JP5094053B2 - 高周波加熱装置の運転状態を検出する状態検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子レンジ等のようなマグネトロンを用いた装置の高周波加熱に関する技術であり、特に高周波加熱装置の運転状態を検出する状態検出装置に関する。

図１０は高周波加熱装置の一例である電子レンジ１００の構成図である。図において、商用電源１１からの交流電源は、整流回路１３によって直流に整流され、整流回路１３の出力側のチョークコイル１４と平滑コンデンサ１５で平滑され、インバータ１６の入力側に与えられる。直流はインバータ１６の中の半導体スイッチング素子のオン・オフにより所望の高周波（２０〜４０ｋＨｚ）に変換される。インバータ１６は、直流を高速でスイッチングする半導体スイッチング素子を駆動制御するインバータ制御回路１６１によって制御され、昇圧トランス１８の１次側を流れる電流が高速でオン／オフにスイッチングされる。

制御回路１６１の入力信号は整流回路１３の１次側電流を変流器１７で検出し、その検出電流はインバータ制御回路１６１に入力され、インバータ１６の制御に用いられる。また、半導体スイッチング素子を冷やす放熱フィンに温度センサ（サーミスタ）９’が取り付けられ、この温度センサによる検出温度情報がインバータ制御回路１６１に入力され、インバータ１６の制御に用いられる。

昇圧トランス１８では１次巻線１８１にインバータ１６の出力である高周波電圧が加えられ、２次巻線１８２に巻線比に応じた高圧電圧が得られる。また、昇圧トランス１８の２次側に巻回数の少ない巻線１８３が設けられ、マグネトロン１２のフィラメント１２１の加熱用に用いられている。昇圧トランス１８の２次巻線１８２はその出力を整流する倍電圧整流回路１９を備えている。倍電圧整流回路１９は高圧コンデンサ１９１及び２個の高圧ダイオード１９２，１９３により構成される。

ところで、このような電子レンジは加熱物を加熱室内に入れない、又は軽負荷の状態で運転するとマイクロ波のはね返り（バックボンバードメント）によってマグネトロン温度が上昇してｅｂｍが低下、その結果アノード電流が増大し、いわゆる空焼きや、軽負荷による過加熱状態を引き起こし、マグネトロンや高圧ダイオードが通常より大きく温度上昇してしまうおそれがある。このような状態を放置することにより、高圧ダイオードやマグネトロンが温度破壊してしまう事がある。

このようなトラブルを防ぐ方法として、温度を検知するサーミスタを、マグネトロン、半導体スイッチング素子、高圧ダイオード等の近傍に載置し、これらの部品の熱破壊前に装置を停止させて温度上昇を防ぐ方法がある。

サーミスタを用いた温度上昇防止の技術として、例えば特許文献１に開示されているように、放熱フィンにサーミスタをビス締めし、放熱フィンより温度を検出する方法があった（特許文献１参照）。

図１１（ａ）は特許文献１記載の取り付け方法を示す図で、サーミスタを放熱フィンにビス締めした状態を示す図である。プリント基板６の上に放熱用の放熱フィン７が取り付けられ、放熱フィン７の近傍に取り付けられた半導体スイッチング素子８の直上にサーミスタ９’が取り付けられている。

高熱を発する半導体スイッチング素子ＩＧＢＴ８の放熱部は放熱フィン７に固定され、その３本の脚がプリント基板６のスルーホールに挿入され、反対側において半田づけされている。サーミスタ９’は同じく放熱フィン７にビス締めされて、放熱フィン７の温度情報を取り出している。

また、ラジアルサーミスタをプリント基板の半導体スイッチング素子の近傍に取り付ける方法があった（特許文献２参照）。図１１（ｂ）は特許文献２記載の取り付け方法を示す図である。

図において、プリント基板６の上に放熱用の放熱フィン７が取り付けられ、放熱フィン７に隣接して半導体スイッチング素子８が取り付けられている。そして、サーミスタ９’が半導体スイッチング素子８の反対側に取り付けられている。
特開平２−３１２１８２号公報 特許第２８９２４５４号公報

特許文献１の方法では、放熱フィンへのビス締めが必要となるため、組立工数が増し、コスト高となる問題があった。さらに、検出温度が高圧ダイオードの直接の温度ではなく、半導体スイッチング素子を取り付けた放熱フィンの温度であるため、高圧ダイオードと半導体スイッチング素子の温度上昇はある程度互いに相関性があるものの、温度検出精度および感度が共に悪いという欠点があった。

特許文献２の方法では、放熱フィンの近傍にサーミスタを後付けするため、組立工数が増し、また冷却風の影響を直に受けるのでサーミスタの熱時定数が悪くなるという欠点があった。また、検出温度が高圧ダイオードの直接の温度ではなく、高圧ダイオードと半導体スイッチング素子の温度上昇はある程度互いに相関性があるものの、温度検出精度および感度が共に悪いという欠点があった。

さらに、サーミスタ９’を半導体スイッチング素子８の脚部近傍Ａに取り付けることも行われていたが、この場合においても同じく放熱フィンの近傍に後付けとなり、手で取り付けていたので工数が増し、また冷却風の影響を直に受けるのでサーミスタの熱時定数が悪くなるという欠点があった。また、検出温度が高圧ダイオードの直接の温度ではなく、高圧ダイオードと半導体スイッチング素子の温度上昇はある程度互いに相関性があるものの、温度検出精度および感度が共に悪いという欠点があった。

高圧ダイオード熱破壊保護という観点の改善ではないが、上述の技術では、いずれにせよ温度検出精度および感度が悪く、加熱物を加熱室内に入れない、又は軽負荷の状態で運転した時、マグネトロンや高圧ダイオードの温度上昇値が他の構成部品の温度上昇値より大きくなり、温度上昇検知が正確に行なわれず、部品破壊を招く可能性があるため流用はできない。

本発明は、高周波加熱装置の運転状態を正確に判断・把握するために、給電分布の変化に対応するアノード電流情報読み込み方式を提供し、空焼き状態、過加熱状態等の如き異常な運転状態を正確に検出し、各構成部品、高周波加熱装置の保護を行う。

