JP5081295B2 - 地図表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、台風情報（ハリケーン、サイクロンの情報も含む）を地図に重ねて表示する地図表示装置に関する。

所定時刻に台風の中心が到達すると予測される範囲を予報円として表示するナビゲーションシステムが従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
特開２００６−８４２５０号公報

特許文献１に記載されているようなナビゲーションシステムでは、台風の予報円が表示モニタに大きく表示され、台風情報が見づらい場合があるという問題点がある。

本発明に係る地図表示装置は、表示モニタに地図を表示させる地図表示制御部と、
暴風雨情報を受信する暴風雨情報受信部と、前記暴風雨情報に基づく暴風雨の進路予想を前記地図に重ねて前記表示モニタに表示させる暴風雨情報表示制御部と、前記暴風雨についての複数の予測位置の中から、第１の予測位置と第２の予測位置とを選択する予測位置選択部とを備え、前記予測位置選択部は、前記複数の予測位置の中の最後の時刻の予測位置を前記第２の予測位置として選択し、前記暴風雨の現在地と前記第２の予測位置との中間位置に最も近い予測位置を前記第１の予測位置として選択し、前記暴風雨情報表示制御部は、前記暴風雨の現在位置を中心とし、前記第１の予測位置を円弧上とする扇形状と、前記第１の予測位置を中心とし、前記第２の予測位置を円弧上とする扇形状とによって前記暴風雨の進路予想を表示する。

本発明によれば、台風の現在位置を中心とし、台風の予測位置を円弧上とする扇形状によって台風の進路予想を表示するようにした。これにより、台風の予想進路などの台風情報をコンパクトに表示することができ、見やすくなる。

本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 ハリケーン情報を表示した地図を説明するための図である。 本発明の実施形態におけるハリケーン情報表示処理を説明するためのフローチャートである。 ハリケーン情報画像データの作成を説明するための図である。 ハリケーンの進路予想を表示する扇形状の変形例を説明するための図である。 ハリケーンの進路予想を表示する扇形状の変形例を説明するための図である。 ハリケーンの進路予想を表示する扇形状と、ハリケーンの予測位置との関係を説明するための図である。 ハリケーンの進路予想を表示する扇形状と、ハリケーンの予測位置との関係を説明するための図である。 ハリケーンの進路予想を表す扇形状であって、中心角度を変えた扇形状を説明するための図である。 ハリケーンの予報円に基づいて表示する扇形状を説明するための図である。

図１は、本発明の実施形態によるナビゲーション装置１を示す。このナビゲーション装置１は、衛星ラジオ放送による気象情報を受信し、その気象情報を地図に重ねて表示モニタ１６に表示することができる。既知の衛星ラジオ放送として、たとえば、シリウスサテライトラジオなどがある。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、タッチパネル１９、タッチパネルコントロール部１１０、衛星ラジオ受信部１１１、受信メモリ１１２およびディスクドライブ１１３を有している。ディスクドライブ１１３には、地図データが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１４が装填されている。

制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１４に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。

現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置である。現在地検出装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは、車両の進行方向を検出する。車速センサ１４ｂは、車速を検出する。ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定する。また、車両の現在地を地図上に自車位置マークとして表示する。

画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなる。それらはＤＶＤ−ＲＯＭ１１４に記憶された地図データなどに基づいて、制御回路１１において適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。

ディスクドライブ１１３は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１４から地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで７段階の縮尺の地図データを有する。これにより、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を７段階に変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１４以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。

表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドの設定などするための操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチやパネル周囲のハードスイッチなどによって実現される。ユーザが各種コマンドの設定などするための操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチやパネル周囲のハードスイッチなどによって実現される。また、入力装置１８を操作することによって、表示モニタ１６に表示されている地図の縮尺率を変更したり、地図をスクロールしたりすることができる。たとえば、１／５万の地図の縮尺率は、１／５００００である。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１８を手動で操作することにより、目的地を設定する。また、入力装置１８を操作することによって、衛星ラジオ放送を選局することができる。

