JP5087853B2 - Elevator equipment - Google Patents

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Description

この発明は、ＧＰＳ等を利用して建物の変位情報を計測するエレベータ装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator apparatus that measures displacement information of a building using GPS or the like.

エレベータの昇降路内には、エレベータのかごを駆動する主ロープ、主ロープの重量アンバランスを補償する釣合いロープ、調速機に使用されるガバナロープ、かごに連結された制御ケーブル等の長尺物（以下、「ロープ系」という）が設置されている。エレベータの備えられた建物が地震や強風等によって揺れると、このようなロープ系には横振動が発生する。そして、これらのロープ系が昇降路内で大きく振れると、昇降路内の機器類に接触することによるロープ系や機器類の損傷、ロープ系の引っ掛かり等の不具合が容易に生じ得る。   In the elevator hoistway, long items such as a main rope that drives the elevator car, a balance rope that compensates for the weight unbalance of the main rope, a governor rope used in the governor, and a control cable connected to the car (Hereinafter referred to as “rope system”). When a building equipped with an elevator is shaken by an earthquake or a strong wind, a lateral vibration is generated in such a rope system. If these rope systems swing greatly in the hoistway, problems such as damage to the rope system and devices due to contact with the devices in the hoistway, and catching of the rope systems can easily occur.

なお、従来のエレベータ装置には、加速度計をエレベータの機械室に設置して、この加速度計から得られる加速度データからエレベータが備えられた建物の揺れを検知するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。   In addition, as for the conventional elevator apparatus, what has installed the accelerometer in the machine room of an elevator, and detects the shaking of the building equipped with the elevator from the acceleration data obtained from this accelerometer is proposed (for example, Patent Document 1).

特開平１０−２７９２１５号公報JP-A-10-279215

地震や強風等における高層の建築物の揺れは、その周波数が低く、長時間に渡って振動が継続することが多い。一方、高層の建築物に備えられたエレベータでは、使用されるロープ系も必然的に長くなってその振動周波数も低くなるため、ロープ系が建物の揺れに共振する可能性が出てくる。この場合、建物の揺れが非常に小さいにも関らずロープ系の振幅が大きくなり、昇降路内機器類の破損やロープ系の引っ掛かり等の不具合が発生してしまうという問題があった。なお、従来のエレベータ装置において、上記問題を解決するには、低周波の小さな加速度を精度良く測定するために、高価な高感度加速度計が必要となって、コスト高を招来する要因となっていた。   The vibration of high-rise buildings due to earthquakes and strong winds is low in frequency and often continues to vibrate for a long time. On the other hand, in an elevator provided in a high-rise building, the rope system used inevitably becomes longer and its vibration frequency becomes lower, so that the rope system may resonate with the shaking of the building. In this case, although the vibration of the building is very small, the amplitude of the rope system becomes large, and there is a problem that problems such as breakage of equipment in the hoistway and hooking of the rope system occur. In order to solve the above problem in the conventional elevator apparatus, an expensive high-sensitivity accelerometer is required to accurately measure a small acceleration at a low frequency, which is a factor incurring high costs. It was.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベータが備えられた建物の揺れが低周波である場合でも、その揺れを簡単に且つ正確に検知して、ロープ系の揺れを低減させることができるエレベータ装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems. The purpose of the present invention is to detect the vibration easily and accurately even when the vibration of the building equipped with the elevator is low frequency. Another object is to provide an elevator apparatus that can reduce the swing of the rope system.

この発明に係るエレベータ装置は、エレベータが備えられた建物の変位情報を計測する変位計測器と、変位計測器の計測結果に基づいて、建物の揺れ変位、振動時間、振動周波数を演算する建物情報演算手段と、かご位置に応じたエレベータのロープ系の振動周波数を演算するロープ系情報演算手段と、建物情報演算手段により演算された建物の振動周波数とロープ系情報演算手段により演算されたロープ系の振動周波数とを比較して、エレベータのかごをロープ系が共振しない位置に移動させる管制運行制御手段と、地震後に実施する自動復旧運転のレベルを複数の中から選択する選択手段とを備え、建物情報演算手段は、建物の揺れ変位及び振動時間の少なくとも何れか一方が所定値を超えた場合に、ロープ系の振動周波数を演算するための演算指令を出力し、ロープ系情報演算手段は、建物情報演算手段から演算指令が入力されると、ロープ系の振動周波数の演算を開始し、また、ロープ系情報演算手段は、建物情報演算手段の演算結果に基づいて、ロープ系の振幅と振幅成長時間とを演算し、選択手段は、ロープ系情報演算手段によって演算されたロープ系の振幅と振幅成長時間とに基づいて、上記選択を行うものである。


