CN115856081A - 适用于金属包壳的检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例提供一种适用于金属包壳的检测装置，包括：壳体，壳体内形成适用于容纳液体介质的检测空间；旋转件，安装在壳体中，旋转件被配置成能够支撑金属包壳并带动金属包壳旋转；移动件，安装至壳体，移动件被配置成能够相对于旋转件移动；探测件，安装在移动件上并浸泡在液体介质中，探测件被配置成能够朝向浸泡在液体介质中的金属包壳发射超声波来激发金属包壳形成兰姆波，并接收兰姆波；以及处理器，用于控制探测件发射超声波，并基于兰姆波获得扫描图像，扫描图像被用于确认金属包壳是否存在缺陷。本申请的实施例还提供一种检测方法。

Description

适用于金属包壳的检测装置及检测方法

技术领域

本申请涉及金属材料的无损检测领域，尤其是涉及一种适用于金属包壳的检测装置及检测方法。

背景技术

金属包壳作为放射源重要结构组件，能够密封内部放射性物质，承受放射性物质的力学载荷，放射源在投入使用前必须对金属包壳焊缝进行无损检测，以确保放射源使用安全及服役时长。目前，通常采用水浸超声检测的方法，波形通常为纵波或者横波，而纵波和横波具有比较强的透过性，对于包壳等侧壁较薄的工件来说，采用纵波或横波的形式，具有较大的检测盲区，难以满足高发热量和强辐射放射源制备过程中金属包壳焊缝无损检测的需求。

发明内容

为了解决上述或者其他方面的至少一种技术问题，本申请的实施例提供了一种适用于金属包壳的检测装置及检测方法，适用于高发热量和强辐射放射源制备过程中金属包壳焊缝无损检测。

根据本申请的第一个方面，提供了一种适用于金属包壳的检测装置，上述金属包壳适用于容纳放射性物质，上述检测装置包括：壳体，壳体内形成适用于容纳液体介质的检测空间；旋转件，安装在壳体中，旋转件被配置成能够支撑金属包壳并带动金属包壳旋转；移动件，安装至壳体，移动件被配置成能够相对于旋转件移动；探测件，安装在移动件上并浸泡在液体介质中，探测件被配置成能够朝向浸泡在液体介质中的金属包壳发射超声波来激发金属包壳形成兰姆波，并接收兰姆波；以及处理器，用于控制探测件发射超声波，并基于兰姆波获得扫描图像，扫描图像被用于确认金属包壳是否存在缺陷。

根据本申请的第二个方面，提供了一种采用上述的检测装置的检测金属包壳的方法，包括：S100：将金属包壳固定在旋转件上；S200：在检测空间内冲入液体介质，并调整移动件使得探测件浸泡在液体介质中；S300：选取金属包壳上的初始位置和探测件的扫描姿态；S400：控制移动件和旋转件中的至少一个移动并保持探测件的扫描姿态，使得探测件和金属包壳相对于彼此从初始位置起移动，以获得扫描图像；以及S500：基于扫描图像确定金属包壳是否存在缺陷。

本申请提供的适用于金属包壳的检测装置，操作简单，缺陷识别精度高，可根据不同的包壳材料调整探测件的角度进行扫查，应用范围广，特别适用于高发热量、强辐射放射源包壳的薄壁管类材料的高精度非接触式无损检测。

附图说明

通过以下参照附图对本申请实施例的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本申请实施例的放射金属的检测装置的示意图；

图2是图1所示的旋转件的示意图；

图3是图1所示的移动件的示意图；

图4是本申请实施例的金属包壳的结构示意图；

图5是图4所示的金属包壳与探测件扫描状态的示意图；

图6是图5中A处放大图。

上述附图中，附图标记含义具体如下：

壳体-1；

旋转件-2；

底座-21；

锁紧结构-22；

滑动块-221；锁定件-222；

限位槽-23；

金属包壳-3；

探测件-4；

移动件-5；

移动座-51；

立柱-52；

移动块-53；

连接杆-54；

第一转向机构-55；

第二转向机构-56；

处理器-6。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本申请的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本申请的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本申请实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本申请的概念。

