JP5952649B2

JP5952649B2 - Vibration damping device

Info

Publication number: JP5952649B2
Application number: JP2012134966A
Authority: JP
Inventors: 彰寺村
Original assignee: Tokkyokiki Corp
Current assignee: Tokkyokiki Corp
Priority date: 2012-06-14
Filing date: 2012-06-14
Publication date: 2016-07-13
Anticipated expiration: 2032-06-14
Also published as: JP2013257026A

Description

本発明は、振動減衰装置に関するものである。 The present invention relates to a vibration damping device.

従来から、例えば自動販売機、変圧器、空調機、エアコン等の室外機や発電設備等の設備機器（防振対象物）を、地震等の振動から保護するための振動減衰装置が種々提案されている。
例えば、下記特許文献１には、防振対象物と設置面との間に配設され、地震等によって生じる防振対象物の振動を吸収する振動吸収装置（振動減衰装置）が知られている。特に、この振動吸収装置によれば、放射状に配置される複数の弾性体を利用することで、三次元方向（水平面に沿って互いに直交するＸ方向、Ｙ方向、及び鉛直面に沿ったＺ方向の３方向）からの振動を同時に吸収することが可能とされている。 Conventionally, various vibration damping devices have been proposed to protect equipment such as outdoor units such as vending machines, transformers, air conditioners, and air conditioners, and power generation equipment (vibration isolation objects) from vibrations such as earthquakes. ing.
For example, Patent Literature 1 below discloses a vibration absorbing device (vibration damping device) that is disposed between a vibration isolation object and an installation surface and absorbs vibrations of the vibration isolation object caused by an earthquake or the like. . In particular, according to this vibration absorbing device, by using a plurality of radially arranged elastic bodies, a three-dimensional direction (X direction, Y direction orthogonal to each other along the horizontal plane, and Z direction along the vertical plane). 3 directions) can be absorbed simultaneously.

特開平９−１８９３４１号公報JP-A-9-189341

ところで、平常時においては、設備機器の運転等によって生じる振動が床スラブ等に伝達することを防止するために、設備機器を例えばコイルばねや防振ゴム等で弾性支持し、防振する必要がある。この際、防振効果を高めるためには、低い弾性力で軟らかく支持することが好ましい。一方、地震等が発生した場合には、その振動の振動エネルギーを吸収して低減させ、設備機器を保護する必要がある。
この点、上記従来の振動吸収装置では、平常時における防振機能と、地震発生時における振動エネルギーの低減機能と、を同時に発揮させることが難しい。このように、設備機器の運転時、該設備機器をコイルばねや防振ゴム等で弾性支持して床への振動伝達を防止し、地震時にさらに振動吸収装置を効かせるような減衰装置は、従来見当たらなかった。 By the way, in normal times, in order to prevent vibrations caused by the operation of the equipment and the like from being transmitted to the floor slab or the like, it is necessary to elastically support the equipment with, for example, a coil spring or a vibration-proof rubber to prevent vibration. is there. At this time, in order to enhance the vibration-proofing effect, it is preferable to support softly with a low elastic force. On the other hand, when an earthquake or the like occurs, it is necessary to protect the equipment by absorbing and reducing the vibration energy of the vibration.
In this regard, it is difficult for the above-described conventional vibration absorbing device to simultaneously exhibit the anti-vibration function in normal times and the function of reducing vibration energy when an earthquake occurs. In this way, when the equipment is in operation, a damping device that elastically supports the equipment with a coil spring, vibration-proof rubber, etc. to prevent vibration transmission to the floor, and further activates the vibration absorber in the event of an earthquake, I couldn't find it before.

また、上記従来の振動吸収装置を複数設置したとしても、地震等によって防振対象物に振動エネルギーが入力された場合、各振動吸収装置にかかる負荷は必ずしも均等ではなく、ばらつきが生じてしまう。そのため、入力された振動エネルギーにおける水平方向成分によって防振対象物が水平移動した際、上記ばらつきによって該防振対象物が水平面に対して傾斜してしまい、該傾斜によって回転モーメントが発生し、ロッキング回転振動が生じる恐れがあった。特に、防振対象物が自動販売機等のような、大きな重量をなして起立するような機器である場合には、上記ロッキング回転振動が生じ易い。 Even if a plurality of the conventional vibration absorbers are installed, when vibration energy is input to the vibration-proof object due to an earthquake or the like, the load applied to each vibration absorber is not necessarily equal and varies. For this reason, when the vibration isolating object horizontally moves due to the horizontal component of the input vibration energy, the vibration isolating object is inclined with respect to the horizontal plane due to the above-described variation, and the tilt generates a rotational moment, which causes rocking. There was a risk of rotational vibration. In particular, when the vibration-proof object is a device that stands up with a large weight, such as a vending machine, the rocking rotation vibration is likely to occur.

