JP5076836B2 - 逆走防止装置 - Google Patents
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Description
車両が、有料道路のサービスエリア又はパーキングエリアに進入したことを検出する進入検出手段と、
該進入検出手段により、前記車両の前記サービスエリア又は前記パーキングエリアへの進入が検出されたときに、前記車両が逆走しているか否かの判定を開始する逆走判定手段と、
該逆走判定手段により、前記車両が逆走していると判定されたときには、警報を発する警報手段と、を有することを特徴とする。
これにより、逆走の発生し易いエリアでのみ逆走判定を行うことができるとともに、本線に合流した直後に逆走判定ができるので、逆走による衝突事故を未然に防ぐことができる。
第2の発明は、第1の発明に係る逆走防止装置において、
前記進入検出手段は、自車位置が前記サービスエリア内又は前記パーキングエリア内にあるか否かを検出することにより、前記サービスエリア又は前記パーキングエリアへの進入を検出することを特徴とする。
第3の発明は、第2の発明に係る逆走防止装置において、
前記進入検出手段は、ナビゲーション手段を有し、
該ナビゲーション手段が、自車位置が前記サービスエリア内又は前記パーキングエリア内にあるか否かを検出することを特徴とする。
これにより、車両が有料道路のサービスエリア又はパーキングエリアに進入するまでは、通常のナビゲーション手段を利用することができ、処理負担を低減するとともに、必要な精度は確保することができる。
第4の発明は、第1〜3のいずれの発明に係る逆走防止装置において、
前記進入検出手段は、前記車両が有料道路上にあるか否かを判定し、
前記車両が有料道路上にあると判定した場合には、前記車両が前記サービスエリア又は前記パーキングエリア内から逆走しているか否かの判定を行い、
前記車両が有料道路上にないと判定した場合には、前記車両が前記サービスエリア又は前記パーキングエリア内から逆走しているか否かの判定を行わないことを特徴とする。
第5の発明は、第1〜4のいずれかの発明に係る逆走防止装置において、
前記逆走判定手段は、前記車両が前記サービスエリア又は前記パーキングエリアから退出したか否かを更に判定し、
前記車両が順方向に走行して前記サービスエリア又は前記パーキングエリアから退出したと判定した場合には、前記車両が逆走しているか否かの判定を終了することを特徴とする。
第6の発明は、第1〜3の発明に係る逆走防止装置において、前記進入検出手段により、前記車両の前記サービスエリア又は前記パーキングエリアへの進入が検出されたときに、走行中の路面の路面標示を撮像する撮像手段を更に有し、
前記逆走判定手段は、該撮像手段により撮像された前記路面標示の映像から逆走パターンを認識することにより、前記車両が逆走しているか否かを判定することを特徴とする。
前記逆走判定手段は、前記路面標示の前記映像から順走パターンを認識して前記車両が順走していることを確認し、
前記撮像手段は、前記車両が順走していると確認されたときに撮像を終了することを特徴とする。
前記逆走パターンは、区画線の形状と線幅を特徴点とする画像認識パターンであることを特徴とする。
11 アンテナ
20 逆走判定手段
21 記憶手段
22 画像処理手段
23 照合手段
30 逆走判定ECU
40 撮像手段
41 リアカメラ
42 フロントカメラ
50 警報手段
60 車両
70 本線
71 登坂車線
75 誘導道路
80 駐車場エリア
90、90a 太破線
91 車線境界線
92 車道外側線
93、94 細実線
Claims (8)
- 有料道路のサービスエリア又はパーキングエリアから本線又は登坂車線に合流する車両の逆走を防止する逆走防止装置であって、
車両が、有料道路のサービスエリア又はパーキングエリアに進入したことを検出する進入検出手段と、
該進入検出手段により、前記車両の前記サービスエリア又は前記パーキングエリアへの進入が検出されたときに、前記車両が逆走しているか否かの判定を開始する逆走判定手段と、
該逆走判定手段により、前記車両が逆走していると判定されたときには、警報を発する警報手段と、を有することを特徴とする逆走防止装置。 - 前記進入検出手段は、自車位置が前記サービスエリア内又は前記パーキングエリア内にあるか否かを検出することにより、前記サービスエリア又は前記パーキングエリアへの進入を検出することを特徴とする請求項1に記載の逆走防止装置。
- 前記進入検出手段は、ナビゲーション手段を有し、
該ナビゲーション手段が、自車位置が前記サービスエリア内又は前記パーキングエリア内にあるか否かを検出することを特徴とする請求項2に記載の逆走防止装置。 - 前記進入検出手段は、前記車両が有料道路上にあるか否かを判定し、
前記車両が有料道路上にあると判定した場合には、前記車両が前記サービスエリア又は前記パーキングエリア内から逆走しているか否かの判定を行い、
前記車両が有料道路上にないと判定した場合には、前記車両が前記サービスエリア又は前記パーキングエリア内から逆走しているか否かの判定を行わないことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の逆走防止装置。 - 前記逆走判定手段は、前記車両が前記サービスエリア又は前記パーキングエリアから退出したか否かを更に判定し、
前記車両が順方向に走行して前記サービスエリア又は前記パーキングエリアから退出したと判定した場合には、前記車両が逆走しているか否かの判定を終了することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の逆走防止装置。 - 前記進入検出手段により、前記車両の前記サービスエリア又は前記パーキングエリアへの進入が検出されたときに、走行中の路面の路面標示を撮像する撮像手段を更に有し、
前記逆走判定手段は、該撮像手段により撮像された前記路面標示の映像から逆走パターンを認識することにより、前記車両が逆走しているか否かを判定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の逆走防止装置。 - 前記逆走判定手段は、前記路面標示の前記映像から順走パターンを認識して前記車両が順走していることを確認し、
前記撮像手段は、前記車両が順走していると確認されたときに撮像を終了することを特徴とする請求項6に記載の逆走防止装置。 - 前記逆走パターンは、区画線の形状と線幅を特徴点とする画像認識パターンであることを特徴とする請求項6又は7に記載の逆走防止装置。
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