本申请的实施例首先提供一种适用于金属包壳的检测装置，该金属包壳可以是用于容纳放射性物质的包壳，例如离子源的金属包壳，或者其他任何需要进行检查的金属包壳，对此不作具体限制。检测装置可以被用于对金属包壳进行无损检测，来确定金属包壳是否存在缺陷，此处的缺陷可以包括但不限于金属包壳表面的裂缝、裂纹等可能会导致金属包壳内的物质发生泄露的缺陷。

参照图1，检测装置可以包括壳体1、旋转件2、探测件4、移动件5和处理器6。

壳体1内形成适用于容纳液体介质的检测空间，在实际使用过程中，可以向壳体1中注入合适的液体介质来构建检测环境，液体介质可以是水，本领域技术人员可以根据实际所选用的探测件的相关需求来选择合适的液体介质，对此不作限制。

旋转件2安装在壳体1内，其被配置成能够支撑被检测的金属包壳并带动其进行旋转。旋转件2可以安装在壳体1的底部，或者其他合适的部位。

移动件5安装在壳体1上，并被配置成能够相对于旋转件2进行移动，作为示例地，移动件5可以被配置成能够沿着壳体1的一个或多个壁进行移动，来实现相对于旋转件2进行移动。在一些实施例中，移动件5可以被配置成能够在多个自由度上相对于旋转件2进行移动。

探测件4安装在移动件5上，当移动件5进行移动时，能够带动探测件4进行移动，从而，通过旋转件2的旋转和/或移动件5的移动，能够使探测件4对金属包壳的不同位置进行探测。

在实际使用过程中，移动件5被浸泡在液体介质中，其能够朝向同样浸泡在液体介质中的待测金属包壳发射超声波来激发金属包壳形成兰姆波，并接收该兰姆波。探测件4可以是任何合适能够实现上述功能的超声探测装置，作为示例地，探测件4可以为水浸聚焦高质量压电复合探头。

处理器6被配置成能够控制探测件4发射超声波，并基于探测件4接收到的兰姆波获得扫描图像，该扫描图像可以被用于确认待测的金属包壳是否存在缺陷。

本申请提供的检测装置采用兰姆波对高温放射源的金属包壳内部组织进行检测，兰姆波由于表面回波宽度比发射脉冲宽度窄，可缩小检测盲区，从而可检测较薄的工件体内传播，更适合检测薄壁型材料，具备检测灵敏度高、检测效率高等优点，尤其是能够满足高发热量和强辐射放射源制备过程中金属包壳的焊缝无损检测的需求。

同时，本申请提供的检测装置，操作简单，缺陷识别精度高，可根据不同的包壳材料来控制移动件5进行移动，从而调整探测件4的角度进行扫查，应用范围广。

在一些实施例中，处理器6可以被配置成能够控制移动件5和旋转件2中的至少一个移动，使得探测件4和金属包壳相对于彼此进行运动。

在一些实施例中，处理器6还可以被配置成能够控制移动件5进行移动来对探测件4的姿态进行调整，以改变探测件4与金属包壳之间的角度，使得探测件4能够接收到强度更高的兰姆波，提高检测的准确性和效率。

在一些实施例中，处理器6还可以被配置成能够控制探测件4的工作方式，例如，对于壁厚较厚的金属包壳，可以采用探测件4垂直于工件的扫查方式，利用纵波或横波来检测。

图2是图1所示的旋转件的示意图。在一些实施例中，如图2所示，其中，旋转件2包括：底座21和多个锁紧结构22。底座21，绕在第一方向上延伸的第一轴线可转动地安装在壳体1的底部，多个锁紧结构22，被配置成将金属包壳定位在底座21上，使得金属包壳的几何中心位于第一轴线上。

在一些实施例中，底座21设置有径向延伸的多组限位槽23，每个锁紧结构22可以包括：滑动块221与固定在滑动块221上的锁定件222。

滑动块221分别与一组限位槽23可径向滑动地结合，锁定件222，安装在滑动块221上，通过操作锁定件222可允许或者阻止滑动块221相对于限位槽23滑动，从而将金属包壳定位在底座21上或者从底座21取下金属包壳。

