JP5059510B2

JP5059510B2 - Combine

Info

Publication number: JP5059510B2
Application number: JP2007196775A
Authority: JP
Inventors: 英一加藤
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2007-07-27
Filing date: 2007-07-27
Publication date: 2012-10-24
Anticipated expiration: 2027-07-27
Also published as: JP2009027994A

Description

この発明はコンバイン、詳しくはコンバインのクラッチ作動機構に関する。 The present invention relates to a combine, and more particularly to a clutch operating mechanism of a combine.

作業車としてのコンバインには、原動機部より各種作業装置に動力を伝達するための伝動装置を設けており、その伝動装置の一形態として、入力プーリと出力プーリとの間に巻回した伝動ベルトと、その伝動ベルトを緊張・弛緩させるテンションクラッチと、そのテンションクラッチを伝動ベルト緊張・弛緩動作させるクラッチ作動機構とを具備したものがある。 The combine as a work vehicle is provided with a transmission device for transmitting power from the prime mover to various working devices. As one form of the transmission device, a transmission belt wound between an input pulley and an output pulley And a tension clutch for tensioning / relaxing the transmission belt, and a clutch operating mechanism for tensioning / relaxing the transmission belt.

そして、コンバインなどのクラッチ作動機構には、その動力源となる電動モータで２つのテンションクラッチを同時操作するものが採用されている。例えば、特許文献１には、電動モータで２つのテンションクラッチを同時に接続作動するクラッチ作動機構が開示されている。 As a clutch operating mechanism such as a combine, a mechanism that simultaneously operates two tension clutches with an electric motor as a power source is adopted. For example, Patent Document 1 discloses a clutch operating mechanism that simultaneously connects and operates two tension clutches with an electric motor.

ところで、コンバインにおいて、原動機部の動力を脱穀部に伝達する第１テンションクラッチを接続作動するのには大きな動力が必要である。また、排藁処理部に配設されるスプレッダに動力を伝達する第２テンションクラッチを接続作動するのにも大きな動力を必要とする。 By the way, in the combine, a large power is required to connect and operate the first tension clutch that transmits the power of the prime mover to the threshing unit. Also, a large amount of power is required to connect and operate the second tension clutch that transmits power to the spreader disposed in the waste disposal unit.

特公平８−２２１８２号公報Japanese Patent Publication No. 8-22182

しかしながら、上記のように、脱穀部や排藁処理部への動力の接続または切断を行う２つのテンションクラッチを同時に接続作動するには、トルク容量の大きい電動モータが必要である。このため、小型の電動モータを使用するのが困難である。
また、脱穀部駆動用の第１テンションクラッチとスプレッダ駆動用の第２テンションクラッチを電動モータにより同時に接続動作する場合、各テンションクラッチの接続作動時の荷重が電動モータの出力軸に集中し、その電動モータの出力軸に大きな負荷がかかってしまう。 However, as described above, an electric motor having a large torque capacity is required to simultaneously connect and operate the two tension clutches that connect or disconnect the power to the threshing unit or the waste disposal unit. For this reason, it is difficult to use a small electric motor.
Further, when the first tension clutch for driving the threshing portion and the second tension clutch for driving the spreader are simultaneously connected by the electric motor, the load during the connection operation of each tension clutch is concentrated on the output shaft of the electric motor. A large load is applied to the output shaft of the electric motor.

この発明は、上記問題を解決するためになされたもので、第１テンションクラッチおよび第２テンションクラッチを接続作動するクラッチ作動機構であって、両テンションクラッチの接続作動時、上記クラッチ作動機構にかかる負荷を軽減することができるコンバインを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problem, and is a clutch operating mechanism that operates to connect the first tension clutch and the second tension clutch, and is applied to the clutch operating mechanism when both tension clutches are connected. It aims at providing the combine which can reduce load.

請求項１に記載の発明は、穀稈を脱穀する脱穀部と、同脱穀部から排出された排稈を切断処理する排藁処理部と、これらを駆動する原動機部とを具備するコンバインにおいて、
原動機部に、第１伝動機構を介して脱穀部を連動連結すると共に、同第１伝動機構に第２伝動機構を介して排藁処理部を連動連結し、上記第１伝動機構は、第１伝動ベルトと、同第１伝動ベルトを緊張または弛緩させて動力を接続または切断する第１テンションクラッチとを具備し、上記第２伝動機構は、第２伝動ベルトと、同第２伝動ベルトを緊張または弛緩させて動力を接続または切断する第２テンションクラッチとを具備し、第１伝動機構及び第２伝動機構は、それぞれ原動機部の近傍に配設すると共に、クラッチ作動機構の動力源となる電動モータは、第１伝動機構の近傍に配設して、同電動モータの回転軸に設けた作動アームと第１テンションクラッチとを第１連動体を介して連動連結し、かつ、同作動アームと第２テンションクラッチとを第２連動体を介して連動連結し、第１テンションクラッチ及び第２テンションクラッチには、電動モータの所定方向への回転による作動アームの所定角度の回動により第１テンションクラッチを接続作動させた後に上記所定角度の回動よりもさらに作動アームによる所定角度の回動により第２テンションクラッチを接続作動させるクラッチ作動機構を設けたことを特徴とするコンバインである。 The invention according to claim 1 is a combine comprising a threshing unit for threshing cereals, a waste treatment unit for cutting the waste discharged from the threshing unit, and a motor unit for driving them.
A threshing portion is interlocked and connected to the prime mover portion via the first transmission mechanism, and a waste disposal processing portion is interlocked and connected to the first transmission mechanism via the second transmission mechanism. A transmission belt and a first tension clutch that connects or disconnects power by tensioning or relaxing the first transmission belt, and the second transmission mechanism tensions the second transmission belt and the second transmission belt. Or a second tension clutch that loosens and connects or disconnects the power, and the first transmission mechanism and the second transmission mechanism are each disposed in the vicinity of the prime mover unit and are electrically operated as a power source of the clutch operating mechanism. The motor is disposed in the vicinity of the first transmission mechanism, and the operating arm provided on the rotating shaft of the electric motor and the first tension clutch are interlocked and connected via the first interlocking body. Second tension mark A pitch conjunction connected via a second linkage member, the first tension clutch and the second tension clutch, a first tension clutch by the rotation of the predetermined angle of the working arm by rotation in a predetermined direction of the electric motor The combine is provided with a clutch operating mechanism for connecting and operating the second tension clutch by a predetermined angle of rotation by the operating arm after the connection operation.

