JP5103767B2 - 温度検出装置 - Google Patents
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Description
この実施の形態の温度検出装置は、視野領域(RV)内の表面温度を非接触で検出する表面温度検出手段(1)と、この表面温度検出手段(1)からの入力データ中に、温度検出対象として、第1検出領域(45)を設定するとともに、この第1検出領域(45)と異なる位置であって第1検出領域(45)の温度影響を受ける第2検出領域(46)を設定する領域設定手段(21)と、前記第1検出領域(45)の表面温度である第1表面温度(T1)を算出するとともに、前記第2検出領域(46)の表面温度である第2表面温度(T2)を算出する温度算出手段(22)と、前記第1表面温度(T1)を用いて、前記第2表面温度(T2)を補正する補正手段(23)と、を備えることを特徴とする。
実施例1の温度検出装置Aは、図1に示すように、表面温度検出手段としての赤外線センサ(以下、IRセンサと称する)1と、領域設定手段、温度算出手段、補正手段としてのマイクロコンピュータ2と、を備えている。
T2*=T2−Re×T1 ・・・式1
ステップS7では、上記式1に基づいて、補正ガラス表面温度T2*を算出する。
この実施例2の温度検出装置は、実施例1の変更例であり、運転席乗員DRの有無を判定するようにしている。
車室内温度データを取得するステップS2に続くステップS201では、ステップS2で得られた温度データから運転席乗員DRの有無および位置を検出する。
ΔT2=|T2−T2_p|・・・・・式2
T2*=T2−Re(f)×T1・・・・式3
2 マイクロコンピュータ(領域設定手段、温度算出手段、補正手段)
4 ドアガラス
21 領域設定手段
22 温度算出手段
23 補正手段
44 乗員温度検出領域(第1検出領域)
45 乗員温度検出領域(第1検出領域)
45a 運転席側天井温度検出領域(第1検出領域)
45b 助手席側天井温度検出領域(第1検出領域)
46 ガラス温度検出領域(第2検出領域)
46a ガラス温度検出領域(第2検出領域)
46b ガラス温度検出領域(第2検出領域)
49a シート温度検出領域(第1検出領域)
BT1 表面基準温度(第1表面温度)
CE 天井部
DR 運転席乗員
RV 視野領域
RV7 視野領域
SI 温度画像
SI7 温度画像
T1 乗員表面温度(第1表面温度)
T2 ガラス表面温度(第2表面温度)
T2* 補正ガラス表面温度
Th しきい値
ΔT2 温度変化率
Claims (7)
- 視野領域内の表面温度を非接触で検出する機能を有した車載の赤外線温度センサにより、車室内において乗員およびドアガラスが含まれる温度画像を取得し、
この赤外線温度センサが取得した温度画像から、温度検出対象として、前記ドアガラスの温度を検出する第2検出領域を設定するとともに、前記ドアガラスに反射して前記第2検出領域に映り込んでいる車室内の領域である第1検出領域を設定し、
前記赤外線温度センサからの入力データから前記第1検出領域および第2検出領域の表面温度である第1表面温度および第2表面温度を算出し、
前記第1表面温度と前記ドアガラスの反射率とを用いて前記第2表面温度を補正する温度検出方法であって、
前記第1検出領域の設定の際に、前記温度画像における乗員の有無を検出する乗員検知手段の検出結果に基づいて、前記第1検出領域の設定位置を、前記乗員の存在時には、前記温度画像において乗員の上半身が存在する領域に設定し、前記乗員の不在時には、前記乗員の上半身が存在する領域とは異なる領域であって前記温度画像において前記ドアガラスに映り込むシートバックの表面の領域に設定することを特徴とする温度検出方法。 - 視野領域内の表面温度を非接触で検出する機能を有し、車室内において乗員およびドアガラスが含まれる温度画像を取得する赤外線温度センサと、
この赤外線温度センサが取得した温度画像から、温度検出対象として、前記ドアガラスの温度を検出する第2検出領域を設定するとともに、前記ドアガラスに反射して前記第2検出領域に映り込んでいる車室内の領域である第1検出領域を設定する領域設定手段と、
前記赤外線温度センサからの入力データから前記第1検出領域の表面温度である第1表面温度を算出するとともに、前記第2検出領域の表面温度である第2表面温度を算出する温度算出手段と、
前記第1表面温度と前記ドアガラスの反射率とを用いて前記第2表面温度を補正する補正手段と、
前記温度画像における乗員の有無を検出する乗員検知手段と、
を備え、
前記領域設定手段は、前記乗員検知手段の検出に基づいて、前記乗員の有無に応じ、前記第1検出領域の設定位置を、前記乗員の存在時には、前記温度画像において乗員の上半身が存在する領域に設定し、前記乗員の不在時には、前記乗員の上半身が存在する領域とは異なる領域であって前記温度画像において前記ドアガラスに映り込むシートバックの表面の領域に設定することを特徴とする温度検出装置。 - 前記乗員検出手段は、乗員の有無に加え乗員の位置を検出する手段であり、
前記領域設定手段は、乗員が存在している場合に、前記検出した乗員の位置に応じて第1検出領域の設定位置を変更することを特徴とする請求項2に記載の温度検出装置。 - 前記領域設定手段は、前記乗員の位置に応じて、前記第2検出領域を、前記ドアガラスの反射により前記乗員の映り込みが生じる位置に設定することを特徴とする請求項3に記載の温度検出装置。
- 前記領域設定手段は、乗員が存在している場合に、前記乗員の顔と上半身との少なくとも一方に第1検出領域を設定することを特徴とする請求項3または請求項4に記載の温度検出装置。
- 前記補正手段は、前記第2表面温度の経時的な温度変化率があらかじめ設定されたしきい値未満であるか否か判定し、前記温度変化率が前記しきい値以上である場合には、前記補正を実行しないことを特徴とする請求項2〜5のいずれか1項に記載の温度検出装置。
- 前記領域設定手段は、前記第2検出領域の設定位置を、前記乗員検知手段の検出に基づいて、前記乗員の存在時には、前記乗員の上半身が映り込む領域に設定し、前記乗員の不在時には、前記シートバック表面が映り込む領域に設定することを特徴とする請求項2〜6のいずれか1項に記載の温度検出装置。
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