在一些实施例中，可以将旋转件2的最大旋转速度设置成30r/min。

在一些实施例中，旋转件2中部还具有用于放置工件的安装槽，该安装槽能够完成金属包壳的装卡，可以根据需要探测的金属包壳的尺寸和形状来合理地设置安装槽的尺寸和形状，对此不作限制。

作为示例地，在实际使用过程中，可以利用延长扳手将锁定件222放松，使滑动块221滑动至适当位置，然后再将金属包壳放置于旋转件2中心的安装槽内，通过手动锁紧锁紧结构22的锁定件222，确保金属包壳开口朝下，通过顺时针旋转延长扳手，即可以将金属包壳夹紧。

图3是图1所示的移动件5的示意图。在一些实施例中，如图3所示，移动件5可以被配置成能够在处理器6的控制下相对于底座21在第一方向上、与第一方向垂直的第二方向上、以及与第一方向和第二方向垂直的第三方向上移动。

在一些实施例中，移动件5可以具体包括移动座51、立柱52、移动块53、连接杆54。移动座51水平地安装在壳体1上，并被配置成能够在壳体1的上部在第二方向上直线移动。立柱52的下端安装在移动座51上，并被配置能够成相对于移动座51在第三方向上直线移动。移动块53安装在立柱52上，并被配置成在第一方向上相对于立柱52升降。连接杆54安装在移动块53上，探测件4安装在连接杆54的下端。

在一些实施例中，移动件5还可以包括第一转向机构55和第二转向机构56，第一转向机构55绕在第三方向延伸的第二轴线可转动地安装在连接杆54的下端；以及；第二转向机构56绕在第二方向延伸的第三轴线可转动地安装在第一转向机构55上，探测件4安装在第二转向机构56。

本实施例中，可以将第一方向记为垂直与旋转件2的Z轴方向，第二方向记为垂直于Z轴方向的Y轴方向，第三方向记为垂直于Z轴和Y轴的X方向，将第一转向机构55的转动记为G方向上的转动，第二转向机构56的转动记为S方向上的转动，将旋转件2沿着第一轴线转动的方向记为在R方向上的转动。由此，通过移动件5与所述旋转件2沿着使金属包壳与探测件4之间形成六轴联动。

在一些实施例中，移动件5中移动座51、立柱52和移动块53的定位精度≤0.1mm；重复定位精度≤0.1mm，手动调节第一转向机构55和第二转向机构56的定位精度≤0.05°。

在一些实施例中，检测装置还可以包括水泵和过滤器。水泵可以借助管道与壳体1连接，其可以调节检测空间内的水位。过滤器，可以设置在管道与壳体1结合的部位，用于减少检测空间内水的污染物。

在一些实施例中，壳体1的侧壁的至少一部分设置成透明，以观察检测空间内的工作状态。作为示例地，壳体1的侧壁的一部分采用牢固可靠的透明材质制作，其余采用高强度不锈钢制作，从而保障壳体1的强度。

本申请的实施例还提供根据一种采用上文中任一实施例所描述的检测装置来检测金属包壳的方法，包括：S100～S500。

S100：将金属包壳固定在底座21上。

S200：在检测空间内冲入液体介质，并调整移动件5使得探测件4的探测件4浸泡在液体介质中。

S300：选取金属包壳上的初始位置，确定探测件4的扫描姿态。

S400：控制移动件5和旋转件2中的至少一个移动并保持探测件4的扫描姿态，使得探测件4和金属包壳相对于彼此从初始位置起移动，获得扫描图像。

S500：基于扫描图像判断金属包壳是否存在缺陷。

S300中所描述的初始位置是指开始探测时探测件4辐射的超声波在金属包壳上所在的位置，而扫描姿态是指探测件4的姿态，例如探测件4与金属包壳的一个多个面所成的角度等。S400中所描述的检测位置是指探测件4发射的超声波辐射到金属包壳上的位置。

S400中，可以通过控制移动件5和旋转件2中的至少一个移动来使得探测件4沿着合适的扫查路径进行移动。在扫描的过程中探测件4与金属包壳之间并不接触，使探测件4发射和接受超声波的过程比较稳定，以此可以实现声束聚焦，进一步满足装置高灵敏度、高分辨率检测的需要。