An elevator apparatus according to the present invention includes a displacement measuring instrument that measures displacement information of a building equipped with an elevator, and building information that calculates a sway displacement, a vibration time, and a vibration frequency of the building based on a measurement result of the displacement measuring instrument. The calculation means, the rope system information calculation means for calculating the vibration frequency of the elevator rope system according to the car position, the building vibration frequency calculated by the building information calculation means and the rope system calculated by the rope system information calculation means Control operation means for moving the elevator car to a position where the rope system does not resonate, and a selection means for selecting from among a plurality of levels of automatic recovery operation to be performed after the earthquake , The building information calculation means calculates the vibration frequency of the rope system when at least one of the vibration displacement and vibration time of the building exceeds a predetermined value. And outputs an operation command of the rope system information calculation means, the calculation instruction from the building information calculation means is input, and starts the operation of the oscillation frequency of the rope system, also a rope system information computing means, building information calculation Based on the calculation result of the means, the amplitude and amplitude growth time of the rope system are calculated, and the selection means performs the selection based on the amplitude and amplitude growth time of the rope system calculated by the rope system information calculation means. Is what you do .


この発明に係るエレベータ装置であれば、エレベータが備えられた建物の揺れが低周波である場合でも、その揺れを簡単に且つ正確に検知して、ロープ系の揺れを低減させることができる。 With the elevator apparatus according to the present invention , even when the vibration of the building equipped with the elevator has a low frequency, the vibration can be detected easily and accurately, and the rope system can be reduced.

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。   In order to explain the present invention in more detail, it will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の概略図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置を示すブロック構成図である。図１において、１はエレベータが備えられた建物、２は建物１内に設けられたエレベータ昇降路、３は建物１内における昇降路２の上方に設けられたエレベータ機械室、４はＧＰＳ衛星、５は機械室３に近接する建物１の上部に設けられ、ＧＰＳ衛星４からの電波を受信して、建物１上部の変位情報を計測するＧＰＳ装置（変位計測器）である。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a schematic diagram of an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, 1 is a building equipped with an elevator, 2 is an elevator hoistway provided in the building 1, 3 is an elevator machine room provided above the hoistway 2 in the building 1, 4 is a GPS satellite, Reference numeral 5 denotes a GPS device (displacement measuring device) that is provided in the upper part of the building 1 near the machine room 3 and receives radio waves from the GPS satellite 4 to measure displacement information of the upper part of the building 1.

６はエレベータ昇降路２内を昇降するかご、７は昇降路２内をかご６とは逆方向に昇降する釣合い重り、８はかご６及び釣合い重り７を釣瓶式に懸架する主ロープ、９はかご６の下部と釣合い重り７の下部とに連結されて、かご６の位置における主ロープ８の重量アンバランスを補償する釣合いロープ、１０は調速機に使用され、かご６の昇降範囲に渡って昇降路２内に配置されたガバナロープ、１１は一端部がかご６に連結された制御ケーブル、１２は機械室３に設けられ、巻上機１３等の各種機器類の制御を司る制御盤である。   6 is a car that moves up and down in the elevator hoistway 2, 7 is a counterweight that moves up and down in the hoistway 2 in the opposite direction to the car 6, 8 is a main rope that suspends the car 6 and the counterweight 7 in a fishing bottle manner, The balance rope 10 connected to the lower part of the car 6 and the lower part of the counterweight 7 to compensate for the weight imbalance of the main rope 8 at the position of the car 6 is used for the governor and spans the lifting range of the car 6. A governor rope disposed in the hoistway 2, 11 is a control cable having one end connected to the car 6, and 12 is a control panel provided in the machine room 3 for controlling various devices such as the hoisting machine 13. is there.

