JP5058981B2 - Excavator bucket assembly - Google Patents

Excavator bucket assembly Download PDF

Info

Publication number
JP5058981B2
JP5058981B2 JP2008513349A JP2008513349A JP5058981B2 JP 5058981 B2 JP5058981 B2 JP 5058981B2 JP 2008513349 A JP2008513349 A JP 2008513349A JP 2008513349 A JP2008513349 A JP 2008513349A JP 5058981 B2 JP5058981 B2 JP 5058981B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bucket
hinge bracket
unit
grapple
support frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2008513349A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2008542584A (en
Inventor
ジュ リム、ヤン
Original Assignee
ジュ リム、ヤン
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ジュ リム、ヤン filed Critical ジュ リム、ヤン
Publication of JP2008542584A publication Critical patent/JP2008542584A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5058981B2 publication Critical patent/JP5058981B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
    • E02F3/402—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with means for facilitating the loading thereof, e.g. conveyors
    • E02F3/404—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with means for facilitating the loading thereof, e.g. conveyors comprising two parts movable relative to each other, e.g. for gripping
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
    • E02F3/3681—Rotators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
    • E02F3/413—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Shovels (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

本発明は、掘削機用グラップル部材を持つバケットアセンブリに関するものであり、より具体的には、掘削機が、保持物の姿勢を変え、前記保持物を損傷させることなしに移動するために、バケット部材とグラップル部材を３６０°以内で回転させるとともに、それらを左右方向にチルトさせることを可能にすることによって、便宜かつ効率的に石や被覆石を積み、木材を積みおろし、コンクリートパイプを埋め、そして人々を災害から救出するための、グラップル部材を持つバケットアセンブリに関するものである。   The present invention relates to a bucket assembly having a grapple member for an excavator, and more specifically, a bucket for an excavator to change the position of the holding object and move without damaging the holding object. By rotating the member and grapple member within 360 ° and allowing them to tilt in the left-right direction, conveniently and efficiently pile stones and covering stones, unload wood, fill concrete pipes, And it is related with the bucket assembly with a grapple member for rescuing people from a disaster.

掘削機の機能と適用可能領域を拡張するために、掘削機にはグリップルが、バケットに追加装備されたか、またはバケットなしに独立して組み付けられた。   In order to expand the function and applicable area of the excavator, the excavator was equipped with additional griples on the bucket or independently assembled without a bucket.

かかる掘削機用の従来型グリップルは、「グリップルを持つ掘削機」と題する韓国特許公開番号第２００１-００３０５４号で紹介されており、図１は、その従来の技術に係る前記グリップルアームを持つ掘削機を示すものである。   Such a conventional griple for an excavator is introduced in Korean Patent Publication No. 2001-003054 entitled “Excavator with Gripple”, and FIG. 1 has the griple arm according to the prior art. An excavator is shown.

図１によれば、グラップルアーム６は、バケット２を掴む力を生成するブーム４にマウントされる。前記グラップルアームを持つかかる掘削機は通常、木材や造園用の石を移動するために用いられる。しかしながら、従来型掘削機には前記バケット２や前記グラップルアーム６を左右方向に向きを変えたり回転させたりする能力が欠如しているために、石または木材の姿勢を変えるためには、掘削機自体が移動または回転しなければならない。このように、向きを変えたり回転する能力が欠如しているために、その生産性は低く、その作業範囲にも限界がある。   According to FIG. 1, the grapple arm 6 is mounted on a boom 4 that generates a force to grip the bucket 2. Such excavators with the grapple arm are typically used to move wood and landscaping stones. However, since the conventional excavator lacks the ability to turn and rotate the bucket 2 and the grapple arm 6 in the left-right direction, an excavator is required to change the posture of stone or wood. Itself must move or rotate. Thus, the lack of the ability to turn or rotate, the productivity is low and the working range is limited.

図２は、韓国実用新案公開番号第０２７７１１２号において紹介された別の従来型掘削機用グリップルを示すものである。   FIG. 2 shows another conventional excavator gripper introduced in Korean Utility Model Publication No. 0277112.