請求項１に記載の発明によれば、クラッチ作動機構により、第１テンションクラッチを接続作動させた後、第２テンションクラッチを接続作動させる構成としたので、これらを同時に接続作動する場合に比べて、クラッチ作動機構にかかる負荷を軽減することができる。 According to the first aspect of the present invention, the first tension clutch is connected and operated by the clutch operating mechanism, and then the second tension clutch is connected and operated. The load applied to the clutch operating mechanism can be reduced.

例えば、クラッチ作動機構の動力源となる電動モータを使用する場合、第１テンションクラッチおよび第２テンションクラッチを同時に接続作動する場合に比べて、トルク容量の小さい電動モータを選定することができる。また、第１テンションクラッチ及び第２テンションクラッチを同時に接続作動する場合に比べて、テンションクラッチから電動モータの出力軸にかかる荷重を軽減することができる。 For example, when an electric motor serving as a power source for the clutch operating mechanism is used, an electric motor having a small torque capacity can be selected as compared with a case where the first tension clutch and the second tension clutch are simultaneously connected and operated. In addition, it is possible to reduce the load applied from the tension clutch to the output shaft of the electric motor as compared with the case where the first tension clutch and the second tension clutch are simultaneously connected and operated.

また、この発明によれば、クラッチ作動機構の動力源となる電動モータを第１伝動機構の近傍に配設しているので、その電動モータで第１伝動機構を瞬時に接続動作することができるとともに、タイムラグを持たせて第２伝動機構を接続動作することができる。また、コンバインの走行機体内のスペースを有効に利用することができる。さらに、電動モータと第１テンションクラッチとを部品スペースを取らない第１連動体（例えば連結ロッドまたはワイヤなど）で連結するとともに、第２テンションクラッチとは部品スペースを取らない第２連動体（例えばワイヤなど）で連結する構成とすることができる。 Further, according to this invention, since the electric motor as a power source of the clutch actuation mechanism is disposed in the vicinity of the first transmission mechanism, to be connected operate the first drive mechanism in that the electric motor instantaneously In addition, the second transmission mechanism can be connected and operated with a time lag. Moreover, the space in the traveling body of the combine can be used effectively. Further, the electric motor and the first tension clutch are connected by a first interlocking body (for example, a connecting rod or a wire) that does not take a part space, and a second interlocking body (for example, a part space is not taken by the second tension clutch). It is possible to connect with a wire or the like.

以下に、本発明の最良の実施形態を、図面を参照しながら説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１〜図３に示すＡは、本発明を適用可能なコンバインの一形態としての汎用コンバインである。その汎用コンバインＡは、クロ−ラ式の走行部３により機体フレーム４とともに走行可能とする走行機体１上の左側に、穀稈を脱穀する脱穀部５を備えている。また、走行機体１の後方部には、上記脱穀部５から排出された排稈を切断処理する排藁処理部４０が配設されている。そして、上記脱穀部５および排藁処理部を駆動する原動機部９が走行機体１の後方に配設されている。 A shown in FIGS. 1 to 3 is a general-purpose combine as an embodiment of a combine to which the present invention can be applied. The general-purpose combine A is provided with a threshing unit 5 for threshing cereals on the left side of the traveling machine body 1 that can travel with the machine body frame 4 by the crawler-type traveling unit 3. Further, at the rear part of the traveling machine body 1, a waste treatment unit 40 that cuts the waste discharged from the threshing unit 5 is disposed. A prime mover unit 9 that drives the threshing unit 5 and the waste disposal unit is disposed behind the traveling machine body 1.

また、上記脱穀部５の下方には選別部６が設けられている。さらに、走行機体１の前方に、刈取部２を昇降部（図示せず）を介して昇降可能に取付ける一方、走行機体１上の右側前部に運転部７を設けている。さらに、運転部７の直後方に貯留部８を配設している。さらに、機体フレーム４上の右側上部には、前方から後方に渡って穀粒搬出オーガ１０が配設されている。 A sorting unit 6 is provided below the threshing unit 5. Further, the cutting unit 2 is attached to the front of the traveling machine body 1 through an elevating part (not shown) so as to be movable up and down, and the driving unit 7 is provided on the right front part on the traveling machine body 1. Further, a storage unit 8 is disposed immediately after the operation unit 7. Furthermore, a grain carrying out auger 10 is disposed from the front to the rear on the upper right side on the body frame 4.

脱穀部５には、扱室２２が設けられている。その扱室２２内には、軸流式のスクリュ形の扱胴１１が、その軸線が前後方向となるように横架されている。脱穀部５では、扱胴１１が軸線回りに回動することにより、刈取部２によって刈り取られた穀稈が脱穀されるようになる。 The threshing unit 5 is provided with a handling room 22. In the handling chamber 22, an axial flow type screw-shaped handling cylinder 11 is horizontally mounted such that its axis is in the front-rear direction. In the threshing unit 5, the handling cylinder 11 rotates around the axis, whereby the cereals harvested by the reaping unit 2 are threshed.

上記扱胴１１は、図１に示すように、筒状の扱胴本体の周壁に螺旋状の搬送用羽根２６を取付け、その搬送用羽根２６に多数個の扱歯（図示せず）を取付けており、扱胴１１の直下方には図示しないクリンプ網を張設している。扱胴１１は、後述する原動機部９のエンジン２１と図４に示す動力伝達系を介して連動連結すると共に、扱胴１１の所定回転数で回転可能に設けている。 As shown in FIG. 1, the handling cylinder 11 has a spiral conveying blade 26 attached to the peripheral wall of a cylindrical handling cylinder main body, and a plurality of teeth (not shown) are attached to the conveying blade 26. A crimp net (not shown) is stretched directly below the handling cylinder 11. The handling cylinder 11 is linked to an engine 21 of a prime mover section 9 described later via a power transmission system shown in FIG. 4 and is provided to be rotatable at a predetermined number of rotations of the handling cylinder 11.