また、図２において、１４はＧＰＳ装置５による結果に基づいて、建物１の揺れ変位、振動周波数、振動時間等からなる建物情報を演算する建物情報演算手段、１５はエレベータに関する各種情報が記憶されたエレベータ情報記憶部、１６はエレベータ情報記憶部１５内の各種情報と建物情報演算手段１４の演算結果とに基づいて、主ロープ８等のロープ系の振動周波数、振幅、振幅成長時間等からなるロープ系情報を演算するロープ系情報演算手段、１７は建物情報演算手段１４により演算された建物情報とロープ系情報演算手段１６により演算されたロープ系情報とに基づいて、ロープ系の揺れを低減させるようにかご６を運行する管制運行制御手段である。ここで、上記ロープ系の振幅成長時間とは、ロープ系の揺れ振幅が危険状態に達するまでの時間をいい、例えば、ロープ系の揺れ振幅が成長してロープ系が昇降路２内に設置された各種機器類等に接触するまでの時間をいう。   In FIG. 2, reference numeral 14 denotes building information calculation means for calculating building information including the vibration displacement, vibration frequency, vibration time, etc. of the building 1 based on the result of the GPS device 5, and 15 stores various information related to the elevator. The elevator information storage unit 16 includes the vibration frequency, amplitude, amplitude growth time, etc. of the rope system such as the main rope 8 based on various information in the elevator information storage unit 15 and the calculation result of the building information calculation means 14. Rope system information calculating means 17 for calculating the rope system information, 17 reduces the swing of the rope system based on the building information calculated by the building information calculating means 14 and the rope system information calculated by the rope system information calculating means 16. It is a control operation control means for operating the car 6 so that it can be operated. Here, the amplitude growth time of the rope system means a time until the swing amplitude of the rope system reaches a dangerous state. For example, the rope system grows and the rope system is installed in the hoistway 2. Time until contact with various devices.

なお、上記エレベータ情報記憶部１５には、エレベータの仕様に関する揚程やかご６の重量、ロープ系の長さ、ロープ系の線密度、ローピング等、エレベータの運行によっても変化することのない固定情報と、かご６の位置や速度、かご６内の積載荷重等、エレベータの運行によって逐次更新される更新情報とが記憶されている。また、上記管制運行制御手段１７は、例えば、建物情報演算手段１４により演算された建物１の揺れ変位及び振動時間の少なくとも何れか一方が予め設定された値を超えた場合に、建物情報演算手段１４により演算された建物１の振動周波数と、ロープ系情報演算手段１６により演算されたロープ系の振動周波数とを比較して、かご６を、ロープ系が共振しない位置に移動させたりする。また、上記管制運行制御手段１７は、建物情報演算手段１４により演算された建物１の振動周波数と、ロープ系情報演算手段１６により演算されたロープ系の振動周波数とを比較して、かご６がロープ系の共振位置にあると判断する場合には、ロープ系情報演算手段１６によって演算されたロープ系の振幅成長時間内にかご６を他の位置へ移動させたりする。   The elevator information storage unit 15 includes fixed information that does not change depending on the operation of the elevator, such as the lift related to the elevator specifications, the weight of the car 6, the length of the rope system, the line density of the rope system, and roping. In addition, update information that is sequentially updated by the operation of the elevator, such as the position and speed of the car 6 and the loaded load in the car 6, is stored. In addition, the control operation control means 17 is, for example, a building information calculation means when at least one of the shaking displacement and vibration time of the building 1 calculated by the building information calculation means 14 exceeds a preset value. 14 compares the vibration frequency of the building 1 calculated by 14 with the vibration frequency of the rope system calculated by the rope system information calculation means 16, and moves the car 6 to a position where the rope system does not resonate. Further, the control operation control means 17 compares the vibration frequency of the building 1 calculated by the building information calculation means 14 with the vibration frequency of the rope system calculated by the rope system information calculation means 16 so that the car 6 When determining that the rope system is in the resonance position of the rope system, the car 6 is moved to another position within the amplitude growth time of the rope system calculated by the rope system information calculation means 16.

