CN102016501A

CN102016501A - 地图显示装置

Info

Publication number: CN102016501A
Application number: CN2008801289558A
Authority: CN
Inventors: 广木大介
Original assignee: Clarion Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2008-04-30
Filing date: 2008-04-30
Publication date: 2011-04-13
Also published as: EP2284490A1; JPWO2009133603A1; JP5315339B2; US20110043539A1; EP2284490A4; WO2009133603A1

Abstract

本发明提供一种地图显示装置，其具备：显示控制部，其在显示监视器上重叠显示将地图划分为各个预定区域的网格和能够选择多种比例尺的地图；存储部，其存储由与通过网格划分后的地图对应的网格数据构成的地图数据；接受输入的输入接受部；检测部，其从通过显示控制部所显示的网格中检测通过输入接受部所输入的网格是哪个网格；接收部，其从外部接收与通过检测部检测到的网格对应的网格数据；以及更新部，其使用通过接收部接收到的网格数据来更新通过存储部存储的地图数据。

Description

地图显示装置

技术领域

本发明涉及从外部取得地图数据来更新在内部存储的地图数据的地图显示装置。

背景技术

作为现有技术，公知一种通信型导航装置(例如专利文献1)，其接收按照将预定地图上的地域划分为预定面积的多个区域而得的单位(以下称为网格)所生成的地图数据(以下，将与一个网格相关的地图数据称为网格数据)。在该通信型导航装置中，在地图数据已被更新时，能够通过接收已被更新的部分的网格数据来更新在内部存储的地图数据。由此，不需要为了更新在内部存储的地图数据而接收所有的地图数据。

【专利文献1】日本特开2003-75174号公报

发明内容

专利文献1中记载的现有导航装置，自动地确定要更新地图数据的区域，所以存在用户无法通过自己的判断来决定要更新地图数据的区域的问题。

根据本发明的第一方式，地图显示装置具备：显示控制部，其在显示监视器上重叠显示将地图划分为各个预定区域的网格和能够选择多种比例尺的地图；存储部，其存储由与通过网格划分后的地图对应的网格数据构成的地图数据；接受输入的输入接受部；检测部，其从通过显示控制部所显示的网格中检测通过输入接受部所输入的网格是哪个网格；接收部，其从外部接收与通过检测部检测到的网格对应的网格数据；以及更新部，其使用通过接收部接收到的网格数据来更新通过存储部所存储的地图数据。

该显示控制部，优选将比例尺变更为显示一个网格的地图中的多种比例尺中的、显示最大范围的地图的比例尺，来显示地图。另外，显示控制部也可变更地图的比例尺使得网格的纵向和横向的长度为0.5cm～2cm。显示控制部在通过接收部接收被更新后的网格数据前，使与被更新的网格数据对应的网格的显示方式不同于其它网格的显示方式，来显示地图。

根据本发明的第二方式，地图显示装置具备：存储部，其存储通过网格划分地图后与该划分后的网格对应的网格数据构成的地图数据；决定部，其决定构成网格的集合、即网格集合区域的网格的数量；显示控制部，其将网格集合区域的轮廓和地图重叠在一起显示在显示监视器上；接受输入的输入接受部；检测部，其从通过显示控制部所显示的网格集合区域中检测通过输入接受部所输入的网格集合区域是哪个网格集合区域；接收部，其从外部接收与构成通过检测部检测到的网格集合区域的网格对应的网格数据；以及更新部，其使用通过接收部接收到的网格数据来更新通过存储部所存储的地图数据。

该决定部决定构成一个网格集合区域的网格的数量，使得网格集合区域的纵向和横向的长度为0.5cm～2cm。另外，该决定部优选决定构成一个网格集合区域的轮廓成为一个边为0.5cm～2cm的集合区域的网格的数量中的、最少的数量。显示控制部在通过接收部接收被更新的网格数据前，使具有与被更新的网格数据对应的网格集合区域的显示方式不同于其它网格集合区域的显示方式，来显示地图。

根据本发明，用户变更地图的比例尺来进行显示，使得一个网格的一个边为0.5cm～2cm。另外，决定构成网格集合区域的网格数量使得一个网格集合区域的一个边为0.5cm～2cm，来显示地图。由此，用户能够通过手指选择显示在显示画面上的网格、或网格集合区域，并能够通过触摸屏等选择要更新的网格数据。

