JP5097162B2 - 内燃機関停止制御装置および内燃機関停止制御方法 - Google Patents
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Description
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、精度よく内燃機関停止の可否を判定することができる内燃機関停止制御装置および内燃機関停止制御方法を提供することにある。
したがって、バッテリーの最低電圧の推定値と実際の値との間の差が大きくなることがなく、精度よく内燃機関停止の可否を判定することができ、内燃機関停止中において内燃機関が再始動不能となることがない。
また、本発明におけるバッテリー容量とは、バッテリーの容量そのもののみではなく、バッテリーの容量変化をも含んだ概念である。
また、本発明において内燃機関停止とは、車両停止時に行われるアイドリングストップのみでなく、車両走行時に内燃機関を停止させる場合をも含んでいる。
これにより、線形特性を実際の電圧特性にいっそう近づけることができ、より正確な線形特性に基づき、精度よく内燃機関停止の可否を判定することができる。
これにより、現在の容量に近い過去の電圧特性に基づいて形成された線形特性を使用して、いっそう精度よく最低電圧を推定することができる。
これにより、過去の複数の線形特性のうち、異常値と思われるものを排除することができ、より正確に今回の線形特性を推定することができる。
これにより、現在の容量に応じて、最低電圧をより精度よく推定することができる。
これにより、負荷電流に応じて、最低電圧をより精度よく推定することができる。
これにより、バッテリーの電圧を、確実に安定領域に至らしめることができる。
これにより、本発明による内燃機関停止制御装置を、車両の停止時に内燃機関を停止させるアイドリングストップ制御装置に適用することができる。
したがって、バッテリー電圧の推定値と実際の値との間の差が大きくなることがなく、精度よく内燃機関停止の可否を判定することができ、内燃機関停止中において内燃機関が再始動不能となることがない。
図1乃至図4に基づき、本発明の実施形態1によるアイドリングストップ制御装置およびアイドリングストップ制御方法について説明する。図1は、アイドリングストップ制御装置の全体ブロック図であり、実線は車両の各装置間をつなぐ電気配線を示しており、矢印付きの実線は制御用の信号線を示し、破線による矢印は車両における機械的な結合を示している。
図2は、エンジン1の停止動作開始から再始動完了までの各期間におけるバッテリー電流Iおよびバッテリー電圧Vの関係を示した図である。まず、コントローラー5によってエンジン1を自動的に停止させる指示が行われると、エンジン1は停止動作を開始する。これにより、クランク軸11の回転数が徐々に低下し、やがて停止完了となる。
また、ステップS1202において車両が停止中ではないと判定された場合、あるいはステップS1204において、アイドリングストップを許可しないと判定された場合、ステップS1201へと戻る。
また、エンジン1の過去の複数回の停止時における電圧特性に基づいて、推定直線1を形成していることにより、推定直線1を実際の電圧特性にいっそう近づけることができ、正確な線形特性に基づき、精度よくアイドリングストップの可否を判定することができる。
また、車両の停止状態が検出され、かつ、バッテリー3の最低電圧Vminの推定値が基準最低電圧Vmisdよりも高い場合に、エンジン1を停止させている。これにより、本発明による内燃機関停止制御装置を、アイドリングストップ制御装置に適用することができる。
図5および図6に基づき、実施形態1の第1変形例について説明する。本変形例においては、バッテリー3の容量確定時からエンジン1の停止指示時までの電流積算値∫Idtを算出している。エンジン1の停止指示時において、図5に示したテーブルに基づいて、算出された電流積算値∫Idtに対応する推定直線が形成される。