上述したように、従来の装置には、平常時における防振機能を維持し、且つ地震発生時に設備機器を保護し、ロッキング回転振動を抑制する点において改善する余地があった。 As described above, the conventional apparatus has room for improvement in terms of maintaining the anti-vibration function in normal times, protecting the equipment when an earthquake occurs, and suppressing rocking rotational vibration.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、平常時における防振効果を阻害することなく、地震発生時にロッキング回転振動の発生を抑制しながら、防振対象物に入力された振動エネルギーを減衰することができる振動減衰装置を提供することである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and its object is to prevent vibrations during normal earthquakes without inhibiting the anti-vibration effect during normal times, while suppressing the occurrence of rocking rotational vibrations. It is an object of the present invention to provide a vibration damping device that can attenuate vibration energy input to an object.

上記の目的を達成するために、この発明は以下の手段を提供している。
（１）本発明に係る振動減衰装置は、防振対象物が取付けられる第１架台と、設置面上に固定される第２架台と、前記第１架台と前記第２架台とを互いに連結すると共に、前記防振対象物から発生される振動の振動エネルギーを減衰させる第１減衰体と、前記第１架台と前記第２架台との間に配設され、前記防振対象物に振動が入力された際に、その振動の振動エネルギーを減衰させる第２減衰体と、を備え、前記第２減衰体は、入力された前記振動により前記防振対象物及び前記第１架台が前記第２架台に対して水平方向に相対移動した際に、該移動に伴って傾斜すると共に、鉛直方向に互いに離間する方向の応力を前記第１架台と前記第２架台とに付与する弾性体を備え、前記弾性体は、前記第１架台及び前記第２架台に対向する対向面がそれぞれ凸に湾曲した形状とされ、前記第１架台と前記第２架台との間に配設され、前記弾性体のうち前記第１架台に対向する前記対向面には、開口部が形成され、前記第１架台には、前記第２架台に向けて突出すると共に、その先端部が前記開口部を通じて前記弾性体の内部に配置される突出部材が形成され、前記突出部材は、前記開口部に非接触とされていると共に、前記防振対象物への前記振動の入力によって前記第１架台と共に水平方向に移動した際に、前記開口部の開口端に接触して前記弾性体を傾斜させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
(1) The vibration damping device according to the present invention connects the first gantry to which the object of vibration isolation is attached, the second gantry fixed on the installation surface, the first gantry and the second gantry to each other. And a first attenuator for attenuating the vibration energy of the vibration generated from the vibration isolating object, and the first attenuator and the second gantry, wherein vibration is input to the vibration isolating object. A second attenuating body for attenuating vibration energy of the vibration, and the second attenuating body is configured such that the vibration isolating object and the first gantry are the second gantry by the inputted vibration. horizontal upon relative movement in a direction, the inclined with the said mobile, an elastic member for imparting a direction of the stress away from each other in the vertical direction and the second frame and the first frame with respect to the The elastic body is a facing surface facing the first frame and the second frame. Each has a convexly curved shape, is disposed between the first frame and the second frame, and an opening is formed on the opposing surface of the elastic body facing the first frame, The first frame is formed with a protruding member that protrudes toward the second frame and has a distal end disposed inside the elastic body through the opening, and the protruding member is formed at the opening. together are not in contact, upon movement in the horizontal direction together with the first frame by the input of the vibration to the vibration-proof object, Ru is tilted the elastic member in contact with the open end of the opening It is characterized by that.

本発明に係る振動減衰装置によれば、平常時、運転、駆動等によって防振対象物から振動が発せられると、その振動によって該防振対象物及び第１架台が第２架台に対して相対的に水平移動及び鉛直移動しながら三次元的に微小移動する。このとき、第１架台と第２架台とを連結している第１減衰体が、その振動の振動エネルギーを減衰させるので、該振動エネルギーを徐々に低減させることができる。これにより、防振対象物を防振でき、該防振対象物から発生された振動が第２架台を通じて設置面側に伝達されてしまうことを抑制することができる。 According to the vibration damping device of the present invention, when vibration is generated from the vibration isolation object during normal operation, driving, driving, or the like, the vibration isolation object and the first frame are relative to the second frame due to the vibration. It moves slightly in three dimensions while moving horizontally and vertically. At this time, the first attenuating body connecting the first frame and the second frame attenuates the vibration energy of the vibration, so that the vibration energy can be gradually reduced. As a result, it is possible to prevent the vibration isolation object from being vibrated, and to suppress the vibration generated from the vibration isolation object from being transmitted to the installation surface side through the second frame.