次に、上記構成を有するエレベータ装置の動作を図３のフローチャートに基づいて説明する。図２及び図３において、上記構成を有するエレベータ装置では、ＧＰＳ衛星４からのＧＰＳ信号を受信したＧＰＳ装置５によって建物１上部の位置情報及びその位置情報を計測した時間情報等が計測され（ステップＳ１０１、Ｓ１０２）、その計測結果が建物変位情報としてエレベータ制御盤１２内の建物情報演算手段１４に対して出力される。   Next, the operation of the elevator apparatus having the above configuration will be described based on the flowchart of FIG. 2 and 3, in the elevator apparatus having the above-described configuration, the GPS apparatus 5 that has received the GPS signal from the GPS satellite 4 measures the position information of the upper part of the building 1 and the time information for measuring the position information (step). S101, S102), the measurement result is output to the building information calculation means 14 in the elevator control panel 12 as building displacement information.

建物情報演算手段１４では、ＧＰＳ装置５から入力された建物変位情報に基づいて、建物１の実際の揺れ変位や、振動周波数、振動時間等の建物情報が演算される（ステップＳ１０３）。また、建物情報演算手段１４は、演算された建物情報に基づいて、ロープ系の揺れの振幅が大きくなる可能性が高い場合に、ロープ系情報演算手段１６に対して、ロープ系情報を演算する旨の指令を出力する。ここで、建物情報演算手段１４が上記ロープ系情報を演算する旨の指令を出力する場合には、例えば、建物１の揺れ変位が所定値を超えた場合や、建物１の振動時間が所定値を超えた場合等がある（ステップＳ１０４）。なお、建物１の揺れ変位や振動時間が所定値を超えていない場合等、ロープ系の揺れ振幅が大きくなる可能性が低い場合には、ＧＰＳ装置５によって随時建物変位情報が取得されて建物情報演算手段１４により建物情報が更新される。   Based on the building displacement information input from the GPS device 5, the building information calculation means 14 calculates building information such as the actual vibration displacement, vibration frequency, vibration time, etc. of the building 1 (step S103). Moreover, the building information calculation means 14 calculates rope system information with respect to the rope system information calculation means 16 when there is a high possibility that the amplitude of the swing of the rope system will increase based on the calculated building information. A command to that effect is output. Here, when the building information calculation means 14 outputs a command to calculate the rope system information, for example, when the shaking displacement of the building 1 exceeds a predetermined value, or the vibration time of the building 1 is a predetermined value. May be exceeded (step S104). When the swing displacement of the building 1 or the vibration time does not exceed a predetermined value or the like, when the possibility that the swing amplitude of the rope system is large is low, the building displacement information is acquired at any time by the GPS device 5 and the building information is acquired. The building information is updated by the calculation means 14.

また、ロープ系情報演算手段１６は、建物情報演算手段１４からロープ系情報を演算する旨の指令が入力されることにより、かご位置情報等、エレベータ情報記憶部１５から必要な情報を抽出して、ロープ系の振動周波数を演算する。また、建物情報演算手段１４から得た建物の変位や振動時間を元に、ロープ系の振幅、及び振幅成長時間を演算する（ステップＳ１０５、Ｓ１０６）。ここで、上記ロープ系の振動周波数は、ロープ系の長さ、張力及び線密度によって算出される。例えば、かご６側の主ロープ８の場合は、主ロープ８の長さは現在のかご６の位置等から算出することができる。また、主ロープ８の張力は、かご６の重量とかご６に備えられた秤装置の出力から算出することができる。なお、主ロープ８の線密度は、予めエレベータ情報記憶部１５内に記憶されて保存されている。また、ロープ系の振幅、及び振幅成長時間は、建物情報演算手段１４から得た建物変位と振動時間を、ロープ横振動方程式の加振入力とすることにより、算出することができる。そして、演算されたロープ系情報が管制運行制御手段１７に対して出力される。   In addition, the rope system information calculation means 16 extracts necessary information from the elevator information storage unit 15 such as car position information by receiving an instruction to calculate the rope system information from the building information calculation means 14. Calculate the vibration frequency of the rope system. Further, the amplitude of the rope system and the amplitude growth time are calculated based on the displacement and vibration time of the building obtained from the building information calculation means 14 (steps S105 and S106). Here, the vibration frequency of the rope system is calculated by the length, tension and linear density of the rope system. For example, in the case of the main rope 8 on the car 6 side, the length of the main rope 8 can be calculated from the current position of the car 6 and the like. Further, the tension of the main rope 8 can be calculated from the weight of the car 6 and the output of the scale device provided in the car 6. The linear density of the main rope 8 is stored and stored in the elevator information storage unit 15 in advance. The amplitude of the rope system and the amplitude growth time can be calculated by using the building displacement and the vibration time obtained from the building information calculation means 14 as the excitation input of the rope lateral vibration equation. Then, the calculated rope system information is output to the control operation control means 17.

