JP5100402B2 - Pachinko machine - Google Patents

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敦史 切本
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Description

本発明は、パチンコ店などの遊技場に設置されるパチンコ機に関するものである。   The present invention relates to a pachinko machine installed in a game hall such as a pachinko parlor.

パチンコ機は、図柄の変動表示を行う液晶ディスプレイなどの表示手段を備えている。また、パチンコ機では、図柄の変動表示などに連動して可動部材を移動させることによって、遊技の興趣を高めるといった演出を行っている。可動部材を備えたパチンコ機では、例えば、モータやソレノイドなどから供給される駆動力を、ギアやカムなどからなる駆動力伝達機構を介して可動部材に伝達することによって可動部材を移動させている。また、下記特許文献1に記載されているように、停電などの際に可動部材の可動状態をバックアップしておき、停電から復帰した後、停電前の状態から可動部材の移動を再開できるようにしたものもある。
特開2002−126316
The pachinko machine is provided with a display means such as a liquid crystal display that displays a variation of the symbol. In addition, in the pachinko machine, an effect that enhances the fun of the game is performed by moving the movable member in conjunction with the change display of the symbols. In a pachinko machine equipped with a movable member, for example, the movable member is moved by transmitting a driving force supplied from a motor, a solenoid, or the like to the movable member via a driving force transmission mechanism including a gear or a cam. . In addition, as described in Patent Document 1 below, the movable state of the movable member is backed up in the event of a power failure, and after the power is restored from the power failure, the movement of the movable member can be resumed from the state before the power failure. Some have done.
JP 2002-126316 A

ところで、パチンコ機では、駆動力伝達機構にゴミなどが混入し、例えば、ギアとギアとの間にゴミが挟まるなどした場合、可動部材が予定した位置に移動できなくなってしまうといった不具合があった。このような不具合は、可動部材を予定した位置へ向かう方向とは反対方向へ移動させることによって解決する場合が多い。このため、例えば、電源オン時(電源投入時)に、可動部材が移動可能な全ての位置へ順次移動するように設定しておき、遊戯中に可動部に不具合が発生した場合、電源をオフして再度電源を投入することで、不具合から復旧させるといったことが考えられる。   By the way, in the pachinko machine, there is a problem that when the dust is mixed in the driving force transmission mechanism, for example, when the dust is caught between the gears, the movable member cannot move to a predetermined position. . Such a problem is often solved by moving the movable member in the direction opposite to the direction toward the planned position. For this reason, for example, when the power is turned on (when the power is turned on), it is set so that the movable member sequentially moves to all movable positions, and the power is turned off if a malfunction occurs in the movable part during play. Then, it may be possible to recover from the problem by turning on the power again.

しかしながら、この場合、不具合が発生する毎に、パチンコ店の店員が電源の再投入を行う必要があり手間がかかってしまうといった問題がある。また、電源をオフするまで、パチンコ機は予定した位置へ可動部材を移動させようとするため(モータなどから駆動力を供給し続けるため)、モータや駆動力伝達機構などに負荷がかかり、これらが破損してしまうといった問題もある。   However, in this case, every time a malfunction occurs, there is a problem that it takes time and effort because the store clerk of the pachinko store needs to turn on the power again. Also, until the power is turned off, the pachinko machine tries to move the movable member to the planned position (to continue to supply the driving force from the motor, etc.), so the motor and the driving force transmission mechanism are loaded. There is also a problem that is damaged.

本発明は、上記背景を鑑みてなされたものであり、簡単に不具合からの復旧ができ、かつ、不具合が発生してもモータや駆動力伝達機構などにかかる負荷を軽減できるパチンコ機を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above background, and provides a pachinko machine that can be easily recovered from a failure and can reduce the load on a motor, a driving force transmission mechanism, and the like even if the failure occurs. The purpose is that.

上記目的を達成するために、本発明のパチンコ機は、遊技球が打ち出される遊技盤に、遊技球を受け入れる始動入賞口と図柄の変動表示を行う表示手段とが設けられ、始動入賞口に遊技球が入賞したことを契機に当たりまたはハズレを決定する当たり抽選を行い、この抽選結果に基づいて決定された変動態様で図柄の変動表示を行うとともに、表示手段の近傍に配置され、初期位置を含む複数位置へ移動自在の可動部材と、決定された変動表示の態様が所定の態様である場合に、予め設定された移動経路に沿って移動した後、初期位置に戻るように可動部材に駆動力を提供する演出駆動を行う演出駆動実行手段とを備えた遊技機において、遊技機の電源が投入された際に、移動可能な全ての位置へ順次移動した後、初期位置に戻るように可動部材に駆動力を供給する初期駆動を行う初期駆動実行手段と、決定された変動表示の態様が所定の態様である場合、図柄の変動表示が終了した後にチェック信号を出力するチェック信号出力手段と、チェック信号が出力されたときに、可動部材の移動経路上に複数配置されたセンサにより可動部材の位置を検知し、初期位置で可動部材が検知されなかった場合、初期位置に戻るように可動部材に駆動力を供給する補正駆動を行う補正駆動実行手段と、演出駆動中に、移動先として設定された複数の位置のうちいずれか1つの位置で複数回連続して可動部材が検知されなかった場合、または、初期駆動中に、移動先として設定された複数の位置のうちのいずれかで可動部材が検知されなかった場合、または、補正駆動後、初期位置で可動部材が検知されなかった場合に、エラー信号を出力するエラー信号出力手段と、エラー信号が出力された際に、可動部材への駆動力の供給を停止する駆動制御手段と、エラー信号が出力されてから所定時間経過後にチェック信号を受信した際に、可動部材への駆動力の供給停止を解除して、初期駆動を実行するエラー復帰手段とを備えたことを特徴としている。   In order to achieve the above object, the pachinko machine of the present invention is provided with a start winning opening for receiving a game ball and a display means for displaying a variation of a symbol on a game board on which a game ball is launched. A lottery is performed in response to the winning of the ball or a determination is made to lose, and the symbols are displayed in a variation manner determined based on the lottery result, and are arranged in the vicinity of the display means, including the initial position. When the movable member movable to a plurality of positions and the determined variation display mode are the predetermined modes, the driving force is applied to the movable member so as to return to the initial position after moving along a preset movement path. In a game machine equipped with effect drive execution means for providing effect drive, when the power of the game machine is turned on, it moves so that it can move to all possible positions and then return to the initial position. An initial drive execution means for performing an initial drive for supplying a driving force to the material; and a check signal output means for outputting a check signal after the symbol variation display is completed when the determined variation display mode is a predetermined mode; When the check signal is output, the position of the movable member is detected by a plurality of sensors arranged on the moving path of the movable member. If the movable member is not detected at the initial position, the movable member returns to the initial position. The correction drive execution means for performing the correction drive for supplying the driving force to the member, and the movable member is not detected continuously a plurality of times at any one position among the plurality of positions set as the movement destination during the effect driving. If the movable member is not detected at any of a plurality of positions set as the movement destination during the initial drive, or after the correction drive, the movable member is moved to the initial position. If not known, an error signal output means for outputting an error signal, a drive control means for stopping the supply of driving force to the movable member when the error signal is output, and after the error signal is output And an error return means for canceling the supply stop of the driving force to the movable member and executing the initial driving when the check signal is received after a predetermined time has elapsed.

エラー復帰手段は、図柄変動が終了してから次の図柄変動が開始されるまでのインターバル時間内に初期動作を実行することが好ましい。   The error return means preferably executes the initial operation within an interval time from the end of the symbol variation to the start of the next symbol variation.