ところで、地震発生等によって防振対象物に対して外部から振動が入力されると、その振動エネルギーによって、防振対象物及び第１架台は第２架台に対して相対的に水平移動及び鉛直移動しながら三次元的に大きく移動する。そのため、防振対象物及び第１架台は、第１架台の一部が下方に沈み込むように水平面に対して傾斜してしまう。このとき、第１架台と第２架台との間には、第１減衰体とは別個に第２減衰体が配設されており、該第２減衰体における弾性体が防振対象物及び第１架台の水平方向への移動に伴って傾斜する。すると、この傾斜した弾性体は、第１架台と第２架台との間に挟みこまれながら、弾性復元力により両架台に対して互いに鉛直方向に離間する応力を付与する。これにより、沈み込もうとする第１架台を上方に押し返して持ち上げることができ、防振対象物及び第１架台が傾斜することを抑制することができる。 By the way, when vibration is input from the outside to the vibration isolation object due to the occurrence of an earthquake, the vibration isolation object and the first frame are moved horizontally and vertically relative to the second frame by the vibration energy. While moving greatly in three dimensions. Therefore, the anti-vibration object and the first frame are inclined with respect to the horizontal plane so that a part of the first frame sinks downward. At this time, a second attenuator is disposed between the first gantry and the second gantry separately from the first attenuator, and the elastic body in the second attenuator serves as the vibration isolating object and the second dam. It tilts as one gantry moves in the horizontal direction. Then, the inclined elastic body gives stresses that are separated from each other in the vertical direction by elastic restoring force while being sandwiched between the first frame and the second frame. Thereby, the 1st mount which is going to sink can be pushed back upwards and can be lifted, and it can control that a vibration isolator object and the 1st mount tilt.

つまり、第２減衰体は、入力された振動における水平方向成分の振動エネルギーを上下方向に変換して鉛直方向成分の振動エネルギーとすることができ、この鉛直方向成分の振動エネルギーを減衰によって消費することができる。
これにより、ロッキング回転振動の発生を抑制しながら、第２減衰体によって振動エネルギーを効果的に吸収することができ、防振対象物を安定に支持して地震等から保護することができる。
このように、本発明に係る振動減衰装置によれば、平常時における防振機能と、地震発生時における防振対象物の保護機能とを同時に奏効できるうえ、防振対象物のロッキング回転振動を抑制することができる。 That is, the second attenuator can convert the vibration energy of the horizontal component in the input vibration into the vertical direction by converting the vibration energy of the vertical component into the vertical component, and consumes the vibration energy of the vertical component by attenuation. be able to.
Thereby, vibration energy can be effectively absorbed by the second attenuating body while suppressing the occurrence of rocking rotational vibration, and the vibration-proof object can be stably supported and protected from earthquakes and the like.
As described above, according to the vibration damping device of the present invention, the anti-vibration function in normal times and the protection function of the anti-vibration target object at the time of the earthquake can be performed at the same time, and the rocking rotation vibration of the anti-vibration target object can also be achieved. Can be suppressed.

（２）上記本発明に係る振動減衰装置において、前記弾性体は、前記第１架台及び前記第２架台に対向する対向面がそれぞれ凸に湾曲した断面視楕円形状とされ、その長軸方向が前記水平方向に向き、且つその短軸方向が前記鉛直方向に向いた状態で、前記第１架台と前記第２架台との間に配設されていることが好ましい。 (2) In the vibration damping device according to the present invention described above, the elastic body has an elliptical shape in cross-sectional view in which the opposing surfaces facing the first frame and the second frame are convexly curved, and the major axis direction thereof is It is preferable that the first frame and the second frame are disposed between the first frame and the second frame with the short axis direction facing the vertical direction.

この場合には、弾性体が断面視楕円形状とされているので、防振対象物及び第１架台の水平方向への移動に伴って弾性体が傾斜した際、この弾性体における長軸方向の両端部のうち、一方の端部側の対向面を利用して第１架台を上方に押圧できると共に、他方の端部側の対向面を利用して第２架台を下方に押圧することができる。これにより、第１架台と第２架台とをより確実に鉛直方向に離間させることができ、防振対象物及び第１架台が傾斜することをより確実に防止して、ロッキング回転振動を効果的に抑制し易い。 In this case, since the elastic body has an elliptical shape when viewed in cross section, when the elastic body is tilted with the horizontal movement of the vibration isolating object and the first gantry, the long axis direction of the elastic body Of both ends, the first frame can be pressed upward using the opposing surface on one end side, and the second frame can be pressed downward using the opposing surface on the other end side. . As a result, the first frame and the second frame can be more reliably separated from each other in the vertical direction, and the object of vibration isolation and the first frame can be more reliably prevented from tilting, and rocking rotational vibration can be effectively performed. It is easy to suppress.