本発明は、マイクロ波を発生するマグネトロンを備えた高周波加熱装置の運転状態を検出する状態検出装置を提供し、当該状態検出装置は、前記マグネトロンから発生したマイクロ波を、被加熱物に対し相対的に攪拌するため周期的に作動する電波攪拌体の運動位置を判定する運動位置判定部と、検出された前記マグネトロンのアノード電流を入力するアノード電流入力部と、前記運動位置判定部により判定された運動位置情報から、前記電波攪拌体の周期運動の１周期を判定するとともに、前記アノード電流入力部により入力されるアノード電流の前記電波攪拌体の周期運動を反映した対応値を前記１周期において複数回読み込み、前記１周期分の複数の対応値の総和による１周期総和値を求める判定部と、を備え、当該判定部は、（ｉ）所定の閾値より大きい前記１周期総和値が連続して読み込まれた回数が所定の回数以上となった場合、前記高周波加熱装置の運転状態が正常でないと判定し、当該高周波加熱装置の運転を停止、または出力を減少させる閾値制御と、（ｉｉ）求められた複数の前記１周期総和値の変化量が所定の変化量を所定回数超えた場合、前記高周波加熱装置の運転状態が正常でないと判定し、当該高周波加熱装置の運転を停止、または出力を減少させる変化量検出制御と、のいずれか少なくとも一方を行い、さらに前記判定部は、前記電波攪拌体の１周期を等時間に分割して得られる複数の区間毎に、前記対応値の平均値である区間平均値を算出し、かつ区間別に記憶装置に記憶し、前記区間平均値を１周期分総和した１周期総和値を算出すると、当該算出された１周期総和値を構成する区間平均値のうち、記憶装置において１周期前に記憶された区間平均値を玉突き式に更新する。

本発明の状態検出装置によれば、マグネトロンのアノード電流値及びその対応値が、これらに影響を与え得る電波攪拌体の動作と関連付けられて読み込まれた上で、高周波加熱装置の運転状態を判定することが可能となる。従って、電波攪拌体の動作によるアノード電流値及びその対応値に対する影響を考慮することが可能となり、ノイズや給電分布の変動に起因して運転状態を誤って検知することを防止することが可能となる。
また、１周期分総和した１周期総和値を採用することにより、電波攪拌体による給電分布の変化にも対応して瞬時の変化の影響を抑制することができ、また総和値にすることで微小なＩａＤＣ値を大きくした値にて前記運転状態を判定する判定部に使用できるためノイズの影響も受けずに高周波加熱装置の運転状態を的確に把握することが可能となる。

上述した状態検出装置を用いた高周波加熱装置において、電波攪拌体は、マイクロ波そのものを攪拌する回転アンテナ若しくは電波拡散羽、又は被加熱物を回転させ、マイクロ波を当該被加熱物に対し相対的に攪拌するターンテーブルにより構成することができる。本発明はいずれの形式の高周波加熱装置にも適用可能である。

更に本発明は、コンピュータが行うマイクロ波を発生するマグネトロンを備えた高周波加熱装置の運転状態を検出する状態検出方法をも提供し、当該状態検出方法は、前記マグネトロンから発生したマイクロ波を、被加熱物に対し相対的に攪拌するため周期的に作動する電波攪拌体の運動位置を判定するステップと、検出された前記マグネトロンのアノード電流を入力するステップと、前記判定された運動位置情報から、前記電波攪拌体の周期運動の１周期を判定するステップと、前記入力されたアノード電流の前記電波攪拌体の周期運動を反映した対応値を前記１周期において複数回読み込むステップと、前記１周期分の複数の対応値の総和による１周期総和値を求めるステップと、（ｉ）所定の閾値より大きい前記１周期総和値が連続して読み込まれた回数が所定の回数以上となった場合、前記高周波加熱装置の運転状態が正常でないと判定し、当該高周波加熱装置の運転を停止、または出力を減少させる閾値制御と、（ｉｉ）求められた複数の前記１周期総和値の変化量が所定の変化量を所定回数超えた場合、前記高周波加熱装置の運転状態が正常でないと判定し、当該高周波加熱装置の運転を停止、または出力を減少させる変化量検出制御と、のいずれか少なくとも一方を行うステップと、前記電波攪拌体の１周期を等時間に分割して得られる複数の区間毎に、前記対応値の平均値である区間平均値を算出し、かつ区間別に記憶装置に記憶するステップと、前記区間平均値を１周期分総和した１周期総和値を算出すると、当該算出された１周期総和値を構成する区間平均値のうち、記憶装置において１周期前に記憶された区間平均値を玉突き式に更新するステップと、を備える。また、このような方法をコンピュータに実行させるプログラムも本発明に含まれる。

本発明によれば、高周波加熱発置におけるマグネトロンのアノード電流を検出し、検出されたアノード電流に基づき高周波加熱装置の運転状態を検出している。この際、給電分布の変化による瞬時のアノード電流変化が起因する誤検出や、ノイズ等に起因する誤検出を防止し、正確な運転状態の検出が可能となる。

以下、本発明の実施の形態について図を参照して詳細に説明する。

図１は本発明の実施の形態に係る電子レンジ等の高周波発生装置１００、特に運転状態の検知に関わる部分の回路構成図である。図１において、商用電源からの交流電源は、整流回路によって直流に整流され、出力側のチョークコイルと平滑コンデンサの平滑回路で平滑し、インバータの入力側に与えられる。直流はインバータの半導体スイッチング素子のオン・オフにより所望の高周波（２０〜４０ｋＨｚ）に変換される。インバータは、直流を高速でスイッチングする半導体スイッチング素子を制御するインバータ制御回路によって駆動され、昇圧トランスの１次側を流れる電流を高速でオン・オフスイッチングして、昇圧トランスでは１次巻線にインバータの出力である高周波電圧が与えられ、２次巻線に巻線比に応じた高圧電圧が得られる。また、昇圧トランスの２次側には巻回数の少ない巻線が設けられマグネトロンのフィラメントの加熱用に用いられている。昇圧トランスの出力は、２次巻線に接続された両波倍電圧整流回路により整流されて直流の高電圧がマグネトロンに印加される。この両波倍電圧整流回路は、２個の高圧コンデンサと２個の高圧ダイオードにより構成されている。以上説明したインバータ回路基板上の基本的な構成は、本発明における高周波加熱装置の一部をなし、図１０の全体構成と同じため（温度センサ９’を除く）、図示は省略している。すなわち、省略された部分には、少なくともマグネトロンを制御するインバータ部（図１０のインバータ１６、インバータ制御回路１６１等を含む）が含まれている。以上の部分は、基本的に、高周波加熱装置の筐体内部に収納されたインバータ回路基板上に配置されている。

図１の構成において、マグネトロン、高圧ダイオードのカソード側とインバータ回路基板のアース間には、マグネトロンのアノード電流を検出するアノード電流検出部としてのアノード電流検出用抵抗４０が挿入されている。ただし、アノードを流れる電流を検知可能ならば、アノード電流検出部として他の素子を用いることは構わない。