建物情報及びロープ系情報が入力された管制運行制御手段１７では、建物情報演算手段１４により演算された建物１の振動周波数と、ロープ系情報演算手段１６により演算されたロープ系の振動周波数を比較して、ロープ系が建物１の振動に共振するか否かを判断する（ステップＳ１０７）。ここで、ロープ系が建物１の振動に共振するか否かの判断は、例えば、上記建物１の振動周波数と上記ロープ系の振動周波数が、予め設定された範囲内である場合に共振すると判断される。そして、管制運行制御手段１７によりロープ系が建物１の振動に共振すると判断された場合には、かご６をロープ系が建物１の振動に共振しない位置に移動させる（ステップＳ１０８、Ｓ１０９）。かご６が移動された場合には、移動された位置において再度ロープ系のロープ系情報が演算され、移動後におけるロープ系の共振の有無が判断される。   In the control operation control means 17 to which the building information and the rope system information are input, the vibration frequency of the building 1 calculated by the building information calculation means 14 and the vibration frequency of the rope system calculated by the rope system information calculation means 16 are compared. Then, it is determined whether the rope system resonates with the vibration of the building 1 (step S107). Here, whether or not the rope system resonates with the vibration of the building 1 is determined to resonate when, for example, the vibration frequency of the building 1 and the vibration frequency of the rope system are within a preset range. Is done. If the control system 17 determines that the rope system resonates with the vibration of the building 1, the car 6 is moved to a position where the rope system does not resonate with the vibration of the building 1 (steps S108 and S109). When the car 6 is moved, the rope system rope system information is calculated again at the moved position, and the presence or absence of the rope system resonance after the movement is determined.

なお、エレベータのロープ系は主ロープ８、釣合いロープ９等多種に渡るため、かご６を移動させた後においても管制運行制御手段１７によりロープ系の何れかが共振すると判断されることも考えられる。かかる場合には、管制運行制御手段１７は、ロープ系の振幅成長時間内に再度かご６を他の場所に移動させる。もし、振幅成長時間が短い場合は、かご６の移動中に大きなロープ振幅が発生する可能性があり、かご６を動かすことは危険なため、かご６をその位置に停止させておく（ステップＳ１０８、Ｓ１１０）。   Since the elevator rope system covers various types such as the main rope 8 and the balance rope 9, it may be considered that any one of the rope systems resonates by the control operation control means 17 even after the car 6 is moved. . In such a case, the control operation control means 17 moves the car 6 to another place again within the rope system amplitude growth time. If the amplitude growth time is short, a large rope amplitude may occur during the movement of the car 6, and it is dangerous to move the car 6, so the car 6 is stopped at that position (step S108). , S110).

一方、管制運行制御手段１７によりロープ系が建物１の振動に共振しないと判断された場合には、かご６をその位置に停止させて、ロープ系の引っ掛かり等の発生を防止する（ステップＳ１１０）。   On the other hand, when it is determined by the control operation control means 17 that the rope system does not resonate with the vibration of the building 1, the car 6 is stopped at that position to prevent the rope system from being caught (step S110). .

この発明の実施の形態１によれば、建物１に揺れが発生した場合に、ロープ系の揺れを確実に低減させて、引っ掛かり等の不具合の発生を防止することが可能となる。また、近年高精度化されているＧＰＳを利用して、建物１の揺れ変位を検出しているため、建物１の揺れが低周波で、揺れの加速度が非常に小さい場合であっても、確実且つ高精度にその揺れを検知することができる。したがって、高層の建物１にエレベータが備えられている場合には、特に効果を奏する。   According to the first embodiment of the present invention, when the building 1 is shaken, it is possible to reliably reduce the shake of the rope system and prevent the occurrence of problems such as catching. In addition, since the displacement of the building 1 is detected using GPS, which has been improved in recent years, even if the vibration of the building 1 has a low frequency and the acceleration of the shake is very small, it is reliable. In addition, the shaking can be detected with high accuracy. Therefore, when the high-rise building 1 is equipped with an elevator, it is particularly effective.