本発明によれば、地震発生等により防振対象物に振動が入力され、それによって防振対象物及び第１架台が水平方向に移動すると、これに伴って突出部材が移動して弾性体に形成された開口部の開口端に接触し、該弾性体に外力を付与してこの弾性体を速やかに傾斜させることができる。このように、防振対象物及び第１架台の水平方向への移動に対して、追従性良く弾性体を傾斜させることができ、その結果、より効果的にロッキング回転振動を抑制することができる。
なお、平常時においては、突出部材は開口部の開口端に非接触とされているので、弾性体が第１減衰体による防振対象物の防振効果を阻害することはない。
According to the present invention, when vibration is input to the vibration isolation object due to the occurrence of an earthquake and the like, and the vibration isolation object and the first gantry move in the horizontal direction, the protruding member moves accordingly, and the elastic body becomes The elastic body can be quickly inclined by contacting the opening end of the formed opening and applying an external force to the elastic body. As described above, the elastic body can be inclined with good followability with respect to the horizontal movement of the vibration-proof object and the first gantry, and as a result, the rocking rotational vibration can be more effectively suppressed. .
In normal times, since the protruding member is not in contact with the opening end of the opening, the elastic body does not hinder the vibration isolation effect of the vibration isolation object by the first damping body.

本発明によれば、平常時における防振効果を阻害することなく、地震発生時にロッキング回転振動の発生を抑制しながら、防振対象物に入力された振動エネルギーを減衰することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vibration energy input into the anti-vibration target object can be attenuate | damped, suppressing generation | occurrence | production of a rocking | rotation vibration at the time of an earthquake, without inhibiting the anti-vibration effect in normal times.

本発明に係る振動減衰装置の実施形態を示す全体斜視図である。1 is an overall perspective view showing an embodiment of a vibration damping device according to the present invention. 図１に示す振動減衰装置を上方から見た平面図である。FIG. 2 is a plan view of the vibration damping device shown in FIG. 1 as viewed from above. 図１に示す振動減衰装置を側方から見た図である。It is the figure which looked at the vibration damping device shown in FIG. 1 from the side. 図３に示す第２減衰体の拡大断面図であって、弾性体が傾斜している状態を示す図である。It is an expanded sectional view of the 2nd attenuation body shown in Drawing 3, and is a figure showing the state where an elastic body inclines. 図４に示す弾性体の斜視図である。It is a perspective view of the elastic body shown in FIG. 図３に示す状態から、振動の入力によって防振対象物の一部が沈み込むように傾斜した状態を示す図である。It is a figure which shows the state inclined from the state shown in FIG. 3 so that a part of vibration proof object may sink by the input of a vibration. 図４に示す弾性体の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of the elastic body shown in FIG.

以下、本発明に係る振動減衰装置の実施形態について、図面を参照して説明する。
（振動減衰装置の構成）
図１に示すように、本実施形態の振動減衰装置１は、防振対象物Ｗが取付けられる第１架台２と、設置面Ｇ上に固定される第２架台３と、第１架台２と第２架台３とを互いに連結し、第１架台２を介して防振対象物Ｗを支持する複数の第１減衰体４と、第１架台２と第２架台３との間に配設された複数の第２減衰体５と、を備えている。 Embodiments of a vibration damping device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
(Configuration of vibration damping device)
As shown in FIG. 1, the vibration damping device 1 according to the present embodiment includes a first gantry 2 to which a vibration isolation object W is attached, a second gantry 3 fixed on an installation surface G, and a first gantry 2. The second frame 3 is connected to each other, and is disposed between the first frame 2 and the second frame 3, and the plurality of first damping bodies 4 that support the vibration-proof object W via the first frame 2. A plurality of second attenuators 5.

なお、本実施形態では、図面を見易くするため防振対象物Ｗを単に二点鎖線で直方体状に図示している。また、防振対象物Ｗとしては、例えば自動販売機、変圧器、精密機器、室外機、空調機、発電設備や切替遮断器室等、平常時、自身が振動しながら運転、駆動等がなされる各種設備機器が挙げられる。また、設置面Ｇとは、屋内、屋外問わず、防振対象物Ｗを設置可能な床面である。 In the present embodiment, the vibration-proof object W is simply illustrated as a rectangular parallelepiped with a two-dot chain line in order to make the drawing easy to see. Further, as the anti-vibration object W, for example, a vending machine, a transformer, a precision device, an outdoor unit, an air conditioner, a power generation facility, a switch breaker room, and the like are normally operated and driven while vibrating itself. And various equipment. Moreover, the installation surface G is a floor surface on which the vibration-proof object W can be installed regardless of indoors or outdoors.

上記第１架台２は、図１及び図２に示すように、平面視矩形状に形成された金属製の枠体２ａと、この枠体２ａに重ねられた金属製の載置プレート２ｂと、を備えている。載置プレート２ｂは、外形が枠体２ａと略同一に形成されており、この枠体２ａの開口を塞いでいる。そして、この載置プレート２ｂ上に、図示しないボルト等の連結手段を介して防振対象物Ｗが固定されている。
上記第２架台３は、上記第１架台２の枠体２ａと同様に枠状に形成され、その外形は枠体２ａと略同一とされている。そして、この第２架台３は、図示しないボルト等の連結手段を介して設置面Ｇ上に固定されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the first gantry 2 includes a metal frame 2a formed in a rectangular shape in plan view, and a metal placement plate 2b stacked on the frame 2a. It has. The mounting plate 2b has an outer shape substantially the same as that of the frame body 2a, and closes the opening of the frame body 2a. And the vibration-proof object W is being fixed on this mounting plate 2b via connection means, such as a volt | bolt which is not shown in figure.
The said 2nd mount 3 is formed in frame shape similarly to the frame 2a of the said 1st mount 2, The external shape is made substantially the same as the frame 2a. And this 2nd mount frame 3 is being fixed on the installation surface G via connection means, such as a volt | bolt which is not shown in figure.