附图说明

图1是用于说明本发明第一实施方式中的地图更新系统的图。

图2是表示本发明第一实施方式中的导航装置的结构的框图。

图3是用于说明本发明第一实施方式中的地图数据的更新操作的图。

图4是用于说明在不变更地图的比例尺而显示了网格时的地图数据的更新操作的图。

图5是用于说明本发明的第一实施方式中的地图数据的更新处理的流程图。

图6是用于说明本发明的第二实施方式中的地图数据的更新操作的图。

图7是用于说明本发明第二实施方式中的地图数据的更新处理的流程图。

图8是用于说明地图数据的更新处理的变形例的图。

具体实施方式

(第一实施方式)

图1是用于说明本发明第一实施方式的地图更新系统的图。图1的地图更新系统包含设置在车辆上的导航装置1和信息中心2。导航装置1经由信息网络3与信息中心2连接。在该地图更新系统中，信息中心2对导航装置1发送更新后的网格数据。导航装置1使用接收到的网格数据来更新所存储的地图数据。

后面将详细论述导航装置1。信息中心2具备服务器21和通信装置22。服务器21存储地图数据。按照通过网格将地图划分而得的单位生成地图数据并存储。以下称该划分单位为网格。另外，以下将地图数据中与一个网格对应的数据称为网格数据。将多个网格数据集合而成的数据称为地图数据。在网格数据中，作为附属信息而包含网格ID和版本信息。网格ID是用于能够识别为哪个网格的网格数据的识别符号。版本信息是用于能够识别服务器中所存储的网格数据何时被更新的符号。信息中心2能够使用通信装置22，将服务器21中所存储的网格数据发送到导航装置1。

图2是用于说明构成地图更新系统的导航装置1的图。该导航装置1能够存储地图数据，并使用从信息中心2发送的网格数据来更新该地图数据。导航装置1具有控制电路11、ROM12、RAM13、当前位置检测装置14、图像存储器15、显示监视器16、扬声器17、输入装置18、触摸屏19、触摸屏控制部110、通信装置111以及数据存储装置112。在数据存储装置112中存储地图数据。

控制电路11由微处理器及其周边电路构成，并将RAM13作为作业区域执行在ROM12中所存储的控制程序来进行各种控制。控制电路11使用在数据存储装置112中所存储的地图数据进行预定的路径探索处理。然后，将其处理结果作为推荐路径显示在显示监视器16上。

当前位置检测装置14是检测车辆的当前位置的装置。当前位置检测装置14由振动陀螺仪14a、车速传感器14b、GPS(Global Positioning System)传感器14c等构成。振动陀螺仪14a检测车辆的行进方向，车速传感器14b检测车速，GPS传感器14c检测来自GPS卫星的GPS信号。导航装置1根据该当前位置检测装置14检测到的车辆的当前位置来决定地图的显示范围、路径探索起点等。另外，通过当前位置检测装置14检测到的车辆的当前位置作为本车位置标记被显示在地图上。

图像存储器15存储用于显示在显示监视器16上的图像数据。该图像数据由道路地图描绘用数据或各种图形数据构成。根据在数据存储装置112中所存储的地图数据，在控制电路11中适当地生成图像数据。

数据存储装置112由闪速存储器或硬盘等可改写的非易失性记录介质构成，存储地图数据。地图数据包含地图显示用数据、路径探索用数据等。在地图显示用数据和路径探索用数据中包含在地图数据中所存储的道路的链接信息和节点信息。地图显示用数据，从大范围到细节具有多种比例尺的地图数据，能够根据用户的要求来变更显示地图的比例尺。

数据存储装置112与信息中心2的服务器21同样地以网格为单位存储地图数据。即，在数据存储装置112中所存储的地图数据由按照每个网格分割而生成的网格数据构成。在网格数据中，作为附属信息而包含网格ID和版本信息。

导航装置1能够根据版本信息判断在数据存储部112中所存储的网格数据是否为最新的网格数据。具体来讲，比较在数据存储装置112中所存储的网格数据的版本信息和从信息中心2所发送的版本信息来进行判断。

