JP6372034B2 - Anti-vibration vibration reduction device - Google Patents

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Description

この発明は、防振減震装置に関するものである。   The present invention relates to a vibration isolator.

従来から、発電設備、変圧設備、又は屋外空調機等の機器(以下、「設備機器」という。)を載置することにより、当該設備機器の稼動による振動が設置面に伝わることを抑制する防振架台が種々提案されている(例えば、特許文献1)。   Conventionally, by installing equipment such as power generation equipment, transformer equipment, or outdoor air conditioners (hereinafter referred to as “equipment equipment”), it is possible to prevent the vibration caused by the operation of the equipment from being transmitted to the installation surface. Various shaking racks have been proposed (for example, Patent Document 1).

設備機器のなかでも、大型の設備機器は、建築物の地上階や地下に設けられることが一般的である。しかしながら建築物の地上階や地下は、津波等の水害時に被害を受けやすく、水害が発生した際には、設備機器が水没し、使用不可能となる虞があった。   Of the equipment, large equipment is generally provided on the ground floor or underground of a building. However, the ground floor and underground of buildings are easily damaged by tsunamis and other floods, and when floods occur, equipment may be submerged and become unusable.

特開平2−266135号公報JP-A-2-266135

水害時の水没を防ぐためには、設備機器を建築物の中層階に設置することが求められる。
上述したように、設備機器は、運転時の振動が他の階へ伝わることを抑制する為に、防振架台を設ける。一般的な設備機器が発する振動を効果的に抑制するためには、固有振動数が1Hz〜15Hzの防振架台を用いることが求められる。しかしながら、このような固有振動数を有する防振架台は、地震が発生した際の設置面の揺れに共振する虞がある。防振架台が地震の揺れと共振すると、設備機器と防振架台が地震の揺れを増幅し、設備機器の転倒のリスクが増す。特に、設備機器が中層階に設けられている場合には、増幅された揺れが建築物に伝わり、建築物の倒壊につながる虞がある。
In order to prevent submergence during floods, it is necessary to install equipment on the middle floor of the building.
As described above, the equipment is provided with a vibration isolator in order to suppress vibration during operation from being transmitted to other floors. In order to effectively suppress vibration generated by general equipment, it is required to use a vibration isolator having a natural frequency of 1 Hz to 15 Hz. However, the vibration isolator having such a natural frequency may resonate with the shaking of the installation surface when an earthquake occurs. When the vibration isolation frame resonates with the earthquake shaking, the equipment and the vibration isolation frame amplify the earthquake shaking, increasing the risk of the equipment falling over. In particular, when the equipment is provided on the middle floor, the amplified shaking is transmitted to the building, which may lead to the collapse of the building.

本発明は以上の点に鑑みなされたものであって、設備機器の稼動による振動が設置面に伝わることを抑制し、しかも地震発生時には揺れを増幅させることがなく減震の効果を奏することができる防振減震装置の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and it is possible to suppress vibrations due to the operation of equipment and equipment from being transmitted to the installation surface, and to reduce the vibration without amplifying the shaking when an earthquake occurs. The purpose is to provide an anti-vibration and vibration reduction device.

上記課題を解決するため本発明の防振減震装置は、水平な設置面に免震支承を介して設置される第1の架台と、前記第1の架台の上に防振部材を介して設置され、設備機器を搭載する第2の架台と、前記第1の架台と前記第2の架台の水平方向の相対的な変位を制限する変位リミッタと、前記第1の架台と前記第2の架台の間に設けられ、これらの相対的な振動を減衰させる減衰装置と、前記設置面と前記第1の架台の間に設けられ、前記設置面に対する前記第1の架台の水平方向の相対的な移動を復元する復元機構とを有する防振減震装置であって、前記変位リミッタが、前記第1の架台から上方に突出する衝突部材と、前記第2の架台から下方に突出する突出部材を有し、前記衝突部材と前記突出部材が、隙間を介して配置され、前記第1の架台と第2の架台との相対的な変位を前記隙間の距離以下に制限する変位リミッタであり、前記免震支承が、前記設置面に固定された板材と、前記第1の架台から下方に延びる支柱と、前記支柱の下面に取り付けられた滑り部材を有し、前記板材と前記滑り部材との当接部で前記支柱を支える滑り支承から構成され、前記復元機構が、前記設置面と前記第1の架台との間に取り付けられ、水平方向に延在する伸縮バネ、あるいは、前記設置面と前記第1の架台との間に取り付けられた積層ゴムであることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a vibration isolator of the present invention includes a first frame installed on a horizontal installation surface via a seismic isolation support, and a vibration isolation member on the first frame. A second pedestal installed and equipped with equipment, a displacement limiter for restricting relative displacement in the horizontal direction of the first pedestal and the second pedestal, the first pedestal and the second pedestal A damping device that is provided between the gantry and damps the relative vibration thereof, and is provided between the installation surface and the first gantry, and relative to the installation surface in the horizontal direction of the first gantry. A vibration isolator having a restoring mechanism that restores smooth movement, wherein the displacement limiter includes a collision member that protrudes upward from the first frame, and a protruding member that protrudes downward from the second frame The collision member and the protruding member are disposed with a gap between them, A displacement limiter for limiting a relative displacement between the base and the second base to be equal to or less than the distance of the gap, wherein the seismic isolation support is fixed to the installation surface, and the lower part from the first base And a sliding member attached to the lower surface of the supporting column, and a sliding bearing that supports the supporting column at a contact portion between the plate member and the sliding member. A telescopic spring attached between the first base and extending in the horizontal direction, or a laminated rubber attached between the installation surface and the first base.

また、上記の防振減震装置は、前記防振部材が空気バネであり、前記空気バネ用の作動流体としての空気を溜めるエアタンクと、該エアタンクと前記空気バネとの間の空気の出入を制御する制御弁と、該制御弁を介し空気の出入方向変更あるいは前記制御弁の閉塞状態を切り替えるレバー部を備えたバルブ部と、前記レバー部と前記第2の架台を接続した連結軸が設けられ、前記第1の架台と前記第2の架台の鉛直距離が適正距離の場合に前記連結軸が前記レバー部を水平に支持して前記制御弁を閉塞状態とし、前記第1の架台と前記第2の架台の鉛直距離が適正距離から接近した場合に前記連結軸が前記レバー部先端を下降させて前記エアータンクから前記空気バネ側に空気を送る状態に切り替え、前記第1の架台と前記第2の架台の鉛直距離が適正距離から離間した場合に前記連結軸が前記レバー部先端を上昇させて前記空気バネから空気抜く状態に切り替えるものであっても良い。 Further, in the above vibration isolator, the vibration isolating member is an air spring, an air tank for storing air as a working fluid for the air spring, and the air in and out between the air tank and the air spring. There is provided a control valve to be controlled, a valve portion provided with a lever portion for switching an air in / out direction change or a closed state of the control valve via the control valve, and a connecting shaft connecting the lever portion and the second mount When the vertical distance between the first frame and the second frame is an appropriate distance, the connecting shaft supports the lever portion horizontally to close the control valve, and the first frame and the second frame are closed. When the vertical distance of the second pedestal approaches from an appropriate distance, the connection shaft lowers the tip of the lever portion and switches to a state in which air is sent from the air tank to the air spring side. Vertical of the second mount Away it may also be in the connecting shaft raises the lever tip when spaced from the appropriate distance to switch the state to pull air from the air spring.

また、上記の防振減震装置は、前記変位リミッタが、前記第1の架台と前記第2の架台の水平方向に沿うX方向の相対移動を制限するX方向リミッタと、Y方向の相対移動を制限するY方向リミッタと、上下方向の移動を制限するZ方向リミッタからなり、前記X方向リミッタと前記Y方向リミッタと前記Z方向リミッタに設けられている各々の隙間の距離が、前記第2の架台上に設置される設備機器の運転時の振動により前記第2の架台に生じる水平方向振幅および上下方向振幅より大きくされたものであっても良い。 Further, in the above- described vibration isolator, the displacement limiter may limit the relative movement in the X direction along the horizontal direction of the first frame and the second frame, and the relative movement in the Y direction. And a Z-direction limiter that restricts the movement in the vertical direction. The distances between the X-direction limiter, the Y-direction limiter, and the Z-direction limiter are the distances between the gaps. The horizontal amplitude and the vertical amplitude generated in the second gantry due to vibration during operation of the equipment installed on the gantry may be increased .

また、上記の防振減震装置は、前記滑り支承において、前記板材と前記滑り部材との間の静摩擦力が、震度1〜震度4の地震の震動による力では滑動しない大きさに、かつ、震度5以上の地震の震動による力で滑動する大きさに設定されたものでも良い。 Further, in the above-mentioned vibration isolator, the static friction force between the plate member and the sliding member in the sliding bearing is such that the static frictional force does not slide with the force of the seismic intensity of seismic intensity 1 to seismic intensity 4. The magnitude | size set to the magnitude | size which slides with the force by the vibration of the earthquake of seismic intensity 5 or more may be used.

また、上記の防振減震装置は、前記第1の架台が平面視矩形枠状の架台であり、前記第1の架台の4つの角部にそれぞれ前記免震支承が設けられ、前記第2の架台がX方向に延びる複数のフレーム部材とY方向に延びる複数のフレーム部材を井桁状に組み付けて構成され、前記第2の架台の4隅のコーナー部分のそれぞれに前記免震支承の前記支柱に支持された前記空気バネが設置されたものでも良い。 In the above-mentioned vibration isolator, the first frame is a frame having a rectangular frame shape in plan view, and the seismic isolation bearings are provided at four corners of the first frame. The frame is constructed by assembling a plurality of frame members extending in the X direction and a plurality of frame members extending in the Y direction in a cross-beam shape, and the columns of the seismic isolation bearing are respectively attached to the corner portions of the four corners of the second frame. The air spring supported by the door may be installed .