また、かご６がロープ系の共振位置にあると判断された場合でも、ロープ系情報演算手段１６によって演算されたロープ系の振幅成長時間内にかご６を他の位置へ移動させるため、ロープ系の共振位置が昇降路２のある範囲に渡って存在していたとしても、ロープ系の揺れ振幅が危険状態に達することはなく、ロープ系の引っ掛かり等の不具合を確実に防止できる。なお、以上の説明では、建物変位情報を計測する変位計測器として、ＧＰＳを例として説明したが、これは、変位計測器をＧＰＳに限定するものではない。他の例として、エレベータが備えられた建物全体を、地上からカメラで撮影し、建物の揺れと振動周波数を演算する方法や、地上から建物の上下方向にレーザを照射し、建物全体の変位を測長する方法を取っても、同様の効果を得ることができる。   Even when it is determined that the car 6 is in the resonance position of the rope system, the car 6 is moved to another position within the amplitude growth time of the rope system calculated by the rope system information calculation means 16. Even if the resonance position of the rope system exists over a certain range of the hoistway 2, the swing amplitude of the rope system does not reach a dangerous state, and it is possible to reliably prevent problems such as the rope system being caught. In the above description, the GPS has been described as an example of the displacement measuring instrument for measuring the building displacement information. However, the displacement measuring instrument is not limited to the GPS. As another example, the whole building equipped with an elevator is photographed with a camera from the ground, and the shaking and vibration frequency of the building is calculated. The same effect can be obtained even if the length measuring method is taken.

一方、上記構成を有するエレベータ装置は、地震後に実施される自動復旧運転の判断手段にも用いることができる。即ち、上記建物情報及び上記ロープ系情報から演算されるロープ系の振幅と振幅成長時間とに基づいて、地震後に実施する自動復旧運転のレベルを複数の中から１つ選択する選択手段（図示せず）をさらに備え、実際に地震が発生した場合には、上記選択手段により選択されたレベルの自動復旧運転を実施する。例えば、自動復旧運転のレベルをレベル１、２及び３の３段階に設定し、ロープ系の振幅成長時間と想定されるロープ系の振幅、並びに、予め設定された条件を比較して、該当するレベルの自動復旧運転を地震後に実施する。   On the other hand, the elevator apparatus having the above-described configuration can also be used as a determination means for automatic recovery operation performed after an earthquake. That is, based on the building information and the rope system amplitude calculated from the rope system information and the amplitude growth time, a selection means (not shown) for selecting one of a plurality of levels of automatic restoration operation to be performed after the earthquake. In the case where an earthquake actually occurs, the automatic recovery operation at the level selected by the selection means is performed. For example, the level of automatic restoration operation is set to three levels of level 1, 2 and 3, and the rope system amplitude growth time is assumed to be compared with the rope system amplitude, and the preset conditions are applicable. Level automatic recovery operation will be implemented after the earthquake.

例えば、上記比較結果からレベル１に該当し、ほとんど危険性がないと判断された場合には、地震後であっても自動復旧運転をすること無しに通常運転に復旧させる。また、上記比較結果からレベル２に該当し、少し危険性があると判断された場合には、通常の速度でロープ系の引っ掛かりの有無の判断や異常音の検出等の異常確認運転（自動復旧運転）を実施し、この異常確認運転で異常が検出されなければ、通常運転に復旧させる。一方、上記比較結果からレベル３に該当し、危険度が高いと判断された場合には、ロープ系の引っ掛かりの有無の判断や異常音の検出等の異常確認運転を、超低速、低速、通常速の３段階で順次実施して、異常が検出されなければ通常運転に復旧させる。   For example, if the result of the comparison corresponds to level 1 and it is determined that there is almost no danger, even after an earthquake, the normal operation is restored without performing the automatic restoration operation. In addition, if the result of the comparison shows that it falls under Level 2 and it is judged that there is a slight danger, the abnormality check operation (automatic recovery) such as the determination of the presence or absence of the rope system catching and the detection of abnormal noise at normal speed Operation), and if no abnormality is detected in this abnormality confirmation operation, the normal operation is restored. On the other hand, if it is determined that the level of risk is high and the risk level is high from the above comparison result, the abnormality check operation such as the determination of the presence or absence of the rope system or the detection of abnormal sound is performed at an extremely low speed, a low speed, and a normal speed. The operation is performed sequentially in three stages of speed, and if no abnormality is detected, normal operation is restored.