また、駆動制御手段が可動部材への駆動力の供給を停止した場合、及び、エラー復帰手段が初期駆動を行った場合に、この旨を報知する報知手段を備えていることが好ましい。   In addition, it is preferable to provide notification means for notifying this when the drive control means stops supplying the driving force to the movable member and when the error recovery means performs initial drive.

本発明のパチンコ機は、可動部材が予定した位置に移動できなくなってしまうといった不具合が発生した場合、可動部への駆動力の供給を停止するようにしたので、不具合が発生してもモータや駆動力伝達機構などにかかる負荷を軽減できる。また、不具合発生から所定時間が経過した後、図柄の変動表示が終了すると、自動的に初期駆動が行われるので、簡単に不具合から復旧ができる。   The pachinko machine of the present invention stops the supply of the driving force to the movable part when a problem such that the movable member cannot move to a predetermined position occurs. The load on the driving force transmission mechanism can be reduced. In addition, after the predetermined time has elapsed since the occurrence of the defect, when the symbol variation display is completed, the initial drive is automatically performed, so that the defect can be easily recovered.

さらに、演出駆動中に、移動先として設定された複数の位置のうちいずれか1つの位置で複数回連続して可動部材が検知されなかった場合に不具合(エラー)として認識するようにしたので、偶発した一時的な不具合にもかかわらず、可動部材への駆動力の供給が停止されてしまうといったこともない。   Furthermore, during the effect driving, when the movable member is not detected continuously several times at any one position among the plurality of positions set as the movement destination, it is recognized as a malfunction (error). Despite the accidental temporary failure, the supply of the driving force to the movable member is not stopped.

図1、図2において、パチンコ機10は遊技盤12を備えている。遊技盤12の前方には、透明なガラス板が配置されており、遊技盤12とガラス板との間に遊技領域14が形成されている。そして、遊技者の発射操作に応答して発射された遊技球は、この遊技領域14を流下する。遊技領域14には、始動入賞口16、センター役物18が設けられている。遊技球が始動入賞口16に入賞すると、予め決められた個数の遊技球が賞球として払い出されるとともに、当たり又はハズレを決定する当たり抽選が行われる。   1 and 2, the pachinko machine 10 includes a game board 12. A transparent glass plate is disposed in front of the game board 12, and a game area 14 is formed between the game board 12 and the glass plate. Then, the game balls launched in response to the player's launch operation flow down the game area 14. In the game area 14, a start winning opening 16 and a center accessory 18 are provided. When a game ball wins the start winning opening 16, a predetermined number of game balls are paid out as a winning ball, and a winning lottery for determining winning or losing is performed.

センター役物18には、液晶ディスプレイ(表示手段)20、回転役物22、揺動役物(可動部材)24が設けられている。液晶ディスプレイ20には、左領域、右領域、中領域の3つの領域が形成されている。始動入賞口16に遊技球が入賞すると、前述した当たり抽選が行われた後、各領域で、例えば、0〜9の数字からなる図柄の変動表示が開始される。図柄の変動表示では、例えば、図柄が上から下へスクロールされる。そして、全ての領域で図柄が停止表示されることで1回の変動表示が終了する。   The center accessory 18 is provided with a liquid crystal display (display means) 20, a rotating accessory 22, and a swinging accessory (movable member) 24. The liquid crystal display 20 has three regions, a left region, a right region, and a middle region. When a game ball wins at the start winning opening 16, after the above-described winning lottery is performed, a variable display of symbols composed of numbers 0 to 9, for example, is started in each area. In the symbol variation display, for example, the symbols are scrolled from top to bottom. Then, once the symbols are stopped and displayed in all the areas, the one-time variation display is completed.

変動表示が終了したときに同一種類の図柄が揃っていると当たり、それ以外の組み合わせはハズレとなる。当たりとなると、通常モードから当たりモードに移行してアタッカ26が開放される。アタッカ26が開放されると大入賞口が露呈され、大入賞口に遊技球が入賞可能となる。アタッカ26は、大入賞口に所定個数(例えば10個)の遊技球が入賞するか又は大入賞口の開放時間が、例えば、30秒になると閉じられる。当たりモードでは、このようなアタッカ26の開閉が、例えば、15回実行される。   If the same type of symbols are available when the variable display is finished, the other combinations are lost. When winning, the normal mode is changed to the winning mode and the attacker 26 is opened. When the attacker 26 is opened, the big prize opening is exposed, and a game ball can be won in the big prize opening. The attacker 26 is closed when a predetermined number (for example, 10) of game balls wins the big winning opening or when the opening time of the big winning opening becomes 30 seconds, for example. In the hit mode, such opening / closing of the attacker 26 is executed 15 times, for example.

回転役物22、及び、揺動役物24は、遊技を演出するために設けられており、例えば、図柄の変動表示に連動して駆動される。回転役物22は、円盤形状に形成されており、カバー28内に収められて、液晶ディスプレイ20の右上に配置されている。回転役物22は、その盤面に「金」の文字が記載されている。また、回転役物22は、その盤面の中心に、遊技盤12に対して垂直な回転軸30が設けられており、この回転軸30を中心に回転自在に保持されている。そして、回転役物22は、ステッピングモータなどにより駆動されて回転する。   The rotating combination 22 and the swinging combination 24 are provided to produce a game, and are driven in conjunction with, for example, a change display of symbols. The rotating accessory 22 is formed in a disk shape, is housed in the cover 28, and is disposed on the upper right side of the liquid crystal display 20. The rotating combination 22 has “gold” written on its surface. In addition, the rotary accessory 22 is provided with a rotary shaft 30 perpendicular to the game board 12 at the center of the board surface, and is rotatably held around the rotary shaft 30. The rotating combination 22 is driven and rotated by a stepping motor or the like.

揺動役物24は、桜の枝を模して形成されており、液晶ディスプレイ20の右側に配置されている。揺動役物24は、桜の枝の付け根部分に、遊技盤12に対して垂直な揺動軸32が設けられており、この揺動軸32を中心に、回転役物22を覆う初期位置(図1参照)と、液晶ディスプレイ20を覆う下位置(図2参照)との間で揺動自在に設けられている。揺動役物24は、通常は初期位置に保持されており、図柄の変動表示などに連動して揺動される。   The swinging combination 24 is formed to imitate a cherry branch and is arranged on the right side of the liquid crystal display 20. The swinging accessory 24 is provided with a swinging shaft 32 perpendicular to the game board 12 at the base of the cherry branch, and the initial position (with the swinging shaft 32 covering the rotating accessory 22 ( 1) and a lower position covering the liquid crystal display 20 (see FIG. 2). The swinging accessory 24 is normally held at an initial position, and swings in conjunction with a symbol change display.

図3に示すように、揺動役物24には、揺動軸32を挟んで桜の花部分とは反対側に、ギア34が一体に形成されている。また、ギア34の近傍には、第1ストッパ36、第2ストッパ38、歯車40、第1センサ42、第2センサ44が設けられている。第1ストッパ36は、揺動役物24が初期位置に移動した際にギア34の下面と当接するように、ギア34の下方に設けられ、第2ストッパ38は、揺動役物24が下位置に移動した際にギア34の上面と当接するように、ギア34の上方に設けられている。このように、揺動役物24は、この第1、第2の各ストッパ36、38により、初期位置と下位置との間に揺動範囲が規制されている。   As shown in FIG. 3, a gear 34 is integrally formed on the swinging accessory 24 on the side opposite to the cherry blossom portion with the swinging shaft 32 interposed therebetween. Further, a first stopper 36, a second stopper 38, a gear 40, a first sensor 42, and a second sensor 44 are provided in the vicinity of the gear 34. The first stopper 36 is provided below the gear 34 so that the swinging accessory 24 comes into contact with the lower surface of the gear 34 when the swinging accessory 24 moves to the initial position. It is provided above the gear 34 so as to come into contact with the upper surface of the gear 34 when moved to the position. As described above, the swinging range of the swinging combination 24 is restricted between the initial position and the lower position by the first and second stoppers 36 and 38.