上記第１減衰体４は、防振対象物Ｗから発生される振動の振動エネルギーを減衰させることで、該防振対象物Ｗの振動が第１架台２を介して第２架台３及び設置面Ｇに伝達されてしまうことを抑制するものであって、図示の例では、第１架台２及び第２架台３の周方向に沿って配置されている。具体的には第１架台２及び第２架台３の角部を挟むように一対ずつ、合計８個配置されている。
なお、この第１減衰体４としては、所定の減衰性能を有するものであれば構わないが、例えば所定のばね定数を有する弾性部材である。具体的には、コイルバネや、コイルバネとゴムとを一体成形したものや、複数枚積層されたゴムシート等が挙げられる。図示の例では、コイルバネを採用した場合を例にしている。 The first damping body 4 attenuates the vibration energy of the vibration generated from the vibration isolation object W, so that the vibration of the vibration isolation object W passes through the first frame 2 and the second frame 3 and the installation surface. In the example shown in the drawing, they are arranged along the circumferential direction of the first frame 2 and the second frame 3. Specifically, a total of eight pieces are arranged in pairs so as to sandwich the corners of the first frame 2 and the second frame 3.
The first damping body 4 may be any member having a predetermined damping performance, and is an elastic member having a predetermined spring constant, for example. Specific examples include a coil spring, a coil spring and rubber that are integrally formed, a rubber sheet in which a plurality of sheets are laminated, and the like. In the illustrated example, a case where a coil spring is employed is taken as an example.

そして、この第１減衰体４は、第２架台３に対して、第１架台２及び防振対象物Ｗを相対的に水平移動及び鉛直移動可能に支持している。そのため、第１減衰体４は、防振対象物Ｗから発せられた振動における鉛直方向成分及び水平方向成分の振動エネルギーを減衰させることが可能とされている。 The first attenuating body 4 supports the first gantry 2 and the anti-vibration object W relative to the second gantry 3 so as to be relatively movable in the horizontal and vertical directions. Therefore, the first attenuating body 4 is capable of attenuating the vibration energy of the vertical component and the horizontal component in the vibration emitted from the vibration isolation object W.

上記第２減衰体５は、防振対象物Ｗに地震等の発生によって振動が入力された際に、その振動における水平方向成分の振動エネルギーを減衰させる部材であって、第１架台２及び第２架台３の周方向に沿って配置されている。具体的には、第１減衰体４と、第１架台２及び第２架台３の角部と、の間に位置するように、合計８つ配置されている。
これら複数の第２減衰体５は構成が同一であるため、以下１つの第２減衰体５について説明し、残りの第２減衰体５については説明を省略する。 The second attenuator 5 is a member for attenuating the vibration energy of the horizontal component in the vibration when the vibration is input to the anti-vibration object W due to the occurrence of an earthquake or the like. The two frames 3 are arranged along the circumferential direction. Specifically, a total of eight are arranged so as to be positioned between the first attenuation body 4 and the corners of the first frame 2 and the second frame 3.
Since the plurality of second attenuating bodies 5 have the same configuration, only one second attenuating body 5 will be described below, and description of the remaining second attenuating bodies 5 will be omitted.

この第２減衰体５は、図３〜図５に示すように、外部から入力された振動により防振対象物Ｗ及び第１架台２が第２架台３に対して水平方向に相対移動した際に、該移動に伴って傾斜すると共に、鉛直方向に互いに離間する方向の応力を第１架台２と第２架台３とに付与する弾性体１０と、この弾性体１０を第２架台３上に位置決めさせる位置決めピン１１と、弾性体１０に上記傾斜するための外力を付与する作動ピン（突出部材）１２と、を備えている。 As shown in FIGS. 3 to 5, the second attenuator 5 is configured such that the vibration-proof object W and the first frame 2 move relative to the second frame 3 in the horizontal direction due to externally input vibration. In addition, an elastic body 10 that inclines with the movement and applies stress in a direction away from each other in the vertical direction to the first frame 2 and the second frame 3, and the elastic body 10 on the second frame 3. A positioning pin 11 for positioning and an operating pin (protruding member) 12 for applying an external force for tilting the elastic body 10 are provided.