高周波加熱装置の動作時、マグネトロンに高電圧が印加されると、マイクロ波が出力される。この時、マグネトロンのアノード電流は、高周波加熱装置の出力が大きいほど大きくなることがわかっている。また、装置の加熱室内の負荷が軽い場合、または被加熱物が存在しない空焼き状態の場合もマイクロ波の反射が大きくなり、確かな負荷が存在する時に比べてアノード電流が大きくなることがわかっている。即ち、アノード電流検出用抵抗４０に流れるアノード電流を検出することにより、高周波加熱装置の運転状態、特に空焼きや過加熱等の異常運転状態を把握することができる。従って、この電流情報を後述するコントロールパネル基板のマイクロコンピュータ２７に入力し、装置の運転制御を行うことができる。

次に、インバータ回路基板と同様に高周波加熱装置の筐体内部に収納され、インバータ回路基板とは別基板として構成されたコントロールパネル回路基板上に配置された部分の説明をする。検出用抵抗４０で検出された電流情報は、インバータ回路基板から、コネクタ、当該コネクタを介してインバータ回路基板に接続される通信線ＩａＤＣにより伝えられ、入力抵抗４１と、コンデンサ２９からなるとともに高周波ノイズを除去するローパスフィルタを介して平滑化され、マイクロコンピュータ２７のＡ／Ｄコンバータ端子４９に入力される。また、抵抗４３はサージ保護用抵抗である。

また、保護用素子２３が、上述のローパスフィルタの前段において、検出用抵抗４０のからの出力線（通信線ＩａＤＣの一部）とコントロールパネル回路基板のアースＧＮＤ間に接続される。保護用素子２３はインバータ回路基板側で異常状態が発生(検出用抵抗４０のオープンやアース未接続時)した時にマイクロコンピュータ２７に高圧が入力されるのを防止するために設けられる。

さらに、マイクロコンピュータ２７には、コントロールパネル回路基板上で構成されたメガネ端子リード線やねじ等の金属製固定部材５０ａを介して、アース線５０が高周波加熱装置の本体（筐体）にアース接続されている。すなわち、コントロールパネル回路基板へのアーシングがアース線５０の一箇所のみとなる構成が採られている。この構成により、後述する検出対象としてのマグネトロンのアノード電流経路が１つとなり、アース未接続が生じた場合のエラー検出を容易に行うことが可能となる。

そして、本発明によれば、装置の動作前にインバータ回路基板と、コントロールパネル回路基板の両方のアース・フローティングのチェックを行うようにしているが、これはマイクロコンピュータ２７に内蔵されるスリーステート出力回路４６を用いて行われる。スリーステート出力回路４６は、インバータ動作前にＨｉ出力としてアノード電流検出用抵抗４０、抵抗４１，４２からなるループでＡ／Ｄコンバータ端子４９に得られる電圧値にてアーシングのチェックを行う。接続が確保できていることが確認できたならスリーステート出力回路４６をＯｐｅｎとして一連の回路から切り離し、正常な場合のみ、ＰＭＷ出力指令を、通信線（ＰＷＭ）を介してインバータ回路基板側のインバータ制御回路へ送り、インバータの動作を開始させる。一方、スリーステート出力によるアーシング・チェックで、少なくとも一つの基板のフローティング発生が検出されたら、エラー表示を行うとともに、装置の動作を禁止する。尚、他の通信線ＯＳＣは、インバータの動作状況を示す信号をインバータ制御回路から受け取るコネクタである。また、ＧＮＤで表わされた部分は、コントロールパネル回路基板のグランドパターンへの接続線を構成する。

さらに、マイクロコンピュータ２７には、所定時に作動するブザー４８が接続され、マイクロコンピュータ２７の指示に従って作動する。また、マイクロコンピュータ２７には、後述するモータ７０，７１（図２）、ひいては回転アンテナ６８，６９（図２）の回転位置、回転量、回転速度を時間経過に応じて判定するタイマーとしての回転位置判定部（運動位置判定部）８０が接続されているとともに、ユーザの操作入力を受け入れる操作入力部８２が接続されている。尚、図示したインバータ回路基板及びコントロールパネル回路基板各々への部品の振り分けは任意であり、図示の例には限定されない。

尚、図１、上述の説明におけるインバータ回路基板、コントロールパネル回路基板各々への各部品の振り分けはあくまで一例であり、部品の振り分け方法は本発明の本質とは関係ない。ただし、一般的にインバータ回路基板にはインバータ回路及びインバータ制御回路等の装置の駆動主回路が形成され、マグネトロンに接続される。そして、コントロールパネル回路基板にはマイクロコンピュータ等の制御回路が形成され、特に装置が電子レンジである場合は調理メニューの指令を担う。

図２は同じく本発明の実施形態の高周波加熱装置１００の全体構成図、特に正面から見た断面図を示す。高周波加熱装置１００は、マグネトロン１２と、当該マグネトロン１２から放射されたマイクロ波を伝送する導波管６３と、導波管６３の上部に接続された加熱室６４と、食品の如き被加熱物を載置するため加熱室６４内に固定され、セラミックやガラスなどの低損失誘電材料からなるためにマイクロ波が容易に透過できる性質を持つ載置台６５と、加熱室６４内の載置台６５より上方に形成されて実質的に食品を収納できるスペースとなる被加熱物収納空間６６と、加熱室６４内の載置台６５より下方に形成されるアンテナ空間６７と、導波管６３内のマイクロ波を加熱室６４内に放射するため、導波管６３からアンテナ空間６７にわたり、加熱室６４の幅方向に対して対称位置に取り付けられた二つの回転アンテナ６８、６９と、回転アンテナ６８、６９を回転駆動できる代表的な駆動源としてのモータ７０、７１とを有する。

図１に示したコントロールパネル回路基板、インバータ回路基板及びこれら基板上の部品は、図２には記載されていないが、もちろん高周波加熱装置１００の筐体内に収納されている。

本発明では上述したように、マグネトロンのアノード電流、及びその対応値（アノード電圧ＩａＤＣ値など、ただしアノード電流そのものも含む）を検出することにより、高周波加熱装置の運転状態を把握するものであるが、当該電流の瞬間値を１回の検出により計測するのではなく、所定時間にわたって複数回検出を行なう。アノード電流値をＩａＤＣ値として読み込み、高周波加熱装置の運転状態を判定するための技術である（１）閾値制御、（２）変化量検出制御の形式に加え、ＩａＤＣ値の読み込みに対してさらなる安定を図るべく電波攪拌体に追従した読み込み方式により、ノイズや給電分布の変化によるアノード電流変化の影響による誤検出のない、より精度の高い安定した検出を確保することを目指している。また、当該電波攪拌体に追従した読み込み方式により、（１）所定の閾値より大きい対応値が連続して読み込まれた回数に基づく閾値制御、または（２）複数回の読み込みにより算出された対応値の変化量に基づく変化量検出制御、のいずれかを実行することが可能となる。