本発明の防振減震装置は、第1の架台の上に防振部材を介して第2の架台が設置されて、第2の架台に設備機器が搭載されていることで、設備機器の振動を防振部材で吸収し、設置面に伝えることがない。
また、防振減震装置は、第1の架台が免震支承を介して設置面に設置されていることで、第1の架台が水平面上を自由に移動する。さらに、第1の架台と第2の架台の相対的な変位を抑制する変位リミッタが設けられているために、地震による振動が発生した際に、第1の架台と第2の架台とが、変位リミッタによる変位の制限の限界に達した後に一体となり動作する。変位リミッタにより一体となることで、第1の架台と第2の架台との間の空気バネは、固有振動数で振動することがない。したがって、地震の揺れに対して慣性力を生じて地震の揺れを増幅することがなく、設備機器の転倒を防ぎ、さらに建築物に損傷を与えることを防ぐことができる。
In the vibration isolator of the present invention, the second frame is installed on the first frame via the vibration isolation member, and the facility device is mounted on the second frame. Vibration is absorbed by the vibration-proof member and is not transmitted to the installation surface.
Moreover, the vibration isolator is installed on the installation surface through the seismic isolation bearing, so that the first frame can freely move on the horizontal plane. Furthermore, since a displacement limiter that suppresses the relative displacement between the first frame and the second frame is provided, when vibration due to an earthquake occurs, the first frame and the second frame are After reaching the limit of displacement limit by the displacement limiter, it works as one. By being integrated by the displacement limiter, the air spring between the first frame and the second frame does not vibrate at the natural frequency. Therefore, an inertial force is not generated with respect to the shaking of the earthquake so as to amplify the shaking of the earthquake, and it is possible to prevent the equipment and equipment from falling over and to prevent the building from being damaged.

一実施形態に係る防振減震装置を示す平面図である。It is a top view which shows the vibration isolator which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る防振減震装置を示す正面図である。It is a front view which shows the vibration isolator which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る防振減震装置を示す側面図である。It is a side view which shows the vibration isolator which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る防振減震装置を示す底面図である。It is a bottom view which shows the vibration isolator which concerns on one Embodiment. 図4に示す底面図において、防振減震装置が第1の架台が+X方向に変位した状態を示す。In the bottom view shown in FIG. 4, the anti-vibration vibration isolator shows a state in which the first mount is displaced in the + X direction. 一実施形態に係る防振減震装置に採用可能な復元装置を示す正面図である。It is a front view which shows the decompression | restoration apparatus employable for the vibration isolator which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る防振減震装置のレベリングバルブの正面図である。It is a front view of the leveling valve of the vibration isolator which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る防振減震装置のX方向変位リミッタの斜視図である。It is a perspective view of the X direction displacement limiter of the vibration isolator which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る防振減震装置のY方向変位リミッタの斜視図である。It is a perspective view of the Y direction displacement limiter of the vibration isolator which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る防振減震装置に地震が発生しその振動が設置面から防振減震装置に伝わった場合の動作について説明する図であり、図10(a)は、地震発生前(定常状態)の防振減震装置を示し、図10(b)は、小中規模の地震が発生した際の防振減震装置を示し、図10(c)は、大規模の地震が発生した際の防振減震装置を示す。FIG. 10A is a diagram for explaining the operation when an earthquake occurs in the vibration isolator according to an embodiment and the vibration is transmitted from the installation surface to the vibration isolator; FIG. Fig. 10 (b) shows the anti-vibration vibration reduction device when a small-medium scale earthquake occurs, and Fig. 10 (c) shows the large-scale earthquake occurrence. The vibration isolator is shown. 一実施形態に係る防振減震装置に、東日本大震災の地震モデルを入力した試験結果を示す図であり、図11(a)は入力した地震の時間に対する加速度を示す波形であり、図11(b)は、第2の架台の時間に対する加速度を示す波形である。It is a figure which shows the test result which input the earthquake model of the Great East Japan Earthquake to the vibration isolator which concerns on one Embodiment, FIG. 11 (a) is a waveform which shows the acceleration with respect to the time of the input earthquake, FIG. b) is a waveform showing acceleration with respect to time of the second gantry.

以下、一実施形態に係る防振減震装置1について図面を用いて詳細に説明する。
なお、以下の説明で用いる図面は、特徴をわかりやすくするために、便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。
また、各図には、必要に応じて水平方向がX−Y平面となるX−Y−Z座標系を記載した。本明細書においては、これらの座標系に沿って各方向を定め説明を行う。
Hereinafter, the vibration isolator 1 according to an embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
In addition, in the drawings used in the following description, in order to make the features easy to understand, there are cases where the portions that become the features are enlarged for the sake of convenience, and the dimensional ratios of the respective components are not always the same as the actual ones. Absent.
In each drawing, an XYZ coordinate system in which the horizontal direction is the XY plane is described as necessary. In the present specification, each direction is defined along these coordinate systems.

図1〜図4に、本実施形態の防振減震装置1を、それぞれ平面図、正面図、側面図、底面図として示す。
防振減震装置1は、設置面Gの上に設置されており、第1の架台10と第2の架台20と滑り支承(免震支承)30と復元機構40と、空気バネ(防振部材)50と、変位リミッタ60、70と減衰装置80と、を有している。
防振減震装置1は、設置面Gから順に上方に向かって、第1の架台10と第2の架台20とが積み重ねられた構造を有している。防振減震装置1は、建築物の2階以上の床面を設置面Gとして設置される。また、第2の架台20には、発電機や変圧器などの設備機器Mが搭載される。
以下に、本実施形態の防振減震装置1の各部について詳細に説明する。
In FIGS. 1-4, the vibration isolator 1 of this embodiment is shown as a top view, a front view, a side view, and a bottom view, respectively.
The vibration isolator 1 is installed on an installation surface G, and includes a first frame 10, a second frame 20, a sliding bearing (seismic isolation bearing) 30, a restoring mechanism 40, an air spring (anti-vibration). Member) 50, displacement limiters 60 and 70, and an attenuation device 80.
The vibration isolator 1 has a structure in which a first gantry 10 and a second gantry 20 are stacked in order from the installation surface G upward. The anti-vibration and vibration reduction device 1 is installed as an installation surface G on the second floor or higher floor of the building. In addition, facility equipment M such as a generator and a transformer is mounted on the second mount 20.
Below, each part of the vibration isolator 1 of this embodiment is demonstrated in detail.

<第1の架台>
図4に示すように、第1の架台10は、平面視で矩形枠状の部材であり、角部に配置された4つの架台支柱(支柱)11と、各架台支柱11同士を架け渡し接合された4本のフレーム部材12とを備えている。フレーム部材12は、フランジが上下となるように配置されたH型鋼である。
<First stand>
As shown in FIG. 4, the first gantry 10 is a member having a rectangular frame shape in a plan view, and four gantry columns (columns) 11 arranged at corners are bridged and joined to each other. The four frame members 12 are provided. The frame member 12 is an H-shaped steel arranged so that the flanges are vertically located.

架台支柱11の下部にはそれぞれ滑り支承30が設けられている。また、架台支柱11の上部には、それぞれ空気バネ50が取り付けられている。
架台支柱11の内部空間は、密閉された空洞となっており、高圧の空気が貯留されたエアタンクとなっている。このエアタンクは、図示しないチューブにより空気バネ50と連結され、空気バネ50に高圧の空気を供給できる。
Sliding bearings 30 are provided at the bottom of the gantry column 11. In addition, air springs 50 are respectively attached to the upper portions of the gantry columns 11.
The internal space of the gantry post 11 is a sealed cavity, which is an air tank in which high-pressure air is stored. The air tank is connected to the air spring 50 by a tube (not shown), and can supply high-pressure air to the air spring 50.

<第2の架台>
図1に示すように、第2の架台20は、X軸と平行に延びる3本のフレーム部材21と、Y軸と平行に延びる4本のフレーム部材21とが組み合わされ接合された形状を有している。フレーム部材21は、第1の架台10のフレーム部材12と同様に、フランジが上下となるように配置されたH型鋼である。
<Second stand>
As shown in FIG. 1, the second frame 20 has a shape in which three frame members 21 extending in parallel with the X axis and four frame members 21 extending in parallel with the Y axis are combined and joined. doing. The frame member 21 is H-shaped steel that is arranged so that the flanges are vertically arranged, like the frame member 12 of the first gantry 10.

第2の架台20は、4つの空気バネ50を介し第1の架台10上に支持されている。
第2の架台20には、設備機器Mを搭載可能な載置面20aが形成されている。設備機器Mは載置面20aにボルト等で固定されて搭載される。設備機器Mは、例えば発電機器であり、動力源であるエンジンの回転に伴う振動を生じる。第2の架台20は、設備機器Mと固定されていることで設備機器Mと共に振動する。
The second gantry 20 is supported on the first gantry 10 via four air springs 50.
A mounting surface 20 a on which the equipment device M can be mounted is formed on the second gantry 20. The equipment M is mounted on the mounting surface 20a by being fixed with bolts or the like. The facility device M is, for example, a power generation device, and generates vibration accompanying rotation of an engine that is a power source. The second gantry 20 vibrates together with the equipment device M by being fixed to the equipment device M.

第1の架台10を構成するフレーム部材12、並びに第2の架台20を構成するフレーム部材21は、防錆処理型鋼やFRP材を矩形に枠組みして形成されたものからなる。本実施形態において特に説明がない場合は、第1、第2の架台20を構成する各フレーム部材12、21は、防錆処理型H鋼であるものとする。
なお、各フレーム部材12、21の材質、形状、第1の架台10、第2の架台20を構成する部材数等は、第2の架台20に固定される設備機器Mの重量や当該設備機器Mの振動特性に従って適宜決定することが望ましい。
The frame member 12 constituting the first gantry 10 and the frame member 21 constituting the second gantry 20 are formed by forming a rust-proof treated steel or FRP material into a rectangular frame. Unless otherwise specified in the present embodiment, the frame members 12, 21 constituting the first and second mounts 20 are assumed to be rust-proof H steel.
Note that the material and shape of each frame member 12, 21, the number of members constituting the first gantry 10, the second gantry 20, and the like are the weight of the equipment M fixed to the second gantry 20 and the relevant equipment. It is desirable to determine appropriately according to the vibration characteristic of M.

<滑り支承(免震支承)>
図2、図3に示すように、設置面Gと第1の架台10との間には滑り支承30が設けられ、滑り支承30によって、設置面G上で第1の架台10が支持されている。
設置面Gは、建築物の床スラブである。設置面Gには、アンカーボルト(図示略)などで鋼板(板材)2が固定され、鋼板2に滑り支承30が搭載されている。鋼板2は、例えばステンレス鋼からなる板材である。鋼板2の上面であって、滑り支承30が搭載される領域は平滑であり、かつ塗装が施されていない。これにより、滑り支承30の当接部である滑り部材32との摩擦係数が低減されている。
<Sliding support (Seismic isolation support)>
As shown in FIGS. 2 and 3, a sliding bearing 30 is provided between the installation surface G and the first frame 10, and the first frame 10 is supported on the installation surface G by the sliding bearing 30. Yes.
The installation surface G is a building floor slab. A steel plate (plate material) 2 is fixed to the installation surface G with anchor bolts (not shown) or the like, and a sliding bearing 30 is mounted on the steel plate 2. The steel plate 2 is a plate material made of, for example, stainless steel. The area on the upper surface of the steel plate 2 where the sliding bearing 30 is mounted is smooth and is not coated. Thereby, the friction coefficient with the sliding member 32 which is the contact part of the sliding bearing 30 is reduced.