歯車40は、ギア34の歯列34aと歯合されている。また、歯車40は、ステッピングモータ46に直結され、ステッピングモータ46の回転に伴って回転する。ステッピングモータ46には、モータドライバ48が接続されており、ステッピングモータ46は、モータドライバ48から供給される駆動パルスの個数に応じた量だけ正回転(図3において、歯車40を時計方向に回転させる方向に回転)、または、逆回転(図3において、歯車40を反時計方向に回転させる方向に回転)する。揺動役物24は、ステッピングモータ46から供給された駆動力が歯車40を介してギア34に伝達されることによって揺動する。なお、本実施形態では、正回転用パルスが50個供給されることで、ステッピングモータ46が正回転して揺動役物24が初期位置から下位置へと移動し、逆転用パルスが50個供給されることでステッピングモータ46が逆回転して揺動役物24が下位置から初期位置へと移動する例で説明を行う。   The gear 40 is meshed with the tooth row 34 a of the gear 34. The gear 40 is directly connected to the stepping motor 46 and rotates with the rotation of the stepping motor 46. A motor driver 48 is connected to the stepping motor 46, and the stepping motor 46 rotates forward by an amount corresponding to the number of drive pulses supplied from the motor driver 48 (in FIG. 3, the gear 40 is rotated clockwise). In the direction of rotation) or reverse rotation (in FIG. 3, the gear 40 is rotated in the direction of rotating counterclockwise). The swinging accessory 24 swings when the driving force supplied from the stepping motor 46 is transmitted to the gear 34 via the gear 40. In this embodiment, by supplying 50 forward rotation pulses, the stepping motor 46 rotates forward, the swinging accessory 24 moves from the initial position to the lower position, and 50 reverse rotation pulses. An example will be described in which the stepping motor 46 rotates in reverse by being supplied and the swinging accessory 24 moves from the lower position to the initial position.

ギア34の背面には切り欠き50が形成されており、第1センサ42は、揺動役物24が初期位置に移動した際に切り欠き50と対面する位置に配置されている。また、第2センサ44は、揺動役物24が下位置に移動した際に切り欠き50と対面する位置に配置されている。第1、第2の各センサ42、44は、例えば、赤外線センサから構成され、切り欠き50と対面した際にこれを検知して検知信号を出力する。すなわち、揺動役物24が初期位置に移動した際には第1センサ42から検知信号が出力され、揺動役物24が下位置に移動した際には第2センサ44から検知信号が出力される。   A notch 50 is formed on the back surface of the gear 34, and the first sensor 42 is disposed at a position facing the notch 50 when the swinging accessory 24 moves to the initial position. The second sensor 44 is disposed at a position facing the notch 50 when the swinging accessory 24 moves to the lower position. Each of the first and second sensors 42 and 44 is composed of, for example, an infrared sensor, and detects this when it faces the notch 50 and outputs a detection signal. That is, when the swinging accessory 24 moves to the initial position, a detection signal is output from the first sensor 42, and when the swinging accessory 24 moves to the lower position, a detection signal is output from the second sensor 44. Is done.

図4において、パチンコ機10の動作はメイン制御基板60によって管制される。メイン制御基板60は、メインCPU62、制御プログラムや各種設定情報などが記憶されたメインメモリ64を備えている。メインCPU62はメインメモリ64に格納された情報に基づいて、メイン制御基板60全体の制御を行う。なお、メインメモリ64は、当たり抽選の結果を示すフラグなど遊技に係るデータの一時的な保存にも使用される。   In FIG. 4, the operation of the pachinko machine 10 is controlled by the main control board 60. The main control board 60 includes a main CPU 62 and a main memory 64 in which a control program and various setting information are stored. The main CPU 62 controls the entire main control board 60 based on information stored in the main memory 64. The main memory 64 is also used for temporary storage of data relating to the game, such as a flag indicating the winning lottery result.

メインCPU62には、始動入賞口センサ66が接続されている。また、メインCPU62には、当たり抽選部68、停止図柄決定部70、変動パターン抽選部72が設けられている。始動入賞口センサ66は始動入賞口16に遊技球が入ったことを検知して、その検知信号をメインCPU62に入力する。   A start winning opening sensor 66 is connected to the main CPU 62. The main CPU 62 is provided with a winning lottery unit 68, a stop symbol determining unit 70, and a variation pattern lottery unit 72. The start winning port sensor 66 detects that a game ball has entered the start winning port 16 and inputs a detection signal to the main CPU 62.

メインCPU62は、始動入賞口センサ66からの検知信号に応答して当たり抽選部68を作動させる。当たり抽選部68は、乱数を利用した当たり抽選を行い、当たり又はハズレのいずれかを決定する。当たり抽選で使用される当たり判定テーブルでは、抽選で抽出される全乱数値に当たり、ハズレのいずれかが割り当てられている。そして、当たり抽選では、抽選時に抽出された乱数値が当たり、ハズレのいずれに該当する値であるかによって当たり、ハズレが決定される。   The main CPU 62 operates the lottery unit 68 in response to the detection signal from the start winning port sensor 66. The winning lottery unit 68 performs a winning lottery using random numbers and determines either winning or losing. In the winning determination table used in the winning lottery, all the random numbers extracted in the lottery are assigned with one of the loses. In the winning lottery, the random number extracted at the time of the lottery wins, and the winning is determined depending on which of the values corresponds to the lost.

停止図柄決定部70は、当たり抽選の実行後に作動され、当たり抽選の結果に基づいて停止表示する図柄の組み合わせを決定する。変動パターン抽選部72は、停止図柄が決定された後に作動される。変動パターン抽選部72では、当たり抽選の結果に基づいて変動パターン抽選を行い、液晶ディスプレイ20にて行われる図柄の変動表示の態様(変動パターン)を決定する。   The stop symbol determination unit 70 is operated after the winning lottery is executed, and determines a combination of symbols to be stopped and displayed based on the winning lottery result. The variation pattern lottery unit 72 is operated after the stop symbol is determined. The variation pattern lottery unit 72 performs a variation pattern lottery based on the winning lottery result, and determines a variation display mode (variation pattern) of the symbol performed on the liquid crystal display 20.

パチンコ機10では、液晶ディスプレイ20の各領域で変動表示されている図柄を所定の順序(例えば、左領域、右領域、中領域の順序)で順次停止させる変動パターンや、左右2つの領域に同じ図柄を停止表示した後(リーチ状態とした後)、中領域の図柄を停止するまでの過程を、背景画像を変更したりキャラクタを登場させるなどして演出する(リーチ演出を行う)変動パターンなど複数種類の変動パターンが用意されており、メインメモリ64には、各変動パターンに対応するパターン番号が記憶されている。そして、変動パターン抽選では、抽選で抽出された乱数値が、メインメモリ64に記憶されたパターン番号のいずれに該当するかによって、複数種類の変動パターンのうちいずれの変動パターンで図柄の変動表示を行うかが決定される。   In the pachinko machine 10, the same pattern is used for the pattern that is displayed in a variably displayed manner in each area of the liquid crystal display 20 in a predetermined order (for example, the order of the left area, the right area, and the middle area). After changing the display of the symbol (after reaching the reach state), the process until the symbol in the middle area is stopped is performed by changing the background image or making the character appear (changing the pattern) A plurality of types of variation patterns are prepared, and the main memory 64 stores pattern numbers corresponding to the variation patterns. In the variation pattern lottery, depending on which of the pattern numbers stored in the main memory 64 corresponds to the random number value extracted in the lottery, the variation display of the symbol is displayed with which variation pattern among the plurality of types of variation patterns. It is decided whether to do it.

