JP5067282B2 - 物体検出制御装置、物体検出システム、物体検出制御方法およびプログラム - Google Patents
物体検出制御装置、物体検出システム、物体検出制御方法およびプログラム Download PDFInfo
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Description
転送画像幅=顔検出領域の移動ステップ×演算プロセッサの総数
このように、本発明の実施の形態における第1の実施例では、複数の演算プロセッサに同時に複数の顔検出処理を行わせることにより、顔検出処理の処理速度を向上させることができる。また、複数の演算プロセッサに対して順番に顔検出処理を割り当てることにより転送画像幅を一意に定めることができる。
転送画像幅=(1+カウンタ値)×顔検出領域の移動ステップ
110 マルチプロセッサ
120 画像メモリ
130 表示部
200 制御プロセッサ
210、510 通信部
211 受信部
212 送信部
220 縮小画像生成部
230 顔検出結果算出部
240 出力画像生成部
300 転送画像割当部
310〜312 SPU割当部
321〜323 転送画像幅生成部
330 カウンタ制御部
331〜333 カウンタ
340、360 セレクタ
351〜353 転送画像幅保持部
354 転送画像幅算出部
370 始点アドレス生成部
371 終点アドレス出力部
372 始点アドレス出力部
381 同期割当部
382 終了通知同期部
390 非同期割当部
400〜480 演算プロセッサ
490 バス
520 画像データ転送部
530 ローカル画像メモリ
540 顔検出部
Claims (6)
- 転送画像領域に基づいて物体の検出処理を行う複数の物体検出部のうちいずれか1つの物体検出部に前記検出処理を割り当てる検出処理割当部と、
前記検出処理が割り当てられた物体検出部のための検出領域に応じて前記転送画像領域のサイズを生成するサイズ生成部と、
前記生成された転送画像領域のサイズと所定の画素数ずつ移動させた前記検出領域の基準となる位置とを用いて前記転送画像領域の基準となる位置を生成する基準位置生成部と
を具備する物体検出制御装置と
を具備し、
前記サイズ生成部は、
前記検出処理を割り当てられた物体検出部が過去に前記検出処理を割り当てられてから新たに前記検出処理を割り当てられるまでの間に前記検出処理割当部が他の物体検出部に前記検出処理を割り当てた回数に基づいて前記転送画像領域のサイズを生成し、
前記複数の物体検出部の各々に対応する複数のカウンタと、
前記検出処理割当部により1つの物体検出部が割り当てられた場合には前記複数のカウンタのうち前記検出処理が割り当てられた1つの物体検出部に対応するカウンタにおけるカウンタ値を出力するセレクタと、
前記検出処理割当部により前記1つの物体検出部に前記検出処理が割り当てられた場合には前記検出処理が割り当てられた1つの物体検出部に対応するカウンタを初期値に設定するとともにその他のカウンタを一定の数増加させるカウンタ制御部と、
前記セレクタから出力されたカウンタ値と前記所定の画素数とに基づいて算出した数値を前記転送画像領域のサイズとして出力する転送画像サイズ算出部とを備える
物体検出制御装置。 - 前記検出処理割当部は、前記検出処理が割り当てられた物体検出部から前記検出処理の終了通知を受けると前記検出処理が割り当てられた物体検出部に次の検出処理を割り当てる請求項1記載の物体検出制御装置。
- 前記検出処理割当部は、前記複数の物体検出部に順番に前記検出処理を割り当てる請求項1記載の物体検出制御装置。
- 転送画像領域に基づいて物体の検出処理を行う複数の物体検出処理装置と、
前記複数の物体検出処理装置のうちいずれか1つの物体検出装置に前記検出処理を割り当てる検出処理割当部と、前記検出処理が割り当てられた物体検出部のための検出領域に応じて前記転送画像領域のサイズを生成するサイズ生成部と、前記生成された転送画像領域のサイズおよび所定の画素数ずつ移動させた前記検出領域の基準となる位置を用いて前記転送画像領域の基準となる位置を算出する基準位置算出部とを有する物体検出制御装置と
を具備し、
前記サイズ生成部は、