図２によれば、グリップル８はバケットなしに掘削機ブームに回転可能にマウントされて、グリップル８が回転中に操作部品の揺動や異物による汚染は防止される。かかるグリップル８により、振動や騒音が最小限に抑えられることも可能である。前記掘削機用の従来型グリップル８は通常、造園工事や粗石積み工事で石を移動したり、積んだりする作業に用いられた。前記グリップル８は保持物を回転するためには便利ではあるが、ギアアセンブリ１０が外部に暴露されているため、前記ギアアセンブリ１０に異物が入りこんでしまう可能性もある。従って、外部に暴露されたギアアセンブリ１０のために、前記保持作業に誤動作が生じる可能性もある。   According to FIG. 2, the griple 8 is rotatably mounted on the excavator boom without a bucket, so that swinging of the operation parts and contamination by foreign matters are prevented while the griple 8 is rotating. Such a griple 8 can also minimize vibration and noise. The conventional griple 8 for excavators is usually used for moving stones or loading stones in landscaping work or rough masonry work. Although the griple 8 is convenient for rotating the holding object, since the gear assembly 10 is exposed to the outside, foreign matter may enter the gear assembly 10. Accordingly, the holding operation may malfunction due to the gear assembly 10 exposed to the outside.

さらに、前記グリップル８は物体を保持しながら前後方向にチルトするが、前記グリップル８には左右方向に傾動（チルト）することが許されていない。かかる制限により、前記掘削機では正確な作業を行うことが不可能になっている。   Further, the griple 8 tilts in the front-rear direction while holding the object, but the griple 8 is not allowed to tilt (tilt) in the left-right direction. This limitation makes it impossible for the excavator to perform accurate work.

以上に示したように、前記グリップル８は物体を保持するためのみに使用される。また、前記グリップル８にはバケットが組み付けられていないため、掘削作業に使用することもできない。従って、各種の工事作業を選択的に実施することもできない。   As described above, the griple 8 is used only for holding an object. Further, since no bucket is assembled to the griple 8, it cannot be used for excavation work. Therefore, it is not possible to selectively carry out various construction work.

図３は、掘削機用バケットの回転装置を示すものである。前記バケット回転装置は韓国実用新案公開番号第０２６１９０２号で紹介された。   FIG. 3 shows a rotating device for excavator buckets. The bucket rotating device was introduced in Korean Utility Model Publication No. 0261902.

図３によれば、複数の駆動装置１２が回転リング１４の内面に形成され、ボールハウジング溝１８が前記回転リング１４の外周とハウジング１６の内周との間に形成される。前記ボールハウジング溝１８は複数のボール２０を収納して、バケットを摺動自在に回転させる。前記回転リング１４の内面に形成された前記複数の駆動装置２０はモーター２２にギア連動され、前記バケットは接続固定プレート２４の穴２６を介して固定プレート２８で固定される。バケット３２を回転可能に組み付けるため、前記ハウジング１６は前記接続固定プレート２４で固定され、前記回転リング１４は接続回転プレート３０と固定される。かかるバケット回転装置は掘削に便利である。しかしながら、かかる装置は石、木材またはパイプを吊り上げるために使用することはできない。なお、かかる装置は左右方向にチルトするために使用することもできない。   According to FIG. 3, a plurality of driving devices 12 are formed on the inner surface of the rotating ring 14, and a ball housing groove 18 is formed between the outer periphery of the rotating ring 14 and the inner periphery of the housing 16. The ball housing groove 18 accommodates a plurality of balls 20 and slidably rotates the bucket. The plurality of driving devices 20 formed on the inner surface of the rotating ring 14 are geared to a motor 22, and the bucket is fixed by a fixing plate 28 through a hole 26 of a connection fixing plate 24. In order to assemble the bucket 32 rotatably, the housing 16 is fixed by the connection fixing plate 24, and the rotating ring 14 is fixed by the connection rotating plate 30. Such a bucket rotating device is convenient for excavation. However, such a device cannot be used to lift stones, wood or pipes. Such a device cannot be used for tilting in the left-right direction.