また、パチンコ機10は、サブ制御基板80を備えている。サブ制御基板80には、前述した液晶ディスプレイ20やモータドライバ48が接続されている他、サブCPU82、サブメモリ84、が設けられている。サブCPU82には、変動パターン抽選で決定された変動パターンのパターン番号を示すコマンドがメイン制御基板60から入力される。サブCPU82は、このコマンドに基づいて液晶ディスプレイ20を駆動し、図柄の変動表示を実行させる。   Further, the pachinko machine 10 includes a sub control board 80. The sub control board 80 is provided with a sub CPU 82 and a sub memory 84 in addition to the liquid crystal display 20 and the motor driver 48 described above. A command indicating the pattern number of the variation pattern determined by the variation pattern lottery is input from the main control board 60 to the sub CPU 82. The sub CPU 82 drives the liquid crystal display 20 on the basis of this command, and executes a variable display of symbols.

サブメモリ84には、各変動パターンで図柄の変動表示を行う際に使用される図柄データ、図柄の背景画像の背景画像データ、リーチ演出で使用されるキャラクタ画像のデータなど、液晶ディスプレイ20から表示させる各種画像の表示データが格納されている。サブCPU82は、サブメモリ84からこれら表示データを読み出して、変動パターン抽選部72により決定された変動パターンに応じた図柄の変動表示を行う。   The sub-memory 84 displays, from the liquid crystal display 20, symbol data used when symbol variation is displayed in each variation pattern, background image data of a symbol background image, character image data used for reach production, and the like. The display data of various images to be stored is stored. The sub CPU 82 reads out the display data from the sub memory 84 and performs variable display of symbols according to the variation pattern determined by the variation pattern lottery unit 72.

また、サブCPU82には、前述した第1センサ42、第2センサ44、モータドライバ48が接続されている他、演出駆動実行部(演出駆動実行手段)90、初期駆動実行部(初期駆動実行手段)91、チェック信号出力部(チェック信号出力手段)92、補正駆動実行部(補正駆動実行手段)93、エラー信号出力部(エラー信号出力手段)94、駆動停止部(駆動制御手段)95、エラー復帰処理実行部(エラー復帰手段)96が設けられている。   The sub CPU 82 is connected to the first sensor 42, the second sensor 44, and the motor driver 48 described above, an effect drive execution unit (effect drive execution means) 90, an initial drive execution unit (initial drive execution means). ) 91, check signal output unit (check signal output unit) 92, correction drive execution unit (correction drive execution unit) 93, error signal output unit (error signal output unit) 94, drive stop unit (drive control unit) 95, error A return process execution unit (error return means) 96 is provided.

演出駆動実行部90は、変動パターン抽選部72により決定された変動パターンが所定の変動パターンである場合(例えば、リーチ演出を行う変動パターンである場合)、揺動役物24を演出駆動させる。演出駆動とは、予め設定された経路に従って移動した後、初期位置に戻るようにモータドライバ48を介してステッピングモータ46に駆動パルスを供給するものである。演出駆動は、前述した所定の変動パターンでの図柄変動表示が終了する前に終了するように、演出駆動中の揺動役物24の移動経路などが設定されている。なお、本実施形態では、演出駆動が実行されると、50個の正回転パルスをステッピングモータ46に出力した後、50個の逆回転パルスをステッピングモータ46に出力する処理が5回繰り返される例、すなわち、演出駆動が行われると、揺動役物24が5回揺動して初期位置に戻る例で説明を行う。   When the variation pattern determined by the variation pattern lottery unit 72 is a predetermined variation pattern (for example, a variation pattern for performing a reach effect), the effect drive execution unit 90 performs the effect driving of the swinging accessory 24. The effect drive is to supply a drive pulse to the stepping motor 46 through the motor driver 48 so as to return to the initial position after moving along a preset route. The moving path of the swinging accessory 24 during the effect driving is set so that the effect driving ends before the symbol variation display with the predetermined variation pattern described above ends. In the present embodiment, when effect driving is executed, after 50 forward rotation pulses are output to the stepping motor 46, the process of outputting 50 reverse rotation pulses to the stepping motor 46 is repeated five times. That is, an example will be described in which when the effect driving is performed, the swinging accessory 24 swings five times and returns to the initial position.

初期駆動実行部91は、パチンコ機10の電源投入時に、揺動役物24を初期駆動させる。初期駆動とは、移動可能な全ての位置へ順次移動した後、初期位置に戻るようにステッピングモータ46に駆動パルスを供給するものである。なお、本実施形態では、初期駆動が実行されると、50個の正回転パルスをステッピングモータ46に出力した後、50個の逆回転パルスをステッピングモータ46に出力する処理が行われる例、すなわち、初期駆動が行われると、揺動役物24が1回揺動して初期位置に戻る例で説明を行う。   The initial drive execution unit 91 initially drives the swinging accessory 24 when the pachinko machine 10 is powered on. The initial drive is to supply a drive pulse to the stepping motor 46 so as to return to the initial position after sequentially moving to all movable positions. In the present embodiment, when the initial drive is executed, an example in which 50 forward rotation pulses are output to the stepping motor 46 and then 50 reverse rotation pulses are output to the stepping motor 46 is performed. When the initial driving is performed, an example will be described in which the swinging accessory 24 swings once and returns to the initial position.

チェック信号出力部92は、変動パターン抽選部72により決定された変動パターンが前述した所定のパターン、すなわち、演出駆動が実行されるパターンである場合、この変動パターンの終了後(図柄の変動表示の終了後)、チェック信号を出力する。   When the variation pattern determined by the variation pattern lottery unit 72 is the above-described predetermined pattern, that is, the pattern in which the effect driving is executed, the check signal output unit 92 performs the display of the variation display of the symbol. After completion), a check signal is output.

補正駆動実行部93は、チェック信号が出力された際に、第1センサ42から検知信号が出力されているか否かを判定し、第1センサ42から検知信号が出力されていない場合、すなわち、演出駆動が完了したにもかかわらず、揺動役物24が初期位置に移動されていない場合に、揺動役物24を補正駆動する。補正駆動とは、揺動役物24を初期位置に戻すようにステッピングモータ46に駆動パルスを供給するものである。なお、本実施形態では、補正駆動が実行されると、第1センサ42から検知信号が出力されるまで、所定個数(例えば、10個)を上限として逆回転パルスを1個ずつステッピングモータ46に出力する例、すなわち、補正駆動が行われると、所定個数の逆回転パルスが出力されるか、または、揺動役物24が初期位置で検知されるまで、揺動役物24が初期位置へ向けて移動される例で説明を行う。   When the check signal is output, the correction drive execution unit 93 determines whether or not the detection signal is output from the first sensor 42. If the detection signal is not output from the first sensor 42, that is, If the swinging combination 24 is not moved to the initial position despite the effect driving being completed, the swinging combination 24 is corrected and driven. The correction drive is to supply a drive pulse to the stepping motor 46 so as to return the swinging combination 24 to the initial position. In the present embodiment, when correction driving is executed, the reverse rotation pulse is applied to the stepping motor 46 one by one up to a predetermined number (for example, 10) until a detection signal is output from the first sensor 42. In the output example, that is, when the correction driving is performed, the swinging combination 24 is moved to the initial position until a predetermined number of reverse rotation pulses are output or until the swinging combination 24 is detected at the initial position. An explanation will be given by using an example of moving toward.