目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置１は現在地検出装置１４により検出された現在地を出発地とし、目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。

タッチパネル１９は、表示モニタ１５の表面に積層される透明のタッチスイッチである。表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を通して表示される。したがって、表示モニタ１６の表示画面を押圧するとタッチパネル１９が押圧される。タッチパネル１９は、タッチパネル１９上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に送出する。タッチパネルコントロール部１１０はタッチパネル１９の押圧位置を算出する。

表示モニタ１６に表示された各種ボタンや表示メニューなどを指などで押圧するとタッチパネル１９は押圧される。そして、各種ボタンや表示メニューに定義された処理が実行される。

衛星ラジオ受信部１１１は、図示しない衛星ラジオ局から人工衛星を介して放送される衛星ラジオ放送を受信し、制御回路１１に出力する。受信した衛星ラジオ放送は、スピーカ１７より出力される。また、衛星ラジオ受信部１１１によって受信された衛星ラジオ放送の気象情報は受信メモリ１１２に記憶される。

衛星ラジオ放送の気象情報は、天気図の情報や、台風、ハリケーンなどの嵐の情報、気象レーダによる雨量分布の情報、各観測地点における風向きや風力の情報などを有する。天気図の情報として、たとえば、高気圧あるいは低気圧の位置（緯度・経度）の情報、温暖前線あるいは寒冷前線の位置情報、等圧線の情報、気圧の情報などが含まれる。嵐の情報には、台風、ハリケーン、竜巻、霰、雹、雷雨などの位置や移動方向、進路予想の情報などが含まれる。雨量分布の情報には、雨が降っている位置とその位置における雨量の情報などが含まれる。

受信メモリ１１２は、フラッシュメモリやハードディスクなどの書き換え可能な不揮発性記録媒体によって構成される。受信メモリ１１２は、衛星ラジオ受信部１１０によって受信された気象情報を記憶する。受信メモリ１１２に記憶された気象情報は、アイコン、等圧線、寒冷前線などとして地図上に表示される。

次に、図２を参照して、本発明の実施形態におけるハリケーン情報表示処理について説明する。図２は、ハリケーン情報を表示した地図２０を説明するための図である。地図２０に重ねて、アイコン２１と、第１予測点２２と、第２予測点２３とが表示される。アイコン２１は、現在（月曜日の午後５時）におけるハリケーンの位置を示す。第１予測点２２は、火曜日の午後２時に予測されるハリケーンの位置を示す。第２予測点２３は、水曜日の午前２時に予測されるハリケーンの位置を示す。

地図２０には、ハリケーンの進路予想を把握しやすくするために２つの扇形状３０，４０が表示される。扇形状３０は、ハリケーンの現在位置（アイコン２１の位置）から第１予測点２２までの進路予想を把握しやすくするためのものである。扇形状３０の中心をハリケーンの現在位置（アイコン２１の位置）とし、円弧３１上に第１予測点２２が表示されるように、扇形状３０は表示される。ハリケーンの現在位置（アイコン２１の位置）と第１予測点２２とを結ぶ点線３２と、扇形状３０の半径３３，３４とのなす角度は、それぞれ３０°である。

扇形状４０は、第１予測点２２から第２予測点２３までの進路予想を把握しやすくするためのものである。扇形状４０の中心を第１予測点２２とし、円弧４１上に第２予測点２３が表示されるように、扇形状４０は表示される。第１予測点２２と第２予測点２３とを結ぶ点線４２と、扇形状４０の半径４３，４４とのなす角度は、それぞれ３０°である。

次に、図３のフローチャートおよび図４を参照して、本発明の実施形態におけるハリケーン情報表示処理について説明する。図３の処理は、不図示のメニューからハリケーン情報表示が選択されるとスタートするプログラムであり、制御回路１１により実行される。