かかる構成を有することにより、建物１の揺れに起因する危険度が低い場合には早期にエレベータを通常運転に復旧させて、サービス低下を防止することができるとともに、危険度が高い場合には、確実に異常検出を実施して、より安全な状態で通常運転に復旧させることが可能となる。   By having such a configuration, when the risk due to the shaking of the building 1 is low, the elevator can be restored to normal operation at an early stage to prevent service degradation, and when the risk is high, It is possible to reliably detect an abnormality and restore the normal operation in a safer state.

実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２におけるエレベータ装置の概略図である。図４において、ＧＰＳ装置５はエレベータが備えられた建物１の途中階にも設けられ、建物１の上下方向に複数配置されている。そして、各ＧＰＳ装置５によって建物１の位置情報及びその位置情報を計測した時間情報等が計測される。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 4 is a schematic diagram of an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In FIG. 4, the GPS device 5 is also provided on the middle floor of the building 1 equipped with an elevator, and a plurality of GPS devices 5 are arranged in the vertical direction of the building 1. Each GPS device 5 measures the position information of the building 1 and the time information when the position information is measured.

実施の形態１においては、ＧＰＳ装置５が建物１の上部にしか設けられていないため、機械室３が建物１の上部にあり、かご６が最下階付近に停止している場合には特に問題は生じないが、かご６が途中階に停止している場合には、かご６の停止位置での建物１の変位を正確に求めることができない。したがって、建物１の上部の変位データを元に建物１全体の変位を求めるには、建物１の振動に対して、低次の建物振動モードを事前に情報として、エレベータ情報記憶部１５に保存しておく必要がある。   In the first embodiment, since the GPS device 5 is provided only in the upper part of the building 1, the machine room 3 is in the upper part of the building 1 and the car 6 is stopped near the lowest floor. There is no problem, but when the car 6 is stopped on the middle floor, the displacement of the building 1 at the stop position of the car 6 cannot be obtained accurately. Therefore, in order to obtain the displacement of the entire building 1 based on the displacement data of the upper part of the building 1, the lower-order building vibration mode is stored in advance in the elevator information storage unit 15 as information for the vibration of the building 1. It is necessary to keep.

一方、本実施の形態では、建物情報演算手段１４において、建物１の上下に渡る建物変位情報から、建物１全体の揺れ変位、振動周波数、振動時間等の各種情報を演算することができるため、その演算結果の精度をより向上させることが可能となる。したがって、ロープ系の振幅の評価の精度も向上する。その他の構成及び動作、効果は、実施の形態１と同様である。   On the other hand, in the present embodiment, the building information calculation means 14 can calculate various information such as shaking displacement, vibration frequency, vibration time, etc. of the entire building 1 from the building displacement information extending above and below the building 1. The accuracy of the calculation result can be further improved. Therefore, the accuracy of the evaluation of the rope system amplitude is also improved. Other configurations, operations, and effects are the same as those in the first embodiment.

この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の概略図である。It is the schematic of the elevator apparatus in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置を示すブロック構成図である。It is a block block diagram which shows the elevator apparatus in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the elevator apparatus in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２におけるエレベータ装置の概略図である。It is the schematic of the elevator apparatus in Embodiment 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 建物、 ２ 昇降路、 ３ 機械室、 ４ ＧＰＳ衛星、 ５ ＧＰＳ装置、
６ かご、 ７ 釣合い重り、 ８ 主ロープ、 ９ 釣合いロープ、
１０ ガバナロープ、 １１ 制御ケーブル、 １２ 制御盤、 １３ 巻上機、
１４ 建物情報演算手段、 １５ エレベータ情報記憶部、
１６ ロープ系情報演算手段、 １７ 管制運行制御手段 1 building, 2 hoistway, 3 machine room, 4 GPS satellite, 5 GPS device,
6 baskets, 7 counterweights, 8 main ropes, 9 counterbalance ropes,
10 governor rope, 11 control cable, 12 control panel, 13 hoisting machine,
14 building information calculation means, 15 elevator information storage section,
16 rope system information calculation means, 17 control operation control means

