JP5060683B2 - ループリフター - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、ストリップ内においてストリップ長手方向に存在している長手方向張力の、ストリップ幅にわたって延在する張力のくさび状の成分(Keilanteils)を検出するためのループリフターに関する。
【0002】
【従来の技術】
アイアン・アンド・スチール・エンジニア(Iron and Steel Engineer)の「熱間ストリップ圧延機のための新高性能ルーパの進展」(Development of new high performance loopers for hot strip mills)、64頁から70頁、1997年6月において、ループリフターは公知であり、このループリフターは、このループリフターに作用され、長手方向張力に相応する力を検出するための2つの張力計を有している。これら張力計を配設したこと及びループリフターのその他の構造に関しては、何も上記の専門論文から読取れない。
【0003】
ドイツ連邦共和国特許公開第197 15 523号明細書において、多数の測定ローラーを有する平坦度測定ローラーは公知である。これら測定ローラーは、ループリフター回転軸と結合されている旋回アームに、個別に支承されている。ループリフター回転軸の回転によって、これら測定ローラーはストリップに対して圧接可能である。これら旋回アームは、リンク部によってそれぞれ回転軸部分とローラー部分とに分割されており、その際これらのリンク部がストリップから測定ローラーに作用され、長手方向張力に相応する復帰力を、それぞれの旋回アームに設けられたそれぞれ一つの張力計の方向に転換させる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明の課題は、簡単に構成されたループリフターを提供することにあり、このループリフターを用いて長手方向張力の、ストリップ幅にわたって延在する張力のくさび状の成分が検出可能である。
【0005】
【課題を解決するための手段】
この課題は以下によって解決する。即ち、
− ループリフターが、横断してストリップ幅にわたって延在するループリフターローラーを有しており、このループリフターローラーが両方の側面でそれぞれ一つの旋回アームに支承されていること、
− これら旋回アームが、ループリフター回転軸と結合されていること、
− ループリフター回転軸の回転によって、このループリフターローラーがストリップに対して圧接可能であること、
− これら旋回アームが、リンク部によってそれぞれ回転軸アームとローラーアームとに分割されていること、
− このリンク部がストリップからループリフターローラーに作用され、長手方向張力に相応する復帰力を、それぞれの旋回アームに設けられたそれぞれ一つの張力計の方向に転換させること、
− 上記リンク部、ループリフターローラー及び張力計が、三角形を3つの辺X,Y,Zによって形成すること、および、支持部材が三角形の外側に設けられていること、
− 上記張力計が力線を有していること、およびローラーアームが張力計の範囲内で、力線の方向に平行に整向されている運動を行うこと、
− 上記回転軸アーム及びローラーアームが、張力計からのローラーアームの解離の防止のために、張力計の近傍において支持部材によって互いに結合されていること、および、− 上記ループリフター回転軸の回転が、圧接駆動装置を用いて行われ、この圧接駆動装置が、中心から外れて作用する液圧シリンダユニットとして形成されていること、
− 上記三角形が、直角二等辺三角形として形成されていること、
− 上記リンク部が、この直角二等辺三角形の直角の頂点に位置すること、および、
− これら辺の内の1つの辺Zが、リンク部に相対し、且つこの辺Zが両方の他の辺X,Yよりも長いこと、
によって解決する。
【0006】
ローラーアームが板材或いはレバー枠として形成されている場合、ループリフターは、さらに簡単に構成される。
【0007】
回転軸アーム及びローラーアームが、張力計の近傍において支持部材によって互いに結合されている場合、張力計からのローラーアームの解離は、信頼性高く防止される。
【0008】
リンク部、ループリフターローラー及び張力計が、三角形を3つの辺によって形成し、支持部材が三角形の外側に設けられている場合、この支持部材は、ただ比較的に少ない力に曝されるだけである。
【0009】
この三角形が、基本的には二等辺三角形として形成されている場合、ローラーアームの少ない機械的な負荷が得られる。
【0010】
ローラーアームの負荷がその上更に最小限に抑えられるのは、三角形が基本的には直角三角形として形成されている場合である。
【0011】
これら辺の内の1つの辺が、リンク部に相対し、且つこの辺が両方の他の辺よりも長い場合、ローラーアームに作用される力は、特に少ない。
