WO2009133603A1 - 地図表示装置 - Google Patents

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WO2009133603A1
WO2009133603A1 PCT/JP2008/058260 JP2008058260W WO2009133603A1 WO 2009133603 A1 WO2009133603 A1 WO 2009133603A1 JP 2008058260 W JP2008058260 W JP 2008058260W WO 2009133603 A1 WO2009133603 A1 WO 2009133603A1
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map
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display
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Inventor
大介 廣木
Original Assignee
株式会社ザナヴィ・インフォマティクス
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    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3863—Structures of map data
    • G01C21/387—Organisation of map data, e.g. version management or database structures
    • G01C21/3881—Tile-based structures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3664—Details of the user input interface, e.g. buttons, knobs or sliders, including those provided on a touch screen; remote controllers; input using gestures
    • G—PHYSICS
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    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G01C21/367—Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker

Definitions

  • the present invention relates to a map display device that acquires map data from outside and updates the map data stored inside.
  • map data (hereinafter, map data related to one mesh is referred to as mesh data) created in a unit (hereinafter referred to as mesh) obtained by dividing an area on a predetermined map into a plurality of sections having a predetermined area.
  • a communication type navigation device is known as a prior art (for example, Patent Document 1).
  • the map data stored therein can be updated by receiving the updated mesh data. Thereby, it is not necessary to receive all the map data in order to update the map data stored therein. JP 2003-75174 A
  • Patent Document 1 Since the conventional navigation apparatus as described in Patent Document 1 automatically specifies the area for updating the map data, the user cannot determine the area for updating the map data by his / her own judgment. There is a point.
  • a map display device includes a mesh that divides a map into predetermined regions and a map that can select a plurality of scales, and a display control unit that overlays and displays the map on a display monitor.
  • a storage unit that stores map data composed of mesh data corresponding to the partitioned map, an input reception unit that receives input, and a mesh that is input by the input reception unit from among the meshes displayed by the display control unit
  • a detection unit for detecting what is, a reception unit for receiving mesh data corresponding to the mesh detected by the detection unit from the outside, and a storage unit using the mesh data received by the reception unit
  • an update unit for updating the map data.
  • the display control unit preferably displays the map by changing to a scale that displays the widest map among a plurality of scales on the map on which one mesh is displayed.
  • the display control unit may display the map by changing the scale of the map so that the vertical and horizontal lengths of the mesh are 0.5 cm to 2 cm.
  • the display control unit displays the map so that the display mode of the mesh corresponding to the updated mesh data is different from the display mode of the other meshes.
  • the map display device is a set of meshes, which stores a map data composed of mesh data corresponding to the partitioned mesh, and maps the map with meshes.
  • a determination unit that determines the number of meshes that constitute a mesh collection region, a display control unit that displays the mesh collection region outline and a map on a display monitor, an input reception unit that receives input, and a display control unit
  • a mesh detecting unit for detecting which mesh set region is input by the input receiving unit from among the mesh set regions displayed by the step, and mesh data corresponding to the meshes constituting the mesh set region detected by the detecting unit.
  • the map data stored in the storage unit using the mesh data received by the receiving unit and the receiving unit receiving the And an update section that.
  • the determining unit determines the number of meshes constituting one mesh aggregate region so that the vertical and horizontal lengths of the mesh aggregate region are 0.5 cm to 2 cm.
  • the determining unit determines the smallest number among the number of meshes constituting the aggregate region in which the outline of one mesh aggregate region has a side of 0.5 cm to 2 cm.
  • the display control unit before receiving the mesh data updated by the receiving unit, differs from the display mode of the other mesh set region in the display mode of the mesh set region having a mesh corresponding to the updated mesh data. In this way, the map is displayed.
  • the scale of the map is changed and displayed by the user so that one mesh has a side of 0.5 cm to 2 cm. Further, the number of meshes constituting the mesh aggregate area is determined so that one mesh aggregate area is 0.5 cm to 2 cm on a side, and the map is displayed. Accordingly, the user can select the mesh displayed on the display screen or the mesh collection area with a finger, and can select mesh data to be updated on the touch panel or the like.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a map update system according to a first embodiment of the present invention.
  • the map update system of FIG. 1 includes a navigation device 1 and an information center 2 provided in a vehicle.
  • the navigation device 1 is connected to the information center 2 via the information network 3.
  • the information center 2 transmits updated mesh data to the navigation device 1.
  • the navigation device 1 updates the stored map data using the received mesh data.
  • the information center 2 includes a server 21 and a communication device 22.
  • the server 21 stores map data. Map data is created and stored in units of maps divided by meshes. Hereinafter, this partition unit is referred to as a mesh. Further, data corresponding to one mesh in the map data is hereinafter referred to as mesh data. A collection of a plurality of mesh data is called map data.
  • the mesh data includes a mesh ID and version information as attached information.
  • the mesh ID is an identification code for making it possible to recognize which mesh data is the mesh data.
  • the version information is a code for recognizing when the mesh data stored in the server is updated.
  • the information center 2 can transmit the mesh data stored in the server 21 using the communication device 22 to the navigation device 1.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the navigation device 1 constituting the map update system.
  • the navigation device 1 stores map data, and can update the map data using mesh data transmitted from the information center 2.
  • the navigation device 1 includes a control circuit 11, a ROM 12, a RAM 13, a current location detection device 14, an image memory 15, a display monitor 16, a speaker 17, an input device 18, a touch panel 19, a touch panel control unit 110, a communication device 111, and a data storage device 112. Have.
  • the data storage device 112 stores map data.
  • the control circuit 11 includes a microprocessor and its peripheral circuits, and performs various controls by executing a control program stored in the ROM 12 using the RAM 13 as a work area.
  • the control circuit 11 performs a predetermined route search process using the map data stored in the data storage device 112. Then, the processing result is displayed on the display monitor 16 as a recommended route.
  • the current location detection device 14 is a device that detects the current location of the vehicle.
  • the current location detection device 14 includes a vibration gyro 14a, a vehicle speed sensor 14b, a GPS (Global Positioning System) sensor 14c, and the like.