排藁処理部４０は、図１〜図２に示すように、走行機体１の後端部に左右に全幅に渡ってチョッパー式のスプレッダ１１０を有している。脱穀部５から排出された排稈は、そのスプレッダ１１０に設けられた複数の鉈状（図示せず）の刃によって切断され、走行機体１の後端部より圃場に排出される。 As shown in FIGS. 1 to 2, the waste disposal unit 40 has a chopper-type spreader 110 at the rear end portion of the traveling machine body 1 across the entire width. The waste discharged from the threshing section 5 is cut by a plurality of hook-shaped (not shown) blades provided in the spreader 110 and discharged from the rear end of the traveling machine body 1 to the field.

選別部６には、上記脱穀部５にて脱穀された穀粒を揺動選別する揺動選別体１２と、同揺動選別体１２により選別された選別物をさらに風選する第１唐箕１３及び第２唐箕１４と、これらの唐箕１３，１４により風選された一番穀粒を回収する一番コンベア１５及び一番樋３６、二番穀粒を回収する二番コンベア１６および二番樋３７等が設けられている。 The sorting unit 6 includes a swinging sorter 12 that swings and sorts the grains threshed by the threshing unit 5, and a first tang 13 that further wind-sorts the sorting selected by the swinging sorter 12. And the second Karatsu 14, the first conveyor 15 and the first Sakai 36 for collecting the first grain wind-selected by these Karatsu 13 and 14, the second conveyor 16 and the second Sakai for collecting the second grain 37 etc. are provided.

刈取部２は、図１〜図２に示すように、走行機体１にフィーダハウス２５の後端部を上下回動自在に枢支して、そのフィーダハウス２５の前端側を昇降機構３２により昇降自在とし、そのフィーダハウス２５の前端にプラットフォーム２８を取付け、そのプラットフォーム２８に分草板３１と穀稈掻込用リ−ル３３と往復駆動型刈刃３０と刈取穀稈掻込オ−ガ２９とを設けている。４１は、フィーダハウス２５を支持する支軸である。また、フィーダハウス２５内には、搬送用コンベア３５が配設されている。フィーダハウス２５の前端に開口された搬入口部２７には、プラットフォーム２８の右側後部が連通連結されている。 As shown in FIGS. 1 to 2, the cutting unit 2 pivots the rear end portion of the feeder house 25 on the traveling machine body 1 so as to be pivotable up and down, and lifts and lowers the front end side of the feeder house 25 by the lifting mechanism 32. A platform 28 is attached to the front end of the feeder house 25, and a weed plate 31, a grain squeezing reel 33, a reciprocating drive type cutting blade 30, and a harvested sorghum picking agar 29. And are provided. Reference numeral 41 denotes a support shaft that supports the feeder house 25. Further, in the feeder house 25, a transfer conveyor 35 is disposed. The right rear portion of the platform 28 is connected to the carry-in entrance 27 opened at the front end of the feeder house 25.

そして、分草板３１と穀稈掻込用リ−ル３３とによりプラットフォーム２８に植立穀稈を取り込み、その植立穀稈を往復駆動型刈刃３０により刈取り、刈取穀稈掻込オ−ガ２９によりプラットフォーム２８の中央部に掻き寄せ、フィーダハウス２５内に設けた穀稈供給チェーンコンベア（図示せず）により脱穀部５に供給するようにしている。 Then, the planted culm is taken into the platform 28 by the weed board 31 and the grain culling reel 33, the planted culm is cut by the reciprocating drive type cutting blade 30, and the harvested cereal culling scooping-up The platform 29 is scraped to the center of the platform 28 and supplied to the threshing section 5 by a grain supply chain conveyor (not shown) provided in the feeder house 25.

運転部７は、図１に示すように、キャビン１７内にステアリングなどの操作部１９を設け、その操作部１９の直後方に運転席２０を配置している。その運転席２０の横には、バックスイッチ(図示せず)、脱穀スイッチ１８、刈取スイッチ(図示せず)などの操作系部品が配設されている。 As shown in FIG. 1, the driving unit 7 is provided with an operation unit 19 such as a steering wheel in a cabin 17, and a driver's seat 20 is disposed immediately after the operation unit 19. Next to the driver's seat 20, operation system components such as a back switch (not shown), a threshing switch 18, and a cutting switch (not shown) are arranged.

貯留部８には、選別部６に設けられた一番コンベア１５により回収された一番穀粒が貯留される。 The storage unit 8 stores the first grain collected by the first conveyor 15 provided in the sorting unit 6.

そして、本実施形態では、上記原動機部９に、第１伝動機構５１を介して脱穀部５を連動連結しているとともに、その第２伝動機構５２を介して排藁処理部４０を連結している。
第１伝動機構５１は、脱穀部５の扱胴１１などに連結される伝動機構として配設される。その第１伝動機構５１は、第１伝動ベルトとしての第１伝動ベルト１０５と、その第１伝動ベルト１０５を緊張または弛緩させて動力を接続または切断する第１テンションクラッチ１０４とを具備している。 And in this embodiment, while connecting the threshing part 5 to the said motor | power_engine part 9 via the 1st transmission mechanism 51 interlockingly, the waste disposal part 40 is connected via the 2nd transmission mechanism 52. Yes.
The 1st transmission mechanism 51 is arrange | positioned as a transmission mechanism connected with the barrel 11 etc. of the threshing part 5. FIG. The first transmission mechanism 51 includes a first transmission belt 105 as a first transmission belt, and a first tension clutch 104 that connects or disconnects power by tensioning or relaxing the first transmission belt 105. .

また、第２伝動機構５２は、排藁処理部４０のスプレッダ１１０に連結される伝動機構として配設される。第２伝動機構５２は、スプレッダ駆動用伝動ベルトとしての第２伝動ベルト１０９と、その第２伝動ベルト１０９を緊張または弛緩させて動力を接続または切断する第２テンションクラッチ１０８とを具備している。 Further, the second transmission mechanism 52 is disposed as a transmission mechanism connected to the spreader 110 of the waste disposal processing unit 40. The second transmission mechanism 52 includes a second transmission belt 109 as a spreader driving transmission belt, and a second tension clutch 108 that connects or disconnects power by tensioning or relaxing the second transmission belt 109. .