滑り支承30は、台座部31と、台座部31に固定された滑り部材32とを有する。
台座部31は、第1の架台10から鉛直下方に延びる4本の架台支柱11の下部にそれぞれ設けられている。
The sliding bearing 30 includes a pedestal portion 31 and a sliding member 32 fixed to the pedestal portion 31.
The pedestal portion 31 is provided at the lower part of the four gantry columns 11 extending vertically downward from the first gantry 10.

図4に示すように、それぞれの台座部31の下面には、滑り部材32を取り付けるための3つの取付孔31aがそれぞれ設けられている。
滑り部材32は、円柱形状を有し、台座部31の取付孔31aから若干突出するように嵌め込まれている。滑り部材32は、鋼板2との摩擦係数が低い材料からなり、一例としてナイロンなどの熱可塑性樹脂を用いることができる。
滑り部材32は、台座部31の下面と鋼板2との間に介在し台座部31より上方の構成部材を支持している。滑り部材32は、台座部31の取付孔31aによって固定されており、鋼板2とは固定されていない。したがって、滑り部材32は、鋼板2上を滑動し、台座部31より上方の構成部材と共に移動することができる。
As shown in FIG. 4, three attachment holes 31 a for attaching the sliding member 32 are provided on the lower surface of each pedestal portion 31.
The sliding member 32 has a cylindrical shape and is fitted so as to slightly protrude from the mounting hole 31 a of the pedestal portion 31. The sliding member 32 is made of a material having a low coefficient of friction with the steel plate 2 and, for example, a thermoplastic resin such as nylon can be used.
The sliding member 32 is interposed between the lower surface of the pedestal portion 31 and the steel plate 2 and supports the constituent members above the pedestal portion 31. The sliding member 32 is fixed by the mounting hole 31 a of the pedestal portion 31 and is not fixed to the steel plate 2. Therefore, the sliding member 32 can slide on the steel plate 2 and move together with the constituent members above the pedestal portion 31.

第1の架台10は、設置面G上の鋼板2に対して、滑り支承30を介し支持されているため、X軸方向及びY軸方向に容易に滑動することができる。したがって、地震が発生した場合には、設置面GのX−Y方向の移動を免除して、第1の架台10に地震の揺れが伝わりにくくなる。   Since the first gantry 10 is supported by the steel plate 2 on the installation surface G via the sliding support 30, it can easily slide in the X-axis direction and the Y-axis direction. Therefore, when an earthquake occurs, the movement of the installation surface G in the X and Y directions is exempted, and the shaking of the earthquake is not easily transmitted to the first frame 10.

本実施形態の防振減震装置1は、免震支承として滑り支承30が採用されているが、設置面Gに対して第1の架台10を低抵抗でX−Y平面方向に移動させることができる免震支承であれば、その構成に限定されない。一例として、滑り支承30に代えて転がり支承を採用しても良い。転がり支承を採用する場合は、台座部31の下面と鋼板2との間に、単数又は複数の鋼球を介在させて、この鋼球の転動に応じて台座部31より上方の構成部材を移動させる。   In the vibration isolator 1 of the present embodiment, the sliding bearing 30 is adopted as the seismic isolation bearing, but the first frame 10 is moved with respect to the installation surface G in the XY plane direction with low resistance. If it is a seismic isolation bearing that can do, it is not limited to that configuration. As an example, a rolling bearing may be adopted instead of the sliding bearing 30. When adopting a rolling bearing, a single or plural steel balls are interposed between the lower surface of the pedestal 31 and the steel plate 2, and the components above the pedestal 31 are moved according to the rolling of the steel balls. Move.

<復元機構>
復元機構40は、設置面Gと第1の架台10との間に設けられている。復元機構40は、設置面Gから上方に延びる柱体42と、第1の架台10に固定された4つのバネ保持部材43と、柱体42とバネ保持部材43との間を接続する8本の伸縮バネ41と、を有する。
<Restoration mechanism>
The restoration mechanism 40 is provided between the installation surface G and the first frame 10. The restoring mechanism 40 includes a column 42 extending upward from the installation surface G, four spring holding members 43 fixed to the first frame 10, and eight connecting the column 42 and the spring holding member 43. Expansion spring 41.

柱体42は、設置面Gに固定された鋼板2の平面視中央から上方に突出して形成されている。柱体42は、第1の架台10とは直接的に固定されておらず、伸縮バネ41によって、第1の架台10と接続されている。   The column 42 is formed to protrude upward from the center of the steel plate 2 fixed to the installation surface G in plan view. The column body 42 is not directly fixed to the first gantry 10, and is connected to the first gantry 10 by an elastic spring 41.

バネ保持部材43は、第1の架台10の下部に4つ設けられており、下方に突出するように固定されている。各バネ保持部材は、柱体42を中心に90°間隔で柱体42の周囲を囲むように配置されている。   Four spring holding members 43 are provided in the lower part of the first frame 10 and are fixed so as to protrude downward. Each spring holding member is arranged so as to surround the periphery of the pillar body 42 at intervals of 90 ° around the pillar body 42.

伸縮バネ41は、鋼板2と第1の架台10との間で水平方向に延在して配置されている。伸縮バネ41は、並列に並べた2本を一対として柱体42とバネ保持部材43との間を接続するように設けられている。したがって、4対の伸縮バネ41は、平面視で柱体42を中心に4方向に放射状に延びるように配置されている。   The elastic spring 41 is disposed so as to extend in the horizontal direction between the steel plate 2 and the first frame 10. The extension spring 41 is provided so as to connect between the column body 42 and the spring holding member 43 as a pair of two arranged in parallel. Accordingly, the four pairs of expansion springs 41 are arranged so as to extend radially in four directions around the column body 42 in plan view.

復元機構40は、滑り支承30の働きにより、第1の架台10が設置面G上の鋼板2に対して移動(変位)した際に、変位と反対方向の力(復元力)を与え基の位置に復元させる役割を有する。
また、復元機構40は、第1の架台10と設置面Gとをバネ保持部材43を介して接続することにより、第1の架台10の設置面Gに対する水平方向の最大変位量を制限するという役割を有している。
The restoring mechanism 40 applies a force (restoring force) in a direction opposite to the displacement when the first gantry 10 moves (displaces) with respect to the steel plate 2 on the installation surface G by the action of the sliding bearing 30. It has a role to restore the position.
Further, the restoration mechanism 40 connects the first gantry 10 and the installation surface G via the spring holding member 43, thereby limiting the maximum amount of horizontal displacement relative to the installation surface G of the first gantry 10. Have a role.

図5は、図4に対応し、第1の架台10が設置面Gに対し+X方向に移動した場合の、防振減震装置1の下面図を示す。
図5に示すように、第1の架台10が+X方向に移動すると、設置面Gに固定された鋼板2と第1の架台10との間に設けられた複数の伸縮バネ41のうち、柱体42に対し+X側に配置された伸縮バネ41が圧縮され、柱体42に対し−X側に配置された伸縮バネ41が伸長して、第1の架台10に−X方向の復元力を与える。
5 corresponds to FIG. 4 and shows a bottom view of the vibration isolator 1 when the first gantry 10 moves in the + X direction with respect to the installation surface G. FIG.
As shown in FIG. 5, when the first gantry 10 moves in the + X direction, among the plurality of expansion springs 41 provided between the steel plate 2 fixed to the installation surface G and the first gantry 10, the column The telescopic spring 41 disposed on the + X side with respect to the body 42 is compressed, and the telescopic spring 41 disposed on the −X side with respect to the column body 42 is extended, so that the restoring force in the −X direction is applied to the first frame 10. give.

このように、第1の架台10と設置面Gの間に滑り支承30と復元機構40が設けられていることで、滑り支承30の機能によって第1の架台10が設置面Gに対して相対的に移動させて、地震の振動を第1の架台10に伝えにくくすると共に、復元機構40によって第1の架台10に移動距離(変位)に応じた復元力を与えてもとに姿勢に復元させることができる。   As described above, since the sliding support 30 and the restoring mechanism 40 are provided between the first mount 10 and the installation surface G, the first mount 10 is made relative to the installation surface G by the function of the slide support 30. To make it difficult to transmit earthquake vibration to the first gantry 10 and to restore the posture to the first gantry 10 by applying a restoring force according to the moving distance (displacement) to the first gantry 10 by the restoring mechanism 40. Can be made.

なお、図5では、第1の架台10が設置面Gに対し+X方向に移動した場合を例示したが、同様の作用により、−X方向、+Y方向、若しくは−Y方向に第1の架台10が移動した場合においても、変位に応じた復元力を与えることができる。   5 illustrates the case where the first gantry 10 moves in the + X direction with respect to the installation surface G, but the first gantry 10 in the −X direction, the + Y direction, or the −Y direction by the same action. Even when is moved, a restoring force corresponding to the displacement can be applied.

防振減震装置1に採用される復元装置は、本実施形態の様にコイル状の伸縮バネを有する復元機構40に代えて、図6に示す復元機構140を採用しても良い。
復元機構140は、所謂積層ゴムであり、薄いゴム層と鋼板を交互に積層された積層部141と、上下に固定されたフランジ142、143を有している。
図6に示すように、復元機構140の下方のフランジ142は、設置面Gに固定された鋼板2に固定されている。また、上方のフランジ143は、第1の架台10に固定されている。
The restoration device employed in the vibration isolator 1 may employ a restoration mechanism 140 shown in FIG. 6 in place of the restoration mechanism 40 having a coiled expansion / contraction spring as in the present embodiment.
The restoring mechanism 140 is a so-called laminated rubber, and includes a laminated portion 141 in which thin rubber layers and steel plates are alternately laminated, and flanges 142 and 143 fixed up and down.
As shown in FIG. 6, the lower flange 142 of the restoring mechanism 140 is fixed to the steel plate 2 fixed to the installation surface G. The upper flange 143 is fixed to the first mount 10.