［技術的課題］
従って、本発明の目的は、掘削機が、保持物の姿勢を変え、前記保持物を損傷させることなしに移動するために、バケット部材とグラップル部材を３６０°以内で回転させるとともに、それらを左右方向にチルトさせることを可能にすることによって、便宜かつ効率的に石や被覆石を積み、木材を積みおろし、コンクリートパイプを埋め、そして人々を災害から救出するためのグラップル部材を持つバケットアセンブリ提供することである。 [Technical issues]
Accordingly, an object of the present invention is to rotate the bucket member and the grapple member within 360 degrees and to change them in order to change the posture of the holding object and move without damaging the holding object. Provide bucket assembly with grapple members to conveniently and efficiently load stones and covering stones, load wood, fill concrete pipes, and rescue people from disasters by allowing them to tilt in the direction It is to be.

［技術的な解決法］
本発明の一態様に従って、以下を含む掘削機用のバケット部材とグラップル部材を持つバケットアセンブリが提供される。前方方向と後方方向に第１ヒンジブラケットを介して掘削機ブームにマウントされた支持プレートをチルトさせるための前後方チルトユニットと、前記前後方チルトユニットの支持プレートの下に時計回り方向と反時計回り方向に３６０°以内で回転可能に配置された回転ユニットと、前記回転ユニットの下に配置された支持フレームと、前記支持フレームの片側にマウントされたバケット部材と、さらに、グラップル部材であって、油圧を用いて前記バケット部材と前記グラップル部材とを駆動するための前記バケット部材に向き合うように前記支持フレームの他側にマウントされ、ここにおいて、前記支持フレームと前記グラップル部材とが超硬合金チップ付きバケット歯と超硬合金チップ付きグラップ歯とをそれぞれ持つことを特徴とするグラップル部材と、を含む駆動ユニットと、油圧を用いて前記回転ユニットを左右方向にチルトするように、前記前後方チルトユニットと前記回転ユニットとの両方にマウントされた左右チルトユニット。 [Technical solution]
In accordance with one aspect of the present invention, a bucket assembly is provided having a bucket member and a grapple member for an excavator, including: A front / rear tilt unit for tilting a support plate mounted on the excavator boom via a first hinge bracket in the forward direction and the rear direction, and a clockwise direction and a counterclockwise direction under the support plate of the front / rear tilt unit A rotating unit arranged to be rotatable within 360 ° in a rotating direction, a supporting frame arranged under the rotating unit, a bucket member mounted on one side of the supporting frame, and a grapple member And mounted on the other side of the support frame to face the bucket member for driving the bucket member and the grapple member using hydraulic pressure, wherein the support frame and the grapple member are cemented carbide It is characterized by having bucket teeth with tips and grapp teeth with cemented carbide tips, respectively. That the grapple member, a drive unit comprising, so as to tilt the rotating unit in the lateral direction using a hydraulic, mounted on both the front and rear tilt unit and the rotary unit the lateral tilt unit.

前記前後方チルトユニットには以下を含むこともできる。その前後に形成された第１ヒンジブラケットを持つ支持プレートと、前記第１ヒンジブラケットから所定の空間をおいて分離されるように、その片側に形成された第２ヒンジブラケットと、前記支持プレート下の所定の空間内で前記第１ヒンジブラケットに直交に交差するように形成された第３ヒンジブラケット。   The front / rear tilt unit may include the following. A support plate having a first hinge bracket formed on the front and rear sides thereof, a second hinge bracket formed on one side of the support plate so as to be separated from the first hinge bracket with a predetermined space, and below the support plate A third hinge bracket formed so as to intersect the first hinge bracket at right angles within the predetermined space.