また、第１テンションクラッチ１０４及び第２テンションクラッチ１０８には、第１テンションクラッチ１０４を接続作動させた後、第２テンションクラッチ１０８を接続作動させるクラッチ作動機構５０を設けている。そのクラッチ作動機構５０は、その動力源となる電動モータ９０を備えている。そして、その電動モータ９０を第１テンションクラッチ１０４の近傍に配設する。また、電動モータ９０と第１テンションクラッチ１０４とを第１連動体（例えば連結ロッド９５またはワイヤなど）を介して連動連結する。さらに、電動モータ９０と第２テンションクラッチ１０８とを第２連動体（例えばワイヤ１２０）を介して連動連結するのである。これらの具体的な構造は詳細に後述する。 Further, the first tension clutch 104 and the second tension clutch 108 are provided with a clutch operating mechanism 50 for connecting and operating the second tension clutch 108 after the first tension clutch 104 is connected and operated. The clutch operating mechanism 50 includes an electric motor 90 that serves as a power source. The electric motor 90 is disposed in the vicinity of the first tension clutch 104. Further, the electric motor 90 and the first tension clutch 104 are interlocked and connected via a first interlocking body (for example, a connecting rod 95 or a wire). Furthermore, the electric motor 90 and the second tension clutch 108 are interlocked and connected via a second interlocking body (for example, the wire 120). These specific structures will be described later in detail.

次に、汎用コンバインＡの動力伝達系について図４を参照して説明する。
図４は、本実施形態における動力伝達系を示している。図４に示すように、走行機体１はエンジン２１を備え、そのエンジン２１の後方には出力軸１００が配設され、その出力軸１００と平行に第１の入力軸１０１が配設されている。上記出力軸１００には第１のプーリ１０２が配設され、上記第１の入力軸１０１には第２のプーリ１０３が配設され、第１のプーリ１０２と第２のプーリ１０３との間には、第１伝動ベルト１０５が巻回されている。そして、その第１伝動ベルト１０５を緊張・弛緩させる第１テンションクラッチ１０４が、上記第１伝動ベルト１０５に近接させて配置されている。 Next, the power transmission system of the general purpose combine A will be described with reference to FIG.
FIG. 4 shows a power transmission system in the present embodiment. As shown in FIG. 4, the traveling machine body 1 includes an engine 21, an output shaft 100 is disposed behind the engine 21, and a first input shaft 101 is disposed in parallel with the output shaft 100. . A first pulley 102 is disposed on the output shaft 100, a second pulley 103 is disposed on the first input shaft 101, and the first pulley 102 and the second pulley 103 are interposed between the first pulley 102 and the second pulley 103. The first transmission belt 105 is wound around. A first tension clutch 104 that tensions / relaxes the first transmission belt 105 is disposed in proximity to the first transmission belt 105.

また、ＨＳＴポンプ６１をエンジンの左右に併置し、エンジン２１より後方へ突出させた出力軸６２と、ＨＳＴポンプ６１より後方へ突出させた入力軸６３との間に連動ベルト６４を、プーリ６５，６６を介して巻回している。エンジンに取り付けられた６０ａ，６０ｂは、それぞれギヤポンプである。 Further, an HST pump 61 is juxtaposed on the left and right sides of the engine, and an interlock belt 64 is connected between a pulley 65, an output shaft 62 projecting rearward from the engine 21, and an input shaft 63 projecting rearward from the HST pump 61. 66 is wound. Reference numerals 60a and 60b attached to the engine are gear pumps.

さらに、７４はエンジン２１の直上方に配置したシロッコファン、７５はラジエータであり、シロッコファン７４により空気取入部（図示せず）より外気を吸引してラジエータ７５を冷却すると共に、脱穀部５側に向かって排風するようにしている。 Further, 74 is a sirocco fan disposed immediately above the engine 21, and 75 is a radiator. The sirocco fan 74 sucks outside air from an air intake part (not shown) to cool the radiator 75, and the threshing part 5 side The air is exhausted toward

そして、上記第１の入力軸１０１に伝達された動力の一方は、複数個のカウンタ軸７１が配設された複数個の伝動ベルト７３などを介して、ロータ軸７２に入力される。そして、ロータ軸７２周りに扱胴１１が回転自在に設けられる。 One of the motive power transmitted to the first input shaft 101 is input to the rotor shaft 72 via a plurality of transmission belts 73 provided with a plurality of counter shafts 71. A handling cylinder 11 is rotatably provided around the rotor shaft 72.

また、上記第１の入力軸１０１に伝達された動力の他方は、上記第１の入力軸１０１と平行に配設された選別駆動１軸１１３に伝達され、かさ歯車１１４を介して、走行機体１の幅方向に配設された選別駆動２軸１１１の一端に伝達される。その選別駆動２軸１１１の他端側には、さらに２系統に分かれて動力が伝達される。すなわち、一方の動力は、上記扱胴１１の直下に配設される揺動選別体１２を揺動可能にする軸部８１に伝達されるとともに、伝動ベルト８５を介して、２番コンベア軸８２、１番コンベア軸８３および唐箕軸８４などに伝達される。さらに、２番コンベア軸８２から、２番縦コンベア軸８６および２番処理胴８７などに伝達される。 Further, the other of the power transmitted to the first input shaft 101 is transmitted to the sorting drive single shaft 113 arranged in parallel with the first input shaft 101, and the traveling machine body is connected via the bevel gear 114. 1 is transmitted to one end of the sorting drive two shafts 111 arranged in the width direction. Power is transmitted to the other end side of the sorting drive two shafts 111 in two separate systems. That is, one power is transmitted to the shaft portion 81 that enables the swinging sorter 12 disposed immediately below the handling cylinder 11 to swing, and the second conveyor shaft 82 is connected via the transmission belt 85. It is transmitted to the first conveyor shaft 83 and the Karatsu shaft 84. Further, it is transmitted from the second conveyor shaft 82 to the second vertical conveyor shaft 86 and the second processing cylinder 87.