復元機構140は、設置面Gに対する第1の架台10の変位量に応じた復元力を第1の架台10に与え、第1の架台10を基の位置に復帰させる。また、復元機構140は、第1の架台10の設置面Gに対する水平方向の最大変位量を制限する。加えて、積層ゴムからなる復元機構140は、水平方向の振動の減衰効果が高く、第1の架台10の振動を効果的に減衰できる。   The restoring mechanism 140 applies a restoring force corresponding to the amount of displacement of the first gantry 10 with respect to the installation surface G to the first gantry 10 to return the first gantry 10 to the original position. Further, the restoration mechanism 140 limits the maximum amount of horizontal displacement with respect to the installation surface G of the first gantry 10. In addition, the restoration mechanism 140 made of laminated rubber has a high horizontal vibration damping effect and can effectively attenuate the vibration of the first gantry 10.

第1の架台10が設置面G上の鋼板2に対し相対的に移動した場合には、復元機構140の上方のフランジ143と下方のフランジ142とが、相対的に移動する。このとき復元機構140は、第1の架台10に相対的な移動とは反対方向に復元力を与える。
復元機構としては、第1の架台10の移動に応じた復元力を与える機構であればその形態を限定するものではなく、復元機構40、復元機構140に限らず様々な復元機構を採用できる。
When the first mount 10 moves relative to the steel plate 2 on the installation surface G, the upper flange 143 and the lower flange 142 of the restoring mechanism 140 move relatively. At this time, the restoring mechanism 140 applies a restoring force to the first gantry 10 in a direction opposite to the relative movement.
The form of the restoration mechanism is not limited as long as it is a mechanism that provides a restoring force according to the movement of the first gantry 10, and various restoration mechanisms can be adopted without being limited to the restoration mechanism 40 and the restoration mechanism 140.

また、復元機構40、140に代えて、第1の架台10の設置面Gに対する最大変位量を制限する変位制限機構を設けても良い。このような変位制限機構は、復元機構40と比較して、第1の架台10の位置も基の位置に復元する効果を有していない。
地震の振動として長周期地震動を想定する場合は、水平方向の復元機構を設けない方が、免震構造として有利になる場合がある。このような場合には、上述した変位制限機構を設けることが好ましい。
Further, instead of the restoring mechanisms 40 and 140, a displacement limiting mechanism for limiting the maximum displacement amount with respect to the installation surface G of the first gantry 10 may be provided. Such a displacement limiting mechanism does not have an effect of restoring the position of the first gantry 10 to the original position as compared with the restoring mechanism 40.
When long-period ground motion is assumed as the vibration of the earthquake, it may be advantageous as a seismic isolation structure not to provide a horizontal restoring mechanism. In such a case, it is preferable to provide the displacement limiting mechanism described above.

<空気バネ(防振部材)>
図2、図3に示すように、空気バネ50は、第1の架台10の4つの角部である架台支柱11上に設けられ、第2の架台20を支持している。本実施形態において空気バネ50の作動流体は空気であるが、これに限るものではない。
<Air spring (anti-vibration member)>
As shown in FIGS. 2 and 3, the air spring 50 is provided on the gantry column 11 which is the four corners of the first gantry 10 and supports the second gantry 20. In this embodiment, the working fluid of the air spring 50 is air, but is not limited thereto.

空気バネ50が搭載される架台支柱11には、作動流体である高圧の空気が満たされたエアタンクが備えられている。また、架台支柱11の側面には、空気バネ50に作動流体である空気の流動を制御するレベリングバルブ51が設けられている。空気バネ50とレベリングバルブ51、並びにレベリングバルブ51と架台支柱11内部のエアタンクは、図示しないチューブにより連結されている。したがって、空気バネ50と架台支柱11のエアタンクとは、レベリングバルブ51を介し接続されている。   The gantry post 11 on which the air spring 50 is mounted is provided with an air tank filled with high-pressure air that is a working fluid. Further, a leveling valve 51 for controlling the flow of air as a working fluid is provided in the air spring 50 on the side surface of the gantry support column 11. The air spring 50 and the leveling valve 51, and the leveling valve 51 and the air tank inside the gantry post 11 are connected by a tube (not shown). Therefore, the air spring 50 and the air tank of the gantry post 11 are connected via the leveling valve 51.

図7にレベリングバルブ51の正面図を示す。
レベリングバルブ51は、空気バネ50と架台支柱11のエアタンクとの間の空気の流動を制御する制御弁を備えたバルブ部52と、バルブ部52から水平方向に延びるレバー部53と、当該レバー部の先端から鉛直上方に延びて反対側の先端が第2の架台20に取り付けられた連結軸54と、を有する。連結軸54の両端は回転可能なリンク機構となっており、第1の架台10と第2の架台20との距離が変わるとそれに応じて、連結軸54が上下しレバー部53がバルブ部52を中心に回転する。
FIG. 7 shows a front view of the leveling valve 51.
The leveling valve 51 includes a valve portion 52 that includes a control valve that controls the flow of air between the air spring 50 and the air tank of the gantry post 11, a lever portion 53 that extends horizontally from the valve portion 52, and the lever portion. A connecting shaft 54 that extends vertically upward from the front end of the head and is attached to the second gantry 20 at the opposite end. Both ends of the connecting shaft 54 are rotatable link mechanisms. When the distance between the first mount 10 and the second mount 20 changes, the connecting shaft 54 moves up and down accordingly, and the lever portion 53 moves to the valve portion 52. Rotate around.

初期状態においては、レバー部53は、水平となっている。レバー部53が水平となった状態では、バルブ部52の内部の制御弁は閉塞されている。
第1の架台10と第2の架台20との鉛直距離が近づくと、連結軸54が下方に下がり、それに伴いレバー部53が図7に示す正面視で右下に傾いた状態となる。これにより、バルブ部52の内部において、エアタンクから空気バネ50に供給する空気の制御弁が開放される。空気バネ50に空気が供給されることで第2の架台20が上昇し、同時に連結軸54が上昇してレバー部53が徐々に左回転する。レバー部53は、第1の架台10との距離が所定の範囲内となった段階で水平となり、バルブ部52の制御弁が自動的に閉塞される。
In the initial state, the lever portion 53 is horizontal. In the state where the lever portion 53 is horizontal, the control valve inside the valve portion 52 is closed.
When the vertical distance between the first gantry 10 and the second gantry 20 approaches, the connecting shaft 54 is lowered downward, and the lever portion 53 is inclined to the lower right in the front view shown in FIG. Thereby, the control valve of the air supplied from the air tank to the air spring 50 is opened inside the valve portion 52. By supplying air to the air spring 50, the second frame 20 is raised, and at the same time, the connecting shaft 54 is raised and the lever portion 53 is gradually rotated counterclockwise. The lever portion 53 becomes horizontal when the distance from the first mount 10 is within a predetermined range, and the control valve of the valve portion 52 is automatically closed.

第1の架台10と第2の架台20との鉛直距離が所定の距離より離れている場合には、連結軸54により、レバー部53が図7に示す正面視で右上に傾いた状態となる。このとき、バルブ部52において、空気バネ50から空気を抜くように制御弁が開放される。空気バネ50から空気が抜かれることで、第2の架台20は下降し同時に連結軸54が下降してレバー部53が徐々に右回転する。レバー部53は、第1の架台10との距離が所定の範囲内となった段階で水平となり、バルブ部52の制御弁が自動的に閉塞される。   When the vertical distance between the first gantry 10 and the second gantry 20 is greater than a predetermined distance, the lever 53 is inclined to the upper right in the front view shown in FIG. . At this time, in the valve portion 52, the control valve is opened so that air is extracted from the air spring 50. When the air is extracted from the air spring 50, the second frame 20 is lowered, and at the same time, the connecting shaft 54 is lowered and the lever portion 53 is gradually rotated to the right. The lever portion 53 becomes horizontal when the distance from the first mount 10 is within a predetermined range, and the control valve of the valve portion 52 is automatically closed.

レベリングバルブ51は、第1の架台10と第2の架台20との距離の変化に連動して空気バネ50に対し空気を給排する。これにより、空気バネ50の空気圧を調節して、第1の架台10と第2の架台20との距離を一定に保つ。   The leveling valve 51 supplies and discharges air to and from the air spring 50 in conjunction with a change in the distance between the first frame 10 and the second frame 20. Thereby, the air pressure of the air spring 50 is adjusted to keep the distance between the first frame 10 and the second frame 20 constant.

空気バネ50は、設備機器Mの振動に伴う第2の架台20の全方向の振動(即ち、鉛直方向と水平方向の振動)を第1の架台10に伝えないような特性に設定される。より具体的には、空気バネ50は、鉛直方向、水平方向ともに、固有振動数を1Hz以上、15Hz以下とすることが好ましい。これにより、設備機器Mの振動は、第1の架台10には、ほとんど伝わることがない。   The air spring 50 is set to have characteristics such that vibrations in all directions (that is, vibrations in the vertical direction and the horizontal direction) of the second gantry 20 due to the vibration of the equipment M are not transmitted to the first gantry 10. More specifically, the air spring 50 preferably has a natural frequency of 1 Hz to 15 Hz in both the vertical direction and the horizontal direction. Thereby, the vibration of the equipment M is hardly transmitted to the first mount 10.

防振減震装置1は、空気バネ50に代わる防振部材として、弾性を有する他の構造を備えたものを採用しても良い。例えば、空気バネ50に代えて、鉛直方向に伸縮するコイルバネや、ゴム等の弾性部材からなる支柱を採用しても良い。
第2の架台20を支持する防振部材は、第2の架台20上の設備機器Mの運転時の振動が第1の架台10に伝えないように、弾性係数や減衰係数が適切な防振部材を採用することが好ましい。
The vibration isolator 1 may employ a vibration isolating member that replaces the air spring 50 and has another structure having elasticity. For example, instead of the air spring 50, a column spring made of an elastic member such as a coil spring that stretches or contracts in the vertical direction or rubber may be employed.
The anti-vibration member that supports the second gantry 20 has an appropriate elastic coefficient and damping coefficient so that vibration during operation of the equipment M on the second gantry 20 is not transmitted to the first gantry 10. It is preferable to employ a member.

