JP5061627B2 - トルク検出装置 - Google Patents
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- 同軸的に配置されて正転方向および逆転方向にトルク伝達可能で相対回転可能に設けられた第1回転部材と第2回転部材、前記第1回転部材と前記第2回転部材の正転伝達側に組付けられて正転時に増大し逆転時に減少する正転側伝達荷重を電気信号に変換して出力する正転側荷重検出素子、前記第1回転部材と前記第2回転部材の逆転伝達側に組付けられて逆転時に増大し正転時に減少する逆転側伝達荷重を電気信号に変換して出力する逆転側荷重検出素子を備えた検出器と、前記正転側荷重検出素子と前記逆転側荷重検出素子の各出力に基づいて前記第1回転部材と前記第2回転部材間の伝達トルクを演算する演算器を備えたトルク検出装置であり、前記検出器にて前記第1回転部材と前記第2回転部材との間で伝達される全ての伝達トルクが荷重低減機構にて所定の比率で低減された状態で前記正転側荷重検出素子と前記逆転側荷重検出素子を介して伝達される構成とされていることを特徴とするトルク検出装置。
- 請求項1に記載のトルク検出装置において、前記検出器には、前記正転側荷重検出素子に正転側伝達荷重を付加すると同時に前記逆転検出素子に逆転側伝達荷重を付加することが可能な荷重付加手段が設けられていることを特徴とするトルク検出装置。
- 請求項2に記載のトルク検出装置において、前記荷重付加手段はねじにより荷重調整可能であることを特徴とするトルク検出装置。
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