さらに、動力の他方は、走行機体１の後方の下部に配設されたスプレッダ１１０に動力が伝達される。すなわち、上記選別駆動２軸１１１の他端には第３のプーリ１０６が配設され、上記選別駆動２軸１１１と平行に第４のプーリ１０７とが配設されおり、第２伝動ベルト１０９を介して上記第４のプーリ１０７まで動力が伝達される。さらに、その動力は、図３に示すように、第４のプーリ１０７から伝動ベルト１１５を介して第５のプーリ１１６に伝達される。さらに、その第５のプーリ１１６の回転軸と同軸にスプレッダ駆動軸１１２を配設して、動力を伝達するように構成している。 Further, the other power is transmitted to the spreader 110 disposed at the lower rear portion of the traveling machine body 1. That is, a third pulley 106 is disposed at the other end of the sorting drive two shaft 111, and a fourth pulley 107 is disposed in parallel with the sorting drive two shaft 111. The power is transmitted to the fourth pulley 107 through the above. Further, the power is transmitted from the fourth pulley 107 to the fifth pulley 116 via the transmission belt 115 as shown in FIG. Furthermore, a spreader drive shaft 112 is arranged coaxially with the rotation shaft of the fifth pulley 116 so as to transmit power.

次に、本実施形態におけるクラッチ作動機構５０について説明する。図５〜図７は、第１テンションクラッチ１０４と第２テンションクラッチ１０８との接続作動状態を説明する説明図である。 Next, the clutch operation mechanism 50 in this embodiment will be described. 5-7 is explanatory drawing explaining the connection operation state of the 1st tension clutch 104 and the 2nd tension clutch 108. As shown in FIG.

まず、脱穀部５に連動連結して、その脱穀部５を駆動する第１伝動機構５１について説明する。図３に示すように、走行機体１の最後部には、小径の第１のプーリ１０２が、エンジン２１からの出力軸１００を軸に回転可能に配設されている。また、その第１のプーリ１０２と平行に、その第１のプーリ１０２の伝動先である大径の第２のプーリ１０３が走行機体１の上部に配設されている。その第２のプーリ１０３は、板状のケース１１８を用いて脱穀部５に取り付けられている。また、第１のプーリ１０２と、第２のプーリ１０３とは連結杆８０で連結されている。これにより、脱穀部５と走行機体１とが連結杆８０で連結される構成となり、剛性を高めながら以下に示すクラッチに入るタイミングを確実なものとする。 First, the 1st transmission mechanism 51 which interlocks and connects with the threshing part 5 and drives the threshing part 5 is demonstrated. As shown in FIG. 3, a first pulley 102 having a small diameter is disposed at the rearmost part of the traveling machine body 1 so as to be rotatable about an output shaft 100 from the engine 21. In addition, a large-diameter second pulley 103 that is a transmission destination of the first pulley 102 is disposed in the upper part of the traveling machine body 1 in parallel with the first pulley 102. The second pulley 103 is attached to the threshing unit 5 using a plate-like case 118. Further, the first pulley 102 and the second pulley 103 are connected by a connecting rod 80. Thereby, it becomes the structure by which the threshing part 5 and the traveling body 1 are connected with the connection rod 80, and the timing which enters into the clutch shown below is ensured, improving rigidity.

そして、第１のプーリ１０２および第２のプーリ１０３間には、第１伝動ベルト１０５が巻回されている。そして、その第１伝動ベルト１０５上には、第１テンションクラッチ１０４を設けて、その第１伝動ベルト１０５を緊張・弛緩可能に構成している。なお、上記第１のプーリ１０２には、ＨＳＴポンプ６１を駆動する連動ベルト６４が巻回され、その連動ベルトに近接してテンションクラッチ６７が配設されている。 A first transmission belt 105 is wound between the first pulley 102 and the second pulley 103. A first tension clutch 104 is provided on the first transmission belt 105 so that the first transmission belt 105 can be tensioned or relaxed. An interlocking belt 64 that drives the HST pump 61 is wound around the first pulley 102, and a tension clutch 67 is disposed in the vicinity of the interlocking belt.

上記小径の第１のプーリ１０２側に、テンションアーム支軸９９を枢支し、そのテンションアーム支軸９９にテンションアーム９２の基端を取付け、そのテンションアーム９２の先端にテンションローラ９３を、ローラ支軸８８を介して取付けている。さらに、テンションアーム９２の先端には平板９４が配設されている。 A tension arm support shaft 99 is pivotally supported on the small-diameter first pulley 102 side, a base end of the tension arm 92 is attached to the tension arm support shaft 99, and a tension roller 93 is attached to the tip of the tension arm 92. It is attached via a support shaft 88. Further, a flat plate 94 is disposed at the tip of the tension arm 92.

このようにして、テンションアーム９２を、テンションアーム支軸９９を中心にして、時計または反時計回りに回動動作可能とする。すなわち、テンションアーム９２の反時計回りの回動動作によりテンションローラ９３を第１伝動ベルト１０５の右側回動側部に圧接させて、その伝動ベルトを緊張させる伝動ベルト緊張位置と、テンションアーム９２の時計回りの回動動作によりテンションローラ９３を第１伝動ベルト１０５の下側回動側部より離隔させて、その伝動ベルトを弛緩させる伝動ベルト弛緩位置との間で位置変更が可能である。 In this manner, the tension arm 92 can be rotated clockwise or counterclockwise about the tension arm support shaft 99. That is, the tension roller 92 is brought into pressure contact with the right rotation side portion of the first transmission belt 105 by the counterclockwise rotation operation of the tension arm 92, and the transmission belt tension position where the transmission belt is tensioned, The tension roller 93 can be separated from the lower rotation side portion of the first transmission belt 105 by the clockwise rotation operation, and the position can be changed between the transmission belt relaxation position where the transmission belt is relaxed.