エラー信号出力部94は、第1、第2センサ42、44からの検知信号に基づいて、揺動役物24の位置を監視している。そして、エラー信号出力部94は、演出駆動中に、移動先として設定された複数の位置のうちいずれか1つの位置で複数回連続して揺動役物24が検知されなかった場合にエラー信号を出力する。具体的には、初期位置に移動されているべきときに初期位置に揺動役物24が移動されていない場合(50個の逆回転パルスが供給されたにも関わらず第1センサ42から検知信号が出力されなかった場合)、エラー信号出力部94は、これを第1予備エラーと判定して、この予備エラーの履歴をサブメモリ84に記憶する。同様に、エラー信号出力部94は、下位置に移動されているべきときに下位置に揺動役物24が移動されていない場合(50個の正回転パルスが供給されたにも関わらず第2センサ44から検知信号が出力されなかった場合)、エラー信号出力部94は、これを第2予備エラーと判定して、この予備エラーの履歴をサブメモリ84に記憶する。そして、エラー信号出力部94は、同じ予備エラーが2回連続で検出された際に、エラー信号を出力する。   The error signal output unit 94 monitors the position of the swinging accessory 24 based on detection signals from the first and second sensors 42 and 44. Then, the error signal output unit 94 generates an error signal when the swinging accessory 24 is not detected continuously several times at any one of the plurality of positions set as the movement destination during the effect driving. Is output. Specifically, when the swinging accessory 24 is not moved to the initial position when it should be moved to the initial position (detected from the first sensor 42 even though 50 reverse rotation pulses are supplied). When the signal is not output), the error signal output unit 94 determines that this is the first preliminary error, and stores the history of this preliminary error in the sub memory 84. Similarly, the error signal output unit 94 is configured such that when the swinging accessory 24 is not moved to the lower position when it should be moved to the lower position (the first counter pulse is supplied in spite of 50 forward rotation pulses being supplied). When the detection signal is not output from the two sensors 44), the error signal output unit 94 determines that this is the second preliminary error and stores the history of the preliminary error in the sub memory 84. The error signal output unit 94 outputs an error signal when the same preliminary error is detected twice consecutively.

また、エラー信号出力部94は、初期駆動中に、移動先として設定された複数の位置のうちいずれかで揺動役物24が検知されなかった場合にエラー信号を出力する。具体的には、初期位置に移動されているべきときに初期位置に揺動役物24が移動されていない場合(50個の逆回転パルスが供給されたにも関わらず第1センサ42から検知信号が出力されなかった場合)、及び、下位置に移動されているべきときに下位置に揺動役物24が移動されていない場合(50個の正回転パルスが供給されたにも関わらず第2センサ44から検知信号が出力されなかった場合)に、エラー信号出力部94はエラー信号を出力する。   Further, the error signal output unit 94 outputs an error signal when the swinging accessory 24 is not detected at any of the plurality of positions set as the movement destination during the initial driving. Specifically, when the swinging accessory 24 is not moved to the initial position when it should be moved to the initial position (detected from the first sensor 42 even though 50 reverse rotation pulses are supplied). When no signal is output), and when the swinging accessory 24 is not moved to the lower position when it should be moved to the lower position (even though 50 forward rotation pulses are supplied) When the detection signal is not output from the second sensor 44), the error signal output unit 94 outputs an error signal.

さらに、エラー信号出力部94は、補正駆動後、初期位置で揺動役物24が検知されなかった場合にエラー信号を出力する。具体的には、所定個数の逆回転パルスをステッピングモータ46に出力したにもかかわらず、第1センサ42から検知信号が出力されなかった場合に、エラー信号出力部94はエラー信号を出力する。   Further, the error signal output unit 94 outputs an error signal when the swinging combination 24 is not detected at the initial position after the correction driving. Specifically, the error signal output unit 94 outputs an error signal when a detection signal is not output from the first sensor 42 even though a predetermined number of reverse rotation pulses are output to the stepping motor 46.

駆動停止部95は、エラー信号が出力された際に、駆動禁止フラグをサブメモリ84に書き込む。そして、サブCPU82は、この駆動禁止フラグが存在する間は、演出駆動実行部90、初期駆動実行部91、補正駆動実行部93の機能を停止させる。これにより、駆動禁止フラグが存在する間は、揺動役物24にステッピングモータ46から駆動力が供給されることがなくなる。   The drive stop unit 95 writes a drive prohibition flag in the sub memory 84 when an error signal is output. The sub CPU 82 stops the functions of the effect drive execution unit 90, the initial drive execution unit 91, and the correction drive execution unit 93 while the drive prohibition flag exists. As a result, while the drive prohibition flag exists, the driving force is not supplied from the stepping motor 46 to the swinging accessory 24.

エラー復帰処理実行部96には、タイマ97が設けられている。エラー復帰処理実行部96は、エラー信号が出力された際に(サブメモリ84に駆動禁止フラグが書き込まれた際に)タイマ97による計時を開始し、計時開始から所定時間(例えば、10分)が経過した後にチェック信号が出力された場合、エラー復帰処理を実行する。エラー復帰処理とは、サブメモリ84から駆動禁止フラグを消去するとともに、前述した初期駆動を実行するものである。   The error recovery process execution unit 96 is provided with a timer 97. When the error signal is output (when the drive prohibition flag is written in the sub-memory 84), the error recovery processing execution unit 96 starts time measurement by the timer 97, and a predetermined time (for example, 10 minutes) from the time measurement start. If a check signal is output after the elapse of time, error recovery processing is executed. The error recovery process is to erase the drive prohibition flag from the sub memory 84 and execute the initial drive described above.

以下、上記構成による本発明の作用について、図5に示すフローチャートをもとに説明する。パチンコ機10では、電源がオンされると、揺動役物24が初期駆動される。そして、初期駆動中に、移動先として設定された複数の位置のうちいずれかで揺動役物24が検知されなかった場合(初期駆動が正常に実行されなかった場合)、揺動役物24への駆動力の供給が停止される。   Hereinafter, the operation of the present invention having the above configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In the pachinko machine 10, when the power is turned on, the swinging accessory 24 is initially driven. If the swinging combination 24 is not detected at any of a plurality of positions set as the movement destination during the initial driving (when the initial driving is not performed normally), the swinging combination 24 Supply of driving force to is stopped.

また、パチンコ機10では、図柄の変動パターンが所定のパターンである場合、揺動役物24が演出駆動される。そして、演出駆動中に、移動先として設定された複数の位置のうちいずれか1つの位置で複数回連続して揺動役物24が検知されなかった場合(同じ予備エラーが2回連続で検出された場合)、揺動役物24への駆動力の供給が停止される。   Further, in the pachinko machine 10, when the symbol variation pattern is a predetermined pattern, the swinging accessory 24 is driven. When the swinging combination 24 is not detected continuously at any one of the plurality of positions set as the destination during the effect driving (the same preliminary error is detected twice consecutively). In the case where the driving force is supplied to the swinging accessory 24 is stopped.