  • the vibration gyro 14a detects the traveling direction of the vehicle
  • the vehicle speed sensor 14b detects the vehicle speed
  • the GPS sensor 14c detects a GPS signal from a GPS satellite.
  • the navigation device 1 determines a map display range, a route search start point, and the like based on the current location of the vehicle detected by the current location detection device 14. Further, the current location of the vehicle detected by the current location detection device 14 is displayed on the map as the vehicle position mark.
  • the image memory 15 stores image data to be displayed on the display monitor 16.
  • This image data includes road map drawing data and various graphic data.
  • the image data is appropriately generated in the control circuit 11 based on the map data stored in the data storage device 112.
  • the data storage device 112 is configured by a rewritable nonvolatile recording medium such as a flash memory or a hard disk, and stores map data.
  • the map data includes map display data, route search data, and the like.
  • the map display data and the route search data include road link information and node information stored in the map data.
  • the map display data has map data of a plurality of scales from wide areas to details, and the scale of the display map can be changed according to a user request.
  • the data storage device 112 stores the map data in units of mesh, like the server 21 of the information center 2. That is, the map data stored in the data storage device 112 is composed of mesh data created separately for each mesh.
  • the mesh data includes a mesh ID and version information as attached information.
  • the navigation device 1 can determine whether the mesh data stored in the data storage unit 112 is the latest from the version information. Specifically, the determination is made by comparing the version information of the mesh data stored in the data storage device 112 with the version information transmitted from the information center 2.
  • the mesh on the map displayed on the display monitor 16 can be associated with the mesh data by the mesh ID. Further, the navigation device 1 can recognize the correspondence between the mesh data received from the information center 2 and the mesh data stored in the data storage device 112 based on the mesh ID. Thereby, map data can be updated by replacing old mesh data with new mesh data. Therefore, when updating the map data, it is not necessary to replace all the map data stored in the data storage device 112 with new map data.
  • the display monitor 16 provides the user with various information such as a road map near the vehicle position as a screen display.
  • the speaker 17 outputs sound for instructing the user to perform various input operations and for guiding the route.
  • the input device 18 has operation keys that are operated by a user for setting various commands, and is realized by a button switch on the operation panel, a hard switch around the panel, or the like. The user sets the destination by operating the input device 18 in accordance with an instruction on the display screen of the display monitor 16 or a voice instruction from the speaker 17. Further, the user can scroll the map displayed on the display monitor 16 by operating the input device 18.
  • the route search end point is set at the destination. Then, route calculation from the route search start point to the route search end point is performed based on a predetermined algorithm using the route search data.
  • the route thus obtained (hereinafter referred to as a recommended route) is displayed on the screen in a manner different from other roads by changing the display form, for example, the display color. Thereby, the user can recognize the recommended route on the road map on the screen.
  • the navigation device 1 instructs the user in the direction of travel using a screen or voice so that the vehicle can travel according to the recommended route, thereby guiding the route of the vehicle.
  • the touch panel 19 is a transparent touch switch laminated on the surface of the display monitor 16, and an image displayed on the display monitor 16 is displayed through the touch panel 19. Accordingly, when the display screen of the display monitor 16 is pressed, the touch panel 19 is pressed. The touch panel 19 sends a signal corresponding to the operation position on the touch panel 19 to the touch panel control unit 110. The touch panel control unit 110 calculates the pressed position of the touch panel 19 based on the signal. When an attempt is made to press various buttons and display menus displayed on the display monitor 16 with a finger or the like, the touch panel 19 is pressed, and processing defined in the various buttons and display menus is executed.
  • the communication device 111 is a device that performs wireless communication toward the information network 3. Thereby, information can be transmitted to and received from the information center 2.
  • FIG. 3A is a diagram for explaining a display screen of the display monitor 16 on which the map 30 is displayed.
  • a map data update button 31 is displayed together with the map 30.
  • the user presses the map data update button 31.
  • the scale of the map 30 is changed and the detailed map 40 is displayed.
  • the detailed map 40 displays a lattice mesh.
  • the background color of the map in the meshes 41a to 41d whose mesh data is updated is displayed so as to be different from the background color of other parts.
  • the scale of the detailed map 40 is a scale displayed so that one mesh is 0.5 cm to 2 cm on a side. This is a size that allows the user to select one mesh.
  • the mesh data corresponding to the selected mesh 41b among the mesh data stored in the data storage device 112 is updated. Is done.
  • map data update processing according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
  • the process of FIG. 5 is executed in the control circuit 11 by a program that starts when the map and the map data update button are displayed on the display screen of the display monitor 16.
  • step S501 based on the pressed position of the touch panel 19 calculated by the touch panel control unit 110, it is determined whether or not the map data update button has been selected. If the map data update button is pressed, an affirmative determination is made in step S501, and the process proceeds to step S502. If the map data update button is not pressed, step S501 is repeated. In step S502, a request signal for requesting the mesh ID and version information of the mesh data in the map data is transmitted to the information center 2.
  • step S503 the mesh ID and version information of the mesh data are received.
  • step S504 the received mesh data version information is compared with the mesh data version information stored in the data storage device 112 to identify the mesh ID of the updated mesh data.
  • the scale of the map is set to a predetermined scale.
  • This predetermined scale is a scale that displays the widest area of the scales that can be displayed in a size that allows the user to select only one mesh with a finger among the map scales that can be selected.
  • the predetermined scale is a scale on which the map displays the widest area among the scales in which the vertical and horizontal lengths of the mesh are 0.5 cm to 2 cm.
  • the display mode of the mesh corresponding to the updated mesh data is changed from the display mode of other meshes, and the map is displayed by superimposing the meshes.
  • step S507 it is determined whether a mesh corresponding to the updated mesh data is selected within a predetermined time after the touch panel 19 is pressed.
  • a mesh corresponding to the updated mesh data is selected within the predetermined time.
  • an affirmative determination is made in step S507, and the process proceeds to step S508. If the mesh corresponding to the updated mesh data is not selected within the predetermined time, a negative determination is made in step S507, and the process proceeds to step S511.