アクチュエータとなる電動モータ９０は、上記第１伝動ベルト１０５に近接して配置されている。具体的には、図５〜図７に示すように、連結杆８０にアクチュエータ部支持板９７を取付け、そのアクチュエータ部支持板９７に電動モータ９０を配設し、その電動モータ９０を第１伝動ベルト１０５および第１テンションクラッチ１０４に近接して配置することにより、電動モータ９０で第１テンションクラッチ１０４を瞬時に接続または切断することができる。また、コンバインの走行機体内のスペースを有効に利用することができる。 An electric motor 90 serving as an actuator is disposed in the vicinity of the first transmission belt 105. Specifically, as shown in FIGS. 5 to 7, an actuator support plate 97 is attached to the connecting rod 80, an electric motor 90 is disposed on the actuator support plate 97, and the electric motor 90 is first transmitted. By disposing the belt 105 and the first tension clutch 104 close to each other, the first tension clutch 104 can be instantaneously connected or disconnected by the electric motor 90. Moreover, the space in the traveling body of the combine can be used effectively.

また、図８に示すように、上記アクチュエータ部支持板９７の後面から電動モータ９０（ＤＣモータ）を取付けるとともに、その電動モータ９０からギアケース８９を介して、回転軸９６を上記アクチュエータ部支持板９７に対して前方へ向けて突出する。さらに、その回転軸９６に作動アーム９８の基端を取付け、その作動アーム９８の先端と、テンションアーム９２の先端部に配設された平板９４とを、連結ロッド９５を介して連動連結する。 Further, as shown in FIG. 8, an electric motor 90 (DC motor) is attached from the rear surface of the actuator unit support plate 97, and the rotary shaft 96 is connected to the actuator unit support plate via the gear case 89 from the electric motor 90. Projects forward with respect to 97. Further, the base end of the operating arm 98 is attached to the rotating shaft 96, and the distal end of the operating arm 98 and the flat plate 94 disposed at the distal end portion of the tension arm 92 are linked and connected via a connecting rod 95.

さらに、アクチュエータ部支持板９７には、２つのリミットスイッチ９１ａ、９１ｂが所定間隔を有して離間して配設されている。その一方は、テンションクラッチ１０４、１０８が切れた状態での作動アーム９８の回動を規制するリミットスイッチ９１ａである。また、その他方は、テンションクラッチ１０４、１０８が入った状態での作動アーム９８の回動を規制するリミットスイッチ９１ｂである。 Further, two limit switches 91a and 91b are arranged on the actuator support plate 97 with a predetermined interval therebetween. One of them is a limit switch 91a for restricting the rotation of the operating arm 98 when the tension clutches 104 and 108 are disconnected. The other is a limit switch 91b that restricts the rotation of the operating arm 98 with the tension clutches 104 and 108 engaged.

そして、上記作動アーム９８の先端は、図８に示すピン７９を介して連結ロッド９５の一端に連結されている。また、連結ロッド９５の他端は、第１テンションクラッチ１０４の先端に配設された平板９４と連結されている。さらに、上記作動アーム９８の先端には、ワイヤ１２０の一端が連結されている。そのワイヤ１２０の他端は、ワイヤ挿通孔１２４を通して、スプレッダ駆動用の第２テンションクラッチ１０８と連結されている。 The tip of the operating arm 98 is connected to one end of a connecting rod 95 via a pin 79 shown in FIG. The other end of the connecting rod 95 is connected to a flat plate 94 disposed at the tip of the first tension clutch 104. Further, one end of the wire 120 is connected to the tip of the operating arm 98. The other end of the wire 120 is connected to the second tension clutch 108 for driving the spreader through the wire insertion hole 124.

図５〜図７に示すように、アクチュエータとしての電動モータ９０を駆動させることにより、その回転軸９６を軸に作動アーム９８を反時計周りに９０°回転させる。すなわち、作動アーム９８の先端を回転軸９６の図面視して右側位置より左側位置に回動させることにより、テンションアーム９２を反時計周りに回動させて、テンションローラ９３を第１伝動ベルト１０５の緊張位置に位置変更可能に設けている。 As shown in FIGS. 5 to 7, by driving an electric motor 90 as an actuator, the operating arm 98 is rotated 90 ° counterclockwise around the rotating shaft 96. That is, the tension arm 93 is rotated counterclockwise by rotating the distal end of the operating arm 98 from the right position to the left position as viewed in the drawing of the rotary shaft 96, and the tension roller 93 is moved to the first transmission belt 105. The position can be changed at the tension position.

また、上記とは反対に、回転軸９６を９０°逆回転させて、作動アーム９８の先端部を回転軸９６の左側位置より右側位置に回動させることにより、連結ロッド９５およびテンションアーム９２をテンションアーム支軸９９を軸に時計周りに回動させて、テンションローラ９３を伝動ベルト弛緩位置に位置変更できるようにしている。 On the other hand, by rotating the rotating shaft 96 backward by 90 ° and rotating the tip of the operating arm 98 from the left position of the rotating shaft 96 to the right position, the connecting rod 95 and the tension arm 92 are moved. The tension roller 93 is rotated clockwise about the tension arm support shaft 99 so that the tension roller 93 can be changed to the transmission belt relaxed position.

さらに、上記作動アーム９８の先端には、ワイヤ１２０の一端が連結されている。そのワイヤ１２０の他端は、スプレッダ１１０を駆動する第２テンションクラッチ１０８と連結されている。 Further, one end of the wire 120 is connected to the tip of the operating arm 98. The other end of the wire 120 is connected to a second tension clutch 108 that drives the spreader 110.

次に、スプレッダ１１０を駆動する第２テンションクラッチ１０８を備えた第２伝動機構５２について説明する。図５〜図７に示すように、スプレッダ１１０を駆動する一対のプーリ１０６、１０７が配設され、その一対のプーリ１０６、１０７には、第２の伝動ベルトである第２伝動ベルト１０９が巻回されている。 Next, the second transmission mechanism 52 including the second tension clutch 108 that drives the spreader 110 will be described. As shown in FIGS. 5 to 7, a pair of pulleys 106 and 107 that drive the spreader 110 are disposed, and a second transmission belt 109 that is a second transmission belt is wound around the pair of pulleys 106 and 107. It has been turned.