図7に基づき、実施形態1の第2変形例について説明する。本変形例においては、推定直線1に加えて、エンジン1の停止指示時におけるバッテリー3の容量変化ΔAhが小さい領域においては、推定直線1よりも傾きの大きい推定直線4を形成している。推定直線4も推定直線1と同様に、過去のエンジン1の停止中において、バッテリー3の電圧Vが安定領域に至った場合の、バッテリー容量Ahに対する電圧特性に基づいて推定される。
これにより、現在の容量変化ΔAhに応じて、最低電圧Vminをより精度よく推定することができる。
図8に基づき、本発明の実施形態2について説明する。図8に示すように、本実施形態においては、エンジン1の過去の最低1回の停止時における、バッテリー電圧の安定領域の全部または一部(電圧安定範囲という)の電圧特性を用いて推定直線を形成している。電圧安定範囲は、エンジン1の再始動直前にすることが望ましい。推定直線は、電圧安定範囲におけるバッテリー3の端子電圧Vおよび容量変化ΔAhを測定し、測定した端子電圧Vおよび容量変化ΔAhに基づいて形成される。
本実施形態においては、十分なアイドリングストップ時間が経過することを、電圧安定範囲とする条件としているが、バッテリー3の分極指数Pまたは分極指数の変化ΔPが所定値以上であること、あるいはバッテリー3の電圧降下量ΔVが所定値以上であることを電圧安定範囲とする条件としてもよい。
図9および図10に基づき、実施形態2の第1変形例について説明する。図9に示すように、本変形例においては、上述した実施形態2の方法により、エンジン1の過去の複数回の停止開始時ごとに、バッテリー3の電圧安定範囲のそれぞれの電圧特性を用いて、推定直線L1〜L5を形成している。厳密にいえば、推定直線L1〜L5は、それぞれ互いに異なった傾きAおよび切片Bを有している。
今回の推定直線Lesは、例えば、一対の推定直線L2、L3の傾きAおよび切片Bをそれぞれ平均した値を、その傾きおよび切片として形成される。
図11に基づき、実施形態2の第2変形例について説明する。本変形例においては、上述した実施形態2の方法により、過去の複数の電圧特性ごとに推定直線を推定する。その後、図11に示すように、今回のエンジン1の停止指示時のバッテリー容量変化ΔAhを中心に、バッテリー容量変化ΔAhの所定の設定幅を形成する。図11は、エンジン1の過去の停止指示時のバッテリー容量変化ΔAhのうち、形成された設定幅内に存在するものについて、バッテリー容量変化ΔAhを横軸に、推定直線の傾きAを縦軸に示している。
今回の推定直線を形成する場合、バッテリー容量変化ΔAhの設定幅内にある過去の複数の推定直線のうち、基準値Arから所定量だけ離れることにより、傾きAの設定幅から外れたものを使用せずに、傾きAの設定幅内にあるもののみを用いて行う。
また、本変形例においては、過去の複数の推定直線を用いて、推定直線の傾きAとともに、または傾きAに代えて切片Bについて基準値を算出し、複数の推定直線のうちで、切片Bの基準値から所定量だけ離れたものを使用せずに今回の推定直線を推定してもよい。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
実施形態2によってエンジン1の再始動直前電圧Vfsを推定する場合、実施形態1の第1変形例のように、バッテリー3の容量確定時からエンジン1の停止指示時までの電流積算値∫Idtに応じて複数の推定直線を算出し、電流積算値∫Idtによって複数の推定直線を使い分けてもよい。
また、本発明は、車両停止時にエンジン1の停止を行うアイドリングストップ制御装置およびアイドリングストップ制御方法としてのみでなく、例えば、ハイブリッド車において、モーターによる走行時にエンジン1を停止させる内燃機関停止制御装置および内燃機関停止制御方法として適用しても構わない。
Claims (9)
- 内燃機関と、
前記内燃機関により駆動されて電力を発生する発電機と、
前記発電機により発生された電力を蓄えるバッテリーと、
前記バッテリーの状態を検出するバッテリー状態検出手段と、
前記バッテリーの現在の状態に基づいて、前記内燃機関の停止後に再始動させた時の前記バッテリーの最低電圧を推定し、推定した前記バッテリーの前記最低電圧が所定値よりも高い場合に、前記内燃機関を停止させる内燃機関停止手段と、
