JP5098246B2 - 物体識別方法と物体識別装置 - Google Patents
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Description
前記パルス反射波の波形を測定し、
この測定した波形から前記測定対象の表面で反射する第1パルス波と前記測定対象の裏面で反射する第2パルス波とを求め、
前記第2パルス波が前記第1パルス波に対して位相反転していることを検出し、
この位相反転を検出したとき、前記第1パルス波と前記第2パルス波との間にある第3パルス波を検出し、
これらパルス波の相関関係を算出し、
この算出した相関関係から前記測定対象が車両であるか否かを判定することを特徴とする。
図1は、物体識別装置100の構成を示したブロック図である。この物体識別装置100は、フェトム秒のパルス光(波長:1050nm,パルス幅100fsec)を所定の一定周期(繰返周波数Ftx)で発生するパルス光発生器101と、このパルス光発生器101からパルス光が発生される毎にテラヘルツ波パルス(進行波)を測定対象Mに向けて送出する送信器(送出手段)102と、測定対象Mで反射するテラヘルツ波パルスの反射波(パルス反射波)を受波する受信器(受波手段)103と、パルス光発生器101がパルス光を発生した時点から所定時間遅延させて受信器103を動作させる遅延器104と、受信器103が受波した反射波の波形を観測する反射波形観測手段(測定手段)105と、反射波の位相反転を判定する位相反転判定手段(波形変形検出手段)106と、この位相反転判定手段106の判定に基づいて測定対象Mが高分子物体を含む対象であるか否かを判定する高分子材料判別手段(識別手段)107とを備えている。
[動 作]
次に、上記のように構成される物体識別装置100の動作を図2に示すフロー図に基づいて説明する。
Tspl=ddly/c …(1)
として求め、サンプリング時間間隔Tspl毎にメモリに記憶した反射波の振幅値と時間tを割り当て、反射波の時間波形を算出する。
[第2実施例]
図4は第2実施例の物体識別装置200の構成を示したブロック図である。この第2実施例の物体識別装置200は、第1実施例の位相反転判定手段106と高分子材料判別手段107との間に内部散乱判定手段2107を設けたものである。
[動 作]
次に、物体識別装置200の動作を図5に示すフロー図に基づいて説明する。
[第3実施例]
図8は第3実施例の物体識別装置300の構成を示したブロック図である。この第3実施例の物体識別装置300は、第1実施例の位相反転判定手段106と高分子材料判別手段107との間に周波数特性減衰観測手段(周波数特性検出手段)3108を設けたものである。
[動 作]
次に、物体識別装置300の動作を図9に示すフロー図に基づいて説明する。
[第4実施例]
図12は第4実施例の物体識別装置400の構成を示したブロック図である。この第4実施例の物体識別装置400は、第3実施例の物体識別装置300に第1パルス波周波数特性観測手段4110と、高分子材料付着判別手段4111とを設けたものである。
[動 作]
次に、物体識別装置400の動作を図13に示すフロー図に基づいて説明する。
[第5実施例]
図15は第5実施例の物体識別装置500の構成を示したブロック図である。この第5実施例の物体識別装置500は、第1実施例の物体識別装置100にパルス相関算出手段5108と、車両判定手段5109とを設けたものである。
[動 作]
次に、物体識別装置500の動作を図16に示すフロー図に基づいて説明する。
102 送信器
103 受信器
105 反射波形観測手段
106 位相反転判定手段
107 高分子材料判別手段
Claims (6)
- パルス状の進行波を測定対象に向けて送出し、その測定対象で反射したパルス反射波を受波して前記測定対象の種類を識別する物体識別方法であって、
前記パルス反射波の波形を測定し、
この測定した波形から前記測定対象の表面で反射する第1パルス波と前記測定対象の裏面で反射する第2パルス波とを求め、
前記第2パルス波が前記第1パルス波に対して位相反転していることを検出し、
この位相反転を検出したとき、前記第1パルス波と前記第2パルス波との間にある第3パルス波を検出し、
これらパルス波の相関関係を算出し、
この算出した相関関係から前記測定対象が車両であるか否かを判定することを特徴とする物体識別方法。 - 前記第2パルス波が前記第1パルス波に対して位相反転していることを検出したとき、前記測定対象が樹脂を含んでいると判定することを特徴とする請求項1に記載の物体識別方法。
- パルス状の進行波を測定対象に向けて送出する送出手段と、その測定対象で反射した反射波を受波する受波手段とを備えた物体識別装置であって、
前記反射波の波形を測定する測定手段と、
この測定手段が測定する波形が前記測定対象の表面で反射する第1パルス波とその測定対象の裏面で反射する第2パルス波とを有しているとき、前記第2パルス波が前記第1パルス波に対して位相反転していることを判定する位相反転判定手段と、
前記位相反転判定手段が第2パルスの位相反転を判定したとき、前記第1パルス波と前記第2パルス波との間にある第3パルス波を検出するとともに各パルス波の相関関係を算出するパルス相関算出手段と、
このパルス相関算出手段が算出した相関関係から前記測定対象が車両であるか否かを判定する車両判定手段とを備えることを特徴とする物体識別装置。 - 前記位相反転判定手段が第2パルスの位相反転を判定したとき、前記測定対象が樹脂を含んでいると判定することを特徴とする請求項3に記載の物体識別装置。
- 前記進行波は電磁波であって、周波数0.1THzから10THzを含む周波数帯域を用いることを特徴とする請求項1または請求項2の物体識別方法。
- 前記進行波は電磁波であって、周波数0.1THzから10THzを含む周波数帯域を用いることを特徴とする請求項3または請求項4の物体識別装置。
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