上記弾性体１０は、第１架台２及び第２架台３に対向する対向面１０Ａ、１０Ｂがそれぞれ凸に湾曲した断面視楕円形状とされており、その長軸方向Ｌ１が水平方向に向き、且つその短軸方向Ｌ２が鉛直方向に向いた状態で、第１架台２と第２架台３との間に配設されている。より具体的には、弾性体１０は平面視円形状とされ、全体としては中空の楕円体とされている。
なお、この弾性体１０は、例えば金属やゴム等によって形成され、弾性復元力により図５に示す形状を維持することが可能とされる。 The elastic body 10 has an oval shape in cross-section in which the opposing surfaces 10A and 10B facing the first frame 2 and the second frame 3 are convexly curved, and the major axis direction L1 is oriented in the horizontal direction, and It is disposed between the first frame 2 and the second frame 3 with the short axis direction L2 facing the vertical direction. More specifically, the elastic body 10 has a circular shape in plan view, and is a hollow ellipsoid as a whole.
The elastic body 10 is formed of, for example, metal or rubber, and can maintain the shape shown in FIG. 5 by an elastic restoring force.

そして、この弾性体１０は、下方に向いた対向面１０Ｂの頂上部を第２架台３に接触させた状態で、該第２架台３上に載置されている。この際、上方に向いた対向面１０Ａの頂上部と第１架台２との間には隙間が確保されている（図５参照）。また、各対向面１０Ａ、１０Ｂの頂上部には、平面視円形状の開口部１５が形成されている。 The elastic body 10 is placed on the second frame 3 with the top of the facing surface 10B facing downward in contact with the second frame 3. At this time, a gap is secured between the top of the facing surface 10A facing upward and the first mount 2 (see FIG. 5). In addition, an opening 15 having a circular shape in plan view is formed at the top of each of the facing surfaces 10A and 10B.

上記位置決めピン１１は、例えば第２架台３の下方側から該第２架台３を貫通するように固定されており、図４に示すように、そのヘッド部１１ａは第２架台３の下面に形成された凹部３ａ内に収納され、そのピン先端部１１ｂは第２架台３よりも上方に突出して、開口部１５を通じて弾性体１０の内部に進入している。これにより、弾性体１０は、第２架台３上に位置決めされた状態で載置されている。
なお、図３に示すように、位置決めピン１１と開口部１５の開口端との間には隙間が確保されており、この隙間によって弾性体１０の自由な傾斜動作が可能とされている。 The positioning pin 11 is fixed so as to penetrate the second mount 3 from the lower side of the second mount 3, for example, and the head portion 11 a is formed on the lower surface of the second mount 3 as shown in FIG. 4. The pin tip 11b protrudes upward from the second frame 3 and enters the elastic body 10 through the opening 15. Thereby, the elastic body 10 is placed in a state of being positioned on the second frame 3.
As shown in FIG. 3, a gap is secured between the positioning pin 11 and the opening end of the opening 15, and the elastic body 10 can be freely tilted by this gap.

上記作動ピン１２は、図４に示すように、例えば第１架台２における枠体２ａの上方側から該枠体２ａを貫通するように固定されており、そのヘッド部１２ａは枠体２ａの上面に形成された凹部２ｃ内に収納され、そのピン先端部１２ｂは第１架台２よりも下方に突出し、開口部１５を通じて弾性体１０の内部に進入している。
この際、図３に示すように、位置決めピン１１と同様、作動ピン１２と開口部１５の開口端との間にも隙間が確保されている。そして、この作動ピン１２は、図４に示すように、第１架台２と共に水平移動した際、開口部１５の開口端に接触して弾性体１０を傾斜させる外力を付与する役割を果している。 As shown in FIG. 4, the operating pin 12 is fixed so as to penetrate the frame 2a from the upper side of the frame 2a in the first mount 2, for example, and the head portion 12a is an upper surface of the frame 2a. The pin tip portion 12 b protrudes below the first mount 2 and enters the inside of the elastic body 10 through the opening 15.
At this time, as shown in FIG. 3, like the positioning pin 11, a gap is also secured between the operation pin 12 and the opening end of the opening 15. As shown in FIG. 4, the operating pin 12 plays a role of applying an external force that contacts the opening end of the opening 15 and tilts the elastic body 10 when horizontally moved together with the first mount 2.

（振動減衰装置の作用）
次に、上記のように構成された振動減衰装置１の作用について説明する。
まず、平常時、運転、駆動等によって防振対象物Ｗから振動が発せられると、その振動エネルギーによって防振対象物Ｗ及び第１架台２は、第２架台３に対して相対的に水平移動及び鉛直移動しながら三次元的に微小移動する。このとき、第１架台２と第２架台３とを連結している第１減衰体４が、上記振動の振動エネルギーを減衰させるので、振動エネルギーを徐々に低減させることができる。これにより、防振対象物Ｗを防振でき、該防振対象物Ｗから発生された振動が第２架台３を通じて設置面Ｇ側に伝達されてしまうことを抑制することができる。
なお、このとき、作動ピン１２が開口部１５の開口端に接触することがないので、弾性体１０が傾斜することがない。従って、弾性体１０によって防振効果が阻害されることはない。 (Operation of vibration damping device)
Next, the operation of the vibration damping device 1 configured as described above will be described.
First, when vibration is generated from the vibration isolation target W during normal operation, driving, driving, etc., the vibration isolation target W and the first frame 2 move horizontally relative to the second frame 3 by the vibration energy. And it moves minutely in three dimensions while moving vertically. At this time, the first attenuating body 4 connecting the first gantry 2 and the second gantry 3 attenuates the vibration energy of the vibration, so that the vibration energy can be gradually reduced. Thereby, it is possible to prevent the vibration-proof object W and to prevent the vibration generated from the vibration-proof object W from being transmitted to the installation surface G side through the second frame 3.
At this time, since the operating pin 12 does not contact the opening end of the opening 15, the elastic body 10 does not tilt. Therefore, the vibration isolating effect is not inhibited by the elastic body 10.