そして、本発明においてはさらに正確性を向上するため、特定の時間区間にわたってアノード電流の対応値を複数回検出し、当該区間の対応値の１周期総和値にて上述の制御を行なうこととしている。

食品の如き被加熱物を均一に加熱するため、本実施形態の高周波加熱装置１００においてはマグネトロンから放射されるマイクロ波は、回転アンテナ６８、６９により攪拌され、被加熱物に照射される。このような動作は、照射されるマイクロ波、ひいてはマグネトロンから見て、被加熱物の形状、材質等の特性が時間的に変化することを意味する。このような変化は、マグネトロンのアノード電流の不安定化、ふらつきを生じさせることとなるが、このようなふらつきが上述した（１）閾値制御、（２）変化量検出制御に反映されると、高周波加熱装置の運転状態の誤検出を生じさせるおそれがある。例えば、マイクロ波が攪拌されることにより、被加熱物の照射面が相対的に急激に変化し、急激にアノード電流が増加あるいは減少する場合がある。このような場合、本来正常な運転状態であるにも拘わらず、何らかの故障が生じたとマイクロコンピュータ２７は勘違いし、高周波加熱装置の運転を停止させてしまうことが起こりうる。

そこで本発明においては、上述した変動の影響を抑制するため、マイクロ波の攪拌に起因する被加熱物の相対的変化が生じる時間区間を一つの単位区間としてとりあげ、このような区間のアノード電流対応値の平均値を算出することとした。さらにその平均値を電波攪拌体の１周期分の総和を一塊として上述した（１）閾値制御、（２）変化量検出制御を行うことで、変動の影響を極力抑制する構成を実現している。

このような時間区間として、本発明においてはマイクロ波を攪拌させる電波攪拌体としての回転アンテナ６８、６９の回転を検出し、回転アンテナの回転位置と連動して各区間の平均値を算出し、それらを１周期で総和している。すなわち、電波攪拌体の１回転周期にて給電分布の変動が繰り返されるため各区間での平均値を求め、それらを１周期に渡り総和した値を一塊として算出すれば瞬時の変化を吸収でき、レベリングされて、且つ絶対値としても大きく運用し易い。

このような算出処理の概念の例を図３、４に示す。図３に示すように、回転アンテナの回転位置を示す回転軌道を、回転方向に１０等分に分割する（等時間で分割）ことにより、区間１〜区間１０の１０個の区間が設けられる（１区間の角度＝３６度）。一般的に、６０Ｈｚの交流電源下における６００サイクル、すなわち６００／６０＝１０秒で回転アンテナは１回転する構成を採っている。従って、１区間分の角度回転時間は１秒（６０サイクル）となる。尚、５０Ｈｚの交流電源の場合は１２秒（＝６００／５０）で回転アンテナは１回転し、１区間分の角回転時間は１．２秒（５０サイクル）となる。

そして、区間１〜区間１０の各々の区間で検出されたアノード電流の対応値、本実施形態ではアノード電圧ＩａＤＣ値の平均値がマイクロコンピュータ２７で、各区間毎に算出される（区間平均値の算出）。そして得られた１０個の区間平均値を総和したデータを１単位（１塊）のデータとして保持する。この保持された１単位のデータが１周期分の対応値の総和による１周期総和値に該当する。そして、この１周期総和値を構成する１周期前に採集された区間平均値データを次の周期で得られた当該区間の区間平均値データで更新し、新しい１単位のデータが生成される。

ＩａＤＣ値を読み込むタイミングは、モータ７０，７１の回転開始後、経過時間をカウントするタイマーより構成された回転位置判定部８０を用いた時間管理下で行うことができる。回転位置判定部８０は、モータ７０，７１の回転開始後、任意の周方向の点の回転位置がどの位置にあるかを示す回転位置情報（運動位置情報）を、回転開始後の経過時間により取得することができる。勿論、回転アンテナの周方向縁部等に被検知体（磁石等）を設け、アンテナ空間６７の壁面等に固定されたセンサ（磁気センサ等）で回転方向の位置を読み取る構成により回転位置判定部８０を構成することもできる（座標管理）。

図４は、上述したデータの保持、更新の概念を記憶装置としてのバッファメモリを用いて示したものである。このようなバッファメモリは、マイクロコンピュータ２７の内部等に設けられている。バッファメモリには、区間平均値データを保持、更新するバッファＺと、１周期総和値データを保持、更新するバッファＸが設けられている。

測定が始まる前、バッファＺの総ての区間の対応値データ（区間平均値データ）は“０”に設定されている。最初、区間１の区間平均値データ“１”が検出、保持され、次に、区間２の区間平均値データ“２”が検出、保持される。以降、区間３〜区間１０の区間平均値データ“３〜１０”が検出、保持される。すなわち、ここで“１〜１０”の参照番号で表わされたデータは、総て１区間において検知された総ての対応値（６０Ｈｚでは６０サイクルのデータ）の平均値に相当する区間平均値データである。

全区間１〜１０の区間平均値データが保持されると、これらのデータを総和することで、１周目の１周期総和値データ“５５”が生成され、バッファＸに保持される。更に２周目以降の各区間の区間平均値データが、バッファＺで更新され、この更新により順次生成された最新の１周期総和値データが、バッファＸに保持される。本実施形態では、最初に保持された区間１の区間平均値データが２周目の当該区間の平均値データ“１１”で更新されることにより、新たな周期平均値データが生成される。すなわち、１周期総和値データは、要素となる区間平均値データが玉突き式に更新されることにより、言い換えると、ＦＩＦＯ（First-In-First-Out）形式のメモリに保持された区間平均値データに基づき生成される。マイクロコンピュータ２７は、このような方式にて保持された１周期総和値データが“５５，６５，７５，８５・・・”と更新されていく。すなわち運転状態を判定する対応値としての１周期総和値は動作開始から６０Ｈｚ時は１０秒後、５０Ｈｚ時は１２秒後に初めて算出される。それ以降６０Ｈｚ時は１秒、５０Ｈｚ時は１．２秒間隔で１周期総和値データが更新されていき、（１）閾値制御、（２）変化量検出制御を行う。図４で示したバッファＸの値は分かり易く表記したものであり、実際の給電分布の各区間でのＩａＤＣ値の変動はここまでの差異はない。また、１周期総和値とするメリットとしては扱う電圧値が微小なＩａＤＣ値を大きくして表現でき、ノイズの影響を受けにくくすることに拍車をかけている。