<減衰装置>
図2に示すように、減衰装置80は、ロッドとシリンダからなる油圧ダンパーである。減衰装置80は、防振減震装置1の上面視周縁において、4箇所に設けられている。減衰装置80は、第1の架台10と第2の架台20とを繋ぐように鉛直方向に配置されている。減衰装置80は、下方端部81が第1の架台10に接続され、上方端部82が第2の架台20に接続されている。下方端部81及び上方端部82は、第1、第2の架台10、20に対して回転可能な連結がなされている。これにより、減衰装置80は、第1の架台10と第2の架台20とが、鉛直方向、又は水平方向に相対的な移動しようとする際に、移動速度に応じた反力を生じさせる。これにより、減衰装置80は、第1の架台10と第2の架台20との間の振動を減衰させる。
<Attenuation device>
As shown in FIG. 2, the damping device 80 is a hydraulic damper composed of a rod and a cylinder. The attenuating device 80 is provided at four locations on the top view peripheral edge of the vibration isolator 1. The attenuation device 80 is arranged in the vertical direction so as to connect the first frame 10 and the second frame 20. The attenuation device 80 has a lower end 81 connected to the first frame 10 and an upper end 82 connected to the second frame 20. The lower end portion 81 and the upper end portion 82 are rotatably connected to the first and second mounts 10 and 20. Thereby, when the 1st mount frame 10 and the 2nd mount frame 20 are going to move relative to a perpendicular direction or a horizontal direction, the damping device 80 produces the reaction force according to a moving speed. Thereby, the damping device 80 attenuates the vibration between the first gantry 10 and the second gantry 20.

地震が発生し防振減震装置1に大きな振動が加わった場合には、減衰装置80は、第1の架台10と第2の架台20との相対的な移動速度に応じて第2の架台20に加わる振動を減衰する。
また減衰装置80は、設備機器Mが運転される際に生じる振動に対しても、この振動を減衰させて、第1の架台10に振動が伝播することを抑制できる。
なお、空気バネ50は、設備機器Mの振動を減衰させる効果を有するため、減衰装置80は省略することができる。
When an earthquake occurs and a large vibration is applied to the vibration-proof and vibration-damping device 1, the damping device 80 uses the second frame according to the relative moving speed between the first frame 10 and the second frame 20. The vibration applied to 20 is damped.
In addition, the damping device 80 can also attenuate the vibration generated when the equipment device M is operated to suppress the propagation of the vibration to the first gantry 10.
In addition, since the air spring 50 has an effect which attenuates the vibration of the equipment M, the damping device 80 can be omitted.

<変位リミッタ>
X方向変位リミッタ(変位リミッタ)60、並びにY方向変位リミッタ(変位リミッタ)70は、第1の架台10と第2の架台20との間に設けられており、それぞれ、第1の架台10と第2の架台20のX方向の相対的な移動と、Y方向の相対的な移動を規制する。
<Displacement limiter>
The X-direction displacement limiter (displacement limiter) 60 and the Y-direction displacement limiter (displacement limiter) 70 are provided between the first frame 10 and the second frame 20, respectively. The relative movement of the second gantry 20 in the X direction and the relative movement in the Y direction are restricted.

X方向変位リミッタ60は、衝突部材61と突出部材62とから構成され、第1の架台10と第2の架台20との間に4つ配置されている。衝突部材61は、第1の架台10のX軸と平行なフレーム部材12に設けられ、突出部材62は、第2の架台20のX軸と平行なフレーム部材21に設けられている。   The X-direction displacement limiter 60 includes a collision member 61 and a projecting member 62, and four X-direction displacement limiters 60 are arranged between the first frame 10 and the second frame 20. The collision member 61 is provided on the frame member 12 parallel to the X axis of the first gantry 10, and the protruding member 62 is provided on the frame member 21 parallel to the X axis of the second gantry 20.

図8に、同軸上に配置された2つのX方向変位リミッタ60(規制セット65)を斜視図として示す。
衝突部材61は、第1の架台10から上方に向かって突出して設けられている。衝突部材61は、L字状に組み合わされた固定板61aと立設板61bと、固定板61aと立設板61bとの間に接合された補強リブ61dと、立設板61bに固定された衝撃緩衝板61eと、固定用のボルト61cと、を有する。
固定板61aには、貫通孔が設けられボルト61cによって、第1の架台10のフレーム部材12に固定されている。
立設板61bは、突出部材62と対向して配置されている。立設板61bの突出部材62と対向する側の面には、衝撃緩衝板61eが接着固定されている。
FIG. 8 is a perspective view showing two X-direction displacement limiters 60 (regulation set 65) arranged on the same axis.
The collision member 61 is provided so as to protrude upward from the first frame 10. The collision member 61 is fixed to the standing plate 61b, the fixing plate 61a and the standing plate 61b combined in an L shape, the reinforcing rib 61d joined between the fixing plate 61a and the standing plate 61b, and the standing plate 61b. It has an impact buffer plate 61e and a fixing bolt 61c.
The fixing plate 61a is provided with a through hole and is fixed to the frame member 12 of the first gantry 10 by a bolt 61c.
The standing plate 61 b is disposed to face the protruding member 62. An impact buffer plate 61e is bonded and fixed to the surface of the standing plate 61b facing the protruding member 62.

突出部材62は、第2の架台20から下方に突出する角柱である。突出部材62の4つの側面のうちの1つは、衝突部材61の立設板61bと対向する対向面62aである。   The protruding member 62 is a prism that protrudes downward from the second gantry 20. One of the four side surfaces of the protruding member 62 is a facing surface 62 a that faces the standing plate 61 b of the collision member 61.

衝突部材61の立設板61bに固着された衝撃緩衝板61eと突出部材62の対向面62aとの間には、X軸方向に距離WXの隙間69が設けられている。
4つのX方向変位リミッタ60は、X軸と平行な軸上に配置された2つのX方向変位リミッタ60同士で、図8に示す1組の規制セット65を構成する。規制セット65の各X方向変位リミッタ60同士は、X軸に沿って突出部材62と衝突部材61の位置が逆転して配置されている。したがって、第1の架台10と第2の架台20が+X方向に相対移動した場合であっても、−X方向に相対移動した場合であっても、いずれかのX方向変位リミッタ60が作動し、相対的な移動を制限できる。
A gap 69 having a distance WX is provided in the X-axis direction between the shock absorbing plate 61e fixed to the standing plate 61b of the collision member 61 and the facing surface 62a of the protruding member 62.
The four X-direction displacement limiters 60 constitute one set of restriction sets 65 shown in FIG. 8 with two X-direction displacement limiters 60 arranged on an axis parallel to the X-axis. The X-direction displacement limiters 60 of the restriction set 65 are arranged so that the positions of the protruding member 62 and the collision member 61 are reversed along the X axis. Therefore, even when the first frame 10 and the second frame 20 are relatively moved in the + X direction or when they are relatively moved in the −X direction, one of the X-direction displacement limiters 60 is activated. , Can restrict relative movement.

Y方向変位リミッタ70は、第1の衝突部材71A、第2の衝突部材71Bと、突出部材72とから構成され、第1の架台10と第2の架台20との間に2つ配置されている。
図9にY方向変位リミッタ70の斜視図を示す。
第1、第2の衝突部材71A、71Bは、それぞれ第1の架台10のY軸と平行なフレーム部材12に設けられ、第2の架台20側(即ち上方)に突出している。突出部材72は、第2の架台20のY軸と平行なフレーム部材21に設けられ、第1の架台10側(即ち下方)に突出している。
第1の衝突部材71Aと第2の衝突部材71Bとは、突出部材72を挟んで互いに向かい合って配置されている。
The Y-direction displacement limiter 70 includes a first collision member 71 </ b> A, a second collision member 71 </ b> B, and a protruding member 72, and two Y-direction displacement limiters 70 are disposed between the first frame 10 and the second frame 20. Yes.
FIG. 9 is a perspective view of the Y direction displacement limiter 70.
The first and second collision members 71A and 71B are provided on the frame member 12 parallel to the Y axis of the first gantry 10, respectively, and project to the second gantry 20 side (that is, upward). The protruding member 72 is provided on the frame member 21 parallel to the Y axis of the second gantry 20 and protrudes toward the first gantry 10 (ie, downward).
The first collision member 71A and the second collision member 71B are arranged to face each other with the protruding member 72 interposed therebetween.

Y方向変位リミッタ70の第1、第2の衝突部材71A、71Bは、X方向変位リミッタ60と同様の構造を有しており、L字状に組み合わされた固定板71aと立設板71bと、固定板71aと立設板71bとの間に接合された補強リブ71dと、立設板71bに固定された衝撃緩衝板71eと、ボルト71cと、を有する。
また、Y方向変位リミッタ70の突出部材72は、X方向変位リミッタ60と同様に、第2の架台20から下方に突出する角柱である。突出部材72の4つの側面のうちの互いに反対側の2つの側面は、第1の衝突部材71Aの立設板71bと対向する第1の対向面72aと、第2の衝突部材71Aの立設板71bと対向する第2の対向面72bである。
The first and second collision members 71A and 71B of the Y-direction displacement limiter 70 have the same structure as that of the X-direction displacement limiter 60, and the fixed plate 71a and the standing plate 71b combined in an L shape. And a reinforcing rib 71d joined between the fixed plate 71a and the standing plate 71b, an impact buffer plate 71e fixed to the standing plate 71b, and a bolt 71c.
In addition, the protruding member 72 of the Y-direction displacement limiter 70 is a prism that protrudes downward from the second gantry 20, similarly to the X-direction displacement limiter 60. Of the four side surfaces of the projecting member 72, two opposite side surfaces are a first facing surface 72a facing the standing plate 71b of the first collision member 71A and a standing surface of the second collision member 71A. It is the 2nd opposing surface 72b which opposes the board 71b.

第1の衝突部材71Aと突出部材72の第1の対向面72aとの間には、Y軸方向に隙間79Aが設けられている。同様に第2の衝突部材71Bと突出部材72の第2の対向面72bとの間には、Y軸方向の隙間79Bが設けられている。隙間79A、79Bの大きさは、Y軸方向に距離WYである。
Y方向変位リミッタ70は、1つの突出部材72の互いの反対側の面である第1、第2の対向面72a、72b側にY軸方向の隙間79A、79Bを介して、衝突部材71A、71Bが配置されている。したがって、第1の架台10と第2の架台20が+Y方向に相対移動した場合であっても、−Y方向に相対移動した場合であっても相対的な移動を制限できる。
A gap 79 </ b> A is provided in the Y-axis direction between the first collision member 71 </ b> A and the first facing surface 72 a of the protruding member 72. Similarly, a gap 79B in the Y-axis direction is provided between the second collision member 71B and the second facing surface 72b of the protruding member 72. The size of the gaps 79A and 79B is a distance WY in the Y-axis direction.
The Y-direction displacement limiter 70 has a collision member 71A, a gap 79A, 79B in the Y-axis direction on the first and second opposing surfaces 72a, 72b, which are surfaces opposite to each other, of one projecting member 72. 71B is arranged. Therefore, even if the first mount 10 and the second mount 20 are moved relative to each other in the + Y direction, the relative movement can be restricted.