  • step S508 a request signal for requesting mesh data corresponding to the selected mesh is transmitted to the information center 2.
  • step S509 the requested mesh data is received.
  • step S510 the map data stored in the data storage device 112 is updated using the received mesh data. Then, the process returns to step S507.
  • step S51 the displayed mesh is deleted.
  • step S512 the scale of the map is returned to the scale before the map data update button is pressed. And the update process of map data is complete
  • the navigation device 1 in the first embodiment described above has the following operational effects.
  • (1) The scale of the map is changed so that the size of one side of the mesh is displayed between 0.5 cm and 2 cm, and the map on which the mesh is superimposed is displayed. Thereby, the user can select the mesh data to be updated by selecting the mesh displayed on the display screen with a finger.
  • the map is displayed so that the display mode of the mesh corresponding to the updated mesh data is different from the display mode of the other meshes. Therefore, the user can easily recognize which mesh is updated in the mesh displayed on the display monitor 16. Thereby, the user can select only the mesh whose mesh data has been updated.
  • the scale of the map displayed by overlaying meshes was as follows.
  • This scale is a scale that displays the widest area of the scales in which one mesh has a side of 0.5 cm to 2 cm among selectable map scales.
  • the predetermined scale is a scale on which the map displays the widest area among the scales in which the vertical and horizontal lengths of the mesh are 0.5 cm to 2 cm. Thereby, it is possible to prevent the size of the mesh from becoming too large or displaying a map of a very narrow area.
  • the outline of a mesh collection area formed by collecting a plurality of meshes is displayed on the display monitor 16.
  • the configuration of the map update system and the navigation device according to the second embodiment of the present invention is the same as the configuration of the map update system and the navigation device 1 according to the first embodiment. Accordingly, the description of the configuration of the map update system and the navigation device 1 according to the second embodiment of the present invention is omitted.
  • FIG. 6A is a diagram for explaining the display screen of the display monitor 16 on which the map 30 is displayed as in FIG.
  • a map data update button 31 is displayed together with the map 30.
  • the user presses the map data update button 31.
  • the map 30 is divided into a grid and the outline of the mesh aggregate region is displayed.
  • the background color of the map 30 in the outline 32 of the mesh collection area including the mesh whose mesh data has been updated is displayed so that the background color of the map 30 is different from the background color of other parts.
  • the inside of the outline of the mesh aggregate area is simply referred to as a mesh aggregate area.
  • FIG. 6C is a diagram for explaining a mesh in the map 30. As can be seen by comparing FIG. 6B and FIG. 6C, the mesh aggregate region is composed of four meshes, two vertically and two horizontally.
  • the mesh set selected from the mesh data stored in the data storage device 112 Mesh data corresponding to the mesh included in the region is updated.
  • a mesh different from a desired mesh may be selected when selected with a finger.
  • the mesh aggregate region can be selected with a finger.
  • the mesh data corresponding to the mesh can be updated.
  • map data update processing according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. 7 is executed in the control circuit 11 by a program that starts when the map and the map data update button are displayed on the display screen of the display monitor 16.
  • Processes common to those in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 5, and portions different from the processes in FIG. 5 will be mainly described.
  • step S701 based on the scale of the map displayed on the display monitor 16, the user can select only one mesh aggregate region with his / her finger (one side is 0.5 cm to 2 cm).
  • the number of meshes in the vertical and horizontal directions of one mesh aggregate region is determined. Specifically, the vertical and horizontal lengths in the mesh aggregate area displayed on the display monitor 16 are determined to be 0.5 to 2 cm. Further, in order to prevent the size of the mesh aggregate area from becoming larger than necessary, the largest mesh among the number of meshes constituting the mesh aggregate area so that one side of one mesh aggregate area is 0.5 cm to 2 cm. Decide the number of meshes to a small number.
  • step S702 the display mode of the mesh set area including the mesh corresponding to the updated mesh data is changed from the display mode of other mesh set areas, and a map in which the outlines of the mesh set areas are superimposed is displayed.
  • step S703 it is determined whether or not a mesh collection region including a mesh corresponding to the updated mesh data is selected within a predetermined time after the touch panel 19 is selected. If a mesh aggregate region including a mesh corresponding to the updated mesh data is selected within a predetermined time, an affirmative determination is made in step S703 and the process proceeds to step S704. If the mesh set region including the mesh corresponding to the updated mesh data is not selected within the predetermined time, a negative determination is made in step S703, and the process proceeds to step S705.
  • step S704 a request signal for requesting updated mesh data among mesh data corresponding to meshes included in the selected mesh aggregate region is transmitted to the information center 2. Then, the process proceeds to step S509.
  • step S705 the outline of the mesh collection area is deleted. And the update process of map data is complete
  • the navigation device 1 in the second embodiment described above has the following operational effects.
  • the user determines the number of meshes constituting the mesh aggregate region so that the size of one mesh aggregate region is 0.5 cm to 2 cm on a side. Thereby, the user can select the mesh aggregate area displayed on the display screen with a finger, and can select the mesh data to be updated.
  • the number of meshes constituting the mesh aggregate region is determined so that the vertical and horizontal lengths of the mesh aggregate region are 0.5 cm to 2 cm.
  • the user can select the inside of the outline of the mesh aggregate area displayed on the display screen with the finger, and can select the mesh data to be updated.
  • the number of meshes is determined to be the smallest among the number of meshes constituting one mesh aggregate region so that one mesh aggregate region has one side of 0.5 cm to 2 cm. Thereby, it is possible to prevent the mesh aggregate region from becoming larger than necessary.
  • the navigation apparatus 1 of the above embodiment can be modified as follows. (1) When a mesh or mesh collection area with updated mesh data is selected, it corresponds to a road in the mesh or a road in the outline of the mesh collection area and a mesh or mesh collection area having a connected road The mesh data to be updated may also be updated. Accordingly, it is possible to prevent the road from being interrupted at the boundary between the two meshes or the boundary between the two mesh collection regions.
  • the mesh 51d is selected, and the mesh data corresponding to the mesh 51d is updated. Furthermore, the mesh data corresponding to the meshes 51b and 51f having roads connected to the roads 52 in the mesh 51d may be updated.
