、24 フランジ部、
30 オイルダンパー(低減衰ダンパー)、
30a オイルダンパー(低減衰ダンパー)、
30b 摩擦ダンパー(低減衰ダンパー)、
31 ブロック、32 シリンダー、
32a シリンダー室、32b シリンダー室、
34 ピストン、34a オリフィス、
35 クレビス、35h 孔、36 クレビス、37 連結ピン、
38 摩擦板、39 滑動板、40 粘性体ダンパー(高減衰ダンパー)、
42 容器、42b 側壁、43 粘性材、44 抵抗板、
F 減衰力、G 上下方向隙間、S 隙間、h 孔
1 building, 1a mounting surface, 1b bracket,
3 foundation, 3a mounting surface, 3b bracket,
10 vibration isolator, 20 bearing part, 22 laminated rubber, 24 flange part,
30 Oil damper (low damping damper),
30a Oil damper (low damping damper),
30b Friction damper (low damping damper),
31 blocks, 32 cylinders,
32a cylinder chamber, 32b cylinder chamber,
34 piston, 34a orifice,
35 clevis, 35h hole, 36 clevis, 37 connecting pin,
38 friction plate, 39 sliding plate, 40 viscous damper (high damping damper),
42 container, 42b side wall, 43 viscous material, 44 resistance plate,
F damping force, G vertical gap, S gap, h hole

Claims (7)

上部構造体とその下方の下部構造体との間の上下方向隙間に介装される免振装置であって、
前記上部構造体と前記下部構造体との水平方向の往復の相対移動を許容しつつ前記上部構造体の重量を支持する支承部と、
前記上部構造体と前記下部構造体との水平方向の相対振動を所定の減衰定数で減衰する低減衰ダンパーと、
前記低減衰ダンパーと並列に前記上下方向隙間に介装されて、前記相対振動を前記所定の減衰定数よりも大きな減衰定数で減衰する高減衰ダンパーと、を備え、
前記相対移動の往路及び復路のそれぞれにおいて相対移動量が規定値を超えると、前記高減衰ダンパーは減衰力を発生しなくなり、
前記上部構造体及び前記下部構造体の両者に固定された状態において、前記高減衰ダンパーは、前記相対移動に応じた減衰力を発生し、
前記相対移動量が前記規定値を超えると、前記高減衰ダンパーの前記上部構造体との固定又は前記下部構造体との固定のうちの少なくとも一方の固定が解除されることを特徴とする免振装置。
A vibration isolator interposed in a vertical gap between an upper structure and a lower structure below the upper structure,
A support portion that supports the weight of the upper structure while allowing horizontal reciprocal relative movement between the upper structure and the lower structure;
A low damping damper for damping horizontal relative vibrations of the upper structure and the lower structure with a predetermined damping constant;
A high damping damper interposed in the vertical gap in parallel with the low damping damper and damping the relative vibration with a damping constant larger than the predetermined damping constant,
When the relative movement amount exceeds the prescribed value in each of the forward path and backward path of said relative movement, said high damping damper Ri no longer generates the damping force,
In a state of being fixed to both the upper structure and the lower structure, the high damping damper generates a damping force according to the relative movement,
When the relative movement amount exceeds the specified value, at least one of fixing of the high damping damper to the upper structure or fixing to the lower structure is released. apparatus.
請求項1に記載の免振装置であって、
前記高減衰ダンパーは、前記上部構造体及び前記下部構造体のうちの一方の構造体の取り付け面に取り付けられた容器と、該容器に収容された粘性材と、該粘性材に接触しつつ、もう一方の構造体の取り付け面に取り付けられた抵抗板と、を有し、
前記減衰力は、前記抵抗板が前記容器に対して移動する際に生じる前記粘性材の剪断抵抗力であり、
前記相対移動の前記相対移動量が前記規定値に達して前記抵抗板が前記容器の側壁に当たると、前記抵抗板又は前記容器のうちの少なくとも一方が、前記取り付け面に対して滑り動作をすることを特徴とする免振装置。
The vibration isolator according to claim 1 ,
The high damping damper is in contact with the container attached to the attachment surface of one of the upper structure and the lower structure, the viscous material accommodated in the container, and the viscous material, A resistance plate attached to the attachment surface of the other structure,
The damping force is a shear resistance force of the viscous material generated when the resistance plate moves relative to the container,
When the relative movement amount of the relative movement reaches the specified value and the resistance plate hits a side wall of the container, at least one of the resistance plate or the container slides with respect to the mounting surface. A vibration isolator characterized by.