通过网格ID能够将显示监视器16上所显示的地图上的网格和网格数据对应起来。另外，导航装置1能够根据网格ID识别从信息中心2接收到的网格数据和在数据存储装置112中所存储的网格数据的对应关系。由此，能够通过将旧网格数据置换为新网格数据来更新地图数据。因此，不必在更新地图数据时将数据存储装置112中所存储的所有地图数据置换为新的地图数据。

显示监视器16将本车位置附近的道路地图等各种信息作为画面显示提供给用户。扬声器17输出用于指示用户进行各种输入操作、或进行路径引导的声音。输入装置18具有用户为了进行各种命令的设定等而操作的操作键，通过操作面板上的按钮开关或面板周围的硬开关等来实现。用户通过根据显示监视器16的显示画面的指示或来自扬声器17的声音指示操作输入装置18来设定目的地。另外，用户能够通过操作输入装置18使在显示监视器16上所显示的地图滚动。

当通过用户设定目的地时，在目的地设定路径探索终点。然后，使用路径探索用数据，根据预定的算法进行从路径探索起点到路径探索终点的路径运算。通过改变显示方式、例如显示颜色等，将这样求出来的路径(以下称为推荐路径)与其它道路进行区别来进行画面显示。由此，用户能够在画面上识别道路地图上的推荐路径。另外，导航装置1通过画面或声音等对用户进行行进方向指示，对车辆进行路径引导，使得车辆能够按照推荐路径行驶。

触摸屏19是在显示监视器16的表面上叠加的透明的触摸开关，在显示监视器16上显示的图像透过触摸屏19而显示。因此，当想要按压显示监视器16的显示画面时，按压触摸屏19。触摸屏19将与触摸屏19上的操作位置对应的信号发送到触摸屏控制部110。触摸屏控制部110根据该信号来计算触摸屏19的按压位置。当想要通过手指等按压显示监视器16上所显示的各种按钮或显示菜单等时，触摸屏19被按压，执行各种按钮或显示菜单所定义的处理。

通信装置111是向信息网络3进行无线通信的装置。由此能够与信息中心2之间进行信息的收发。

接下来，参照图3对本发明第一实施方式中的地图数据的更新操作进行说明。图3(a)是用于说明显示了地图30的显示监视器16的显示画面的图。在显示监视器16的显示画面上显示地图30和地图数据更新按钮31。

当更新地图数据时，用户按压地图数据更新按钮31。结果如图3(b)所示那样，变更地图30的比例尺，显示详细地图40。在详细地图40中显示格子状的网格。在所显示的网格的网格中，将网格数据被更新的网格41a～41d中的地图的背景色显示为不同于其它部分的背景色。

详细地图40的比例尺是把一个网格显示成一边为0.5cm～2cm的比例尺。这是用户能够选择一个网格的大小。

如图3(b)所示，当用户选择网格数据被更新的网格41b时，更新在数据存储装置112中所存储的网格数据中、与所选择的网格41b对应的网格数据。

作为比较例，对不变更地图30的比例尺地显示了网格的情况进行说明。如图4所示，此时网格较小地显示。因此，有时尽管用户想要选择网格41b地选择显示画面，却选择成别的网格，更新了与所希望的不同的网格数据。

接下来，参照图5的流程图对本发明第一实施方式中的地图数据的更新处理进行说明。通过在显示监视器16的显示画面上显示地图及地图数据更新按钮时开始的程序，在控制电路11中执行图5的处理。

在步骤S501中，根据通过触摸屏控制部110计算出的触摸屏19的按压位置，来判断是否选择了地图数据更新按钮。当按压了地图数据更新按钮时，步骤S501进行肯定判断，并前进到步骤S502。如果没有按压地图数据更新按钮，则重复步骤S501。在步骤S502中，将请求地图数据中的网格数据的网格ID和版本信息的请求信号发送到信息中心2。

在步骤S503中，接收网格数据的网格ID和版本信息。在步骤S504中，通过核对接收到的网格数据的版本信息和数据存储装置112中所存储的网格数据的版本信息，来确定被更新的网格数据的网格ID。

在步骤S505中，将地图的比例尺设为预定的比例尺。该预定的比例尺是在能够选择的地图的比例尺之中、以用户能够通过手指仅选择一个网格的大小来显示网格的比例尺中的、显示最大范围的比例尺。例如，该预定的比例尺是在网格的纵向横向为0.5cm～2cm的比例尺中、地图显示最大范围的比例尺。在步骤S506中，改变与被更新的网格数据对应的网格的显示方式，使之不同于其它网格的显示方式，与网格重叠在一起来显示地图。