ところで、地震発生等によって防振対象物Ｗに対して外部から振動が入力されると、その振動エネルギーによって、防振対象物Ｗ及び第１架台２は、第２架台３に対して三次元的に複雑に大きく移動するので、図６に示すように、第１架台２の一部が矢印Ａに示すように下方に沈み込むように水平面に対して傾斜してしまう。このとき、第１架台２と第２架台３との間には、これら第１減衰体４とは別個に第２減衰体５が配設されており、該第２減衰体５における弾性体１０が防振対象物Ｗ及び第１架台２の水平方向への移動に伴って傾斜する。
具体的には、防振対象物Ｗ及び第１架台２が水平方向に移動すると、これに伴って作動ピン１２も移動するので、弾性体１０の対向面１０Ａに形成された開口部１５の開口端に接触する。これにより、弾性体１０に対して横向きの外力を付与でき、弾性体１０を速やかに傾斜させることができる。 By the way, when vibration is input from the outside to the vibration isolation target W due to the occurrence of an earthquake or the like, the vibration isolation target W and the first frame 2 are three-dimensional with respect to the second frame 3 due to the vibration energy. Therefore, as shown in FIG. 6, a part of the first mount 2 is inclined with respect to the horizontal plane so as to sink downward as indicated by an arrow A. At this time, a second attenuator 5 is disposed between the first gantry 2 and the second gantry 3 separately from the first attenuator 4, and the elastic body 10 in the second attenuator 5. Is tilted as the vibration-proof object W and the first gantry 2 are moved in the horizontal direction.
Specifically, when the vibration isolating object W and the first gantry 2 move in the horizontal direction, the operation pin 12 also moves accordingly, so that the opening of the opening 15 formed in the facing surface 10 </ b> A of the elastic body 10. Touch the edge. Thereby, a lateral external force can be applied to the elastic body 10, and the elastic body 10 can be quickly tilted.

すると、傾斜した弾性体１０は、第１架台２と第２架台３との間に挟みこまれながら、弾性復元力により両架台２、３に対して互いに鉛直方向に離間する応力Ｆを付与する。つまり、傾斜によって、弾性体１０における長軸方向Ｌ１の両端部のうち、一方の端部側の対向面１０Ａを利用して第１架台２を上方に押圧し、他方の端部側の対向面１０Ｂを利用して第２架台３を下方に押圧する。これにより、第１架台２と第２架台３とを確実に鉛直方向に離間させることができる。 Then, while the inclined elastic body 10 is sandwiched between the first gantry 2 and the second gantry 3, the stresses F that are separated from each other in the vertical direction are applied to the gantry 2 and 3 by the elastic restoring force. . That is, due to the inclination, the first frame 2 is pressed upward by using the opposing surface 10A on one end side of the both ends of the elastic body 10 in the long axis direction L1, and the opposing surface on the other end side. The second mount 3 is pressed downward using 10B. Thereby, the 1st mount frame 2 and the 2nd mount frame 3 can be reliably separated in the perpendicular direction.

従って、沈み込もうとする第１架台２を上方に押し返して持ち上げることができ、防振対象物Ｗ及び第１架台２が傾斜してしまうことを抑制することができる。つまり、第２減衰体５は、入力された振動における水平方向成分の振動エネルギーを上下方向に変換して鉛直方向成分の振動エネルギーとすることができ、この鉛直方向成分の振動エネルギーを減衰によって消費することができる。 Therefore, the 1st mount frame 2 which is going to sink can be pushed back upwards, can be lifted, and it can control that the anti-vibration target object W and the 1st mount frame 2 incline. That is, the second attenuator 5 can convert the vibration energy of the horizontal component in the input vibration into the vertical direction to convert it into the vibration energy of the vertical component, and consume the vibration energy of the vertical component by attenuation. can do.