このように、本発明では、回転体である電波攪拌体の１回転を対応値の１周期総和値として算出し、順次算出された１周期総和値を比較して運転制御を行なうため、ノイズの如き突出した対応値を抑制し、マイクロ波と被加熱物の相対関係（相対位置）に基づく影響を抑制した状態で、安定して対応値を取得することができる。

上述した方式にて取得された対応値を（１）閾値制御、（２）変化量検出制御にて使用する際、想定しうる動作環境(被加熱物の種類や設置条件、周囲温度)、出力に応じて的確に運転状態を判定するために、以下の三つの方式を提供する。

（Ａ）閾値制御方式下における閾値をマイクロ波の出力指令を司るＰＷＭに依存して可変とした閾値可変制御方式
（Ｂ）変化量検出制御方式下における判定用変化閾値をマイクロ波の出力指令を司るＰＷＭに依存して可変とした変化量可変制御方式
（Ｃ）変化量検出制御方式下における変化量の判定が有効な時間を設定し、かつ当該時間をマイクロ波の出力指令を司るＰＷＭに依存して可変とした変化量判定有効時間可変制御方式

以下、（Ａ）〜（Ｃ）の三つの方式について順次説明する。

（Ａ）閾値可変制御方式
一般的に、高周波加熱装置１００の出力、すなわち、マグネトロン１２の出力は動作周波数、印加電圧により可変にできるという特徴を有する。出力制御はユーザが操作入力部８２を介して所望の出力に対応した出力制御信号を入力すると、マイクロコンピュータ２７は、図１に示したＰＷＭ（Pulse Width Modulation）出力指令を、通信線（ＰＷＭ）を介してインバータ回路基板側のインバータ制御回路１６１へ送り、インバータ制御回路１６１によるインバータ１６に対する出力制御を行い、これによりマグネトロン１２の出力が可変となる。一例として、インバータ制御回路１６１内に設けられたＰＷＭ制御回路のオンデューティ比を変化させることにより、インバータ１６ひいてはマグネトロン１２の出力を変化させることができる。

例えば、１０００Ｗ出力が要求される場合８０％のオンデューティ比、８００Ｗ出力が要求される場合７５％のオンデューティ比、７００Ｗ出力が要求される場合６５％のオンデューティ比が必要とされる高周波加熱装置がある。このような相関関係が存在する場合、例えばｙ＝Ａｘ＋Ｂの如き算出式に当てはめることにより、マイクロコンピュータ２７は、出力、すなわちＰＷＭオンデューティ比に応じて適切な閾値を設定する。ここでｙ：閾値、ｘ：ＰＷＭオンデューティ比、Ａ（特に正）及びＢは定数である。算出式は上述のものには限定されないが、ＰＷＭオンデューティ比ｘが増加するにつれ、閾値ｙも増加するものが一般的に選択される（ｙがｘの２次関数等）。

上述の式の様に、各出力に応じた限界値としての閾値を個別に設けることにより、空焼き検知までの時間を早めることができる。すなわち、図５に示すように、時間経過と共に、低出力の場合アノード電流対応値(ＩａＤＣ値)の電圧は直線ａで示したように上昇しにくく、逆に高出力の場合ＩａＤＣ値は直線ｂで示したように上昇しやすい。このような状況下で、閾値としての閾値電圧が一定のＶ１で固定して設定されると直線ｂの場合はｔ２という比較的短い時間で検出電圧が閾値電圧Ｖ１に達する。しかしながら出力をより落とした直線ａの場合、検出電圧が閾値電圧Ｖ１に達するまでの時間がｔ１という長い時間となり、検出までの時間が遅くなる。

そこで本方式では、低出力の直線ａの場合に、上述した算出式などを用いてより低い閾値であるＶ２を別途算出し、これを閾値として閾値制御を行なうこととしている。このような制御により、低出力の場合、検出までの時間が長くなることや、あるいは従来の固定値の閾値設定値Ｖ１に到達し得ずに、空焼きなどの不具合が継続して発生することをより確実に防止することが可能となる。

また、（２）の変化量検出をも併用する場合であっても、低出力時には図５の直線ａで示すように変化量が小さいため、変化量検出では検知が困難となる場合がある。従って低出力、かつ長時間の調理の場合、本方式を用いることにより、空焼きなどの不具合が継続して発生することをより確実に防止することが可能となる。

また、出力が可変であると、固定された単一の閾値電圧は、１０００Ｗの如き最高出力にあわせざるを得ない（図５のＶ１）。しかし６００Ｗの如き低出力では、Ｖ１に達するまでに（ｔ１に達するまでに）空焼きが継続して発生した場合、時間ｔ１または調理終了時間まで運転が続行され、危険であるが、本方式の様に予め低出力に適した低閾値を設定することにより、空焼き運転続行を防止することが可能となる。

（Ｂ）変化量可変制御方式
本方式では、マイクロコンピュータ２７は、出力（ＰＷＭオンデューティ比）に応じて、判定用変化閾値を変え、出力に応じて適切な判定用変化閾値変化量を設定する。算出式は上述した閾値可変制御方式と同様のものを用いる。

本方式では、マグネトロンの環境変化による変化量の違いにも対応できる。例えば、以下の二つの状況を想定する。

状況１：環境温度３５℃，加熱装置筐体組み込み，水負荷（被加熱物が水）あり，出力１０００Ｗ
状況２：環境温度０℃，オープンスペース，負荷なし（空焼き），出力６００Ｗ

状況１下においては、ＩａＤＣ値の変化量（傾斜量）が状況２の変化量に比べ大きくなることがわかっている。したがって、状況１下の変化量以上の値を制御の判定用変化閾値として設定していた場合、状況２の空焼きは検知できないこととなる。そこで、本方式においては、出力に応じた判定用変化量閾値（低出力に応じた低判定用変化量閾値の設定）を設定することにより、状況２下での空焼きをも検出して、運転続行を防止することが可能となる。

（Ｃ）変化量判定有効時間可変制御方式
本方式では、マイクロコンピュータ２７が、出力（ＰＷＭオンデューティ比）に応じて、変化量検出の判定を続行する有効判定時間を変えることにしている。式は例えばｙ＝−Ａｘ＋Ｂの如きものを用いる。ここでｙ：有効判定時間、ｘ：ＰＷＭオンデューティ比、Ａ（特に正）及びＢは定数である。算出式は上述のものには限定されないが、ＰＷＭオンデューティ比ｘが増加するにつれ、有効判定時間ｙが減少するものが一般的に選択される（ｙがｘの反比例関数など）。