さらに、パチンコ機10では、演出駆動が実行された遊技において図柄の変動表示が終了したときに(所定パターンでの図柄変動表示が終了してチェック信号が出力されたときに)、揺動役物24が初期位置にない場合、揺動役物24が補正駆動される。そして、補正駆動後に揺動役物24が初期位置で検知されなかった場合、揺動役物24への駆動力の供給が停止される。   Further, in the pachinko machine 10, when the symbol variation display is ended in the game in which the effect driving is executed (when the symbol variation display in the predetermined pattern is terminated and the check signal is output), the swinging accessory When 24 is not in the initial position, the swinging combination 24 is driven for correction. Then, when the swinging combination 24 is not detected at the initial position after the correction driving, the supply of driving force to the swinging combination 24 is stopped.

上述のように、揺動役物24への駆動力の供給が停止されると、タイマ97による計時が開始される。そして、揺動役物24への駆動力の供給が停止されてから所定時間が経過した後、チェック信号が出力されると、エラー復帰処理が実行されて揺動役物24が初期駆動される。   As described above, when the supply of the driving force to the swinging accessory 24 is stopped, the time measurement by the timer 97 is started. When a check signal is output after a predetermined time has elapsed since the supply of the driving force to the swinging accessory 24 is stopped, an error recovery process is executed and the swinging accessory 24 is initially driven. .

このように、パチンコ機10は、ギア34と歯車40との間にゴミなどの異物が挟まるなどして、揺動役物24が予定した位置に移動できないなどといった不具合が発生した場合に、揺動役物24への駆動力の供給を停止する。このため、不具合が発生しているにもかかわらず、揺動役物24を予定した位置へ移動させるように駆動力を供給し続ける場合と比較して、揺動役物24や、歯車40、ステッピングモータ46にかかる負荷を軽減でき、これらの故障や破損を防止できる。また、不具合発生から所定時間が経過した後、図柄の変動表示が終了すると、自動的に初期駆動が行われるので、簡単に不具合から復帰できる。   As described above, the pachinko machine 10 swings when a problem occurs such that the swinging accessory 24 cannot move to a predetermined position due to foreign matter such as dust caught between the gear 34 and the gear 40. The supply of driving force to the moving object 24 is stopped. For this reason, compared with the case where the driving force is continuously supplied so as to move the swinging combination 24 to a predetermined position in spite of the malfunction, the swinging combination 24, the gear 40, The load on the stepping motor 46 can be reduced, and these failures and damages can be prevented. Further, after the predetermined time has elapsed since the occurrence of the malfunction, when the symbol variation display is completed, the initial driving is automatically performed, so that the malfunction can be easily recovered.

さらに、演出駆動中に、移動先として設定された複数の位置のうちいずれか1つの位置で複数回連続して揺動役物24が検知されなかった場合に、揺動役物24への駆動力の供給を停止する。このため、例えば、第1センサ42(または第2センサ44)の一時的な不調で1回だけ揺動役物24が初期位置(または下位置)に移動したことが検知されなかった場合などの一時的な不具合にもかかわらず、揺動役物24への駆動力の供給が停止されてしまうといったこともない。   Further, during the effect driving, when the swinging combination 24 is not detected continuously at any one of a plurality of positions set as the movement destination a plurality of times, the drive to the swinging combination 24 is performed. Stop supplying power. For this reason, for example, when it is not detected that the swinging accessory 24 has moved to the initial position (or the lower position) only once due to a temporary malfunction of the first sensor 42 (or the second sensor 44). In spite of a temporary malfunction, the supply of the driving force to the swinging accessory 24 is not stopped.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではないので、細部の構成などは適宜変更できる。例えば、上記実施形態では、演出駆動中に移動先として設定された複数の位置のうちいずれか1つの位置で「2回」以上連続して揺動役物が検知されなかった場合に、揺動役物への駆動力の供給を停止する例で説明をしたが、演出駆動中に移動先として設定された複数の位置のうちいずれか1つの位置で「任意の所定回数」以上連続して揺動役物が検知されなかった場合に、揺動役物への駆動力の供給を停止してもよい。   In addition, since this invention is not limited to the said embodiment, a detailed structure etc. can be changed suitably. For example, in the above-described embodiment, when the swinging combination is not detected continuously “at least twice” at any one of the plurality of positions set as the movement destination during the effect driving, Although the example of stopping the supply of the driving force to the accessory has been described, it is continuously shaken by “any predetermined number” or more at any one of a plurality of positions set as the movement destination during the production driving. When no moving object is detected, the supply of driving force to the swinging object may be stopped.

また、上記実施形態では、演出駆動が行われると揺動役物が初期位置と下位置との間で揺動する例で説明をしたが、演出駆動が行われると揺動役物が初期位置と中間位置(初期位置と下位置との中間の位置)との間で揺動するようにしてもよい。この場合、前述した第1、第2のセンサに加え、揺動役物が中間位置に移動したことを検知する第3センサを設け、演出駆動中に、揺動役物が初期位置または中間位置で所定回数以上連続して揺動役物が検知されなかった場合に、揺動役物への駆動力の供給を停止すればよい。   Further, in the above-described embodiment, an example in which the swinging combination swings between the initial position and the lower position when the effect driving is performed has been described. However, when the effect driving is performed, the swinging function becomes the initial position. And an intermediate position (an intermediate position between the initial position and the lower position). In this case, in addition to the first and second sensors described above, a third sensor is provided for detecting that the swinging accessory has moved to the intermediate position, and during the effect driving, the swinging accessory is at the initial position or the intermediate position. When the swinging combination is not detected continuously for a predetermined number of times, the supply of the driving force to the swinging combination may be stopped.

もちろん、上記に限定されず、揺動役物の揺動態様は自由に設定できる。例えば、変動パターン抽選によって決定された変動パターン(例えば、リーチ演出の種類)に応じて、揺動役物が初期位置と中間位置との間を揺動するように演出駆動する場合と、揺動役物が初期位置と下位置との間を揺動するように演出駆動する場合とを切り替えてもよい。この場合も、各演出駆動中に移動先として設定された複数の位置のうちいずれか1つの位置で所定回数以上連続して揺動役物が検知されなかった場合に、揺動役物への駆動力の供給を停止すればよい。   Of course, the present invention is not limited to the above, and the swinging mode of the swinging accessory can be freely set. For example, according to the variation pattern determined by the variation pattern lottery (for example, the type of reach production), the swinging combination is effect-driven so as to swing between the initial position and the intermediate position, and swinging You may switch between the cases where the effect is driven so that the accessory swings between the initial position and the lower position. Also in this case, if the swinging combination is not detected continuously for a predetermined number of times or more at any one of the plurality of positions set as the movement destination during each effect driving, What is necessary is just to stop supply of a driving force.

さらに、上記実施形態では、揺動役物に対して本発明を適用する例で説明をしたが、この他の役物(可動部材)に対して本発明を適用してもよい。例えば、上記実施形態で説明した、回転役物に本発明を適用させる場合、回転役物22が初期位置(例えば、回転役物22に記載された「金」の文字の上下が正しく視認される位置)にあることを検知するセンサを設ける。また、回転役物22を、初期駆動時には、初期位置から初期位置まで時計方向に1回転させ、演出駆動時には、初期位置から初期位置まで3回転させ、補正駆動時には、回転役物22を時計方向に回転させる時計回転パルスを、所定数を限度として初期位置へ移動するまで供給する。   Furthermore, in the above-described embodiment, the example in which the present invention is applied to the swinging accessory has been described. However, the present invention may be applied to other accessory (movable member). For example, when the present invention is applied to the rotating combination described in the above embodiment, the rotating combination 22 is correctly recognized at the initial position (for example, the upper and lower sides of the letters “Gold” described in the rotating combination 22 are correctly recognized). A sensor for detecting the position is provided. In addition, the rotating combination 22 is rotated clockwise from the initial position to the initial position during initial driving, is rotated three times from the initial position to the initial position during production driving, and is rotated clockwise during correction driving. A clockwise rotation pulse to be rotated is supplied until it moves to the initial position with a predetermined number as a limit.