  • road information and facility information are included in the mesh data, only road information may be updated, only facility information may be updated, or road information and facility information may be updated by user selection.
  • the road information is information for displaying roads on a map and information on links and nodes used in searching for recommended routes.
  • Facility information is information used when searching for facilities.
  • the mesh display mode or mesh display mode when only road information is updated the mesh display mode or mesh display mode when only facility information is updated, and the mesh information when road information and facility information are updated
  • the display mode or the display mode of the mesh, the display mode of the mesh when the road information and the facility information are not updated may be different from each other. Thereby, the user can easily recognize the updated information in the information included in the mesh data.
  • the map may not be scrolled. This is because the operation for selecting a mesh or mesh collection area and the operation for scrolling the map may be the same operation.
  • the size of the mesh is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately selected depending on the configuration of the map data.
  • the size of one mesh may be 2 km in length and 2 km in width on the map, or may be 10 km in length and 10 km in width.
  • the size of the mesh aggregate region is not limited to the above-described embodiment, and the distance on the map may be 20 km in length and 20 km in width.
  • the method for changing the display mode of the mesh corresponding to the updated mesh data to the display mode of other meshes is that the background color of the map in the mesh whose mesh data is updated is the same as the background color of the map in the other mesh. It is not limited to what is displayed differently.
  • the display mode of the mesh corresponding to the updated mesh data may be changed from the display mode of other meshes. For example, the outline surrounding the mesh whose mesh data is updated may be displayed thicker than the outline surrounding the other mesh.
  • the method of displaying the mesh set area including the mesh corresponding to the updated mesh data in a manner different from the display mode of other mesh set areas is not limited to the embodiment.
  • the outline of the mesh aggregate area including the mesh whose mesh data is updated may be displayed thicker than the outline of other mesh aggregate areas.
  • the present invention is not limited to a navigation device as long as it is a map display device.
  • the present invention can be applied to a PDA (Personal Digital Assistant) that displays a map.
  • PDA Personal Digital Assistant

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Abstract

　地図表示装置は、地図を所定領域毎に区画するメッシュと、複数縮尺選択可能な地図と、を重ね合わせて表示モニタに表示する表示制御部と、メッシュにより区画された地図に対応したメッシュデータから構成される地図データを記憶する記憶部と、入力を受け付ける入力受付部と、表示制御部により表示されたメッシュの中から入力受付部によって入力されたメッシュがどれなのかということを検出する検出部と、検出部により検出されたメッシュに対応するメッシュデータを外部から受信する受信部と、受信部により受信されたメッシュデータを用いて記憶部により記憶された地図データを更新する更新部とを備える。

Description

地図表示装置
　本発明は、外部から地図データを取得して、内部に記憶している地図データを更新する地図表示装置に関する。