そして、その第２伝動ベルト１０９に近接させて、略「く」の字形状を有するテンションアーム１２１が設けられ、テンションアーム支軸１１７を第４のプーリ１０７と同軸に枢支し、そのテンションアーム支軸１１７に上記テンションアーム１２１の基端を取付け、そのテンションアーム１２１の中間部にテンションローラ１２２を、ローラ支軸１２５を介して取付けている。 A tension arm 121 having a substantially “<” shape is provided in the vicinity of the second transmission belt 109, and the tension arm support shaft 117 is pivotally supported coaxially with the fourth pulley 107. The base end of the tension arm 121 is attached to the support shaft 117, and the tension roller 122 is attached to the intermediate portion of the tension arm 121 via the roller support shaft 125.

このようにして、略「く」の字形状を有するテンションアーム１２１を、テンションアーム支軸１１７を中心にして時計または反時計回りに回動動作可能とすると共に、テンションアーム１２１の上昇回動動作によりテンションローラ１２２を上記第２伝動ベルト１０９の右側回動側部に圧接させることにより、その伝動ベルトを緊張させる伝動ベルト緊張位置と、テンションアーム１２１の下降回動動作によりテンションローラ１２２を第２伝動ベルト１０９の下側回動側部より離隔させて、その伝動ベルトを弛緩させる伝動ベルト弛緩位置との間で位置変更可能としている。 In this way, the tension arm 121 having a substantially “<” shape can be rotated clockwise or counterclockwise about the tension arm support shaft 117, and the tension arm 121 can be rotated upward. By pressing the tension roller 122 against the right side rotation side portion of the second transmission belt 109, the transmission belt tension position where the transmission belt is tensioned and the tension roller 122 is moved downward by the downward rotation operation of the tension arm 121. The position of the transmission belt 109 can be changed between a position where the transmission belt 109 is separated from the lower rotation side portion of the transmission belt 109 and the transmission belt is relaxed.

そして、第２テンションクラッチ１０８のテンションアーム１２１の先端には、コイルばね１２３を介して、上記ワイヤ１２０の他端が連結されている。すなわち、第２テンションクラッチ１０８は、上記電動モータ９０の回転軸９６に回動自在に配設された作動アーム９８の先端部に連結されたワイヤ１２０で引張可能に設けられる。これにより、第１テンションクラッチ１０４がＯＮした後に、第２テンションクラッチ１０８がＯＮ状態になるように設けられる。 The other end of the wire 120 is connected to the tip of the tension arm 121 of the second tension clutch 108 via a coil spring 123. That is, the second tension clutch 108 is provided so as to be capable of being pulled by the wire 120 connected to the distal end portion of the operating arm 98 that is rotatably disposed on the rotating shaft 96 of the electric motor 90. Accordingly, the second tension clutch 108 is turned on after the first tension clutch 104 is turned on.

次に、第１テンションクラッチ１０４および第２テンションクラッチ１０８の接続作動方法について説明する。
通常の状態では、図５に示すように、第１伝動ベルト１０５および第２伝動ベルト１０９は、第１テンションクラッチ１０４および第２テンションクラッチ１０８による緊張状態ではなく、ＯＦＦ状態を保持している。電動モータ９０の回転軸に連結された作動アーム９８は右側に傾倒した状態（（イ)の状態）を保持している。 Next, a connection operation method of the first tension clutch 104 and the second tension clutch 108 will be described.
In the normal state, as shown in FIG. 5, the first transmission belt 105 and the second transmission belt 109 are not in the tensioned state due to the first tension clutch 104 and the second tension clutch 108 but in the OFF state. The operating arm 98 connected to the rotating shaft of the electric motor 90 holds the state tilted to the right (the state (A)).

次いで、コンバインの運転部７で、運転者がその運転部に設けられた脱穀スイッチ１８をＯＮにする。すると、エンジン２１に隣接して配設されたバッテリ部（図示せず）から電源が供給され、電動モータ９０を駆動することができる。すなわち、バッテリ部から電動モータ９０に電源が供給され、その電動モータ９０の回転軸に連結された作動アーム９８を反時計周りに回動することができる。 Next, in the combine operating unit 7, the driver turns on a threshing switch 18 provided in the operating unit. Then, power is supplied from a battery unit (not shown) disposed adjacent to the engine 21, and the electric motor 90 can be driven. That is, power is supplied from the battery unit to the electric motor 90, and the operating arm 98 connected to the rotating shaft of the electric motor 90 can be rotated counterclockwise.

図６に示すように、上記作動アーム９８は、ＯＦＦ状態から反時計回りに９０°(（ロ）の状態）まで回動するに伴い、その作動アーム９８の先端に連結された連結ロッド９５が左方向に引張される。その連結ロッド９５は、第１テンションクラッチ１０４のテンションアーム９２の先端部に配設された平板９４と連結されている。そのため、その連結ロッド９５に連結されたテンションアーム９２が図面視して第１伝動ベルト１０５に向かって引張される。そして、第１テンションクラッチ１０４が第１伝動ベルト１０５を緊張させる。これにより、一対のプーリ１０２、１０３間で第１伝動ベルト１０５を駆動することができる。そして、脱穀部の扱胴１１などの駆動機構を駆動することができる。 As shown in FIG. 6, as the operating arm 98 rotates counterclockwise from the OFF state to 90 ° ((B) state), a connecting rod 95 connected to the tip of the operating arm 98 is provided. Pulled to the left. The connecting rod 95 is connected to a flat plate 94 disposed at the tip of the tension arm 92 of the first tension clutch 104. Therefore, the tension arm 92 connected to the connecting rod 95 is pulled toward the first transmission belt 105 in the drawing. Then, the first tension clutch 104 tensions the first transmission belt 105. As a result, the first transmission belt 105 can be driven between the pair of pulleys 102 and 103. And drive mechanisms, such as the handling cylinder 11 of a threshing part, can be driven.