そして、初期駆動中、回転役物22が初期位置にあるべきときに初期位置にない場合(回転役物22を1回転分回転させるだけの時計回転パルスを供給したにもかかわらず、回転役物22が初期位置で検知されない場合)と、演出駆動中、設定された移動先の1つで所定回数以上連続して回転役物22が検知されなかった場合(回転役物22を1回転分回転させるだけの時計回転パルスを供給したにもかかわらず、所定回数以上連続して回転役物22が初期位置で検知されなかった場合)と、補正駆動後に回転役物22が初期位置で検知されなかった場合にエラー信号が出力されるように構成する。そして、エラー信号が出力された場合は、回転役物22への駆動力の供給を停止し、エラー信号の出力から所定時間が経過した後、チェック信号が出力された際に初期駆動を実行すればよい。   During the initial driving, when the rotating hand 22 is not in the initial position when it should be in the initial position (in spite of supplying a clockwise rotation pulse for rotating the rotating hand 22 by one rotation, the rotating hand 22 22 is not detected at the initial position), and during the effect driving, when the rotating accessory 22 is not detected continuously for a predetermined number of times or more at one of the set movement destinations (the rotating accessory 22 is rotated by one rotation). In the case where the rotating combination 22 is not detected at the initial position for a predetermined number of times in spite of supplying only the clockwise rotation pulse), and after the correction driving, the rotating combination 22 is not detected at the initial position. In this case, an error signal is output. When the error signal is output, the supply of the driving force to the rotating accessory 22 is stopped, and after a predetermined time has elapsed from the output of the error signal, the initial drive is executed when the check signal is output. That's fine.

このように、本発明は、回転役物22に対しても適用することができ、適用することで、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、揺動役物24及び回転役物22の両方に本発明を適用してもよい。もちろん、揺動役物24や回転役物22以外の移動態様を有する役物に本発明を適用してもよい。   As described above, the present invention can also be applied to the rotating accessory 22, and by applying it, the same effect as in the above embodiment can be obtained. Note that the present invention may be applied to both the swinging combination 24 and the rotation combination 22. Of course, the present invention may be applied to a combination having a movement mode other than the swing combination 24 and the rotation combination 22.

また、上記実施形態では、ステッピングモータの駆動力を歯車により揺動役物に伝達、すなわち、駆動力伝達機構が歯車である例で説明をしたが、本発明はこれに限定されるものではない。駆動力伝達機構としては、周知の各種機構を用いることができる。   In the above embodiment, the driving force of the stepping motor is transmitted to the swinging accessory by the gear, that is, the driving force transmitting mechanism is a gear. However, the present invention is not limited to this. . Various known mechanisms can be used as the driving force transmission mechanism.

さらに、上記実施形態では、供給された駆動パルスの数に応じた量だけ回転するステッピングモータを用いて揺動役物を揺動させる例で説明をしたが、電力が供給されている間だけ回転するDCモータを用いて揺動役物を揺動させてもよい。例えば、上記実施形態で用いた揺動役物をDCモータにより揺動させる場合、初期駆動、演出駆動、補正駆動を行う際に、所定時間電力を供給(例えば、初期駆動においては、正方向に1秒間通電した後、逆方向に1秒間通電)すればよい。   Furthermore, in the above embodiment, the example in which the swinging member is swung using the stepping motor that rotates by the amount corresponding to the number of supplied drive pulses has been described. However, the rotation is performed only while power is supplied. The swinging accessory may be swung using a DC motor. For example, when the swinging combination used in the above embodiment is swung by a DC motor, power is supplied for a predetermined time when performing initial driving, effect driving, and correction driving (for example, in the initial driving, in the positive direction). After energizing for 1 second, it may be energized for 1 second in the reverse direction).

なお、図柄の変動表示中にエラー復帰処理が実行されて役物(可動部材)が初期駆動されると、遊技者が当たりへの期待度が高いと誤解してしまう恐れがある。このような問題を防止するために、エラー復帰処理は、図柄変動表示が終了してから、次回の図柄変動表示が開始されるまでのインターバル時間内に実行することが好ましい。この場合、エラー復帰処理が終了するまでは、サブCPUが次の図柄変動表示の実行を保留するといったことや、図柄の変動表示に要する時間内に演出駆動及び初期駆動の両方を実行できるように、図柄の変動表示の態様(時間)や、演出駆動及び初期駆動における役物の移動態様(移動時間)を設定すればよい。   If the error recovery process is executed during the symbol variation display and the accessory (movable member) is initially driven, the player may misunderstand that the expectation of winning is high. In order to prevent such a problem, it is preferable to execute the error recovery process within an interval time from the end of the symbol variation display to the start of the next symbol variation display. In this case, until the error recovery process is completed, the sub CPU suspends execution of the next symbol variation display, and can perform both effect driving and initial driving within the time required for symbol variation display. What is necessary is just to set the mode (time) of the change display of a symbol, and the movement mode (movement time) of the accessory in effect drive and initial drive.

また、エラー信号が出力されて役物への駆動力の供給が停止されたこと、及び、エラー復帰処理の実行に伴って初期駆動が実行されたことを報知する報知手段を設けることが好ましい。この場合、報知手段として、複数のLEDを設け、このLEDの発光態様(発光させるLEDの位置や、点滅間隔、点灯色など)を変化させればよい。もちろん、液晶ディスプレイにメッセージやエラーコードを表示するといったことや、スピーカーからの音声により報知してもよい。このように、エラー信号が出力されて役物への駆動力の供給が停止されたこと、及び、エラー復帰処理の実行に伴って初期駆動が実行されたことを報知すれば、遊技者やパチンコ機が設置された遊技店のオペレータが、役物が停止した理由や、電源投入直後でないにもかかわらず初期駆動が実行された理由を知ることができるので便利である。   In addition, it is preferable to provide notifying means for notifying that the supply of the driving force to the accessory has been stopped by outputting an error signal and that the initial driving has been executed in accordance with the execution of the error recovery process. In this case, a plurality of LEDs may be provided as notification means, and the light emission mode of these LEDs (the position of the light emitting LED, the blinking interval, the lighting color, etc.) may be changed. Of course, a message or an error code may be displayed on the liquid crystal display, or notification from the speaker may be made. As described above, if the error signal is output and the supply of the driving force to the accessory is stopped and the fact that the initial drive is executed in accordance with the execution of the error recovery process, the player or the pachinko machine is notified. This is convenient because the operator of the amusement store where the machine is installed can know the reason why the accessory has stopped and the reason why the initial driving is executed even if it is not immediately after the power is turned on.

さらに、上記実施形態では、サブメモリにエラー履歴(第1予備エラー、第2予備エラーの発生履歴)を記憶する例で説明をしたが、エラー履歴を記憶するための専用のメモリを設けてもよい。また、例えば、サブCPUとは別に、可動部材を駆動制御する可動体CPUを設け、この可動体CPU内のメモリに、上述したエラー履歴を記憶させてもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the example in which the error history (the occurrence history of the first preliminary error and the second preliminary error) is stored in the sub-memory has been described. However, a dedicated memory for storing the error history may be provided. Good. In addition, for example, a movable body CPU that drives and controls the movable member may be provided separately from the sub CPU, and the error history described above may be stored in a memory in the movable body CPU.