すなわち、図６の直線ａで示したように、たとえ（水）負荷ありでも長時間装置を駆動させればＩａＤＣ値の変化量（傾斜量）は大きくなることがわかっている(特に上述の状況１での動作時)。従って、単一の固定値である判定用変化量閾値としての変化量Δｖ１（動作開始からのＩａＤＣ値変化量）が予め定められていた場合、たとえ負荷が存在する場合であっても、時間ｔ１に到達すると、マイクロコンピュータ２７は変化量が所定の判定用変化量閾値Δｖ１に到達したものとして、運転を停止、もしくは出力を下げるといった運転状態を異常と判定した時の処理を行ってしまう。

そこで、本方式においては、変化量制御方式における変化量(傾斜)判定の有効判定時間リミット（上限）ｔ２を設定すると共に、変化量判定が有効な有効判定時間をマイクロ波の出力指令を司るＰＷＭに依存した値で算出しておき、運転開始後当該ｔ２時間までは変化量判定を有効として、それ以降は変化量判定は行わないこととした(有効判定時間ｔ２以降に判定用変化閾値Δｖ１に達しても運転状態を異常と判定した時の処理は行われない)。すなわち、出力ごとに上述の式に基づき、有効判定時間を変化させることにより、負荷あり、空焼き時とマイクロ波出力の組み合わせによる様々な運転状態に対する判定をより早く、より確実に行うことができる。具体的には出力が大きいほど判定時間を短縮させ、負荷ありにも拘わらず空焼き判定がなされるという誤検知を防止する。

以上のように構成された高周波加熱装置の運転状態の検出、特に装置が電子レンジである場合の運転状態における異常検知及び異常検知時の保護処理の動作を、図７のフローチャートを参照して説明する。

高周波発生装置の初期設定として、ｍ＝０，Ｚ（ｍ）＝Ｚｍｉｎ＝５００をマイクロコンピュータ２７は設定する（ステップＳ２０１）。各記号の意味は以下の通りである。

ｍ：アノード電圧ＩａＤＣ値の１周期総和値が算出された順番
Ｚ（ｍ）：ｍ番目に算出されたアノード電圧ＩａＤＣ値の１周期総和値
Ｚｍｉｎ：変化量制御に使用する比較用初期値を格納

尚、Ｚ（ｍ）は読み込まれたＩａＤＣ値から算出された１周期総和値であるが、動作当初の初期値として５００に設定されている。すなわちＺ（０）＝５００である。また、変化量制御に使用する変化量を計測する際の比較用初期値として使用するＺｍｉｎについても５００を初期設定している。

続いて、高周波加熱装置の筐体に設けられた操作入力部８２において、ユーザが設定した操作出力（１０００Ｗ、８００Ｗ、７００Ｗ等）に応じて生成された出力制御信号をマイクロコンピュータ２７は読み込み（ステップＳ２０２）、上述の閾値制御、変化量検出制御にて示した関係式に当てはめて、実際に使用する閾値Ａ、変化量閾値Ｃ、変化量判定有効時間Ｔを算出する（ステップＳ２０３）。

そして、マイクロコンピュータ２７はインバータ制御回路に、ＰＷＭ通信線を通じてＰＷＭ指令を送出し、マグネトロンを駆動してマイクロ波を発振させるとアノード電流、アノード電圧チェックによる運転状態監視シーケンスを開始する（ステップＳ２０４）。

次にアノード電流検出用抵抗４０によって読み込まれたアノード電流は、アノード電流入力部を構成するマイクロコンピュータ２７のＡ／Ｄコンバータ端子４９へ入力され、アナログ・デジタル変換を施されると共に、対応するアノード電圧ＩａＤＣ値が読み込まれ、図３、図４の処理に従って区間平均値、１周期総和値が算出され、バッファメモリに保持される（ステップＳ２０５）。ここでの電流から電圧への変換は、通常の方式に従い、アノード電流検出用抵抗４０の抵抗値を考慮して求められる。

次に、ＩａＤＣ値の変化量を検出する変化量検出制御を行なう。まず、マイクロコンピュータ２７は、変化量検出制御に用いられるアノード電圧ＩａＤＣ値の１周期総和値を検出した回数、言い換えると、変化量検出制御に移行した後、何回目の１周期総和値の検出かを示す順番数ｍのカウンタに１を追加し（ステップＳ２０６）、その時に算出された１周期総和値Ｚ（ｍ）をバッファメモリに書き込む（ステップＳ２０７）。続いて比較用初期値として使用するＺｍｉｎを設定する。更新され続ける１周期総和値Ｚ（ｍ）のｍ番目とｍ−１番目を比較してｍ番目の方が小さくなっていればＺｍｉｎを再設定（ステップＳ２０９），同じか大きければ次ステップへ進む（ステップＳ２０８；ＮＯ）。そして、マイクロコンピュータ２７は、測定開始後、ステップＳ２０３で算出された変化量判定有効時間Ｔが経過しているか否かを判定し、経過時間が、当該有効時間Ｔを超えていない場合（ステップＳ２１０；ＮＯ）、当該値Ｚ（ｍ）と、比較用初期値Ｚｍｉｎとの差である変化量Ｚ（ｍ）−Ｚｍｉｎが、変化量検出制御における変化量の閾値Ｃ（ステップＳ２０３で算出）を超えているか否かを判断する（ステップＳ２１１）。一方、経過時間が、変化量判定有効時間Ｔを超えている場合（ステップＳ２１０；ＹＥＳ）、ステップＳ２１３以降の処理（閾値制御）へジャンプする。ステップＳ２１１において変化量Ｚ（ｍ）−Ｚｍｉｎが変化量閾値Ｃより大きい場合、すなわちＺ（ｍ）−Ｚｍｉｎ≧Ｃの場合（ステップＳ２１１；ＮＯ）、何らかの異常が発生しているとマイクロコンピュータ２７は判定し、装置を停止、又は出力を減少させるとともにエラー表示を、筐体の液晶パネル等を通じて行なう（ステップＳ２１２）。一方、変化量が変化量閾値Ｃを超えていない場合（ステップＳ２１１；ＹＥＳ）、ステップＳ２１３以降の処理（閾値制御）を開始する。