前記検出処理を割り当てられた物体検出部が過去に前記検出処理を割り当てられてから新たに前記検出処理を割り当てられるまでの間に前記検出処理割当部が他の物体検出部に前記検出処理を割り当てた回数に基づいて前記転送画像領域のサイズを生成し、
前記複数の物体検出部の各々に対応する複数のカウンタと、
前記検出処理割当部により1つの物体検出部が割り当てられた場合には前記複数のカウンタのうち前記検出処理が割り当てられた1つの物体検出部に対応するカウンタにおけるカウンタ値を出力するセレクタと、
前記検出処理割当部により前記1つの物体検出部に前記検出処理が割り当てられた場合には前記検出処理が割り当てられた1つの物体検出部に対応するカウンタを初期値に設定するとともにその他のカウンタを一定の数増加させるカウンタ制御部と、
前記セレクタから出力されたカウンタ値と前記所定の画素数とに基づいて算出した数値を前記転送画像領域のサイズとして出力する転送画像サイズ算出部とを備える
物体検出システム。 - 転送画像領域に基づいて物体の検出処理を行う複数の物体検出部のうちいずれか1つの物体検出部に前記検出処理を割り当てる検出処理割当手順と、
前記検出処理が割り当てられた物体検出部のための検出領域に応じて前記転送画像領域のサイズを生成するサイズ生成手順と、
前記生成された転送画像領域のサイズと所定の画素数ずつ移動させた前記検出領域の基準となる位置とを用いて前記転送画像領域の基準となる位置を生成する基準位置生成手順と
を具備し、
前記サイズ生成手順において、前記検出処理を割り当てられた物体検出部が過去に前記検出処理を割り当てられてから新たに前記検出処理を割り当てられるまでの間に前記検出処理割当部が他の物体検出部に前記検出処理を割り当てた回数に基づいて前記転送画像領域のサイズを生成し、
前記サイズ生成手順は、
前記検出処理割当部により1つの物体検出部が割り当てられた場合には前記複数の物体検出部の各々に対応する複数のカウンタのうち前記検出処理が割り当てられた1つの物体検出部に対応するカウンタにおけるカウンタ値をセレクタに出力させる手順と、
前記検出処理割当部により前記1つの物体検出部に前記検出処理が割り当てられた場合には前記検出処理が割り当てられた1つの物体検出部に対応するカウンタを初期値に設定するとともにその他のカウンタを一定の数増加させるカウンタ制御手順と、
前記セレクタから出力されたカウンタ値と前記所定の画素数とに基づいて算出した数値を前記転送画像領域のサイズとして出力する転送画像サイズ算出手順とを備える
物体検出制御方法。 - 転送画像領域に基づいて物体の検出処理を行う複数の物体検出部のうちいずれか1つの物体検出部に前記検出処理を割り当てる検出処理割当手順と、
前記検出処理が割り当てられた物体検出部のための検出領域に応じて前記転送画像領域のサイズを生成するサイズ生成手順と、
前記生成された転送画像領域のサイズと所定の画素数ずつ移動させた前記検出領域の基準となる位置とを用いて前記転送画像領域の基準となる位置を生成する基準位置生成手順と
をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記サイズ生成手順において、前記検出処理を割り当てられた物体検出部が過去に前記検出処理を割り当てられてから新たに前記検出処理を割り当てられるまでの間に前記検出処理割当部が他の物体検出部に前記検出処理を割り当てた回数に基づいて前記転送画像領域のサイズを生成し、
前記サイズ生成手順は、
前記検出処理割当部により1つの物体検出部が割り当てられた場合には前記複数の物体検出部の各々に対応する複数のカウンタのうち前記検出処理が割り当てられた1つの物体検出部に対応するカウンタにおけるカウンタ値をセレクタに出力させる手順と、
前記検出処理割当部により前記1つの物体検出部に前記検出処理が割り当てられた場合には前記検出処理が割り当てられた1つの物体検出部に対応するカウンタを初期値に設定するとともにその他のカウンタを一定の数増加させるカウンタ制御手順と、
前記セレクタから出力されたカウンタ値と前記所定の画素数とに基づいて算出した数値を前記転送画像領域のサイズとして出力する転送画像サイズ算出手順とを備える
プログラム。
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