扫查路径可以根据实际需求来进行设置，作为示例地，扫查路径可以是从起始位置起绕金属包壳旋转一周。

扫描图像可以包括A扫描图像、B扫描图像和C扫描图像中的一个或多个。

其中，A扫描图像是将超声波信号的幅度与传播时间的关系以直角坐标的形式显示出来，横坐标代表声波的传播时间，纵坐标代表信号幅度。

B扫描图像所显示的是与超声波的声束传播方向平行且与金属包壳的测量表面垂直的剖面，即探测件4与金属包壳垂直表面的点。

C扫描图像则是将A扫描图像获得的波形转换为数字化的图像，图像中每个数值点会被记为不同的色彩，从而能够更直观的显示金属包壳内部的结构以及缺陷的位置。一般来说，颜色越深的位置越可能为缺陷所在的位置。

进一步的，可以根据需要获取的扫描图像来设置闸门，以防止其他数据的干扰，作为示例地，可以将同步闸门框住始波，数据闸门设置于始波之后，底面反射回波之前，界面闸门框住始波和底面反射回波。

在一些实施例中，S300可以具体包括：

S310：通过调整移动件5而调整探测件4姿态，使得探测件4发射的超声波处于金属包壳上的预定位置，并使得探测件4的辐射轴线相对于、与金属包壳的预定位置相切的平面的法线的偏转角为预定偏转角。

S320：继续调整探测件4的姿态，并监测接收到的兰姆波的强度。

S330：将所接收到的兰姆波的强度最大时探测件4发射的超声波在金属包壳上的位置确定为初始位置，并将此时探测件4的姿态确定为扫描姿态。

可以理解地，S330中的初始位置是以预定位置为基础进行调整后的一个位置，其将会十分接近预定位置，因此，S310中的预定位置可以是期望开始进行探测的位置，在一些实施例中，预定位置可以为金属包壳的上表面与侧壁相交位置的边缘。

S310中的预定偏转角可以是能够确保探测件4发射的超声波辐射到金属包壳上，并且能够确保探测件4接收到返回的兰姆波的角度。预定偏转角一般情况下可以在10°至20°之间。S320中调整探测件的姿态可以是微调，例如，可以使探测件在X、Y轴上进行小范围的移动。

在一些实施例中，预定偏转角可以基于以下公式(1)进行计算：

超声波在水中的传播速度与在金属包壳中的传播速度是不同的，并且超声波由水中进入金属包壳时会发生折射，当超声波倾斜入射到界面时，除产生同种类型的反射和折射波外，还会产生不同类型的反射和折射波，这种现象称为波型转换。波形转换不同波速和角度满足的关系满足相应的折射定律，即为公式(1)。

其中，将液体介质作为第一介质，将金属包壳作为第二介质，由此可知，C_L1是超声波的纵波在液体介质中传播的速度；C_S1是超声波的横波在水中传播的速度；C_L2是超声波的纵波在金属包壳中传播的速度，C_S2是超声波的横波在金属包壳中传播的速度；α_L代表纵波的入射角和反射角；α_L1代表纵波在水中传播的入射角和反射角；α_S1代表横波在水中传播的入射角和反射角；β_L代表纵波在水和金属包壳表面的折射角；β_S代表横波在水和金属包壳表面的折射角。

使用者通过检测或查询等方式能够获得超声波在水中以及金属包壳材质的金属中的传播速度。根据兰姆波的定义和相关技术，能够知道兰姆波能够被激发的角度范围，将该角度范围作为超声波经过折射的折射角。将上述数据带入到公式(1)中进行计算，则得到可以用于激发兰姆波的入射角度，即探测件4的预定偏转角。

通过以上方式扫描金属包壳的检测范围更广，还可以沿曲面或不规则表面进行的扫查，有利于充分的获得不同取向缺陷的位置以及最大回波高度。

在一些实施例中，可以借助参考图像来确定金属包壳是否存在缺陷，参考图像可以是对预先设置有多个缺陷的金属包壳进行扫描时获取到的图像，可以将扫描图像与参考图像进行比较来确定是否存在缺陷。