　所定の地図上の地域を所定の面積の複数の区画に区切った単位（以下、メッシュと呼ぶ）で作成された地図データ（以下、１つのメッシュに係る地図データをメッシュデータと呼ぶ）を受信する通信型ナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。この通信型ナビゲーション装置では、地図データが更新された場合、更新された部分のメッシュデータを受信することにより内部に記憶した地図データを更新することができる。これにより、内部に記憶した地図データを更新するために全ての地図データを受信する必要がない。
特開２００３－７５１７４号公報
　特許文献１に記載されているような従来のナビゲーション装置は、地図データを更新する領域を自動的に特定するため、ユーザは、地図データを更新する領域を自己の判断で決めることができないという問題点がある。
　本発明の第１の態様によると、地図表示装置は、地図を所定領域毎に区画するメッシュと、複数縮尺選択可能な地図と、を重ね合わせて表示モニタに表示する表示制御部と、メッシュにより区画された地図に対応したメッシュデータから構成される地図データを記憶する記憶部と、入力を受け付ける入力受付部と、表示制御部により表示されたメッシュの中から入力受付部によって入力されたメッシュがどれなのかということを検出する検出部と、検出部により検出されたメッシュに対応するメッシュデータを外部から受信する受信部と、受信部により受信されたメッシュデータを用いて記憶部により記憶された地図データを更新する更新部とを備える。
　この表示制御部は、１つのメッシュが表示される地図における複数の縮尺のうち、最も広域の地図を表示する縮尺に変更して地図を表示するのが好ましい。また、表示制御部は、メッシュの縦および横の長さが０．５ｃｍ～２ｃｍになるように地図の縮尺を変更して地図を表示するようにしてもよい。表示制御部は、受信部により更新されたメッシュデータを受信する前に、更新されるメッシュデータに対応するメッシュの表示態様を、他のメッシュの表示態様と異なるようにして地図を表示する。
　本発明の第２の態様によると、地図表示装置は、地図をメッシュにより区画し、その区画されたメッシュに対応したメッシュデータから構成される地図データを記憶する記憶部と、メッシュの集合であるメッシュ集合領域を構成するメッシュの数を決定する決定部と、メッシュ集合領域の輪郭と、地図とを重ね合わせて表示モニタに表示する表示制御部と、入力を受け付ける入力受付部と、表示制御部によりに表示されたメッシュ集合領域の中から入力受付部によって入力されたメッシュ集合領域がどれなのかを検出する検出部と、検出部により検出されたメッシュ集合領域を構成するメッシュに対応するメッシュデータを外部から受信する受信部と、受信部により受信されたメッシュデータを用いて記憶部により記憶された地図データを更新する更新部とを備える。
　この決定部は、メッシュ集合領域の縦および横の長さが０．５ｃｍ～２ｃｍになるように１つのメッシュ集合領域を構成するメッシュの数を決定する。また、この決定部は、１つのメッシュ集合領域の輪郭が１辺０．５ｃｍ～２ｃｍなる集合領域を構成するメッシュの数のうち、最も少ない数を決定するのが好ましい。表示制御部は、受信部により更新されているメッシュデータを受信する前に、更新されているメッシュデータに対応するメッシュを有するメッシュ集合領域の表示態様を、他のメッシュ集合領域の表示態様と異なるようにして地図を表示する。
　本発明によれば、ユーザが１つのメッシュが１辺０．５ｃｍ～２ｃｍになるように、地図の縮尺を変更して表示するようにした。また、１つのメッシュ集合領域が１辺０．５ｃｍ～２ｃｍになるようにメッシュ集合領域を構成するメッシュ数を決定して地図を表示するようにした。これにより、ユーザは、表示画面に表示されたメッシュ、またはメッシュ集合領域を指で選択できるようになり、タッチパネル等で更新するメッシュデータを選択することができる。
本発明の第１の実施形態における地図更新システムを説明するための図である。 本発明の第１の実施形態におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態における地図データの更新操作を説明するための図である。 地図の縮尺を変更せずにメッシュを表示した場合の地図データの更新操作を説明するための図である。 本発明の第１の実施形態における地図データの更新処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２の実施形態における地図データの更新操作を説明するための図である。 本発明の第２の実施形態における地図データの更新処理を説明するためのフローチャートである。 地図データの更新処理の変形例を説明するための図である。
－第１の実施形態－
　図１は、本発明の第１の実施形態による地図更新システムを説明するための図である。図１の地図更新システムは、車両に設けられたナビゲーション装置１と情報センタ２とを含む。ナビゲーション装置１は情報ネットワーク３を介して情報センタ２と接続している。この地図更新システムでは、情報センタ２は、ナビゲーション装置１に対して、更新したメッシュデータを送信する。ナビゲーション装置１は、受信したメッシュデータを使用して記憶している地図データを更新する。
　ナビゲーション装置１の詳細については後述する。情報センタ２はサーバ２１と通信装置２２とを備える。サーバ２１は、地図データを記憶する。地図データは、地図をメッシュによって区画された単位で作成され、記憶される。以下、この区画単位をメッシュと呼ぶ。また、地図データの中で１つのメッシュに対応するデータを、以下、メッシュデータと呼ぶ。複数のメッシュデータが集合したものを地図データと呼ぶ。メッシュデータには、付属情報としてメッシュＩＤとバージョン情報とが含まれる。メッシュＩＤは、どのメッシュのメッシュデータであるかを認識できるようにするための識別符号である。バージョン情報は、サーバに記憶されているメッシュデータがいつ更新されたものであるかを認識できるようにするための符号である。情報センタ２は、通信装置２２を用いてサーバ２１に記憶したメッシュデータをナビゲーション装置１に送信することができる。
　図２は、地図更新システムを構成するナビゲーション装置１を説明するための図である。このナビゲーション装置１は、地図データを記憶しており、情報センタ２から送信されたメッシュデータを用いてその地図データを更新することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、タッチパネル１９、タッチパネルコントロール部１１０、通信装置１１１およびデータ記憶装置１１２を有している。データ記憶装置１１２には、地図データが記憶されている。
　制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。制御回路１１は、データ記憶装置１１２に記憶された地図データを使用して所定の経路探索処理を行う。そして、その処理結果を推奨経路として表示モニタ１６に表示する。
　現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置である。現在地検出装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出し、ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定する。また、現在地検出装置１４により検出された車両の現在地が自車位置マークとして地図上に表示される。
　画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなる。画像データはデータ記憶装置１１２に記憶された地図データに基づいて、制御回路１１において適宜生成される。