【0012】
回転軸アームが、少なくともローラーアームと同じくらい長い場合、ループリフターのより大きな圧接領域は得られる。
【0013】
機械的な負荷が最小限に抑えられるのは、張力計が力線を有し、且つローラーアームが張力計の範囲内で、基本的には力線の方向に平行に整向されている運動を行う場合である。
【0014】
【発明の実施の形態】
更なる利点と詳細は、以下の図面を伴う実施例の説明から明らかである。図1に示すように、金属ストリップ1は、出側装置2からループリフターローラー3を経由して入側装置4に導かれる。この出側装置2と入側装置4は、例えばロールスタンド或いは駆動機構として構成される。この金属ストリップ1は、主として熱間圧延或いは冷間圧延された鋼ストリップである。ストランド幅は、bで示す。ループリフターローラー3は、図1に示すように、横断したループリフターローラーとして形成されている。このループリフターローラーは、全ストランド幅bに延在している。
【0015】
金属ストリップ1内において、ストリップ長手方向へと長手方向張力が存在しており、このことは図1において矢印Aによって示唆されている。この長手方向張力は、ストランド幅bにわたって張力のくさび状の成分を有し、このことは図1において矢印Aの異なる大きさによって示唆されている。このループリフターローラー3は、金属ストリップ1に圧接可能である。このことは、図1において矢印Bによって示唆されている。
【0016】
図2に示すように、ループリフターローラー3は、両方の側面でそれぞれ一つの旋回アーム5に支承されている。これら旋回アーム5は、ループリフター回転軸6と結合されている。従って、ループリフター回転軸6の回転によって、このループリフターローラー3が金属ストリップ1に対して圧接可能である。
【0017】
これら旋回アーム5は、リンク部7によってそれぞれ回転軸アーム8とローラーアーム9とに分割されている。図2に示すように、ローラーアーム9は、板材或いはレバー枠として形成されている。その際に、中実の担持部材を板材と呼び、他方、レバー枠を間隙によって相互に分離された2つの板材を有する担持部材と理解されねばならない。補足して述べると、実際上は、両方のローラーアーム9は、一般には同一に形成される。図2内での、これらローラーアーム9の異なる図は、単に図を用いて判り易く具体的に説明に使用されているにすぎない。
【0018】
図3に示すように、それぞれ旋回アーム5においては回転軸アーム8に、ローラーアーム9に隣接する張力計10が設けられている。この張力計10は、リンク部7に関連して中心からはずれて設けられている。従ってこのリンク部7は、金属ストリップ1からループリフターローラー3に作用される復帰力を、それぞれの回転軸アーム8に設けられた張力計10の方向に転換させる。
【0019】
この復帰力は、長手方向張力に相応する。従ってこの測定された復帰力から、長手方向張力が検出され得る。その際に、両方の旋回アーム5の両方の張力計10のそれぞれに関して、この旋回アームに作用された復帰力から自身の長手方向張力が検出される。このようにして検出された両方の長手方向張力の合計は、金属ストリップ1内に存在する全長手方向張力である。このようにして検出された両方の長手方向張力の差は、この長手方向張力がストランド幅にわたって有している張力のくさび状の成分である。
【0020】
全長手方向張力に基づいて及び張力のくさび状の成分に基づいて、出側装置2及び/または入側装置4は、再調整される。例えば、全長手方向張力に基づいて回転数を、及び、張力のくさび状の成分に基づいて、両方の装置2、4のどちらか一方の装置の圧接状態を再調整することは可能である。
【0021】
図3に示すように、リンク部7、ループリフターローラー3及び張力計10が、三角形を3つの辺X、Y及びZによって形成する。その際に、これら「リンク部7」と「ループリフターローラー3」の記載は、それらの回転軸線と関連付けられており、「張力計10」の記載がローラーアーム9に対しての接点と関連付けられている。
【0022】
見て取れるように、この三角形は、基本的には直角な、基本的には二等辺三角形として形成されている。その際に、この三角形の斜辺Zは、リンク部7に相対している。従って、この辺Zは、両方の他の辺X、Yよりも長い。この場合に、上記の「基本的には」は、三角形の「直角の」角度が80度と100度の間にあり、且つ三角形の両方の同じ辺の長さが、最大で10%だけ異なることを意味する。
【0023】
張力計10は、力線12を有している。従ってこの張力計10は、ただ力線12の方向に平行に整向されている力だけを検出する。ローラーアーム9は、張力計10の範囲内で、基本的には力線12の方向に平行に整向されている運動を行うように構成されている。この場合に「基本的には」は、ローラーアーム9の運動の方向が力線12に対して、最大で10%の角度を形成していることを意味する。