在步骤S507中，判断从按压触摸屏19开始在预定时间内是否选择了与被更新的网格数据对应的网格。当在预定时间内选择了与被更新的网格数据对应的网格时，步骤S507进行肯定判断，并前进到步骤S508。如果在预定的时间内没有选择与被更新的网格数据对应的网格，则步骤S507进行否定判断，前进到步骤S511。

在步骤S508中，将请求与所选择的网格对应的网格数据的请求信号发送到信息中心2。在步骤S509中接收所请求的网格数据。在步骤S510中使用接收到的网格数据来更新数据存储装置112中所存储的地图数据。然后，返回步骤S507。

在步骤S511中消除所显示的网格。在步骤S512中将地图的比例尺恢复到按压地图数据更新按钮之前的比例尺。然后结束地图数据的更新处理。

上述的第一实施方式中的导航装置1具有如下的作用效果：

(1)变更地图的比例尺将网格的一个边的大小显示为0.5cm～2cm，来显示与网格重叠后的地图。由此，用户能够通过用手指选择在显示画面上所显示的网格，来选择要更新的网格数据。

(2)变更地图的比例尺使得网格的纵向和横向的长度为0.5cm～2cm来显示网格。由此，用户能够通过用手指选择在显示画面上所显示的网格，来选择要更新的网格数据。

(3)在接收被更新的网格数据之前，使与被更新的网格数据对应的网格的显示方式不同于其它网格的显示方式地显示地图。因此，用户能够容易地识别在显示监视器16上所显示的网格中，被更新的网格数据是哪个网格的网格数据。由此，用户能够仅选择网格数据被更新的网格。

(4)将与网格重叠后所显示的地图的比例尺设为如下这样。该比例尺是在能够选择的地图的比例尺中、使一个网格成为一个边为0.5cm～2cm的比例尺中的、显示最大范围的比例尺。例如，该预定的比例尺是在网格的纵向和横向的长度为0.5cm～2cm的比例尺中、地图显示最大范围的比例尺。由此，能够防止网格的大小变得过大、或者显示非常狭小区域的地图。

(第二实施方式)

在本发明的第二实施方式中，代替网格，在显示监视器16上显示多个网格集合而形成的网格集合区域的轮廓。本发明第二实施方式的地图更新系统和导航装置的结构与第一实施方式的地图更新系统和导航装置1的结构相同。因此省略本发明第二实施方式的地图更新系统和导航装置1的结构的说明。

接下来，参照图6对本发明第二实施方式中的地图数据的更新操作进行说明。图6(a)和图3(a)相同，是用于说明显示了地图30的显示监视器16的显示画面的图。在显示监视器16的显示画面上，与地图30同时显示地图数据更新按钮31。

在更新地图数据时，用户按压地图数据更新按钮31。结果如图6(b)所示那样，将地图30划分为格子状，显示网格集合区域的轮廓。在所显示的网格集合区域的轮廓中，将包含网格数据被更新的网格的网格集合区域的轮廓32内的地图30的背景色显示为不同于其它部分的背景色。以下，将网格集合区域的轮廓内部简称为网格集合区域。

图6(c)是用于说明地图30中的网格的图。比较图6(b)和图6(c)可知，网格集合区域由纵向2个、横向2个的4个网格构成。

如图6(b)所示，当用户通过手指选择包含网格数据被更新的网格的网格集合区域时，更新在数据存储装置112中所存储的网格数据中、与所选择的网格集合区域中包含的网格对应的网格数据。

如图6(c)所示，因为一个网格的大小比较小，所以在通过手指选择时，有时会选择与所希望的网格不同的网格。但是，如图6(b)所示那样，通过将网格集合区域的大小做成一个边为0.5cm～2cm的大小，能够通过手指来选择网格集合区域，更新与所希望的网格对应的网格数据。

接下来，参照图7的流程图，对本发明第二实施方式中的地图数据的更新处理进行说明。通过在显示监视器16的显示画面上显示地图和地图数据更新按钮时开始的程序，在控制电路11中执行图7的处理。对于与图5的处理相同的处理赋予与图5的处理相同的符号，并主要说明不同于图5的处理的部分。