具体地，可以对参考包壳进行扫描以获得参考图像，该参考包壳可以是与待测的金属包壳规格完全相同的包壳，区别在于，其上形成有预先设置的多个缺陷，对参考包壳进行扫描的具体步骤可以参照上文中所提及的对金属包壳进行扫描的步骤，在此不再赘述。

获得参考图像后，可以确定参考图像中与多个缺陷对应的缺陷区域。而后，在对待测的金属包壳进行扫描获得扫描图像后，可以将扫描图像与参考图像进行比较，将扫描图像中与缺陷区域相同或者相似的区域确定为金属包壳存在缺陷的区域。

本实施例中，获取参考图像一方面能够对扫描装置的准确性进行预检验，例如，如果参考图像中并未能够显示出所有的缺陷，则扫描的准确性可能不足，可能需要适当的调整。另一方面也能够使得判断金属包壳是否存在缺陷时的效率和准确性更高。

在一些实施例中，参考包壳上预先设置的多个缺陷包含横向裂纹缺陷和/或纵向裂纹缺陷。

在一些其他的实施例中，也可以不借助参考图像而直接基于具体所获得的扫描图像来确定金属包壳是否存在缺陷，例如，借助C扫描图像中的颜色深浅来确定金属包壳是否存在缺陷。

下面将展示一个使用上文中所描述的检测装置和检测方法对预先设置有多个缺陷的金属包壳进行检测的实例，以证明本申请所提供的检测装置及检测方法的有效性，并对上文中所涉及到的检测方法进行更详细的描述和补充。

图4是本申请实施例的金属包壳的结构示意图。图5是图4所示的金属包壳与探测件扫描状态的示意图。图6是图5中A处放大图。

本实施例中的金属包壳3为铱合金金属包壳，如图4所示，金属包壳3内外表面预先设置有数个横向与纵向裂纹，该金属包壳3的缺陷信息如以下表1所示。

表1.铱合金金属参考包壳的缺陷信息

如表1所示，铱合金金属包壳高为29mm，直径为29mm，壁厚为0.7mm，铱合金金属包壳标样预制缺陷13个，包括横向裂纹4个，纵向裂纹9个，所刻槽宽0.102mm，长度为1.27mm，槽深最小为0.076mm，最大为0.203mm。

本实施例中，如图5和图6所示，预定位置被设置成金属包壳3的上表面与侧壁相交位置的边缘。经过检测可知，超声波在水中的声速为1480m/s，在铱中的声速为5305m/s，将其预定偏转角记作∠a，通过公式(1)可以计算出预定偏转角∠a＝16°。

接下来，继续调整探测件4的姿态，使其偏转为大于16°，基于所接收到的兰姆波的强度确定了扫描姿态和初始位置，并基于该初始位置确定了扫查路径，完成了扫描，扫描过程中所使用的探测件4的扫描参数为：扫描步进2°，扫描速度5rpm，扫描轴步进0.2mm。

本次扫描获得的图像中准确的示出了各个缺陷的位置，并且找到全部预制缺陷，说明本申请实施例提供的检测装置和检测方法检测缺陷的准确度较高。

至此，已经结合附图对本公开实施例进行了详细描述。需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各零部件的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换。

还需要说明的是，在本公开的具体实施例中，除非有所知名为相反之意，本说明书及所附权利要求中的数值参数是近似值，能够根据通过本公开的内容所得的所需特性改变。具体而言，所有使用于说明书及权利要求中表示组成的尺寸、范围条件等等的数字，应理解为在所有情况中是受到“约”的用语所修饰。一般情况下，其表达的含义是指包含由特定数量在一些实施例中±10％的变化、在一些实施例中±5％的变化、在一些实施例中±1％的变化、在一些实施例中±0.5％的变化。

本领域技术人员可以理解，本申请的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本申请中。特别地，在不脱离本申请精神和教导的情况下，本申请的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本申请的范围。

以上所述的具体实施例，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种适用于金属包壳的检测装置，所述检测装置包括：