ステップＳ３０１では、衛星ラジオ受信部１１で受信した気象情報からハリケーン情報を抽出する。ステップＳ３０２では、第１予測点および第２予測点を決定する。第２予測点とは、抽出したハリケーン情報に含まれるハリケーンの予測位置の中で最も遅い時刻におけるハリケーンの予測位置である。第１予測点とは、ハリケーンの予測位置の中でハリケーンの現在位置と第２予測点との中間地点に最も近いハリケーンの予測位置である。

ステップＳ３０３では、ハリケーン情報を地図に重ねて描画したハリケーン情報画像データを作成する。ハリケーン情報画像データの作成について図４を参照して説明する。図４（ａ）に示すように、ハリケーンの現在位置にハリケーンのアイコン２１を描画する。さらに、第１予測点２２および第２予測点２３も描画する。

図４（ｂ）に示すように、ハリケーンの現在位置（アイコン２１の位置）と第１予測点２２とを結ぶ点線３２と３０°の角度をなす半径３３，３４を描画する。また、第１予測点２２と第２予測点２３とを結ぶ点線４２と３０°をなす半径４３，４４を描画する。

図４（ｃ）に示すように、ハリケーンの現在位置（アイコン２１の位置）を中心とし、第１予測点２２を通過する円弧３１と、第１予測点２２を中心とし、第２予測点２３を通過する円弧４１を描画する。以上のようにして、扇形状３０，４０を地図に重ねて描画したハリケーン情報画像データを作成する。作成したハリケーン情報画像データは、画像メモリ１５に記憶される。

図３のステップＳ３０４では、ハリケーン情報画像データを表示モニタ１６に表示する。

以上の本発明の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）ハリケーンの現在位置を中心とし、ハリケーンの予測位置を円弧上とする扇形状によってハリケーンの進路予想を表示するようにした。これにより、ハリケーンの予想進路などのハリケーン情報が見やすくなる。

（２）ハリケーンの予測位置の中から、最後の時刻のものである第２予測位置と、ハリケーンの現在地と第２予測位置との間の中間位置に最も近いハリケーンの予測位置である第１予測位置を決定した。そして、ハリケーンの現在地を中心とし、第１予測位置を円弧上とする扇形状と、第１予測位置を中心とし、第２予測位置を円弧上とする扇形状とを表示するようにした。これにより、ハリケーンの現在位置から、予測時刻の中で最後の時刻におけるハリケーンの予測位置までの予想進路を容易に把握することができる。

以上の実施の形態を次のように変形することができる。
（１）ハリケーンの現在位置と第１予測点との間の表示画面上の距離、第１予測点と第２予測点との間における表示モニタ１６の表示画面上の距離およびハリケーンの現在位置と第２予測点との間の表示画面上の距離によって、扇形状の表示態様を変えるようにしてもよい。

たとえば、図５（ａ）に示すように、ハリケーンの現在位置２１と第１予測点２２との間の距離が２０ピクセル以上であり、第１予測点２２と第２予測点２３との間の距離が２０ピクセル以上であり、ハリケーンの現在位置２１と第２予測点２３との間の表示画面上の距離が２０ピクセル以上である場合、２つの扇形状３０，４０でハリケーンの現在位置から第２予測点２３までの進路予想を表示するようにしてもよい。

また、図５（ｂ）に示すように、ハリケーンの現在位置２１と第１予測点２２との間の距離が２０ピクセル未満であり、第１予測点２２と第２予測点２３との間の距離が２０ピクセル以上であり、ハリケーンの現在位置２１と第２予測点２３との間の表示画面上の距離が２０ピクセル以上である場合、１つの扇形状５０でハリケーンの現在位置から第２予測点２３までの進路予想を表示するようにしてもよい。

さらに、図５（ｃ）に示すように、ハリケーンの現在位置２１と第１予測点２２との間の距離が２０ピクセル以上であり、第１予測点２２と第２予測点２３との間の距離が２０ピクセル未満であり、ハリケーンの現在位置２１と第２予測点２３との間の表示画面上の距離が２０ピクセル以上である場合、１つの扇形状５０でハリケーンの現在位置から第２予測点２３までの進路予想を表示するようにしてもよい。