步骤S504之后前进到步骤S701。在步骤S701中，根据在显示监视器16上所显示的地图的比例尺，决定一个网格集合区域的纵向和横向的网格的数量，使得成为用户能够通过手指仅选择一个集合区域的大小(一个边为0.5cm～2cm)。具体来讲，将在显示监视器16上所显示的网格集合区域中的纵向和横向的长度决定为0.5cm～2cm。另外，因为使得网格集合区域的大小不增大到必要大小以上，所以将网格的数量决定为在使一个网格集合区域的一个边为0.5cm～2cm来构成网格集合区域的网格的数量中的最少的数量。在步骤S702中，改变包含与被更新的网格数据对应的网格的网格集合区域的显示方式，使之不同于其它网格集合区域的显示方式，显示与网格集合区域的轮廓重叠后的地图。

在步骤S703中，判断从选择触摸屏19开始在预定时间内是否选择了包含与被更新的网格数据对应的网格的网格集合区域。当在预定时间内选择了包含与被更新的网格数据对应的网格的网格集合区域时，步骤S703进行肯定判断，并前进到步骤S704。如果在预定时间内没有选择包含与被更新的网格数据对应的网格的网格集合区域，则步骤S703进行否定判断，并前进到步骤S705。

在步骤S704中，将请求与包含在所选择的网格集合区域中的网格对应的网格数据中的、更新后的网格数据的请求信号发送到信息中心2。然后前进到步骤S509。

在步骤S705中消除网格集合区域的轮廓。然后结束地图数据的更新处理。

以上的第二实施方式中的导航装置1具有如下的作用效果：

(1)用户决定构成网格集合区域的网格的数量，使得一个网格集合区域的大小为一个边0.5cm～2cm。由此，用户能够通过手指选择在显示画面中所显示的网格集合区域，并能够选择要更新的网格数据。

(2)决定构成网格集合区域的网格的数量，使得网格集合区域的纵向和横向的长度为0.5cm～2cm。由此，用户能够通过手指选择显示画面上所显示的网格集合区域的轮廓内部，并能够选择要更新的网格数据。

(3)在接收被更新的网格数据之前，使具有与被更新的网格数据对应的网格的网格集合区域的显示方式不同于其它网格集合区域的显示方式地显示地图。因此，用户能够容易地识别在显示监视器16上所显示的网格集合区域中、被更新的网格数据是哪个网格集合区域的网格数据。由此，用户能够仅选择具有网格数据被更新的网格的网格集合区域的轮廓内部。

(4)将网格数量决定为构成一个网格集合区域的一个边为0.5cm～2cm的一个网格集合区域的网格数量中的最小的数量。由此能够防止网格集合区域增大到必要大小以上。

能够将以上的实施方式的导航装置1进行如下变形。

(1)可以在选择网格数据被更新的网格或网格集合区域时，也更新与具有与网格内的道路或网格集合区域的轮廓内部的道路连接的道路的网格或网格集合区域对应的网格数据。由此能够防止在两个网格的边界或两个网格集合区域的边界道路被中断。

例如如图8所示，选择网格51d，更新与网格51d对应的网格数据。另外，也可以更新与具有与网格51d内的道路52连接的道路的网格51b、51f对应的网格数据。

(2)可以在网格数据中包含道路信息和设施信息时，能够根据用户的选择仅更新道路信息、仅更新设施信息、或者更新道路信息和设施信息。在此，所谓道路信息，是用于显示地图上的道路的信息以及在推荐路径的探索中所使用的链接或节点的信息。设施信息是检索设施时使用的信息。通过能够个别地更新在网格数据中包含的信息，能够使用户容易使用地更新地图数据，提高了导航装置的便利性。另外，也可以使下述显示方式各不相同：仅更新了道路信息时的网格的显示方式或网格的显示方式、仅更新了设施信息时的网格的显示方式或网格的显示方式、更新了道路信息和设施信息时的网格的显示方式或网格的显示方式、以及未更新道路信息和设施信息时的网格的显示方式或网格的显示方式。由此，用户能够容易地识别在网格数据中包含的信息中被更新的信息。