続いて、現在の１周期総和値Ｚ（ｍ）と閾値Ａ（ステップＳ２０３で算出）を比較して閾値Ａより低いか否かを判定する（ステップＳ２１３）。ステップＳ２１３の判定の結果、算出されたＺ（ｍ）が閾値Ａより大きいと判定された場合は（ステップＳ２１３；ＮＯ）、何らかの異常が発生しているとマイクロコンピュータ２７は判定し、装置を停止または装置の出力を下げるとともに、装置筐体に設けられた液晶パネル等を通じてエラー表示を行なう（ステップＳ２１２）。

ステップＳ２１３の判定で、１周期総和値Ｚ（ｍ）が閾値Ａ以下であると判定されたならば（ステップＳ２１３；ＹＥＳ）、調理が終了したか否か（停止キーが押されたか否か）を判定する（ステップＳ２１４）。調理終了であると判断された場合（ステップＳ２１４；ＹＥＳ）、調理終了となる。調理終了であると判断されなかった場合（ステップＳ２１４；ＮＯ）、ステップＳ２０５に戻りアノード電圧ＩａＤＣ値が再び読み込まれ、１周期総和値Ｚ（ｍ）が算出され、それ以降の処理が実行される。

本発明では、ある瞬間（１回のチェックのみ）におけるアノード電圧ＩａＤＣ値の読み込み値のみに依拠して、装置の停止又はその出力が制御されるわけではない。マイクロコンピュータ２７はＩａＤＣ値の連続検出作業を実施し、ＩａＤＣ値がある閾値Ａを超えた検出回数が連続して所定回数以上になると、または、ＩａＤＣ値の変化量が所定値をこえると高周波発生装置を停止またはその出力を減少させる。瞬間のみの検出に依拠するわけではないので、ノイズに伴う誤検出等の可能性が低くなり、より正確な検出動作を行うことができる。

また、本発明においては、ＩａＤＣ値の複数回検出という処理に加え、所定区間に渡ったＩａＤＣ値の平均値を算出している。さらには、給電分布の変化に対応すべくその平均値を電波攪拌体の１周期で総和した値を運転状態の判定に用いるため、誤検出のない正確な判定が可能となる。

本実施形態では、運転状態を検出する方式として、上述したように電圧の絶対値的な閾値Ａを用いる閾値制御と、電圧の所定時間の変化量を検出する変化量検出制御という二つの制御方式が併用されている。図７では、ステップＳ２０８以降の判定が変化量検出制御に該当し、ステップＳ２１３以降の判定が閾値制御に該当する。各制御方式はマイクロコンピュータ２７に内蔵され、各種演算処理装置より構成される判定部により実行される。また、この判定部、アノード電流入力部を構成するＡ／Ｄコンバータ端子４９を含むマイクロコンピュータ２７が本発明の状態検出装置に該当するが、もちろん、判定部とアノード電流入力部が一体のチップとして構成されている必要はない。

また、上述の実施の形態では、閾値制御と変化量検出制御の２つの方式が併用されているものの、二つの方式は別々に独立して実施することができる。例えば、図７のステップＳ２０８〜ステップＳ２１１の変化量検出制御の後、ステップＳ２１３を省略し、ステップＳ２１４の判断を行うことにより、変化量検出制御のみで高周波加熱装置を制御することができる。また、ステップＳ２０８〜ステップＳ２１１を省略し、ステップＳ２１３の判断を行うことにより、閾値制御のみで高周波加熱装置を制御することができる。

また、閾値制御及び／又は連続検出制御により運転状態が異常と判定された場合に、図１に示したブザー４８により、運転停止若しくは出力減少と共に、又は運転停止若しくは出力減少に代えて警告を発することもできる。また、空焼き運転の場合と軽負荷運転の場合とで、ブザー音を変えることもできる。

高周波加熱装置の出力を減少させる場合、最大出力の５０％以下まで減少させることが望ましい。両波倍電圧整流回路の高圧ダイオードの保護という観点のみから考えると、アノード電圧ＩａＤＣ値、又は算出された１周期総和値が、例えば、再度閾値Ａよりも小さい電流まで低下したら、正規の１００％出力まで戻してもよい。

図８は、本発明の他の実施形態の高周波加熱装置１００を正面から見た断面図を示す。本実施形態の高周波加熱装置１００では、図２に示したような二つの回転アンテナ６８、６９は使用されていない。本実施形態では、載置台６５ａがモータ７０ａによりシャフト７３を介して回転駆動されるターンテーブルになっており、加熱室６４には開口７４が形成され、マグネトロン１２から発生したマイクロ波が導波管６３、開口７４を介して被加熱物収納空間６６に導かれる。そして、載置台（ターンテーブル）６５ａ上に載せられた回転する被加熱物が、マイクロ波によって熱せられる。本実施形態では、モータ７０ａの回転位置を検出し、上述のようにターンテーブルの１周期総和値を算出して制御を行なうことにより、図２の実施形態と同様な効果が達成される。従って、本実施形態では、載置台（ターンテーブル）６５ａは、図２に示したような回転アンテナ６８、６９と異なりマイクロ波自体を攪拌しないものの、被加熱物から見て相対的にマイクロ波を攪拌させており、やはり電波攪拌体として機能している。

図９は、本発明の更に他の実施形態の高周波加熱装置１００の正面から見た断面図を示す。本実施形態の高周波加熱装置１００においても、図２に示したようなアンテナ空間６７に収納された二つの回転アンテナ６８、６９は使用されていない。本実施形態では、被加熱物収納空間６６の上部に設けられた電波拡散羽７５がモータ７０ｂによりシャフト７６を介して回転駆動される。加熱室６４には開口７４が形成され、マグネトロン１２から発生したマイクロ波が導波管６３を介して回転する電波拡散羽７５に到達した後拡散され、開口７４を介して被加熱物収納空間６６に導かれる。そして、載置台６５上に載せられた被加熱物が、マイクロ波によって熱せられる。本実施形態では、モータ７０ｂの回転位置を検出し、上述のようにターンテーブルの１周期総和値を算出して制御を行なうことにより、図２の実施形態と同様な効果が達成される。

上述した実施形態では、電波攪拌体自身が所定の点を中心として回転運動するものを示した。しかしながら本発明が適用される電波攪拌体はこのようなものに限られず、往復運動、周回運動など、所定の時間的、軌道的周期をもった運動をする電波攪拌体をもつ高周波加熱装置に適用可能である。周期とアノード電流の検出を関連付ければ、判定のための値のふらつきを抑制することが可能となるからである。

また、上述の実施形態ではアノード電圧の如き電流の対応値の区間平均値と一周期総和値を、運転状態の判別値として用いたが、検出された対応値の総てを総和値に用いる必要性は厳密にはない。運転状態の判別に使用することが適当な、１周期分の複数の対応値を代表する値が求められればよい。