前記回転ユニットには以下を含むこともできる。前記第３ヒンジブラケットを交差するようにヒンジ軸ピンを介して前記支持プレートにマウントされた第３ヒンジブラケットに組み付けられた第４ヒンジブラケットを持つ上部プレートと、前記上部プレートの片側に配置された第５ヒンジブラケットを収納する底部プレートと、油圧モーターによって駆動されるように前記上部プレートの他側にマウントされたピニオンギアと、前記ピニオンギアにギア連結されたリングギアと、油圧を供給して復帰を行うように、前記上部プレートと前記底部プレートとの間に介在されたオイル旋回継手。   The rotating unit may include the following. An upper plate having a fourth hinge bracket assembled to the third hinge bracket mounted on the support plate via a hinge shaft pin so as to intersect the third hinge bracket, and disposed on one side of the upper plate A bottom plate that houses the fifth hinge bracket, a pinion gear mounted on the other side of the top plate to be driven by a hydraulic motor, a ring gear geared to the pinion gear, and a hydraulic pressure supply An oil swivel joint interposed between the top plate and the bottom plate to perform return.

前記駆動ユニットには以下を含むこともできる。前記回転ユニットの底部プレートの下に形成された支持フレームの片側に回転可能に組み付けられたバケット部材と、前記バケット部材に向き合うように前記支持フレームの他側に回転可能に組み付けられたグラップル部材と、油圧旋回継手にマウントされたプロテクターと、前記オイルシリンダーと前記逆止弁とを目的の保持物との衝突から保護するように、バケット回転プレート上に形成されたヒンジ軸穴と前記グラップル部材の駆動バーとを前記支持フレームにて連結しながら、油圧ホースとしての逆止弁間の油圧シリンダー。   The drive unit may include the following. A bucket member rotatably mounted on one side of a support frame formed under the bottom plate of the rotating unit; and a grapple member rotatably mounted on the other side of the support frame so as to face the bucket member. The hinge shaft hole formed on the bucket rotation plate and the grapple member so as to protect the protector mounted on the hydraulic swivel joint, the oil cylinder and the check valve from colliding with a target holding object. A hydraulic cylinder between check valves as a hydraulic hose while connecting a drive bar with the support frame.

前記グラップル部材には、小径パイプを吊り上げるように、前記グラップル部材の円弧よりも小さい円弧形状に形成されたホルダ表面部分を持つ追加グラップ歯を含むこともできる。   The grapple member may include additional grapp teeth having a holder surface portion formed in an arc shape smaller than the arc of the grapple member so as to lift a small-diameter pipe.

前記左右チルトユニットには以下を含むこともできる。前記前後方チルトユニットの支持プレートの縁部の湾曲部分上に形成された第２ヒンジブラケットと、前記回転ユニットの上部プレートの片側縁部に形成された第５ヒンジブラケットと、油圧を用いて左右に傾動（チルト）するように、前記第２ヒンジブラケットと前記第５ヒンジブラケットとを接続するための傾動油圧シリンダー。   The left / right tilt unit may include the following. A second hinge bracket formed on the curved portion of the edge of the support plate of the front / rear tilt unit, a fifth hinge bracket formed on one side edge of the upper plate of the rotating unit, and left and right using hydraulic pressure A tilting hydraulic cylinder for connecting the second hinge bracket and the fifth hinge bracket so as to tilt (tilt) in the direction.

［発明の効果］
本発明に係る前後方チルトユニット、回転ユニット、駆動ユニットおよび左右チルトユニットを含む掘削機用グラップル部材を持つバケットアセンブリは、以下の効果を発揮する。 [Effect of the invention]
The bucket assembly having the grapple member for excavator including the front / rear tilt unit, the rotation unit, the drive unit, and the left / right tilt unit according to the present invention exhibits the following effects.

まず第１に、本発明に係るグラップル部材を持つバケットアセンブリは、造園用の石または波堤を構築するための被覆石防を積む作業、木材の積みおろし作業、コンクリートパイプを埋める工事、そして人々を災害から救うために要する労働負荷を軽減する。従って、そのコストを低減することが可能である。   First of all, the bucket assembly with the grapple member according to the present invention is a work for loading stone landscaping for building landscaping stones or dams, for loading and unloading wood, for filling concrete pipes, and for people To reduce the labor burden required to save disasters from disasters. Therefore, the cost can be reduced.

