JP5087665B2 - 画像処理装置、方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
第1の実施の形態に係る画像処理装置1は、ピクセル座標(x,y)及び輝度Icで表現されるピクセル画像を、ピクセル座標(x,y)と輝度Iの座標系(x,y,I)で定義される仮想空間においてメッシュに変換し、描画するものである。
式1におけるTは、三角形パッチのxy座標に含まれるピクセルに対して「I(x,y)−Ic(x,y)」の2乗和を計算することを示している。
本実施の形態の変形例における画像処理装置は、入力画像がRGBの色成分を持つカラー画像である場合に、各色成分の輝度Icではなく、輝度信号Yを用いてメッシュを作成する点が異なる。
11 入力部
12 処理部
13 描画部
31 記憶部
101 生成部
102 評価部
103 第1算出部
104 第1判定部
105 第2算出部
106 第2判定部
107 分割部
108 変形部
109 補正部
Claims (6)
- 位置及び輝度で定義される仮想空間において、
入力されたピクセル画像の角のピクセルに対応する点を頂点とする、複数の三角形パッチを含むメッシュを生成する生成部と、
前記ピクセル画像の各ピクセルの輝度と、前記各ピクセルに対応する前記三角形パッチの輝度との差に基づいて、前記入力画像に対する前記三角形パッチの画質の近似度を算出し、さらに、前記差が最大となる最大ピクセルを算出する第1算出部と、
前記近似度が所定の閾値未満であるか否かを判定する第1判定部と、
前記近似度が所定の閾値未満である場合に、前記最大ピクセルの座標に、仮想の点である仮想点を挿入し、前記仮想点を含む前記三角形パッチの各頂点と、前記仮想点とを結ぶ稜線を生成し、前記稜線毎に、前記仮想点と前記頂点とを統合した点である統合点の座標を算出し、前記統合点の座標毎に、複数の三角形パッチとの距離に基づく変形コストを算出する第2算出部と、
前記統合点の座標毎の前記変形コストのうち、最小の値を持つ前記変形コストが所定の閾値未満であるか否かを判定する第2判定部と、
前記統合点の座標毎の前記変形コストのうち、最小の値を持つ前記変形コストが所定の閾値以上である場合に、前記仮想点を前記メッシュに挿入し、前記仮想点を含む前記三角形パッチを分割する分割部と、
前記統合点の座標毎の前記変形コストのうち、最小の値を持つ前記変形コストが所定の閾値未満である場合に、前記統合点を持つ前記稜線における前記仮想点の他端の前記頂点を、当該変形コストを持つ前記統合点の座標の位置に移動させ、前記三角形パッチを変形させる変形部と
を備える画像処理装置。 - 前記第2算出部は、
前記仮想空間において、前記稜線の端点である前記頂点を共有する、複数の前記三角形パッチに対する距離の総和が最小となる点を、前記統合点として算出する
請求項1記載の画像処理装置。 - 前記第2算出部は、
前記仮想空間において、前記稜線の両端点である前記仮想点と前記頂点との中点を、前記統合点として算出する
請求項1記載の画像処理装置。 - 前記分割部により分割された前記三角形パッチを含む前記メッシュ、又は、前記変形部により変形された前記三角形パッチを含むメッシュに含まれる一の前記三角形パッチの外接円が、他の前記三角形パッチの頂点を含まないように、前記メッシュを補正する補正部と、
前記メッシュを描画する描画部をさらに備える
請求項1乃至3記載の画像処理装置。 - 生成部が、位置及び輝度で定義される仮想空間において、入力されたピクセル画像の角のピクセルに対応する点を頂点とする、複数の三角形パッチを含むメッシュを生成し、
第1算出部が、前記ピクセル画像の各ピクセルの輝度と、前記各ピクセルに対応する前記三角形パッチの輝度との差に基づいて、前記入力画像に対する前記三角形パッチの画質の近似度を算出し、さらに、前記差が最大となる最大ピクセルを算出し、
第1判定部が、前記近似度が所定の閾値未満であるか否かを判定し、
第2算出部が、前記近似度が所定の閾値未満である場合に、前記最大ピクセルの座標に、仮想の点である仮想点を挿入し、前記仮想点を含む前記三角形パッチの各頂点と、前記仮想点とを結ぶ稜線を生成し、前記稜線毎に、前記仮想点と前記頂点とを統合した点である統合点の座標を算出し、前記統合点の座標毎に、複数の三角形パッチとの距離に基づく変形コストを算出し、
第2判定部が、前記統合点の座標毎の前記変形コストのうち、最小の値を持つ前記変形コストが所定の閾値未満であるか否かを判定し、
前記統合点の座標毎の前記変形コストのうち、最小の値を持つ前記変形コストが所定の閾値以上である場合に、分割部が、前記仮想点を前記メッシュに挿入し、前記仮想点を含む前記三角形パッチを分割し、
前記統合点の座標毎の前記変形コストのうち、最小の値を持つ前記変形コストが所定の閾値未満である場合に、変形部が、前記統合点を持つ前記稜線における前記仮想点の他端の前記頂点を、当該変形コストを持つ前記統合点の座標の位置に移動させ、前記三角形パッチを変形させる
画像処理方法。 - 画像を編集するためにコンピュータを、
位置及び輝度で定義される仮想空間において、入力されたピクセル画像の角のピクセルに対応する点を頂点とする、複数の三角形パッチを含むメッシュを生成する手段と、
前記ピクセル画像の各ピクセルの輝度と、前記各ピクセルに対応する前記三角形パッチの輝度との差に基づいて、前記入力画像に対する前記三角形パッチの画質の近似度を算出し、さらに、前記差が最大となる最大ピクセルを算出する手段と、
前記近似度が所定の閾値未満であるか否かを判定する手段と、
前記近似度が所定の閾値未満である場合に、前記最大ピクセルの座標に、仮想の点である仮想点を挿入し、前記仮想点を含む前記三角形パッチの各頂点と、前記仮想点とを結ぶ稜線を生成し、前記稜線毎に、前記仮想点と前記頂点とを統合した点である統合点の座標を算出し、前記統合点の座標毎に、複数の三角形パッチとの距離に基づく変形コストを算出する手段と、
前記統合点の座標毎の前記変形コストのうち、最小の値を持つ前記変形コストが所定の閾値未満であるか否かを判定する手段と、
前記統合点の座標毎の前記変形コストのうち、最小の値を持つ前記変形コストが所定の閾値以上である場合に、前記仮想点を前記メッシュに挿入し、前記仮想点を含む前記三角形パッチを分割する手段と、
前記統合点の座標毎の前記変形コストのうち、最小の値を持つ前記変形コストが所定の閾値未満である場合に、前記統合点を持つ前記稜線における前記仮想点の他端の前記頂点を、当該変形コストを持つ前記統合点の座標の位置に移動させ、前記三角形パッチを変形させる手段として
機能させるための画像処理プログラム。
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