X方向変位リミッタ60の隙間69の距離WXと、Y方向変位リミッタ70の隙間79A、79Bの距離WYとは、同じ大きさとすることができる。
距離WX、及び距離WYは、設備機器Mの運転による振動のX軸方向、及びY軸方向の振幅より大きい。これによって、第2の架台20が設備機器Mの振動とともに、振動した場合であっても、この振動がX方向変位リミッタ60、Y方向変位リミッタ70を介して第1の架台10に伝わることがない。
また、距離WX、及び距離WYは、取り付けの簡易性を担保する範囲で極力小さくすることが好ましく、少なくとも想定される地震の振動のX軸方向の振幅より小さい。これによって、地震による振動が第1の架台10に入力された場合に、X方向変位リミッタ60の衝突部材61と突出部材62とが衝突するか、若しくはY方向変位リミッタ70の衝突部材71A、71Aと突出部材72とが衝突する。これによって、第1の架台10と第2の架台20とが一体となって運動する。第1の架台10と第2の架台20とが一体となることで、第1、第2の架台10、20の間の相対的な運動が抑制されて、振動を増幅することがない。
さらに、距離WX、及び距離WYは、空気バネ50の座屈を防ぐ目的で、空気バネ50の座屈が生じうるX軸方向、Y軸方向の振幅より小さくすることが好ましい。
The distance WX of the gap 69 of the X direction displacement limiter 60 and the distance WY of the gaps 79A and 79B of the Y direction displacement limiter 70 can be made the same size.
The distance WX and the distance WY are larger than the amplitude in the X-axis direction and the Y-axis direction of vibration caused by the operation of the equipment M. Thereby, even when the second gantry 20 vibrates with the vibration of the equipment M, this vibration may be transmitted to the first gantry 10 via the X-direction displacement limiter 60 and the Y-direction displacement limiter 70. Absent.
In addition, the distance WX and the distance WY are preferably as small as possible within a range that ensures the ease of attachment, and are at least smaller than the amplitude in the X-axis direction of the assumed earthquake vibration. As a result, when vibration due to an earthquake is input to the first gantry 10, the collision member 61 of the X direction displacement limiter 60 collides with the protruding member 62, or the collision members 71A and 71A of the Y direction displacement limiter 70. And the projecting member 72 collide with each other. As a result, the first frame 10 and the second frame 20 move together. Since the first gantry 10 and the second gantry 20 are integrated, the relative movement between the first and second gantry 10 and 20 is suppressed, and vibration is not amplified.
Furthermore, the distance WX and the distance WY are preferably set to be smaller than the amplitudes in the X-axis direction and the Y-axis direction in which the air spring 50 can buckle in order to prevent the air spring 50 from buckling.

X方向変位リミッタ60の隙間69のX軸方向の距離WXとY方向変位リミッタ70の隙間79A、79BのY軸方向の距離WYは、一例として共に5cmとすることができる。
設備機器Mの振動の振幅は、一般的に水平方向(X−Y平面方向)に1cm以下である。5cm程度であれば、調整が容易であり、十分な防振効果を得ることができる。なお、これらの隙間69、79A、79Bの距離WX、WYは、設計段階で想定する地震の大きさに従い決定すればよい。
The distance WX in the X-axis direction of the gap 69 of the X-direction displacement limiter 60 and the distance WY in the Y-axis direction of the gaps 79A and 79B of the Y-direction displacement limiter 70 can be 5 cm as an example.
The amplitude of vibration of the equipment M is generally 1 cm or less in the horizontal direction (XY plane direction). If it is about 5 cm, adjustment is easy and sufficient vibration-proofing effect can be acquired. The distances WX and WY of the gaps 69, 79A, and 79B may be determined according to the magnitude of the earthquake assumed in the design stage.

X方向変位リミッタ60の衝撃緩衝板61e、並びにY方向変位リミッタ70の衝撃緩衝板71eは、弾性と減衰性を合わせ持つ材料からなる。例えば、減衰ゴムや、高減衰性熱可塑性エラストマー樹脂等の材料を適用することができる。地震等により鉛直方向に大きな振動が加わった際には、これらの衝撃緩衝板61e、71eを介して衝突部材61、71A、71Bが、突出部材62、72と衝突し、地震の衝撃を和らげるとともに、地震のエネルギーを減衰させることができる。   The shock absorbing plate 61e of the X-direction displacement limiter 60 and the shock absorbing plate 71e of the Y-direction displacement limiter 70 are made of materials having both elasticity and damping properties. For example, materials such as damping rubber and high-damping thermoplastic elastomer resin can be applied. When a large vibration is applied in the vertical direction due to an earthquake or the like, the collision members 61, 71A, 71B collide with the projecting members 62, 72 via the shock buffer plates 61e, 71e, and the shock of the earthquake is reduced. Can attenuate earthquake energy.

<その他の構成>
本実施形態の防振減震装置1は、図2に示すように、鉛直方向変位リミッタ90を有している。鉛直方向変位リミッタ90は、防振減震装置1の上面視周縁において、4箇所に設けられている。
鉛直方向変位リミッタ90は、第2の架台20から下方に垂下する垂下軸91と、垂下軸91の下端に設けられた係止端部92と、第1の架台10に設けられ垂下軸91が挿通する挿通孔が設けられた係止片93と、を有する。
鉛直方向変位リミッタ90は、第1の架台10と第2の架台20とが、鉛直方向に互いに離間しすぎないように配置されている。
<Other configurations>
The vibration isolator 1 of this embodiment has a vertical displacement limiter 90, as shown in FIG. The vertical direction displacement limiters 90 are provided at four locations on the top view peripheral edge of the vibration isolator 1.
The vertical displacement limiter 90 includes a drooping shaft 91 that hangs downward from the second gantry 20, a locking end 92 provided at the lower end of the drooping shaft 91, and a drooping shaft 91 that is provided on the first gantry 10. And a locking piece 93 provided with an insertion hole for insertion.
The vertical displacement limiter 90 is disposed so that the first frame 10 and the second frame 20 are not too far apart from each other in the vertical direction.

また、防振減震装置1は、設置面Gと第1の架台10との間に、鋼棒ダンパー(図示略)を有していても良い。この場合に鋼棒ダンパーは、鋼製の棒であり、一端が第1の架台10に固定され、他端が設置面Gに固定され、水平方向に延びている。
地震が発生し第1の架台10が設置面Gに対して水平方向に振動を始めると、鋼棒ダンパーが塑性変形を繰り返し、第1の架台10の振動を減衰させる。
Further, the vibration isolator 1 may have a steel rod damper (not shown) between the installation surface G and the first mount 10. In this case, the steel rod damper is a steel rod, one end of which is fixed to the first mount 10 and the other end is fixed to the installation surface G, and extends in the horizontal direction.
When an earthquake occurs and the first gantry 10 starts to vibrate in the horizontal direction with respect to the installation surface G, the steel rod damper repeats plastic deformation and attenuates the vibration of the first gantry 10.

<作用>
次に、この防振減震装置1の作用について説明を行う。
図10(a)〜図10(c)に、地震が発生しその振動が設置面Gから防振減震装置1に伝わった場合の、動作について説明を行う。
<Action>
Next, the operation of the vibration isolator 1 will be described.
10 (a) to 10 (c), the operation when an earthquake occurs and the vibration is transmitted from the installation surface G to the vibration isolator 1 will be described.

図10(a)は、地震発生前(定常状態)の防振減震装置1を示す図である。防振減震装置1の変位リミッタ60は、衝突部材61と突出部材62との間に隙間69が形成された状態となっている。
なお、変位リミッタ(X方向変位リミッタ)60と、平面視で直交して配置されるY方向変位リミッタ70は、図10において図示されていない。しかしながら、Y方向変位リミッタ70は、変位リミッタ60と同様に、その衝突部材71A、71Bと突出部材72との間に隙間79A、79Bが形成された状態となっている。
以下の説明において、Y方向変位リミッタ70についての説明は省略するが、Y軸方向における振動に対して、変位リミッタ60と同様の動作を行う。
Fig.10 (a) is a figure which shows the vibration isolator 1 before an earthquake occurrence (steady state). The displacement limiter 60 of the vibration isolator 1 is in a state where a gap 69 is formed between the collision member 61 and the protruding member 62.
Note that the displacement limiter (X-direction displacement limiter) 60 and the Y-direction displacement limiter 70 arranged orthogonally in plan view are not shown in FIG. However, similarly to the displacement limiter 60, the Y-direction displacement limiter 70 is in a state in which gaps 79A and 79B are formed between the collision members 71A and 71B and the protruding member 72.
In the following description, description of the Y-direction displacement limiter 70 is omitted, but the same operation as the displacement limiter 60 is performed with respect to vibration in the Y-axis direction.

変位リミッタ60の衝突部材61と突出部材62との間に隙間69が設けられていることで、変位リミッタ60において、第1の架台10と第2の架台20とが切り離された状態となっている。即ち、第2の架台20は、第1の架台10上に空気バネ50のみで支持された状態となっている。
したがって、第2の架台20に搭載される設備機器Mの振動は、空気バネ50を介して第1の架台10に伝わる。空気バネ50において振動が吸収されることで、第1の架台10並びに第1の架台10が搭載される設置面Gには、設備機器Mの振動がほとんど伝わらない。
Since the gap 69 is provided between the collision member 61 and the protruding member 62 of the displacement limiter 60, the first frame 10 and the second frame 20 are separated from each other in the displacement limiter 60. Yes. That is, the second frame 20 is supported on the first frame 10 only by the air spring 50.
Therefore, the vibration of the equipment M mounted on the second gantry 20 is transmitted to the first gantry 10 via the air spring 50. By the vibration being absorbed by the air spring 50, the vibration of the equipment M is hardly transmitted to the first mount 10 and the installation surface G on which the first mount 10 is mounted.

次に、地震が発生した場合の防振減震装置1の挙動について説明する。
図10(b)は、例えば震度1〜震度4程度の小規模、又は中規模の地震が発生し、防振減震装置1に設置面Gに対して+X方向の慣性力が加わった場合の動作について示す図である。
Next, the behavior of the vibration isolator 1 when an earthquake occurs will be described.
FIG. 10B shows a case where a small-scale or medium-scale earthquake having a seismic intensity of 1 to 4, for example, has occurred, and an inertial force in the + X direction is applied to the vibration isolator 1 on the installation surface G. It is a figure shown about operation.