ハリケーンの現在位置と第１予測点２２との間の表示画面上の距離、あるいは第１予測点２２と第２予測点２３との間の表示画面上の距離が短いにもかかわらず、扇形状３０，４０を表示すると、扇形状３０，４０は小さすぎてしまい、表示する意味が小さくなるからである。

同様の理由で、ハリケーンの現在位置２１と第１予測点２２との間の距離が２０ピクセル未満であり、第１予測点２２と第２予測点２３との間の距離が２０ピクセル未満であり、ハリケーンの現在位置２１と第２予測点２３との間の距離が２０ピクセル以上である場合も、１つの扇形状５０でハリケーンの現在位置から第２予測点２３までの進路予想を表示するようにしてもよい。

また、ハリケーンの現在位置と第１予測点２２との間の距離が２０ピクセル未満であり、第１予測点２２と第２予測点２３との間の距離が２０ピクセル未満であり、ハリケーンの現在位置と第２予測点２３との間の距離が２０ピクセル未満である場合、図６（ａ）に示すように、扇形状を表示しないようにしてもよい。このような場合に扇形状を表示すると、表示画面が混雑し、ハリケーン情報の視認性が悪くなるからである。

ハリケーンの現在位置と第１予測点２２との間の距離が１２０ピクセル以上である場合、図６（ｂ）に示すように、ハリケーンの現在位置と第１予測点とを結んだ直線の位置で、距離がハリケーンの現在位置から１２０ピクセルになる位置６１が円弧上となる扇形状６０を表示するようにしてもよい。この場合、第１予測点２２を円弧上とする扇形状を表示しようとすると、扇形状は大きくなりすぎてしまうからである。

扇形状の表示態様を変更するときの判断基準となるハリケーンの現在位置と第１予測点２２との間の距離および第１予測点２２と第２予測点２３との間の距離は、２０ピクセルおよび１２０ピクセルに限定されず、表示モニタ１６の解像度や表示モニタ１６の大きさにより適宜変更することができる。また、ハリケーンのアイコン２１の大きさ（アイコン２１の縦の長さ、横の長さ、直径など）を基準にして、ハリケーンの進路予想を１つの扇形状で表示するか、２つの扇形状で表示するか、あるいは、扇形状を表示しないかを判定するようにしてもよい。ハリケーンのアイコン２１より小さい扇形状を表示しても、扇形状が小さすぎてあまりよく見えないからである。

（２）本発明の扇形状３０，４０，５０は、ハリケーンの予測位置の中で、第１予測位置と第２予測位置に基づいて表示され、その他のハリケーンの予測位置には影響を受けない。たとえば、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、ハリケーンの予測位置Ａ〜Ｄが、ハリケーンの現在位置と第１予測点２２とを結ぶ線、および第１予測点２２と第２予測点２３とを結ぶ線から大きく外れていても、ハリケーンの現在位置および第１予測点２２、第１予測点２２および第２予測点２３に基づく扇形状３０，４０が表示される。また、図８に示すように、予測位置Ｄがハリケーンの現在位置より２０ピクセル以上離れていても、ハリケーンの現在位置と第１予測点２２との間の距離が２０ピクセル未満であり、第１予測点２２と第２予測点２３との間の距離が２０ピクセル未満であり、ハリケーンの現在位置と第２予測点２３との間の距離が２０ピクセル未満である場合、扇形状を表示しない。

（３）扇形状が大きくなりすぎなければ、ハリケーンの現在位置と第１予測点とを結ぶ点線３２と扇形状の半径との間のなす角度、および第１予測点と第２予測点とを結ぶ点線と扇形状の半径との間のなす角度は３０°に限定されない。たとえば、図９に示す扇形状７０，８０のように、６０°であってもよい。