第２に、本発明に係るグラップル部材を持つバケットアセンブリは、建設現場での肉体労働工程のための作業者数を減少させる。従って、対象建設工事の工程数が低減され、よって建設期間も短縮される。   Second, the bucket assembly with the grapple member according to the present invention reduces the number of workers for manual labor processes at the construction site. Therefore, the number of target construction steps is reduced, and the construction period is also shortened.

さらに、本発明に係るグラップル部材を持つバケットアセンブリにより、前記掘削機が傾動油圧シリンダーを用いて保持物をタイル張りすることも可能になる。   Furthermore, the bucket assembly having a grapple member according to the present invention also enables the excavator to tile the holding using a tilting hydraulic cylinder.

また、本発明に係るグラップル部材を持つバケットアセンブリにより、前記掘削機が前記バケット部材と前記グラップル部材とを含めることによって、目的物体を迅速に保持すること、および前記保持物を時計回り方向と反時計回り方向に３６０°以内で回転することが可能になる。従って、前記掘削機は、それ自体を移動することなしに、都合よく、前記保持物の姿勢を変え、前記保持物を積み重ねることができる。   Further, the bucket assembly having the grapple member according to the present invention allows the excavator to include the bucket member and the grapple member so that the target object can be quickly held and the held object can be counterclockwise. It becomes possible to rotate within 360 ° in the clockwise direction. Therefore, the excavator can conveniently change the posture of the holding object and stack the holding object without moving itself.

加えて、本発明に係るグラップル部材を持つバケットアセンブリにより、前記掘削機が前記保持物の姿勢を迅速に変えることも可能になる。従って、本発明に係る前記バケットアセンブリを持つ掘削機は、造園用の石や防波堤用の被覆石積む作業、および前記コンクリートパイプを埋める工事などの正確な作業を実行することが可能である。   In addition, the bucket assembly having the grapple member according to the present invention enables the excavator to quickly change the posture of the holding object. Therefore, the excavator having the bucket assembly according to the present invention can perform an accurate operation such as a landscaping stone or a breakwater covering stone pile work and a concrete pipe filling work.

最後に、本発明に係るグラップル部材を持つバケットアセンブリにより、前記掘削機は前記保持物が滑り落ちることを防止し、前記超硬合金チップを前記バケット歯、前記グラップ歯、および前記追加グラップ歯に取り付けることで耐久性を向上させることも可能になる。   Finally, with the bucket assembly having a grapple member according to the present invention, the excavator prevents the holding from sliding down and attaches the cemented carbide tip to the bucket teeth, the grapp teeth, and the additional grapp teeth. This also makes it possible to improve durability.

本発明の他の目的および態様は、以下に示した添付図面を参照して、実施形態の以下の説明により明らかになるであろう。   Other objects and aspects of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the accompanying drawings shown below.

図４は、本発明の実施形態に係るグラップル部材を持つバケットアセンブリを持つ掘削機を示す図である。図５は、本発明の実施形態に係るバケットアセンブリの側断面図であり、図６は、Ａ−Ａ線に沿った図５の断面図である。   FIG. 4 is a view showing an excavator having a bucket assembly having a grapple member according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a side sectional view of the bucket assembly according to the embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a sectional view of FIG. 5 taken along the line AA.

図４〜図６を参照すると、掘削機５６用バケットアセンブリ５０にはバケット部材５２およびグラップル部材５４が含まれている。前記バケットアセンブリ５０には、前後方チルトユニット５８、回転ユニット６０、駆動ユニット６２および左右チルトユニット４が含まれる。   4 to 6, the bucket assembly 50 for the excavator 56 includes a bucket member 52 and a grapple member 54. The bucket assembly 50 includes a front / rear tilt unit 58, a rotation unit 60, a drive unit 62, and a left / right tilt unit 4.