Claims (4)

エレベータが備えられた建物の変位情報を計測する変位計測器と、
前記変位計測器の計測結果に基づいて、前記建物の揺れ変位、振動時間、振動周波数を演算する建物情報演算手段と、
かご位置に応じたエレベータのロープ系の振動周波数を演算するロープ系情報演算手段と、
前記建物情報演算手段により演算された前記建物の振動周波数と前記ロープ系情報演算手段により演算された前記ロープ系の振動周波数とを比較して、エレベータのかごを前記ロープ系が共振しない位置に移動させる管制運行制御手段と、
地震後に実施する自動復旧運転のレベルを複数の中から選択する選択手段と
を備え、
前記建物情報演算手段は、前記建物の揺れ変位及び振動時間の少なくとも何れか一方が所定値を超えた場合に、ロープ系の振動周波数を演算するための演算指令を出力し、
前記ロープ系情報演算手段は、前記建物情報演算手段から前記演算指令が入力されると、ロープ系の振動周波数の演算を開始し、また、
前記ロープ系情報演算手段は、前記建物情報演算手段の演算結果に基づいて、ロープ系の振幅と振幅成長時間とを演算し、
前記選択手段は、前記ロープ系情報演算手段によって演算されたロープ系の振幅と振幅成長時間とに基づいて、上記選択を行う
ことを特徴とするエレベータ装置。 A displacement measuring instrument for measuring displacement information of a building equipped with an elevator;
Based on the measurement result of the displacement measuring device, building information calculation means for calculating the shaking displacement, vibration time, vibration frequency of the building,
Rope system information calculating means for calculating the vibration frequency of the elevator rope system according to the car position;
Compare the vibration frequency of the building calculated by the building information calculation means with the vibration frequency of the rope system calculated by the rope system information calculation means, and move the elevator car to a position where the rope system does not resonate and a control operation control means for,
A selection means for selecting from among a plurality of levels of automatic recovery operation to be performed after the earthquake ;
The building information calculation means outputs a calculation command for calculating the vibration frequency of the rope system when at least one of the shaking displacement and vibration time of the building exceeds a predetermined value,
When the calculation command is input from the building information calculation means, the rope system information calculation means starts calculation of the vibration frequency of the rope system , and
The rope system information calculation means calculates the amplitude and amplitude growth time of the rope system based on the calculation result of the building information calculation means,
The elevator apparatus according to claim 1, wherein the selection unit performs the selection based on an amplitude and an amplitude growth time of the rope system calculated by the rope system information calculation unit . ロープ系情報演算手段は、ロープ系の振幅成長時間を演算し、
管制運行制御手段は、建物情報演算手段により演算された建物の振動周波数と前記ロープ系情報演算手段により演算されたロープ系の振動周波数とを比較して、かごが前記ロープ系の共振位置にある場合には、前記振幅成長時間内に前記かごを移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。 The rope system information calculation means calculates the amplitude growth time of the rope system,
The control operation control means compares the vibration frequency of the building calculated by the building information calculation means with the vibration frequency of the rope system calculated by the rope system information calculation means, and the car is at the resonance position of the rope system. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the car is moved within the amplitude growth time. 変位計測器は、エレベータが備えられた建物の上部に設けられたＧＰＳ装置からなり、
前記ＧＰＳ装置は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して、前記建物上部の変位情報を計測する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。 The displacement measuring instrument consists of a GPS device provided at the top of a building equipped with an elevator,
The elevator apparatus according to claim 1 or 2 , wherein the GPS apparatus receives radio waves from a GPS satellite and measures displacement information of the upper part of the building. 変位計測器は、エレベータが備えられた建物の上下方向に複数設けられたＧＰＳ装置からなり、
前記各ＧＰＳ装置は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して、前記建物の変位情報を計測する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。 The displacement measuring instrument consists of a plurality of GPS devices provided in the vertical direction of a building equipped with an elevator,
Each GPS device, by receiving radio waves from GPS satellites, the elevator apparatus according to claim 1 or claim 2, characterized in that for measuring the displacement information of the building.
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