（４）図１０に示すように、ハリケーンの進路予想を表す扇形状９０の円弧９１とハリケーンの予測円２２ａとの間の交点と、ハリケーンの現在位置とを結んだ直線が、扇形状９０の半径９３，９４となるようにしてもよい。扇形状９０の半径９３と半径９４との間をハリケーンが通過する確率は高く、ユーザはこの確率の高い領域を認識することができるので、ナビゲーション装置１の利便性が向上する。

（５）本発明は、暴風雨についての情報であれば、表示する情報はハリケーン情報に限定されない。たとえば、台風やサイクロンの情報を表示するようにしてもよい。ここで、台風、ハリケーンおよびサイクロンの情報を含めて、暴風雨情報と呼ぶ。

（６）本発明は、地図表示装置であればナビゲーション装置１に限定されない。たとえば、地図表示機能付き携帯電話についても、台風情報を表示するとき、上述のように表示するようにしてもよい。

実施形態と変形例の一つ、もしくは複数を組み合わせることも可能である。変形例同士をどのように組み合わせることも可能である。

以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。

Claims (5)

1. 表示モニタに地図を表示させる地図表示制御部と、
   暴風雨情報を受信する暴風雨情報受信部と、
   前記暴風雨情報に基づく暴風雨の進路予想を前記地図に重ねて前記表示モニタに表示させる暴風雨情報表示制御部と、
   前記暴風雨についての複数の予測位置の中から、第１の予測位置と第２の予測位置とを選択する予測位置選択部とを備え、
   前記予測位置選択部は、前記複数の予測位置の中の最後の時刻の予測位置を前記第２の予測位置として選択し、前記暴風雨の現在地と前記第２の予測位置との中間位置に最も近い予測位置を前記第１の予測位置として選択し、
   前記暴風雨情報表示制御部は、前記暴風雨の現在位置を中心とし、前記第１の予測位置を円弧上とする扇形状と、前記第１の予測位置を中心とし、前記第２の予測位置を円弧上とする扇形状とによって前記暴風雨の進路予想を表示する地図表示装置。
2. 請求項１に記載の地図表示装置において、
   前記暴風雨情報表示制御部は、前記暴風雨の現在位置と前記第１の予測位置との間の前記表示モニタにおける表示画面上の距離、および前記第１の予測位置と前記第２の予測位置との間の前記表示モニタにおける表示画面上の距離の少なくともいずれか一方が第１の値未満であり、かつ、前記暴風雨の現在位置と前記第２の予測位置との間の前記表示モニタにおける表示画面上の距離が前記第１の値以上である場合、前記２つの扇形状に代えて、前記暴風雨の現在位置を中心とし、前記第２の予測位置を円弧上とする扇形状によって前記暴風雨の進路予想を表示する地図表示装置。
3. 請求項１に記載の地図表示装置において、
   前記暴風雨情報表示制御部は、前記暴風雨の現在位置と前記第２の予測位置との間の前記表示モニタにおける表示画面上の距離が前記第１の値未満であり、前記暴風雨の現在位置と前記第１の予測位置との間の前記表示モニタにおける表示画面上の距離が前記第１の値未満であり、前記第１の予測位置と前記第２の予測位置との間の前記表示モニタにおける表示画面上の距離が前記第１の値未満である場合、前記扇形状を表示しない地図表示装置。
4. 請求項２または３に記載の地図表示装置において、
   前記第１の値は、前記暴風雨を表すアイコンの大きさである地図表示装置。
5. 請求項１に記載の地図表示装置において、
   前記暴風雨情報表示制御部は、前記暴風雨の現在位置と前記第１の予測位置との間の前記表示モニタにおける表示画面上の距離が第２の値以上である場合、前記暴風雨の現在位置を中心とし、前記第１の予測位置を円弧上とする扇形状に代えて、前記暴風雨の現在位置を中心とし、前記暴風雨の現在位置と前記第１の予測位置とを結んだ直線上の位置であって前記暴風雨の現在位置からの距離が前記第２の値である位置を円弧上とする扇形状を表示する地図表示装置。

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