【0024】
張力計10の近傍において、しかし三角形の外側に支持部材13は、設けられている。支持部材13を用いて、回転軸アーム8とローラーアーム9は、互いに結合されている。これによって、張力計10からのローラーアーム9の解離は、防止される。
【0025】
回転軸アーム8は、少なくともローラーアーム9と同じくらい長い。図3に示すように、しかもその上この回転軸アームは、ローラーアーム9よりも長く、詳しく言うとつまり20%から100%だけより長い。その際に、回転軸アーム8の長さは、リンク部7の回転軸線からループリフター回転軸6の回転軸線の間隔によって与えられる。ローラーアーム9の長さは、リンク部7の回転軸線からループリフターローラー3の回転軸線の間隔によって与えられる。
【0026】
回転軸アーム8の比較的に大きい長さに基づいて、ループリフター回転軸6の回転によって、ループリフターのより大きな圧接領域が得られる。その際に、ループリフター回転軸6の回転は、圧接駆動装置14を用いて行われる。この圧接駆動装置14は、図3に示すように、例えば、中心から外れて作用する液圧シリンダユニットとして形成されている。
【0027】
本発明のループリフターにより簡単な方法で、全長手方向張力の、及び金属ストリップ1内において存在している長手方向張力のストリップ幅bにわたって延在する張力のくさび状の成分の、信頼性の高い検出が可能となる。その際に、このループリフターの構成は、簡単で、頑丈で、且つ故障が起きにくい。特に、ループリフターローラー3を部分に分けること、及びそれぞれ個々のセグメントに張力計を設けることは、必要ではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】 張力検出装置の斜視図である。
【図2】 ループリフターを備えたストリップの上方からの図である。
【図3】 側面からの図2のループリフターの図である。
【符号の説明】
1 金属ストリップ
2 出側装置
3 ループリフターローラー
4 入側装置
5 旋回アーム
6 ループリフター回転軸
7 リンク部
8 回転軸アーム
9 ローラーアーム
10 張力計
12 力線
13 支持部材
14 圧接駆動装置
A、B 矢印
b ストランド幅
X、Y、Z 辺
Claims (3)
- ストリップ(1)内においてストリップ長手方向に存在している長手方向張力の、ストリップ幅(b)にわたって延在する張力のくさび状の成分を検出するためのループリフターにおいて、
− 横断してストリップ幅(b)にわたって延在するループリフターローラー(3)を有しており、このループリフターローラーが両方の側面でそれぞれ一つの旋回アーム(5)に支承されていること、
− これら旋回アーム(5)が、ループリフター回転軸(6)と結合されていること、
− ループリフター回転軸(6)の回転によって、このループリフターローラー(3)がストリップ(1)に対して圧接可能であること、
− これら旋回アーム(5)が、リンク部(7)によってそれぞれ回転軸アーム(8)とローラーアーム(9)とに分割されていること、
− このリンク部(7)がストリップ(1)からループリフターローラー(3)に作用され、長手方向張力に相応する復帰力を、それぞれの旋回アーム(5)に設けられたそれぞれ一つの張力計(10)の方向に転換させること、
− 上記リンク部(7)、ループリフターローラー(3)及び張力計(10)が、三角形を3つの辺(X,Y,Z)によって形成すること、および、支持部材(13)が三角形の外側に設けられていること、
− 上記張力計(10)が力線(12)を有していること、およびローラーアーム(9)が張力計(10)の範囲内で、力線(12)の方向に平行に整向されている運動を行うこと、
− 上記回転軸アーム(8)及びローラーアーム(9)が、張力計(10)からのローラーアーム(9)の解離の防止のために、張力計(10)の近傍において支持部材(13)によって互いに結合されていること、
− 上記ループリフター回転軸(6)の回転が、圧接駆動装置(14)を用いて行われ、この圧接駆動装置(14)が、中心から外れて作用する液圧シリンダユニットとして形成されていること、
− 上記三角形が、直角二等辺三角形として形成されていること、
− 上記リンク部(7)が、この直角二等辺三角形の直角の頂点に位置すること、および、
− これら辺の内の1つの辺(Z)が、リンク部(7)に相対し、且つこの辺(Z)が両方の他の辺(X,Y)よりも長いこと、
を特徴とするループリフター。 - ローラーアーム(9)が板材或いはレバー枠として形成されていることを特徴とする請求項1に記載のループリフター。
- 回転軸アーム(8)が、少なくともローラーアーム(9)と同じくらい長いことを特徴とする請求項1に記載のループリフター。
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