(3)可以在用户选择了地图数据更新按钮时不滚动地图。因为有时选择网格或网格集合区域的操作与滚动地图的操作成为相同操作。

(4)网格的大小并不限于上述的实施方式，能够根据地图数据的结构进行适当选择。例如，可以将一个网格的大小设为在地图上的距离中为纵向2km、横向2km，也可以为纵向10km、横向10km。另外，网格集合区域的大小也不限于上述的实施方式，可以设为在地图上的距离中为纵向20km、横向20km。

(5)改变与被更新的网格数据对应的网格的显示方式，使之不同于其它网格的显示方式的方法并不限于使网格数据被更新的网格中的地图的背景色不同于其它网格中的地图的背景色来进行显示的方法。另外，也可以改变与被更新的网格数据对应的网格的显示方式，使之不同于其它网格的显示方式。例如，可以将围绕网格数据被更新的网格的轮廓线显示得粗于围绕其它网格的轮廓线。

另外，使包含与被更新的网格数据对应的网格的网格集合区域的显示方式不同于其它网格集合区域的显示方式来进行显示的方法并不限于实施方式。例如可以将包含网格数据被更新的网格的网格集合区域的轮廓显示得比其它网格集合区域的轮廓粗。

本发明只要是地图显示装置即可，并不限于导航装置。例如，本发明也可以应用于显示地图的PDA(Personal Digital Assistants)。

可以是实施方式和变形例之一、或者将多个组合。也可以是变形例之间进行的任意组合。

以上，对各种实施方式及变形例进行了说明，但是本发明并不限于这些内容。在本发明的技术思想范围内所考虑的其它方式也包含在本发明的范围内。

Claims

1.一种地图显示装置，其特征在于，具备：

显示控制部，其在显示监视器上重叠显示将地图划分为各个预定区域的网格和能够选择多种比例尺的地图；

存储部，其存储由与通过所述网格划分后的地图对应的网格数据构成的地图数据；

接受输入的输入接受部；

检测部，其从通过所述显示控制部所显示的网格中检测通过所述输入接受部所输入的网格是哪个网格；

接收部，其从外部接收与通过所述检测部检测到的网格对应的网格数据；以及

更新部，其使用通过所述接收部接收到的网格数据来更新通过所述存储部所存储的地图数据。

2.根据权利要求1所述的地图显示装置，其特征在于，

所述显示控制部将比例尺变更为显示一个网格的所述地图中的多种比例尺中的、显示最大范围的地图的比例尺，来显示所述地图。

3.根据权利要求1或2所述的地图显示装置，其特征在于，

所述显示控制部变更所述地图的比例尺使得所述网格的纵向和横向的长度为0.5cm～2cm，来显示所述地图。

4.根据权利要求1～3的任意一项所述的地图显示装置，其特征在于，

所述显示控制部在通过所述接收部接收被更新的网格数据前，使与被更新的网格数据对应的网格的显示方式不同于其它网格的显示方式，来显示所述地图。

5.一种地图显示装置，其特征在于，具备：

存储部，其存储通过网格划分地图后与该划分后的网格对应的网格数据构成的地图数据；

决定部，其决定构成所述网格的集合、即网格集合区域的网格的数量；

显示控制部，其将所述网格集合区域的轮廓和地图重叠在一起显示在显示监视器上；

接受输入的输入接受部；

检测部，其从通过所述显示控制部所显示的网格集合区域中，检测通过所述输入接受部所输入的网格集合区域是哪个网格集合区域；

接收部，其从外部接收与构成通过所述检测部检测到的网格集合区域的网格对应的网格数据；以及

6.根据权利要求5所述的地图显示装置，其特征在于，

所述决定部决定构成一个网格集合区域的网格的数量，使得所述网格集合区域的纵向和横向的长度为0.5cm～2cm。

7.根据权利要求5或6所述的地图显示装置，其特征在于，

所述决定部决定构成一个网格集合区域的轮廓成为一个边为0.5cm～2cm的集合区域的网格的数量中的、最少的数量。

8.根据权利要求5～7的任意一项所述的地图显示装置，其特征在于，

所述显示控制部在通过所述接收部接收被更新的网格数据前，使具有与被更新的网格数据对应的网格的网格集合区域的显示方式不同于其它网格集合区域的显示方式，来显示所述地图。