　データ記憶装置１１２は、フラッシュメモリやハードディスクなどの書き換え可能な不揮発性記録媒体によって構成され、地図データを記憶する。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。
　データ記憶装置１１２は、情報センタ２のサーバ２１と同様に、地図データをメッシュ単位で記憶する。つまり、データ記憶装置１１２に記憶されている地図データは、メッシュごとに分けて作成されたメッシュデータから構成される。メッシュデータには、付属情報としてメッシュＩＤとバージョン情報とが含まれている。
　ナビゲーション装置１は、バージョン情報によって、データ記憶部１１２に記憶されているメッシュデータが最新のものであるかを判定することができる。具体的には、データ記憶装置１１２に記憶されているメッシュデータのバージョン情報と、情報センタ２から送信されたバージョン情報とを比較して判定する。
　メッシュＩＤによって、表示モニタ１６に表示された地図上のメッシュと、メッシュデータとを対応づけることができる。また、メッシュＩＤによって、ナビゲーション装置１は、情報センタ２から受信したメッシュデータとデータ記憶装置１１２に記憶しているメッシュデータとの対応関係を認識することができる。これにより、古いメッシュデータを、新しいメッシュデータに置き換えることによって、地図データを更新することができる。したがって、地図データを更新するとき、データ記憶装置１１２に記憶されている地図データの全てを新しい地図データに置き換える必要がない。
　表示モニタ１６は、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドの設定などのために操作される操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチやパネル周囲のハードスイッチなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１８を操作することにより、目的地を設定する。また、ユーザは、入力装置１８を操作することにより表示モニタ１６に表示された地図をスクロールさせることができる。
　目的地がユーザによって設定されると、目的地に経路探索終了点が設定される。そして、経路探索用データを用いて経路探索開始点から経路探索終了点までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは道路地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
　タッチパネル１９は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を通して表示される。したがって、表示モニタ１６の表示画面を押圧しようとするとタッチパネル１９が押圧される。タッチパネル１９は、タッチパネル１９上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に送出する。タッチパネルコントロール部１１０はその信号に基づきタッチパネル１９の押圧位置を算出する。表示モニタ１６に表示された各種ボタンや表示メニューなどを指などで押圧しようとするとタッチパネル１９は押圧され、各種ボタンや表示メニューに定義された処理が実行される。
　通信装置１１１は情報ネットワーク３に向けて無線通信を行う装置である。これにより、情報センタ２との間で情報の送受を行うことができる。
　次に、図３を参照して本発明の第１の実施形態における地図データの更新操作について説明する。図３（ａ）は、地図３０が表示された表示モニタ１６の表示画面を説明するための図である。表示モニタ１６の表示画面には、地図３０とともに地図データ更新ボタン３１が表示されている。
　地図データを更新する場合、ユーザは地図データ更新ボタン３１を押圧する。その結果、図３（ｂ）に示すように、地図３０の縮尺が変更されて詳細地図４０が表示される。詳細地図４０には格子状のメッシュが表示される。表示されたメッシュにおけるメッシュの中で、メッシュデータが更新されているメッシュ４１ａ～４１ｄにおける地図の背景色が、他の部分の背景色と異なるように表示される。
　詳細地図４０の縮尺は、１つのメッシュが１辺０．５ｃｍ～２ｃｍになるように表示される縮尺である。これは、ユーザが１つのメッシュを選択できる大きさである。
　図３（ｂ）に示すように、ユーザはメッシュデータが更新されるメッシュ４１ｂを選択すると、データ記憶装置１１２に記憶されているメッシュデータの中で選択されたメッシュ４１ｂに対応するメッシュデータが更新される。
　比較例として、地図３０の縮尺を変更せずにメッシュを表示した場合について説明する。図４に示すように、この場合、メッシュは小さく表示される。このため、ユーザは、メッシュ４１ｂを選択しようと思って表示画面を選択しても別のメッシュを選択してしまい、所望のものとは異なるメッシュデータが更新されてしまう場合がある。
　次に、本発明の第１の実施形態における地図データの更新処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。図５の処理は、地図および地図データ更新ボタンが表示モニタ１６の表示画面に表示されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
　ステップＳ５０１では、タッチパネルコントロール部１１０により算出されたタッチパネル１９の押圧位置に基づいて、地図データ更新ボタンが選択されたか否かを判定する。地図データ更新ボタンが押圧された場合はステップＳ５０１が肯定判定され、ステップＳ５０２へ進む。地図データ更新ボタンが押圧されない場合はステップＳ５０１を繰り返す。ステップＳ５０２では、地図データにおけるメッシュデータのメッシュＩＤおよびバージョン情報を要求する要求信号を情報センタ２に送信する。
　ステップＳ５０３では、メッシュデータのメッシュＩＤおよびバージョン情報を受信する。ステップＳ５０４では、受信したメッシュデータのバージョン情報をデータ記憶装置１１２に記憶されているメッシュデータのバージョン情報と照合することにより、更新されているメッシュデータのメッシュＩＤを特定する。
　ステップＳ５０５では、地図の縮尺を、所定の縮尺にする。この所定の縮尺は、選択可能な地図の縮尺の中で、ユーザが１つのメッシュのみを指で選択することができる大きさにメッシュが表示される縮尺のうちの最も広域を表示する縮尺である。たとえば、この所定の縮尺は、メッシュの縦横の長さが０．５ｃｍ～２ｃｍになる縮尺の中で、地図が最も広域を表示する縮尺である。ステップＳ５０６では、更新されているメッシュデータに対応するメッシュの表示態様を他のメッシュの表示態様と変えてメッシュを重ね合わせて地図を表示する。
　ステップＳ５０７では、タッチパネル１９が押圧されてから所定時間内に、更新されるメッシュデータに対応するメッシュが選択されたか否かを判定する。更新されるメッシュデータに対応するメッシュが所定時間内に選択された場合はステップＳ５０７が肯定判定され、ステップＳ５０８へ進む。更新されるメッシュデータに対応するメッシュが所定時間内に選択されない場合はステップＳ５０７が否定判定され、ステップＳ５１１へ進む。
　ステップＳ５０８では、選択されたメッシュに対応するメッシュデータを要求する要求信号を情報センタ２に送信する。ステップＳ５０９では、要求したメッシュデータを受信する。ステップＳ５１０では、受信したメッシュデータを用いて、データ記憶装置１１２に記憶されている地図データを更新する。そして、ステップＳ５０７に戻る。
　ステップＳ５１１では、表示されていたメッシュを消去する。ステップＳ５１２では、地図の縮尺を、地図データ更新ボタンが押圧される前の縮尺に戻す。そして、地図データの更新処理を終了する。