これにより、ロッキング回転振動の発生を抑制しながら、第２減衰体５によって振動エネルギーを効果的に減衰することができ、防振対象物Ｗを安定に支持して地震等から保護することができる。特に、第１架台２及び第２架台３の角部付近に第２減衰体５が配設されているので、水平面に対する防振対象物Ｗの傾斜を効果的に抑制することが可能である。 Thereby, vibration energy can be effectively attenuated by the second attenuator 5 while suppressing the occurrence of rocking rotational vibration, and the anti-vibration object W can be stably supported and protected from earthquakes and the like. . In particular, since the second attenuation body 5 is disposed in the vicinity of the corners of the first frame 2 and the second frame 3, it is possible to effectively suppress the inclination of the vibration isolation object W with respect to the horizontal plane.

上述したように、本実施形態の振動減衰装置１によれば、平常時における防振機能と、地震発生時における防振対象物Ｗの保護機能とを同時に奏効できるうえ、防振対象物Ｗのロッキング回転振動を抑制することができる。 As described above, according to the vibration damping device 1 of the present embodiment, the anti-vibration function in normal times and the protection function of the anti-vibration object W when an earthquake occurs can be performed simultaneously, and the anti-vibration object W Rocking rotation vibration can be suppressed.

なお、本発明の技術範囲は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。 The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、上記実施形態において、位置決めピン１１は必須な構成ではなく、具備しなくても構わない。但し、位置決めピン１１を具備することで、弾性体１０の位置を安定させることができるので、より好ましい。
また、作動ピン１２についても同様に必須な構成ではなく、具備しなくても構わない。但し、作動ピン１２を具備することで、防振対象物Ｗ及び第１架台２の水平方向への移動に対して、追従性良く弾性体１０を傾斜させることができるので、より効果的にロッキング回転振動を抑制でき好ましい。 For example, in the above embodiment, the positioning pin 11 is not an essential configuration and may not be provided. However, it is more preferable to provide the positioning pin 11 because the position of the elastic body 10 can be stabilized.
Similarly, the operation pin 12 is not essential and may not be provided. However, by providing the operating pin 12, the elastic body 10 can be tilted with good followability with respect to the horizontal movement of the anti-vibration object W and the first gantry 2, so that the rocking can be performed more effectively. It is preferable because rotational vibration can be suppressed.

また、弾性体１０としては、上記した中空の楕円体に限定されるものではない。例えば、図７に示すように、上下に向けてそれぞれ凸で湾曲した湾曲板２０Ａ、２０Ｂの両端部を接続させることで、断面視楕円形状に形成された弾性体２０としても構わない。この際、湾曲板２０Ａ、２０Ｂの頂上部に開口部１５を形成すれば良い。この場合であっても同様の作用効果を奏効することができる。 The elastic body 10 is not limited to the hollow ellipsoid described above. For example, as shown in FIG. 7, the elastic body 20 may be formed in an elliptical shape in cross-section by connecting both ends of curved plates 20A and 20B that are convex and curved in the vertical direction. At this time, the opening 15 may be formed at the top of the curved plates 20A and 20B. Even in this case, the same effect can be obtained.

Ｇ…設置面
Ｗ…防振対象物
１…振動減衰装置
２…第１架台
３…第２架台
４…第１減衰体
５…第２減衰体
１０、２０…弾性体
１０Ａ、１０Ｂ…対向面
１２…作動ピン（突出部材）
１５…開口部 G ... Installation surface W ... Anti-vibration object 1 ... Vibration damping device 2 ... 1st mount 3 ... 2nd mount 4 ... 1st damping body 5 ... 2nd damping body 10, 20 ... Elastic body 10A, 10B ... Opposite surface 12 ... Operating pin (protruding member)
15 ... Opening

Claims

The first frame on which the vibration isolating object is attached, the second frame fixed on the installation surface, the first frame and the second frame are connected to each other, and the vibration generated from the vibration isolating object A first attenuator for attenuating the vibration energy of the vibration, and disposed between the first frame and the second frame, and when vibration is input to the vibration isolation object, the vibration energy of the vibration is attenuated A second attenuating body to be
The second attenuator is inclined along with the movement of the vibration isolating object and the first mount relative to the second mount in the horizontal direction due to the input vibration, and is vertically e Bei elastic member for imparting a direction of the stress away from each other in a direction to said second frame and the first frame,
The elastic body has a shape in which the opposing surfaces facing the first frame and the second frame are curved in a convex manner, and is disposed between the first frame and the second frame,
An opening is formed in the opposing surface of the elastic body that faces the first frame, and the first frame protrudes toward the second frame, and a tip of the first frame extends through the opening. A projecting member disposed inside the elastic body is formed, the projecting member is not in contact with the opening, and horizontally with the first gantry by the input of the vibration to the vibration isolating object. A vibration damping device that tilts the elastic body in contact with the opening end of the opening when moving in a direction .

The vibration damping device according to claim 1,
The elastic body has an elliptical shape in cross-section in which the opposing surfaces facing the first frame and the second frame are convexly curved, the major axis direction is in the horizontal direction, and the minor axis direction is the A vibration damping device, wherein the vibration damping device is disposed between the first frame and the second frame in a state of being oriented in a vertical direction.