なお、上記実施形態では、演出駆動を伴う図柄の変動表示が終了した後、チェック信号が出力される例で説明をしたが、本発明はこれに限定されるものではない。チェック信号は、可動部材が動いていないタイミングであれば任意のタイミングに出力することができるので、例えば、変動表示のパターンが演出駆動を伴うものであるか否かに関わらず、変動表示終了後にチェック信号が出力してもよい。また、図柄の変動表示前にチェック信号を出力してもよい。さらに、内蔵時計を設け、所定時間毎にチェック信号を出力したり、パチンコ店の営業時間が終了したときにチャック信号を出力してもよい。もちろん、操作部材を設け、オペレータからの操作に応じてチェック信号を出力してもよい。   In the above-described embodiment, the example in which the check signal is output after the display of the variation of the symbol accompanied by the effect driving has been described, but the present invention is not limited to this. Since the check signal can be output at any timing as long as the movable member is not moving, for example, after the variation display ends, regardless of whether or not the variation display pattern involves effect driving. A check signal may be output. Also, a check signal may be output before the symbol variation display. Further, a built-in clock may be provided, and a check signal may be output every predetermined time, or a chuck signal may be output when the business hours of the pachinko store are over. Of course, an operation member may be provided and a check signal may be output in accordance with an operation from the operator.

揺動役物が初期位置に移動された状態を示すパチンコ機の正面概略図である。It is the front schematic diagram of the pachinko machine which shows the state where the swinging accessory was moved to the initial position. 揺動役物が下位置に移動された状態を示すパチンコ機の正面概略図である。It is the front schematic diagram of the pachinko machine which shows the state where the swinging accessory was moved to the lower position. 揺動役物を揺動させる機構、及び、揺動役物の位置を検知する機構の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the mechanism which rocks a rocking | fluctuation character, and the mechanism which detects the position of a rocking | fluctuation character. パチンコ機の電気的構成の概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of the electric constitution of a pachinko machine. 揺動役物への駆動力の供給が停止された後に初期駆動が実行される流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow in which initial drive is performed after supply of the driving force to a rocking | fluctuation accessory is stopped.

符号の説明Explanation of symbols

10 パチンコ機
12 遊技盤
14 遊技領域
18 センター役物
20 液晶ディスプレイ(表示手段)
22 回転役物
24 揺動役物(可動部材)
42 第1センサ
44 第2センサ
46 ステッピングモータ
48 モータドライバ
60 メイン基板
62 メインCPU
72 変動パターン抽選部
80 サブ基板
82 サブCPU
90 演出駆動実行部(演出駆動実行手段)
91 初期駆動実行部(初期駆動実行手段)
92 チェック信号出力部(チェック信号出力手段)
93 補正駆動実行部(補正駆動実行手段)
94 エラー信号出力部(エラー信号出力手段)
95 駆動停止部(駆動制御手段)
96 エラー復帰処理実行部(エラー復帰手段)
97 タイマ
10 Pachinko machine 12 Game board 14 Game area 18 Center object 20 Liquid crystal display (display means)
22 Rotating character 24 Oscillating character (movable member)
42 1st sensor 44 2nd sensor 46 Stepping motor 48 Motor driver 60 Main board 62 Main CPU
72 Variation pattern lottery section 80 Sub board 82 Sub CPU
90 Production drive execution unit (production drive execution means)
91 Initial drive execution unit (initial drive execution means)
92 Check signal output unit (check signal output means)
93 Correction drive execution unit (correction drive execution means)
94 Error signal output unit (error signal output means)
95 Drive stop section (drive control means)
96 Error recovery processing execution unit (error recovery means)
97 timer

Claims (3)

遊技球が打ち出される遊技盤に、遊技球を受け入れる始動入賞口と図柄の変動表示を行う表示手段とが設けられ、始動入賞口に遊技球が入賞したことを契機に当たりまたはハズレを決定する当たり抽選を行い、この抽選結果に基づいて決定された変動態様で図柄の変動表示を行うとともに、
表示手段の近傍に配置され、初期位置を含む複数位置へ移動自在の可動部材と、決定された変動表示の態様が所定の態様である場合に、予め設定された移動経路に沿って移動した後、初期位置に戻るように可動部材に駆動力を提供して演出駆動を行う演出駆動実行手段とを備えた遊技機において、
遊技機の電源が投入された際に、移動可能な全ての位置へ順次移動した後、初期位置に戻るように可動部材に駆動力を供給して初期駆動を行う初期駆動実行手段と、
決定された変動表示の態様が所定の態様である場合、図柄の変動表示が終了した後にチェック信号を出力するチェック信号出力手段と、
チェック信号が出力されたときに、可動部材の移動経路上に複数配置されたセンサにより可動部材の位置を検知し、初期位置で可動部材が検知されなかった場合、初期位置に戻るように可動部材に駆動力を供給して補正駆動を行う補正駆動実行手段と、
演出駆動中に、移動先として設定された複数の位置のうちいずれか1つの位置で複数回連続して可動部材が検知されなかった場合、または、初期駆動中に、移動先として設定された複数の位置のうちのいずれかで可動部材が検知されなかった場合、または、補正駆動後、初期位置で可動部材が検知されなかった場合に、エラー信号を出力するエラー信号出力手段と、
エラー信号が出力された際に、可動部材への駆動力の供給を停止する駆動制御手段と、
エラー信号が出力されてから所定時間経過後にチェック信号を受信した際に、可動部材への駆動力の供給停止を解除して、初期駆動を実行するエラー復帰手段とを備えたことを特徴とするパチンコ機。
The game board on which the game ball is launched is provided with a start winning opening for accepting the game ball and a display means for displaying a variation of the symbol, and a lottery for determining whether or not a game ball has won the start winning opening In addition to displaying the variation of the symbol in the variation mode determined based on the lottery result,
After moving along a preset movement route when the movable member is arranged in the vicinity of the display means and is movable to a plurality of positions including the initial position and the determined variation display mode is a predetermined mode In a gaming machine provided with an effect drive execution means for providing drive force to the movable member so as to return to the initial position and performing effect drive,
An initial drive execution means for performing an initial drive by supplying driving force to the movable member so as to return to the initial position after sequentially moving to all movable positions when the power of the gaming machine is turned on;
When the determined variation display mode is a predetermined mode, a check signal output means for outputting a check signal after the variation display of the symbol is completed,
When the check signal is output, the position of the movable member is detected by a plurality of sensors arranged on the moving path of the movable member, and if the movable member is not detected at the initial position, the movable member returns to the initial position. Correction driving execution means for supplying a driving force to the motor and performing correction driving;
During production driving, when a movable member is not continuously detected multiple times at any one of a plurality of positions set as destinations, or during initial driving, a plurality set as destinations Error signal output means for outputting an error signal when the movable member is not detected at any of the positions, or when the movable member is not detected at the initial position after the correction drive,
Drive control means for stopping supply of driving force to the movable member when an error signal is output; and
And an error return means for canceling the supply stop of the driving force to the movable member and executing the initial driving when the check signal is received after a predetermined time has elapsed since the error signal was output. Pachinko machine.
エラー復帰手段は、図柄変動が終了してから次の図柄変動が開始されるまでのインターバル時間内に初期動作を実行することを特徴とする請求項1記載のパチンコ機。   2. The pachinko machine according to claim 1, wherein the error recovery means executes an initial operation within an interval time from the end of the symbol variation to the start of the next symbol variation. 駆動制御手段が可動部材への駆動力の供給を停止した場合、及び、エラー復帰手段が初期駆動を行った場合に、この旨を報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項1または2記載のパチンコ機。   2. An informing means for informing the fact when the drive control means stops supplying the driving force to the movable member and when the error recovery means performs the initial drive. 2. A pachinko machine according to 2.
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