　以上の第１の実施形態におけるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）メッシュの１辺の大きさが０．５ｃｍ～２ｃｍに表示されるように地図の縮尺を変更してメッシュを重ね合わせた地図を表示するようにした。これにより、ユーザは、表示画面に表示されたメッシュを指で選択することにより、更新するメッシュデータを選択することができる。
（２）メッシュの縦および横の長さが０．５ｃｍ～２ｃｍになるように地図の縮尺を変更してメッシュを表示するようにした。これにより、ユーザは、表示画面に表示されたメッシュを指で選択することにより、更新するメッシュデータを選択することができる。
（３）更新されているメッシュデータを受信する前に、更新されているメッシュデータに対応するメッシュの表示態様を他のメッシュの表示態様と異なるように地図を表示するようにした。したがって、ユーザは、表示モニタ１６に表示されているメッシュの中で、更新されているメッシュデータがどのメッシュのものであるかを容易に認識することができる。これにより、ユーザは、メッシュデータが更新されているメッシュのみを選択することができる。
（４）メッシュを重ね合わせて表示した地図の縮尺を、次のようにした。この縮尺は、選択可能な地図の縮尺の中で、１つのメッシュが１辺０．５ｃｍ～２ｃｍになるような縮尺のうちの最も広域を表示する縮尺である。たとえば、この所定の縮尺は、メッシュの縦横の長さが０．５ｃｍ～２ｃｍになる縮尺の中で、地図が最も広域を表示する縮尺である。これにより、メッシュの大きさが大きくなり過ぎたり、非常に狭い領域の地図が表示されたりするのを防止することができる。
－第２の実施形態－
　本発明の第２の実施形態では、メッシュの代りに、複数のメッシュが集合して形成されるメッシュ集合領域の輪郭が表示モニタ１６に表示される。本発明の第２の実施形態による地図更新システムおよびナビゲーション装置の構成は、第１の実施形態による地図更新システムおよびナビゲーション装置１の構成と共通する。これより、本発明の第２の実施形態による地図更新システムおよびナビゲーション装置１の構成の説明は省略する。
　次に、図６を参照して本発明の第２の実施形態における地図データの更新操作について説明する。図６（ａ）は、図３（ａ）と同様に地図３０が表示された表示モニタ１６の表示画面を説明するための図である。表示モニタ１６の表示画面には、地図３０とともに地図データ更新ボタン３１が表示されている。
　地図データを更新する場合、ユーザは地図データ更新ボタン３１を押圧する。その結果、図６（ｂ）に示すように、地図３０は格子状に区分けされ、メッシュ集合領域の輪郭が表示される。表示されたメッシュ集合領域の輪郭の中で、メッシュデータが更新されているメッシュを含むメッシュ集合領域の輪郭３２内の地図３０の背景色が、他の部分の背景色と異なるように表示される。以下、メッシュ集合領域の輪郭内を単にメッシュ集合領域と呼ぶ。
　図６（ｃ）は、地図３０におけるメッシュを説明するための図である。図６（ｂ）と図６（ｃ）を比較してわかるように、メッシュ集合領域は、縦２つ横２つの４個のメッシュで構成される。
　図６（ｂ）に示すように、ユーザがメッシュデータの更新されているメッシュを含むメッシュ集合領域を指で選択すると、データ記憶装置１１２に記憶されているメッシュデータの中で選択されたメッシュ集合領域に含まれるメッシュに対応するメッシュデータが更新される。
　図６（ｃ）に示すように、１つのメッシュの大きさは小さいので、指で選択すると所望のメッシュと異なるメッシュを選択してしまう場合がある。しかし、図６（ｂ）に示すように、メッシュ集合領域の大きさを、１辺が０．５ｃｍ～２ｃｍの大きさにすることにより、メッシュ集合領域を指で選択することができ、所望のメッシュに対応するメッシュデータを更新することができる。
　次に、本発明の第２の実施形態における地図データの更新処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。図７の処理は、地図および地図データ更新ボタンが表示モニタ１６の表示画面に表示されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。図５の処理と共通する処理には図５の処理と同一の符号を付し、図５の処理と異なる部分を主に説明する。
　ステップＳ５０４の次は、ステップＳ７０１へ進む。ステップＳ７０１では、表示モニタ１６に表示されている地図の縮尺に基づいて、ユーザが１つのメッシュ集合領域のみを指で選択することができる大きさ（１辺が０．５ｃｍ～２ｃｍ）になるように、１つのメッシュ集合領域の縦および横におけるメッシュの数を決定する。具体的には、表示モニタ１６に表示されたメッシュ集合領域における縦横の長さが０．５～２ｃｍになるように決定する。また、メッシュ集合領域の大きさが必要以上に大きくならないようにするため、１つのメッシュ集合領域の１辺が０．５ｃｍ～２ｃｍになるようにメッシュ集合領域を構成するメッシュの数のうち、最も少ない数にメッシュの数を決定する。ステップＳ７０２では、更新されるメッシュデータに対応するメッシュが含まれるメッシュ集合領域の表示態様を他のメッシュ集合領域の表示態様と変えてメッシュ集合領域の輪郭を重ね合わせた地図を表示する。
　ステップＳ７０３では、タッチパネル１９が選択されてから所定時間内に、更新されるメッシュデータに対応するメッシュが含まれるメッシュ集合領域が選択されたか否かを判定する。更新されるメッシュデータに対応するメッシュが含まれるメッシュ集合領域が所定時間内に選択された場合はステップＳ７０３が肯定判定され、ステップＳ７０４へ進む。更新されるメッシュデータに対応するメッシュが含まれるメッシュ集合領域が所定時間内に選択されない場合はステップＳ７０３が否定判定され、ステップＳ７０５へ進む。
　ステップＳ７０４では、選択されたメッシュ集合領域に含まれるメッシュに対応するメッシュデータの中で更新されたメッシュデータを要求する要求信号を情報センタ２に送信する。そして、ステップＳ５０９へ進む。
　ステップＳ７０５では、メッシュ集合領域の輪郭を消去する。そして、地図データの更新処理を終了する。
　以上の第２の実施形態におけるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）ユーザが１つのメッシュ集合領域の大きさが１辺０．５ｃｍ～２ｃｍになるようにメッシュ集合領域を構成するメッシュの数を決定するようにした。これにより、ユーザは、表示画面に表示されたメッシュ集合領域を指で選択することができ、更新するメッシュデータを選択することができる。
（２）メッシュ集合領域の縦および横の長さが０．５ｃｍ～２ｃｍになるようにメッシュ集合領域を構成するメッシュの数を決定するようにした。これにより、ユーザは、表示画面に表示されたメッシュ集合領域の輪郭内を指で選択できるようになり、更新するメッシュデータを選択することができる。
（３）更新されているメッシュデータを受信する前に、更新されているメッシュデータに対応するメッシュを有するメッシュ集合領域の表示態様を、他のメッシュ集合領域の表示態様と異なるように地図を表示するようにした。したがって、ユーザは、表示モニタ１６に表示されているメッシュ集合領域で、更新されるメッシュデータがどのメッシュ集合領域のものであるかを容易に認識することができる。これにより、ユーザは、メッシュデータが更新されているメッシュを有するメッシュ集合領域の輪郭内のみを選択することができる。