地震の規模が小さい(即ち、入力される振動の加速度が小さい)場合には、設置面Gに固定された鋼板2と滑り支承30の滑り部材32との間の静摩擦力が、地震の振動による力より大きくなり、滑り支承30は滑動しない。この場合には、第1の架台10は、設置面Gに対して移動ない。
また第2の架台20は、第1の架台10に対して距離X1だけ移動している。この距離X1は、X方向変位リミッタ60の衝突部材61と突出部材62との隙間69の大きさである距離WX(図8参照)より小さい。したがって、X方向変位リミッタ60が衝突することがない。

When the magnitude of the earthquake is small (that is, the acceleration of the input vibration is small), the static frictional force between the steel plate 2 fixed to the installation surface G and the sliding member 32 of the sliding bearing 30 is caused by the vibration of the earthquake. The sliding bearing 30 does not slide. In this case, the first gantry 10 does not move with respect to the installation surface G.
Further, the second gantry 20 is moved by a distance X1 with respect to the first gantry 10. This distance X1 is smaller than the distance WX (see FIG. 8) which is the size of the gap 69 between the collision member 61 and the protruding member 62 of the X-direction displacement limiter 60. Therefore, the X-direction displacement limiter 60 does not collide.

このような状態では、地震による振動は、第1の架台10と第2の架台20の間に設けられた空気バネ50に横剛性で揺れを抑制する。したがって、第2の架台20に振動が大きな加速度の振動が伝わりにくく設備機器Mの破損や転倒を防止できる。また、地震による鉛直方向、水平方向の振動は、空気バネ50及び減衰装置80の減衰効果によって、減衰させる。   In such a state, the vibration due to the earthquake suppresses the shaking with the air spring 50 provided between the first frame 10 and the second frame 20 with the lateral rigidity. Therefore, it is difficult for vibration of a large acceleration to be transmitted to the second gantry 20, and damage or overturning of the equipment M can be prevented. In addition, the vertical and horizontal vibrations caused by the earthquake are damped by the damping effect of the air spring 50 and the damping device 80.

なお、地震による揺れが大きい場合には、第1の架台10に対する第2の架台20の振幅が多くなり、X方向変位リミッタ60の衝突部材61と突出部材62とが衝突すると、この衝撃により、滑り支承30が滑動し、後段に説明する図10(c)の状態となる。   When the shaking due to the earthquake is large, the amplitude of the second gantry 20 with respect to the first gantry 10 increases, and when the collision member 61 and the projecting member 62 of the X-direction displacement limiter 60 collide, The sliding support 30 is slid, and the state shown in FIG.

図10(c)は、例えば震度5以上の大規模な地震が発生し、防振減震装置1に設置面Gに対して+X方向の慣性力が加わった場合の動作について示す図である。   FIG. 10C is a diagram illustrating an operation when a large-scale earthquake having a seismic intensity of 5 or more occurs and an inertia force in the + X direction is applied to the vibration isolator 1 on the installation surface G.

滑り支承30の働きによって、第1の架台10は、設置面Gに対して+X方向にX2だけ移動する。
また、第2の架台20は、第1の架台10に対して+X方向に相対的に移動する。第2の架台20が、第1の架台10に対して、X方向変位リミッタ60の衝突部材61と突出部材62との隙間69の大きさである距離WXだけ移動することで、規制セット65のうちの一方の変位リミッタ60(図10(c)における右方の変位リミッタ60)が作動し、衝突部材61と突出部材62とが当接する。これによって、第2の架台20の第1の架台10に対する相対移動は制限され、第2の架台20は、第1の架台10と一体となって+X方向に移動する。
By the action of the sliding bearing 30, the first frame 10 moves by X2 in the + X direction with respect to the installation surface G.
Further, the second gantry 20 moves relative to the first gantry 10 in the + X direction. The second gantry 20 moves relative to the first gantry 10 by a distance WX that is the size of the gap 69 between the collision member 61 and the protruding member 62 of the X-direction displacement limiter 60. One of the displacement limiters 60 (the right-side displacement limiter 60 in FIG. 10C) is operated, and the collision member 61 and the protruding member 62 come into contact with each other. As a result, the relative movement of the second gantry 20 with respect to the first gantry 10 is restricted, and the second gantry 20 moves in the + X direction together with the first gantry 10.

第2の架台20が第1の架台10との相対的な移動を制限するように、変位リミッタ60が作動することで、空気バネ50が座屈することがなく、第2の架台20が第1の架台10から滑落することを防止できる。
また、第1の架台10が第2の架台20と一体となった動作するため、防振減震装置1に搭載された設備機器Mは、滑り支承30による免震効果を得ることができる。したがって、設置面Gの+X方向の振動は、隙間69に対応する小さな振幅の振動と、変位リミッタ60の衝突部材61と突出部材62の衝突時の振動が伝わるのみとなる。大きな振動は滑り支承30によって、受け流されて、設備機器Mに影響を与えない。これにより、設備機器Mが転倒するリスクを大幅に軽減できる。
The displacement limiter 60 operates so that the second pedestal 20 restricts relative movement with the first pedestal 10, so that the air spring 50 is not buckled, and the second pedestal 20 is Can be prevented from sliding off from the gantry 10.
Moreover, since the 1st mount 10 operate | moves united with the 2nd mount 20, the installation equipment M mounted in the vibration isolator 1 can acquire the seismic isolation effect by the sliding bearing 30. FIG. Therefore, the vibration in the + X direction of the installation surface G is transmitted only to the vibration with a small amplitude corresponding to the gap 69 and the vibration at the time of the collision between the collision member 61 of the displacement limiter 60 and the protruding member 62. A large vibration is received by the sliding bearing 30 and does not affect the equipment M. Thereby, the risk that the equipment M falls down can be greatly reduced.

加えて、設備機器Mと設置面Gは、滑り支承30により分離されているため、設備機器Mの重量とその振動により、建築物の振動が増幅されることがない。
さらに、地震による鉛直方向の振動は、空気バネ50の弾性効果、並びに、減衰装置80の減衰効果によって、減衰させる。
In addition, since the equipment M and the installation surface G are separated by the sliding bearing 30, the vibration of the building is not amplified by the weight of the equipment M and its vibration.
Further, the vertical vibration caused by the earthquake is damped by the elastic effect of the air spring 50 and the damping effect of the damping device 80.

この防振減震装置1及び設備機器Mは、建築物の中層階に設けられていてもよい。
一般的に、地震時の中層階における揺れは、地上での地震の揺れより大きい。これは、中層階において建築物自身の固有振動数により揺れが増幅されるためである。一例として、1Gの地震は、中層階では2G〜3Gの揺れに増幅される。
The vibration isolator 1 and the equipment M may be provided on the middle floor of the building.
In general, the shaking on the middle floor during an earthquake is greater than the shaking of the earthquake on the ground. This is because the vibration is amplified by the natural frequency of the building itself on the middle floor. As an example, a 1G earthquake is amplified to 2G-3G shaking on the middle floor.

このような事情から、中層階に大重量の設備機器Mを設置すると大きな揺れにより転倒しやすいことが知られている。また、中層階に大きな重量があることで、建築物が地震の揺れをさらに増幅しやすく、増幅された揺れと設備機器Mの重量とにより建築物が地震の揺れに耐えきれなくなり倒壊するリスクが高まることが知られている。   From such a situation, it is known that if a heavy equipment M is installed on the middle floor, it will easily fall over due to a large shake. In addition, because of the large weight on the middle floor, the building is more likely to amplify the shaking of the earthquake, and there is a risk that the building cannot withstand the shaking of the earthquake due to the amplified shaking and the weight of the equipment M. It is known to increase.

これに対して、本実施形態の防振減震装置1に設備機器Mを搭載することで、地震の揺れを増幅することがないため、設備機器Mを建築物の中層階に設置することが可能となる。中層階に設置することで、津波等の水害が発生した場合であっても、設備機器Mが水没することを防ぐことができる。   On the other hand, the installation of the equipment M in the vibration isolator 1 of the present embodiment does not amplify the shaking of the earthquake, so the equipment M can be installed on the middle floor of the building. It becomes possible. By installing on the middle floor, it is possible to prevent the equipment M from being submerged even when a flood such as a tsunami occurs.

<地震の入力に対する効果>
図11(a)に、平成23年3月11日の東日本大震災における東北地方での地震をモデル化した地震波のX方向の加速度の波形を示す。また、図11(b)にこの地震波を、本実施形態の防振減震装置1に入力試験を行った際の、第2の架台20の加速度の波形を示す。なお、第2の架台20には、設備機器Mに見立てて6000kgの錘を積載し固定した。図11(a)、(b)に示すグラフの縦軸の加速度の単位はGalであり、「cm/s」と書き表すことができる。
なお、ここでは、図示を省略するがY方向においても、入力に対して類似の波形が観察された。
<Effect on earthquake input>
FIG. 11A shows a waveform of acceleration in the X direction of a seismic wave modeling an earthquake in the Tohoku region in the Great East Japan Earthquake of March 11, 2011. FIG. 11B shows the waveform of the acceleration of the second gantry 20 when this seismic wave is subjected to an input test to the vibration isolator 1 of the present embodiment. Note that a weight of 6000 kg was loaded and fixed on the second gantry 20 as if it were the equipment M. The unit of acceleration on the vertical axis of the graphs shown in FIGS. 11A and 11B is Gal and can be expressed as “cm / s 2 ”.
Here, although not shown in the figure, a waveform similar to the input was observed also in the Y direction.

図11(b)に示す波形において、局所的に加速度が立ち上がった部分(例えば、図11(b)における符号αにしめす部分等)は、X方向変位リミッタ60が動作し、衝突部材61と突出部材62が衝突した瞬間に観察される加速度である。また、上述した突発的に大きな加速度が生じる以外の時間には、ほとんど加速度が生じていない。
このように、第2の架台20には、衝突時に突発的に大きな加速度が生じるものの、連続して振動する加速度が抑制されている。図即ち、防振減震装置1に搭載された設備機器Mには、連続的な揺れが生じない。第2の架台20上の設備機器Mが地震の振動を増幅することがない。
したがって、突発的に加わる大きな加速度に対して、第2の架台20と設備機器Mとが強固に固定されていれば、この振動が増幅されずに、設備機器Mの転倒を抑止できる。
In the waveform shown in FIG. 11 (b), the X-direction displacement limiter 60 operates at the portion where the acceleration has risen locally (for example, the portion indicated by the symbol α in FIG. 11 (b)) and protrudes from the collision member 61. This is the acceleration observed at the moment when the member 62 collides. In addition, almost no acceleration occurs at times other than the sudden large acceleration described above.
In this way, the second gantry 20 is suppressed from continuously oscillating acceleration, although suddenly large acceleration occurs at the time of collision. That is, the equipment apparatus M mounted on the vibration isolator 1 is not continuously shaken. The equipment M on the second gantry 20 does not amplify earthquake vibration.
Therefore, if the second gantry 20 and the equipment device M are firmly fixed against a large acceleration that is suddenly applied, the vibration of the equipment device M can be suppressed without being amplified.