壳体，所述壳体内形成适用于容纳液体介质的检测空间；

旋转件，安装在所述壳体中，所述旋转件被配置成能够支撑所述金属包壳并带动所述金属包壳旋转；

移动件，安装至所述壳体，所述移动件被配置成能够相对于所述旋转件移动；

探测件，安装在所述移动件上并浸泡在所述液体介质中，所述探测件被配置成能够朝向浸泡在所述液体介质中的所述金属包壳发射超声波来激发所述金属包壳形成兰姆波，并接收所述兰姆波；以及

处理器，用于控制所述探测件发射所述超声波，并基于所述兰姆波获得扫描图像，所述扫描图像被用于确认金属包壳是否存在缺陷。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其中，所述旋转件包括：

底座，绕在第一方向上延伸的第一轴线可转动地安装在所述壳体的底部；

多个锁紧结构，被配置成将所述金属包壳定位在所述底座上，使得所述金属包壳的几何中心位于所述第一轴线上。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其中，所述底座设置有径向延伸的多组限位槽，

每个所述锁紧结构包括：

滑动块，分别与一组所述限位槽可径向滑动地结合；以及

锁定件，安装在所述滑动块上，通过操作所述锁定件可允许或者阻止所述滑动块相对于所述限位槽滑动，以使所述金属包壳能够被定位在所述底座上或者从所述底座取下。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其中，所述移动件被配置成能够在所述处理器的控制下相对于所述底座在第一方向上、与所述第一方向垂直的第二方向上、以及与所述第一方向和第二方向垂直的第三方向上移动。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其中，所述移动件包括：

移动座，水平地安装在所述壳体上，并被配置成能够在所述壳体的上部在所述第二方向上直线移动；

立柱，所述立柱的下端安装在所述移动座上，并被配置成能够相对于所述移动座在所述第三方向上直线移动；

移动块，安装在所述立柱上，并被配置成能够在第一方向上相对于所述立柱升降；以及

连接杆，安装在所述移动块上，所述探测件安装在所述连接杆的下端。

6.根据权利要求5所述的检测装置，所述移动件还包括：

第一转向机构，绕在所述第三方向延伸的第二轴线可转动地安装在所述连接杆的下端；以及；

第二转向机构，绕在所述第二方向延伸的第三轴线可转动地安装在所述第一转向机构上，所述探测件安装在所述第二转向机构。

7.一种采用权利要求1-6中任一项所述的检测装置的检测金属包壳的方法，包括：

S100：将所述金属包壳固定在所述旋转件上；

S200：在所述检测空间内冲入液体介质，并调整所述移动件使得所述探测件浸泡在所述液体介质中；

S300：选取所述金属包壳上的初始位置和所述探测件的扫描姿态；

S400：控制所述移动件和所述旋转件中的至少一个移动并保持所述探测件的扫描姿态，使得所述探测件和所述金属包壳相对于彼此从所述初始位置起移动，以获得扫描图像；以及

S500：基于所述扫描图像确定所述金属包壳是否存在缺陷。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，选取所述金属包壳上的初始位置，确定所述探测件的扫描姿态包括：

S310：通过调整所述移动件而调整所述探测件的姿态，使得所述探测件发射的超声波处于所述金属包壳上的预定位置，并且，所述探测件的辐射轴线相对于、与所述预定位置相切的平面的法线的偏转角为预定偏转角；

S320：继续调整所述探测件的姿态，并监测接收到的兰姆波的强度；

S330：将所接收到的兰姆波的强度最大时所述探测件发射的超声波在所述金属包壳上的位置确定为初始位置，并将此时探测件的姿态确定为扫描姿态。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

对参考包壳进行扫描以获得参考图像，所述参考包壳形成有预先设置的多个缺陷；

确定所述参考图像中与所述多个缺陷对应的缺陷区域；

所述基于所述扫描图像判断金属包壳是否存在缺陷包括：

将所述扫描图像与所述参考图像进行比较，将所述扫描图像中与所述缺陷区域相同或者相似的区域确定为金属包壳存在缺陷的区域。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述多个缺陷包含横向裂纹缺陷和/或纵向裂纹缺陷。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述预定位置为所述金属包壳的上表面与侧壁相交位置的边缘。

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