を備えた内燃機関停止制御装置において、
前記内燃機関停止手段は、
過去の前記内燃機関の停止時において、前記バッテリーの電圧が安定領域に至った場合のバッテリー容量に対する電圧特性に基づき、前記バッテリーの電圧に関する線形特性を推定し、前記バッテリーの現在の容量および推定した前記線形特性とに基づいて、前記内燃機関の停止から設定された所定時間が経過した後の前記バッテリーの電圧である今回の再始動直前電圧を推定し、推定した前記再始動直前電圧から前記内燃機関の再始動に要する電圧降下を減算することによって、今回再始動させた時の前記バッテリーの前記最低電圧を推定することを特徴とする内燃機関停止制御装置。 - 前記内燃機関停止手段は、
前記内燃機関の過去の複数回の停止時における前記電圧特性に基づき、前記線形特性を推定することを特徴とする請求項1記載の内燃機関停止制御装置。 - 前記内燃機関停止手段は、
過去の複数の前記電圧特性ごとに前記線形特性を推定し、複数の前記線形特性のうち、過去の前記内燃機関の停止時における前記バッテリーの容量が、現在の容量の直前および直後に位置する場合の一対の前記線形特性を用いて今回の前記線形特性を推定し、前記バッテリーの現在の容量および推定した今回の前記推定直線とに基づいて、前記バッテリーの今回の再始動直前電圧を推定することを特徴とする請求項1または2に記載の内燃機関停止制御装置。 - 前記内燃機関停止手段は、
過去の複数の前記線形特性を用いて基準特性を形成し、前記複数の線形特性のうちで、前記基準特性から所定量だけ離れたものを使用せずに今回の前記線形特性を推定することを特徴とする請求項3記載の内燃機関停止制御装置。 - 前記内燃機関停止手段は、
前記内燃機関の停止開始時における前記バッテリーの容量に応じて異なる複数の前記線形特性を推定し、前記バッテリーの現在の容量に基づき、前記複数の線形特性を使い分けることを特徴とする請求項1または2に記載の内燃機関停止制御装置。 - 前記内燃機関停止手段は、
前記内燃機関の過去の停止開始時までの前記バッテリーの負荷電流の大小に応じて、複数の前記線形特性を推定し、前記内燃機関の今回の停止開始時までの前記バッテリーの負荷電流に基づいて、前記複数の線形特性を使い分けることを特徴とする請求項1または2に記載の内燃機関停止制御装置。 - 前記内燃機関停止手段は、
前記内燃機関の停止後、所定時間が経過した場合に前記バッテリーの電圧が前記安定領域に至ったとすることを特徴とする請求項1乃至6のうちのいずれか一項に記載の内燃機関停止制御装置。 - 車両の停止状態を検出する停車検出手段を備え、
前記内燃機関停止手段は、
前記停車検出手段により車両の停止状態が検出され、かつ、推定した前記バッテリーの前記最低電圧が所定値よりも高い場合に、前記内燃機関を停止させることを特徴とする請求項1乃至7のうちのいずれか一項に記載の内燃機関停止制御装置。 - 内燃機関と、
前記内燃機関により駆動されて電力を発生する発電機と、
前記発電機により発生された電力を蓄えるバッテリーと、
前記バッテリーの状態を検出するバッテリー状態検出手段と、
を備えた車両における内燃機関停止制御方法であって、
前記バッテリーの現在の状態に基づいて、前記内燃機関の停止後に再始動させた時の前記バッテリーの最低電圧を推定し、推定した前記バッテリーの前記最低電圧が所定値よりも高い場合に、前記内燃機関を停止させる内燃機関停止制御方法において、
過去の前記内燃機関の停止時において、前記バッテリーの電圧が安定領域に至った場合のバッテリー容量に対する電圧特性に基づき、前記バッテリーの電圧に関する線形特性を推定し、前記バッテリーの現在の容量および推定した前記線形特性とに基づいて、前記内燃機関の停止から設定された所定時間が経過した後の前記バッテリーの電圧である今回の再始動直前電圧を推定し、推定した前記再始動直前電圧から前記内燃機関の再始動に要する電圧降下を減算することによって、今回再始動させた時の前記バッテリーの前記最低電圧を推定することを特徴とする内燃機関停止制御方法。
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