（４）１つのメッシュ集合領域を１辺が０．５ｃｍ～２ｃｍになるような１つのメッシュ集合領域を構成するメッシュの数のうち、最も少ない数にメッシュの数を決定するようにした。これにより、メッシュ集合領域が必要以上に大きくなるのを防止することができる。
　以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）メッシュデータが更新されているメッシュまたはメッシュ集合領域が選択されると、メッシュ内の道路またはメッシュ集合領域の輪郭内の道路と、接続している道路を有するメッシュまたはメッシュ集合領域に対応するメッシュデータも更新するようにしてもよい。これにより、２つのメッシュの境界、もしくは２つのメッシュ集合領域の境界で、道路が途切れてしまうのを防止することができる。
　たとえば、図８に示すように、メッシュ５１ｄが選択され、メッシュ５１ｄに対応するメッシュデータが更新される。さらにメッシュ５１ｄ内の道路５２と接続している道路を有するメッシュ５１ｂ，５１ｆに対応するメッシュデータも更新されるようにしてもよい。
（２）メッシュデータに道路情報および施設情報が含まれる場合、ユーザの選択により道路情報のみを更新、施設情報のみを更新、または道路情報ならびに施設情報を更新できるようにしてもよい。ここで、道路情報とは、地図上の道路を表示するための情報および推奨経路の探索で使用されるリンクやノードの情報である。施設情報は施設を検索するときに使用する情報である。メッシュデータに含まれる情報を個別に更新できるようにすることによって、ユーザが使用しやすいように地図データを更新でき、ナビゲーション装置の利便性が向上する。また、道路情報のみを更新した場合のメッシュの表示態様またはメッシュの表示態様、施設情報のみを更新した場合のメッシュの表示態様またはメッシュの表示態様、道路情報および施設情報を更新した場合のメッシュの表示態様またはメッシュの表示態様、道路情報および施設情報を更新しない場合のメッシュの表示態様またはメッシュの表示態様をそれぞれ異なるようにしてもよい。これにより、ユーザは、メッシュデータに含まれる情報の中で更新されている情報を容易に認識することができる。
（３）ユーザが地図データ更新ボタンを選択したときには、地図がスクロールしないようにしてもよい。メッシュやメッシュ集合領域を選択する操作と地図をスクロールさせる操作とが同じ操作になる場合があるからである。
（４）メッシュの大きさは上述の実施の形態に限定されず、地図データの構成によって適宜選択することができる。たとえば、１つのメッシュの大きさを地図上の距離において縦２ｋｍ、横２ｋｍとしてもよいし、縦１０ｋｍ、横１０ｋｍとしてもよい。また、メッシュ集合領域の大きさも上述の実施の形態に限定されず、地図上の距離において縦２０ｋｍ、横２０ｋｍとしてもよい。
（５）更新されるメッシュデータに対応するメッシュの表示態様を他のメッシュの表示態様と変える方法は、メッシュデータが更新されているメッシュにおける地図の背景色を他のメッシュにおける地図の背景色と異なるように表示するものに限定されない。また、更新されるメッシュデータに対応するメッシュの表示態様を他のメッシュの表示態様と変えるようにしてもよい。たとえば、メッシュデータが更新されているメッシュを囲む輪郭線を他のメッシュを囲む輪郭線に比べて太く表示するようにしてもよい。
　さらに、更新されるメッシュデータに対応するメッシュが含まれるメッシュ集合領域を他のメッシュ集合領域の表示態様と異なるようにして表示する方法は、実施の形態に限定されない。たとえば、メッシュデータが更新されているメッシュが含まれるメッシュ集合領域の輪郭を他のメッシュ集合領域の輪郭に比べて太く表示するようにしてもよい。
　本発明は、地図表示装置であれば、ナビゲーション装置に限定されない。たとえば、本発明は、地図を表示するＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）にも適用できる。
　実施形態と変形例の一つ、もしくは複数を組み合わせることも可能である。変形例同士をどのように組み合わせることも可能である。
　上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

Claims (8)

  1. 　地図を所定領域毎に区画するメッシュと、複数縮尺選択可能な地図と、を重ね合わせて表示モニタに表示する表示制御部と、
    　前記メッシュにより区画された地図に対応したメッシュデータから構成される地図データを記憶する記憶部と、
    　入力を受け付ける入力受付部と、
    　前記表示制御部により表示されたメッシュの中から前記入力受付部によって入力されたメッシュがどれなのかということを検出する検出部と、
    　前記検出部により検出されたメッシュに対応するメッシュデータを外部から受信する受信部と、
    　前記受信部により受信されたメッシュデータを用いて前記記憶部により記憶された地図データを更新する更新部とを備える地図表示装置。
  2. 　請求項１に記載の地図表示装置において、
    　前記表示制御部は、１つのメッシュが表示される前記地図における複数の縮尺のうち、最も広域の地図を表示する縮尺に変更して前記地図を表示する地図表示装置。
  3. 　請求項１または２に記載の地図表示装置において、
    　前記表示制御部は、前記メッシュの縦および横の長さが０．５ｃｍ～２ｃｍになるように前記地図の縮尺を変更して前記地図を表示する地図表示装置。
  4. 　請求項１乃至３のいずれか１項に記載の地図表示装置において、
    　前記表示制御部は、前記受信部により更新されたメッシュデータを受信する前に、更新されるメッシュデータに対応するメッシュの表示態様を、他のメッシュの表示態様と異なるようにして前記地図を表示する地図表示装置。
  5. 　地図をメッシュにより区画し、その区画されたメッシュに対応したメッシュデータから構成される地図データを記憶する記憶部と、
    　前記メッシュの集合であるメッシュ集合領域を構成するメッシュの数を決定する決定部と、
    　前記メッシュ集合領域の輪郭と、地図とを重ね合わせて表示モニタに表示する表示制御部と、
    　入力を受け付ける入力受付部と、
    　前記表示制御部によりに表示されたメッシュ集合領域の中から前記入力受付部によって入力されたメッシュ集合領域がどれなのかを検出する検出部と、
    　前記検出部により検出されたメッシュ集合領域を構成するメッシュに対応するメッシュデータを外部から受信する受信部と、
    　前記受信部により受信されたメッシュデータを用いて前記記憶部により記憶された地図データを更新する更新部とを備える地図表示装置。
  6. 　請求項５に記載の地図表示装置において、
    　前記決定部は、前記メッシュ集合領域の縦および横の長さが０．５ｃｍ～２ｃｍになるように１つのメッシュ集合領域を構成するメッシュの数を決定する地図表装置。
  7. 　請求項５または６に記載の地図表示装置において、
    　前記決定部は、１つのメッシュ集合領域の輪郭が１辺０．５ｃｍ～２ｃｍなる集合領域を構成するメッシュの数のうち、最も少ない数を決定する地図表示装置。
  8. 　請求項５乃至７のいずれか１項に記載の地図表示装置において、
    　前記表示制御部は、前記受信部により更新されているメッシュデータを受信する前に、更新されているメッシュデータに対応するメッシュを有するメッシュ集合領域の表示態様を、他のメッシュ集合領域の表示態様と異なるようにして前記地図を表示する地図表示装置。
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