以上、本発明の実施形態およびその変形例について説明したが、これらの各構成及びそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。本発明は本実施形態によって限定されることはない。   As mentioned above, although embodiment of this invention and its modification were demonstrated, each of these composition, those combinations, etc. are examples, and addition, abbreviation, substitution, and composition of composition are within the range which does not deviate from the meaning of the present invention. Other changes are possible. The present invention is not limited by this embodiment.

1…防振減震装置、2…鋼板(板材)、10…第1の架台、11…架台支柱(支柱)、12…フレーム部材、20…第2の架台、20a…載置面、21…フレーム部材、30…滑り支承(免震支承)、31…台座部、31a…取付孔、32…滑り部材、40…復元機構、41…伸縮バネ、42…柱体、43…バネ保持部材、50…空気バネ(防振部材)、51…レベリングバルブ、52…バルブ部、53…レバー部、54…連結軸、60…X方向変位リミッタ(変位リミッタ)、61、71A、71B…衝突部材、61a、71a…固定板、61b、71b…立設板、61c、71c…ボルト、61d、71d…補強リブ、61e、71e…衝撃緩衝板、62、72…突出部材、62a、72a、72b…対向面、65…規制セット、68、69、79A、79B…隙間、70…Y方向変位リミッタ(変位リミッタ)、80…減衰装置、81…下方端部、82…上方端部、90…鉛直方向変位リミッタ、91…垂下軸、92…係止端部、93…係止片、140…復元機構、141…積層部、142、143…フランジ、G…設置面、M…設備機器、WX、WY、X1、X2…距離 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vibration isolator, 2 ... Steel plate (plate material), 10 ... 1st mount, 11 ... Mount support | pillar (support | pillar), 12 ... Frame member, 20 ... 2nd mount, 20a ... Mounting surface, 21 ... Frame member, 30 ... sliding bearing (seismic isolation bearing), 31 ... pedestal, 31a ... mounting hole, 32 ... sliding member, 40 ... restoring mechanism, 41 ... telescopic spring, 42 ... pillar body, 43 ... spring holding member, 50 ... Air spring (vibration isolation member) 51 ... Leveling valve 52 ... Valve part 53 ... Lever part 54 ... Connection shaft 60 ... X-direction displacement limiter (displacement limiter) 61, 71A, 71B ... Colliding member 61a , 71a ... fixed plate, 61b, 71b ... standing plate, 61c, 71c ... bolt, 61d, 71d ... reinforcing rib, 61e, 71e ... impact buffer plate, 62, 72 ... projecting member, 62a, 72a, 72b ... opposite surface 65 ... Regulation set 68 9, 79A, 79B ... Gap, 70 ... Y-direction displacement limiter (displacement limiter), 80 ... Attenuator, 81 ... Lower end, 82 ... Upper end, 90 ... Vertical displacement limiter, 91 ... Drop shaft, 92 ... Locking end part, 93 ... Locking piece, 140 ... Restoration mechanism, 141 ... Laminated part, 142, 143 ... Flange, G ... Installation surface, M ... Equipment, WX, WY, X1, X2 ... Distance

Claims (5)

水平な設置面に免震支承を介して設置される第1の架台と、
前記第1の架台の上に空気バネを介して設置され、設備機器を搭載する第2の架台と、
前記第1の架台と前記第2の架台の水平方向の相対的な変位を制限する変位リミッタと、前記第1の架台と前記第2の架台の間に設けられ、これらの相対的な振動を減衰させる減衰装置と、
前記設置面と前記第1の架台の間に設けられ、前記設置面に対する前記第1の架台の水平方向の相対的な移動を復元する復元機構とを有する防振減震装置であって、
前記変位リミッタが、前記第1の架台から上方に突出する衝突部材と、前記第2の架台から下方に突出する突出部材を有し、前記衝突部材と前記突出部材が、隙間を介して配置され、前記第1の架台と第2の架台との相対的な変位を前記隙間の距離以下に制限する変位リミッタであり、
前記免震支承が、前記設置面に固定された板材と、前記第1の架台から下方に延びる支柱と、前記支柱の下面に取り付けられた滑り部材を有し、前記板材と前記滑り部材との当接部で前記支柱を支える滑り支承から構成され、
前記復元機構が、前記設置面と前記第1の架台との間に取り付けられ、水平方向に延在する伸縮バネ、あるいは、前記設置面と前記第1の架台との間に取り付けられた積層ゴムであることを特徴とする防振減震装置。
A first frame installed on a horizontal installation surface via a seismic isolation bearing;
A second pedestal mounted on the first pedestal via an air spring and mounting equipment;
A displacement limiter for restricting a relative displacement in a horizontal direction between the first frame and the second frame; and a displacement limiter provided between the first frame and the second frame. An attenuation device to attenuate,
A vibration isolator having a restoration mechanism provided between the installation surface and the first gantry and restoring a relative movement of the first gantry in the horizontal direction with respect to the installation surface ;
The displacement limiter has a collision member protruding upward from the first gantry and a projection member protruding downward from the second gantry, and the collision member and the protrusion member are disposed with a gap therebetween. A displacement limiter for limiting a relative displacement between the first frame and the second frame to be equal to or less than a distance of the gap;
The seismic isolation bearing includes a plate member fixed to the installation surface, a column extending downward from the first mount, and a sliding member attached to the lower surface of the column, and the plate member and the sliding member It consists of a sliding bearing that supports the column at the abutment part,
The restoring mechanism is attached between the installation surface and the first gantry and extends in the horizontal direction, or a laminated rubber attached between the installation surface and the first gantry. anti Fugen Isolation and wherein the at.
前記空気バネ用の作動流体としての空気を溜めるエアタンクと、該エアタンクと前記空気バネとの間の空気の出入を制御する制御弁と、該制御弁を介し空気の出入方向変更あるいは前記制御弁の閉塞状態を切り替えるレバー部を備えたバルブ部と、前記レバー部と前記第2の架台を接続した連結軸が設けられ、
前記第1の架台と前記第2の架台の鉛直距離が適正距離の場合に前記連結軸が前記レバー部を水平に支持して前記制御弁を閉塞状態とし、
前記第1の架台と前記第2の架台の鉛直距離が適正距離から接近した場合に前記連結軸が前記レバー部先端を下降させて前記エアータンクから前記空気バネ側に空気を送る状態に切り替え、
前記第1の架台と前記第2の架台の鉛直距離が適正距離から離間した場合に前記連結軸が前記レバー部先端を上昇させて前記空気バネから空気抜く状態に切り替えることを特徴とする請求項1に記載の防振減震装置。
An air tank that accumulates air as a working fluid for the air spring, a control valve that controls the flow of air between the air tank and the air spring, a change in the air flow direction or the control valve A valve portion having a lever portion for switching the closed state, and a connecting shaft connecting the lever portion and the second frame are provided;
When the vertical distance between the first frame and the second frame is an appropriate distance, the connecting shaft supports the lever part horizontally to close the control valve,
When the vertical distance between the first gantry and the second gantry approaches from an appropriate distance, the connecting shaft lowers the tip of the lever portion and switches to a state of sending air from the air tank to the air spring side,
The switching shaft is switched to a state in which the lever spring raises the tip of the lever portion and removes air from the air spring when a vertical distance between the first frame and the second frame is separated from an appropriate distance. 1. An anti-vibration vibration isolator according to 1.
前記変位リミッタが、前記第1の架台と前記第2の架台の水平方向に沿うX方向の相対移動を制限するX方向リミッタと、Y方向の相対移動を制限するY方向リミッタと、上下方向の移動を制限するZ方向リミッタからなり、前記X方向リミッタと前記Y方向リミッタと前記Z方向リミッタに設けられている各々の隙間の距離が、前記第2の架台上に設置される設備機器の運転時の振動により前記第2の架台に生じる水平方向振幅および上下方向振幅より大きくされたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の防振減震装置。 The displacement limiter includes an X-direction limiter that limits relative movement in the X direction along the horizontal direction of the first frame and the second frame, a Y-direction limiter that limits relative movement in the Y direction, The Z-direction limiter is configured to limit movement, and the distance between the X-direction limiter, the Y-direction limiter, and the Z-direction limiter is determined by the distance between the gaps provided on the second frame. 3. The vibration- proof and vibration-damping device according to claim 1, wherein the vibration- proof vibration isolator is larger than a horizontal amplitude and a vertical amplitude generated in the second frame due to vibration of time . 前記滑り支承において、前記板材と前記滑り部材との間の静摩擦力が、震度1〜震度4の地震の震動による力では滑動しない大きさに、かつ、震度5以上の地震の震動による力で滑動する大きさに設定されたことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の防振減震装置。In the sliding bearing, the static frictional force between the plate member and the sliding member is such that the static frictional force between the plate member and the sliding member is not slid by the force of the earthquake having a seismic intensity of 1 to 4 and the force of the earthquake having a seismic intensity of 5 or more. The vibration-proof and vibration-damping device according to any one of claims 1 to 3, wherein the vibration-proof and vibration-damping device is set to a size to be used. 前記第1の架台が平面視矩形枠状の架台であり、前記第1の架台の4つの角部にそれぞれ前記免震支承が設けられ、前記第2の架台がX方向に延びる複数のフレーム部材とY方向に延びる複数のフレーム部材を井桁状に組み付けて構成され、前記第2の架台の4隅のコーナー部分のそれぞれに前記免震支承の前記支柱に支持された前記空気バネが設置されたことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の防振減震装置。The first frame is a frame having a rectangular frame shape in plan view, and the seismic isolation support is provided at each of the four corners of the first frame, and the second frame extends in the X direction. A plurality of frame members extending in the Y direction are assembled in a cross-beam shape, and the air springs supported by the columns of the seismic isolation bearing are installed at the four corner portions of the second frame. The vibration-proof and vibration-damping device according to any one of claims 1 to 4, wherein
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