以上、本発明の各種実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態において示された事項に限定されず、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変更・応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。

以上のように、本発明によれば、ノイズによる影響を受けにくく、高精度のアノード電流の異常検出が可能になり、高周波発生装置のより精度の高い制御、安全な運転、保護を図ることが可能となる。

本発明の実施形態に係る高周波加熱装置の回路構成図であり、特に高周波加熱装置の状態検出装置に係る部分を示した回路構成図 本発明の実施形態に係る高周波加熱装置の正面から見た断面図 回転アンテナの回転軌道に沿ったデータ検出区間を示す概念図 バッファメモリにて検出データが蓄積、更新される状態を示す概念図 アノード電圧の時間経過に伴う変化を示すグラフ アノード電圧の変化量の時間経過に伴う変化を示すグラフ 状態検出装置の処理のフローチャート 本発明の他の実施形態に係る高周波加熱装置の正面から見た断面図 本発明の更に他の実施形態に係る高周波加熱装置の正面から見た断面図 サーミスタ付き高周波加熱装置の構成図 サーミスタをプリント基板、放熱フィンに取り付けた状態を示す図

符号の説明

１２ マグネトロン
２３ 保護用素子
２７ マイクロコンピュータ
２９ コンデンサ
４０ アノード電流検出用抵抗
４１，４２，４３ 抵抗
４６ スリーステート出力回路
４７ スリーステート端子
４８ ブザー
４９ Ａ／Ｄコンバータ端子
５０ アース線
６３ 導波管
６４ 加熱室
６５ 載置台
６６ 被加熱物収納空間
６７ アンテナ空間
６８，６９ 回転アンテナ
７０，７１ モータ
８０ 回転位置判定部
８２ 操作入力部
１００ 高周波加熱装置（電子レンジ）

Claims (8)

1. マイクロ波を発生するマグネトロンを備えた高周波加熱装置の運転状態を検出する状態検出装置であって、
   前記マグネトロンから発生したマイクロ波を、被加熱物に対し相対的に攪拌するため周期的に作動する電波攪拌体の運動位置を判定する運動位置判定部と、
   検出された前記マグネトロンのアノード電流を入力するアノード電流入力部と、
   前記運動位置判定部により判定された運動位置情報から、前記電波攪拌体の周期運動の１周期を判定するとともに、前記アノード電流入力部により入力されるアノード電流の前記電波攪拌体の周期運動を反映した対応値を前記１周期において複数回読み込み、前記１周期分の複数の対応値の総和による１周期総和値を求める判定部と、を備え、
   当該判定部は、（ｉ）所定の閾値より大きい前記１周期総和値が連続して読み込まれた回数が所定の回数以上となった場合、前記高周波加熱装置の運転状態が正常でないと判定し、当該高周波加熱装置の運転を停止、または出力を減少させる閾値制御と、（ｉｉ）複数の前記１周期総和値の変化量が所定の変化量を所定回数超えた場合、前記高周波加熱装置の運転状態が正常でないと判定し、当該高周波加熱装置の運転を停止、または出力を減少させる変化量検出制御と、のいずれか少なくとも一方を行い、
   さらに前記判定部は、前記電波攪拌体の１周期を等時間に分割して得られる複数の区間毎に、前記対応値の平均値である区間平均値を算出し、かつ区間別に記憶装置に記憶し、
   前記区間平均値を１周期分総和した１周期総和値を算出すると、当該算出された１周期総和値を構成する区間平均値のうち、記憶装置において１周期前に記憶された区間平均値を玉突き式に更新する状態検出装置。
2. 請求項１記載の状態検出装置であって、
   前記アノード電流入力部は、前記１周期分の複数の対応値であるアノード電圧にアナログ・デジタル変換を施すＡ／Ｄコンバータ端子より構成される状態検出装置。
3. 前記マグネトロンと、前記電波攪拌体と、前記アノード電流を検出するアノード電流検出部と、前記マグネトロンを制御するインバータ部と、請求項１または２記載の状態検出装置と、を備える高周波加熱装置。
4. 請求項３記載の高周波加熱装置であって、
   前記アノード電流検出部は、前記インバータ部をアース接続する経路に配置されたアノード電流検出用抵抗から構成される高周波加熱装置。
5. 請求項３又は４記載の高周波加熱装置であって、
   前記電波攪拌体が、マイクロ波そのものを攪拌する回転アンテナ又は電波拡散羽のうち少なくとも一つより構成された高周波加熱装置。
6. 請求項３又は４記載の高周波加熱装置であって、
   前記電波攪拌体が、被加熱物を回転させることにより、マイクロ波を当該被加熱物に対し相対的に攪拌するターンテーブルより構成された高周波加熱装置。
7. コンピュータが行うマイクロ波を発生するマグネトロンを備えた高周波加熱装置の運転状態を検出する状態検出方法であって、
   前記マグネトロンから発生したマイクロ波を、被加熱物に対し相対的に攪拌するため周期的に作動する電波攪拌体の運動位置を判定するステップと、
   検出された前記マグネトロンのアノード電流を入力するステップと、
   前記判定された運動位置情報から、前記電波攪拌体の周期運動の１周期を判定するステップと、
   前記入力されたアノード電流の前記電波攪拌体の周期運動を反映した対応値を前記１周期において複数回読み込むステップと、
   前記１周期分の複数の対応値の総和による１周期総和値を求めるステップと、
   （ｉ）所定の閾値より大きい前記１周期総和値が連続して読み込まれた回数が所定の回数以上となった場合、前記高周波加熱装置の運転状態が正常でないと判定し、当該高周波加熱装置の運転を停止、または出力を減少させる閾値制御と、（ｉｉ）求められた複数の前記１周期総和値の変化量が所定の変化量を所定回数超えた場合、前記高周波加熱装置の運転状態が正常でないと判定し、当該高周波加熱装置の運転を停止、または出力を減少させる変化量検出制御と、のいずれか少なくとも一方を行うステップと、
   前記電波攪拌体の１周期を等時間に分割して得られる複数の区間毎に、前記対応値の平均値である区間平均値を算出し、かつ区間別に記憶装置に記憶するステップと、
   前記区間平均値を１周期分総和した１周期総和値を算出すると、当該算出された１周期総和値を構成する区間平均値のうち、記憶装置において１周期前に記憶された区間平均値を玉突き式に更新するステップと、
   を備える状態検出方法。
8. 請求項７記載の各ステップをコンピュータに実行させるプログラム。

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