請求項1又は2に記載の免振装置であって、
前記相対振動の振幅量が所定値以下の場合には、前記低減衰ダンパーは減衰力を発生しないことを特徴とする免振装置。
The vibration isolator according to claim 1 or 2 ,
When the relative vibration amplitude is equal to or less than a predetermined value, the low damping damper does not generate a damping force.
請求項3に記載の免振装置であって、
前記低減衰ダンパーは、水平方向に前記所定値の2倍の大きさの遊びをもって前記上部構造体及び前記下部構造体に連結されていることを特徴とする免振装置。
A vibration isolator according to claim 3 ,
The vibration damping device, wherein the low damping damper is connected to the upper structure and the lower structure in a horizontal direction with a play that is twice as large as the predetermined value.
請求項1乃至4のいずれかに記載の免振装置であって、
前記低減衰ダンパーの減衰定数は、10〜20%の範囲の任意値であり、
前記高減衰ダンパーの減衰定数は、50%以上100%未満の任意値であることを特徴とする免振装置。
A vibration isolator according to any one of claims 1 to 4 ,
The damping constant of the low damping damper is an arbitrary value in the range of 10 to 20%,
The damping device according to claim 1, wherein the damping constant of the high damping damper is an arbitrary value of 50% or more and less than 100%.
請求項1乃至5のいずれかに記載の免振装置であって、
前記規定値は、零を含まず1センチメートル以下の任意値であることを特徴とする免振装置。
A vibration isolator according to any one of claims 1 to 5 ,
The specified value is an arbitrary value not including zero and not more than 1 centimeter.
上部構造体とその下方の下部構造体との間の上下方向隙間に介装される免振装置であって、
前記上部構造体と前記下部構造体との水平方向の往復の相対移動を許容しつつ前記上部構造体の重量を支持する支承部と、
前記上部構造体と前記下部構造体との水平方向の相対振動を所定の減衰定数で減衰する低減衰ダンパーと、
前記低減衰ダンパーと並列に前記上下方向隙間に介装されて、前記相対振動を前記所定の減衰定数よりも大きな減衰定数で減衰する高減衰ダンパーと、を備え、
前記相対移動の往路及び復路のそれぞれにおいて相対移動量が規定値を超えると、前記高減衰ダンパーは減衰力を発生しなくなり、
前記支承部は、金属板とゴム板とを上下に交互に重ね合わせてなる積層ゴムであり、
前記ゴム板は、天然ゴムを素材とし、
前記積層ゴムの上端部は前記上部構造体に固定されるとともに、前記積層ゴムの下端部は前記下部構造体に固定されており、前記積層ゴムは、前記相対移動に応じて水平方向に剪断弾性変形することを特徴とする免振装置。
A vibration isolator interposed in a vertical gap between an upper structure and a lower structure below the upper structure,
A support portion that supports the weight of the upper structure while allowing horizontal reciprocal relative movement between the upper structure and the lower structure;
A low damping damper for damping horizontal relative vibrations of the upper structure and the lower structure with a predetermined damping constant;
A high damping damper interposed in the vertical gap in parallel with the low damping damper and damping the relative vibration with a damping constant larger than the predetermined damping constant,
When the relative movement amount exceeds a specified value in each of the forward path and the return path of the relative movement, the high damping damper does not generate a damping force,
The support part is a laminated rubber formed by alternately laminating metal plates and rubber plates vertically,
The rubber plate is made of natural rubber,
The upper end portion of the laminated rubber is fixed to the upper structure, and the lower end portion of the laminated rubber is fixed to the lower structure, and the laminated rubber is shear elastic in the horizontal direction according to the relative movement. A vibration isolator characterized by being deformed.
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