さらに、上記作動アーム９８が９０°反時計周りに回動し、その作動アーム９８が左側に傾倒した状態（（ハ）の状態）になると、その作動アーム９８の先端に連結されたワイヤ１２０の一端が引っ張られる。そして、そのワイヤ１２０の他端も第１テンションクラッチ側に引っ張られ、第２テンションクラッチ１０８のテンションアーム１２１の先端側も引っ張られる。これにより、第４のプーリ１０７の回転軸と同じ軸であって、テンションアーム支軸１１７を軸として、第２テンションクラッチ１０８のテンションアーム１２１を時計周りに回動する。これにより、第２伝動ベルト１０９を緊張状態とすることができ、その第２伝動ベルト１０９を駆動することができる。 Further, when the operating arm 98 is rotated 90 ° counterclockwise and the operating arm 98 is tilted to the left ((C) state), the wire 120 connected to the tip of the operating arm 98 is One end is pulled. The other end of the wire 120 is also pulled to the first tension clutch side, and the tip end side of the tension arm 121 of the second tension clutch 108 is also pulled. Accordingly, the tension arm 121 of the second tension clutch 108 is rotated clockwise around the tension arm support shaft 117, which is the same axis as the rotation axis of the fourth pulley 107. Thereby, the 2nd transmission belt 109 can be made into a tension state, and the 2nd transmission belt 109 can be driven.

脱穀部５の扱胴１１などを駆動するのに大きな動力を必要とする。また、排藁処理部４０のスプレッダ１１０を駆動するのに大きな動力を必要とする。そして、第１テンションクラッチ１０４および第２テンションクラッチ１０８で接続動作する場合、大きな動力を必要とする。そこで、本実施形態では、第１テンションクラッチ１０４を接続作動させた後、第２テンションクラッチ１０８を接続作動させる構成とした。これにより、これらを同時に接続作動する場合に比べて、クラッチ作動機構５０に大きな動力を必要としない。特に、初期動作時、クラッチ作動機構５０への負担が軽減できるのである。 A large amount of power is required to drive the handling cylinder 11 and the like of the threshing unit 5. Further, a large amount of power is required to drive the spreader 110 of the waste disposal unit 40. When the first tension clutch 104 and the second tension clutch 108 are connected and operated, a large amount of power is required. Therefore, in this embodiment, after the first tension clutch 104 is connected and operated, the second tension clutch 108 is connected and operated. Thereby, compared with the case where these are connected and operated simultaneously, the clutch operating mechanism 50 does not require a large amount of power. In particular, the load on the clutch operating mechanism 50 can be reduced during the initial operation.

そして、クラッチ作動機構５０の動力源となる電動モータ９０を使用する場合、第１テンションクラッチ１０４および第２テンションクラッチ１０８を同時に接続作動する場合に比べて、トルク容量の小さい電動モータ９０を選定することができる。また、第１テンションクラッチ１０４及び第２テンションクラッチ１０８を同時に接続作動する場合に比べて、両テンションクラッチから電動モータ９０の出力軸９６にかかる荷重を軽減することができるのである。 When using the electric motor 90 as a power source of the clutch operating mechanism 50, the electric motor 90 having a smaller torque capacity is selected as compared with the case where the first tension clutch 104 and the second tension clutch 108 are connected and operated simultaneously. be able to. Further, the load applied to the output shaft 96 of the electric motor 90 from both tension clutches can be reduced as compared with the case where the first tension clutch 104 and the second tension clutch 108 are connected and operated simultaneously.

この発明の実施の形態におけるコンバインの全体構成を示す側面図である。It is a side view which shows the whole structure of the combine in embodiment of this invention. この発明の実施の形態におけるコンバインの全体構成を示す平面図である。It is a top view which shows the whole structure of the combine in embodiment of this invention. この発明の実施の形態におけるコンバインの全体構成を示す平面図である。It is a top view which shows the whole structure of the combine in embodiment of this invention. この発明の実施の形態におけるコンバインの動力伝達を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the power transmission of the combine in embodiment of this invention. この発明の実施の形態における第１テンションクラッチと第２テンションクラッチとがＯＦＦ状態を示す正面図である。It is a front view in which the 1st tension clutch and the 2nd tension clutch in an embodiment of this invention show an OFF state. この発明の実施の形態における第１テンションクラッチがＯＮ状態であり、第２のテンションクラッチがＯＦＦ状態を示す正面図である。It is a front view in which the 1st tension clutch in an embodiment of this invention is in an ON state, and the 2nd tension clutch is in an OFF state. この発明の実施の形態における第１テンションクラッチと第２テンションクラッチとがＯＮ状態を示す正面図である。It is a front view in which the 1st tension clutch and the 2nd tension clutch in an embodiment of this invention show an ON state. この発明の実施の形態における第１テンションクラッチと第２テンションクラッチとを操作する電動モータの構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the electric motor which operates the 1st tension clutch and 2nd tension clutch in embodiment of this invention.

Explanation of symbols

Ａコンバイン、
５脱穀部、
２１エンジン、
９０電動モータ、
９５連結ロッド、
１０５第１伝動ベルト、
１０９第２伝動ベルト、
１０４第１テンションクラッチ、
１０８第２テンションクラッチ、
１１０スプレッダ、
１２０ワイヤ。 A Combine,
5 Threshing part,
21 engine,
90 electric motor,
95 connecting rod,
105 first transmission belt,
109 Second transmission belt,
104 first tension clutch,
108 second tension clutch,
110 spreaders,
120 wires.

Claims

In a combine comprising a threshing unit for threshing cereals, a waste treatment unit for cutting waste discharged from the threshing unit, and a prime mover unit for driving these,
While interlocking and connecting the threshing part to the prime mover part via the first transmission mechanism, the waste treatment part is interlockingly connected to the first transmission mechanism via the second transmission mechanism,
The first transmission mechanism includes a first transmission belt and a first tension clutch that connects or disconnects power by tensioning or relaxing the first transmission belt.
The second transmission mechanism includes a second transmission belt, and a second tension clutch that connects or disconnects power by tensioning or relaxing the second transmission belt,
The first transmission mechanism and the second transmission mechanism are each disposed in the vicinity of the prime mover unit, and the electric motor that is the power source of the clutch operating mechanism is disposed in the vicinity of the first transmission mechanism, An actuating arm provided on the rotating shaft and a first tension clutch are linked and linked via a first interlocking body, and the actuating arm and a second tension clutch are linked and linked via a second interlocking body;
The first tension clutch and the second tension clutch operate further than the predetermined angle after the first tension clutch is connected and operated by the rotation of the operating arm by a predetermined angle by the rotation of the electric motor in the predetermined direction. A combine operating mechanism comprising a clutch operating mechanism for connecting and operating the second tension clutch by a predetermined angle of rotation by an arm .