JP5064554B2 - 原子炉圧力容器における溶接部の検査装置及び検査方法 - Google Patents
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Description
図1及び図2は、本発明の原子炉圧力容器における溶接部の検査装置の一実施の形態を示すもので、図1は、原子炉圧力容器に取付けた制御棒駆動機構スタブチューブの溶接部の検査に適用した例を示す正面図、図2は図1のII−II矢視から見た平面図である。図1において、まず、本発明の原子炉圧力容器における溶接部の検査装置の一実施の形態を適用する原子炉圧力容器に取付けた制御棒駆動機構スタブチューブ、及びその溶接部の構成を説明する。
図3において、横軸は超音波探触子の振動子部分の寸法を、縦軸はセンサからの距離、即ち探傷を行う厚さ方向の距離を示している。センサ寸法については、センサが作り出す超音波の焦点設定可能領域は、センサが正方形を含む矩形の場合は長辺の寸法、円を含む楕円であれば長軸の寸法に依存することが知られているため、長辺または長軸の寸法で記載している。図3中の実線は、最大音圧特性を、点線は最大音圧より前方に−6dB移行したときの音圧特性を、1点鎖線は、最大音圧より後方に−6dB移行したときの音圧特性を示している。
本発明の検査装置の一実施の形態は、溶接部3が、制御棒駆動機構スタブチューブ2の廻り360°に存在するため、全領域にわたる検査を行うために、装置も360°アクセスする機能を有している。また、探触子6の位置あるいは超音波探傷位置を明らかにするために、装置本体の取付け位置を確定し得る機能を有している。さらに、原子炉圧力容器1の下面は球面形状であり、超音波探触子6のアクセス面については原子炉中心から外側に向かうにつれて傾斜が大きくなることから超音波探触子6の姿勢を形状に合わせて追従できる機能を有している。
図4は、本発明の検査装置の一実施の形態のアクセスの初期状態として、制御棒駆動機構ハウジング8の原子炉圧力容器1の谷側に設置した状況を示している。まず、探触子6を装置に取り付け(図6のステップ600)、探触子6の焦点位置設定を行った後(図6のステップ601)、検査装置を制御棒駆動機構ハウジング8に取り付ける(図6のステップ602)。
2 制御棒駆動機構スタブチューブ
3 溶接部
4 中性子計測ハウジング
5 溶接部
6 超音波探触子
8 制御棒駆動機構ハウジング
9 制御棒駆動機構ハウジング
21 倣い機構
23 アーム
24 位置決めパッド
30 昇降駆動部
40 旋回駆動部
50 高さ調整部(押し付け機構部)
60 探触子保持部
100 シュラウドサポート
200 内面クラッディング部
Claims (3)
- 原子炉圧力容器の底部からその内部に配置される制御棒駆動機構ハウジングの溶接部及びその近傍を探傷する原子炉圧力容器における溶接部の検査装置であって、
超音波を発射する探触子と、前記探触子の超音波発信面を原子炉圧力容器外表面に対して直接接触あるいは一定距離で保持するための探触子保持部と、前記制御棒駆動機構ハウジングの中心軸と平行に前記探触子保持部を前記容器側に押し付ける押付機構部と、前記探触子保持部及び前記押付機構部を制御棒駆動機構ハウジングの中心軸回りに旋回させる旋回駆動部と、
前記旋回駆動部に一端側を固定したアームと,前記アームの他端側に設けた位置決めパッドとを有し,前記位置決めパッドを隣接する1本以上の制御棒駆動機構ハウジングのいずれかの側面に合わせることで、前記検査装置全体の回転方向の位置決めを行う位置決め手段とを備えたことを特徴とする原子炉圧力容器における溶接部の検査装置。 - 原子炉圧力容器の底部からその内部に配置される制御棒駆動機構ハウジングの溶接部及びその近傍を探傷する原子炉圧力容器における溶接部の検査装置であって、
超音波を発射する探触子と、前記探触子の超音波発信面を原子炉圧力容器外表面に対して直接接触あるいは一定距離で保持するための探触子保持部と、前記制御棒駆動機構ハウジングの中心軸と平行に前記探触子保持部を前記容器側に押し付ける押付機構部と、前記探触子保持部及び前記押付機構部を制御棒駆動機構ハウジングの中心軸回りに旋回させる旋回駆動部と、
前記旋回駆動部に設けた超音波距離計またはレーザ距離計によって、隣接する1本以上の制御棒駆動機構ハウジングのいずれかの側面との距離を測定することで、前記検査装置の現在位置を算出する位置決め手段とを備えた
ことを特徴とする原子炉圧力容器における溶接部の検査装置。 - 原子炉圧力容器の底部からその内部に配置される制御棒駆動機構ハウジングの溶接部及びその近傍を探傷する原子炉内圧力容器における溶接部の検査方法であって、
探触子の超音波発信面を、前記原子炉圧力容器外表面に対して直接接触あるいは一定距離で保持するための検査装置の探触子保持部に、前記探触子を取り付け、前記探触子の焦点位置設定を行うステップと、
前記制御棒駆動機構ハウジングの中心軸と平行に前記探触子保持部を前記容器側に押し付ける押付機構部と前記探触子保持部とを前記制御棒駆動機構ハウジングの中心軸回りに旋回させる旋回駆動部にアームを介して設置された位置決めパッドを、隣接する1本以上の制御棒駆動機構ハウジングのいずれかの側面に合わせて、前記検査装置全体の回転方向の位置決めを行い、前記検査装置を前記制御棒駆動機構ハウジングに取り付けるステップと、
前記検査装置を前記制御棒駆動機構ハウジングに沿って昇降させる昇降駆動部により、前記探触子を前記原子炉圧力容器に押し付けるとともに、前記押付機構部を最も縮小した状態にするステップと、前記旋回駆動部により、探傷が必要な位置へ前記探触子を旋回させて探傷するステップと、前記昇降駆動部により前記探触子を前記原子炉圧力容器の下方に移動させ、前記検査装置を前記制御棒駆動機構ハウジングから取り外すステップとを実行する
ことを特徴とする原子炉圧力容器における溶接部の検査方法。
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