前記前後方チルトユニット５８は、ブーム６６のピンを用いて第１ヒンジブラケット６８に連結された支持プレート７０をチルトさせる。   The front / rear tilt unit 58 tilts the support plate 70 connected to the first hinge bracket 68 using the pins of the boom 66.

前記前後方チルトユニット５８には、前記ブーム６６に連結された前記第１ヒンジブラケット６８と、前記第１ヒンジブラケット６８を直交に交差するように、前記支持プレート７０の片側上と前記支持プレート７０下の第３ヒンジブラケット７４に形成された第２ヒンジブラケット７２が含まれる。   The front / rear tilt unit 58 includes the first hinge bracket 68 connected to the boom 66 and the upper side of the support plate 70 and the support plate 70 so as to intersect the first hinge bracket 68 at right angles. A second hinge bracket 72 formed on the lower third hinge bracket 74 is included.

前記回転ユニット６０は、油圧によって左右傾動（チルト）するとともに、３６０°で時計回り方向と反時計回り方向に回転するように、前記前後方チルトユニット５８の支持プレート７０下で組み付けられている。   The rotating unit 60 is assembled under the support plate 70 of the front / rear tilt unit 58 so as to be tilted (tilted) by hydraulic pressure and to rotate clockwise and counterclockwise at 360 °.

前記回転ユニット６０には、上部プレート８０、底部プレート９２、および、油圧を供給して復帰するように、前記上部プレート８０と前記底部プレート９２との間に組み付けられる油圧旋回継手９４が含まれる。また、前記上部プレート８０には、前記第３ヒンジブラケット７４を交差するようにヒンジ軸ピン７６を介して前記前後方チルトユニット５８の支持プレート７０上に形成された前記第３ヒンジブラケット７４に連結された第４ヒンジブラケット７８が含まれる。前記回転ユニット６０には、前記上部プレート８０の片側に連結された第５ヒンジブラケットと、スイングモーター８４によって駆動される前記上部プレート８０の他側で連結されたピニオンギア８６と、ハウジング９０内に配置された前記ピニオンギア８６にギア連結されるリングギア８８とがさらに含まれる。 The rotation unit 60 includes a top plate 80, a bottom plate 92, and a hydraulic swivel joint 94 that is assembled between the top plate 80 and the bottom plate 92 so as to return by supplying hydraulic pressure. Further, the upper plate 80 is connected to the third hinge bracket 74 formed on the support plate 70 of the front / rear tilt unit 58 via a hinge shaft pin 76 so as to intersect the third hinge bracket 74. A fourth hinge bracket 78 is included. The rotation unit 60 includes a fifth hinge bracket connected to one side of the upper plate 80 , a pinion gear 86 connected to the other side of the upper plate 80 driven by a swing motor 84, and a housing 90. a ring gear 88 which is gear-coupled to the pinion gear 86 arranged is further included.

前記駆動ユニット６２は、油圧によって作動されるように前記回転ユニット６０の下で組み付けられている。前記駆動ユニット６２には、前記回転ユニット６０に連結された支持フレーム９６と、前記支持フレーム９６の片側にマウントされた前記バケット部材５２と、前記バケット部材５２に向き合うように、前記支持フレーム９６の他側にマウントされた前記グラップル部材５４と、が含まれる。前記バケット部材５２と前記グラップル部材６２とには、バケット歯１００とグラップ歯１０２のそれぞれがその底端部に含まれる。前記バケット歯１００と前記グラップ歯１０２には超硬合金チップ９８が含まれる。 The drive unit 62 is assembled under the rotating unit 60 so as to be operated by hydraulic pressure. The drive unit 62 includes a support frame 96 connected to the rotation unit 60, the bucket member 52 mounted on one side of the support frame 96, and the support frame 96 so as to face the bucket member 52 . And the grapple member 54 mounted on the other side. Each of the bucket member 52 and the grapple member 62 includes a bucket tooth 100 and a grapple tooth 102 at its bottom end. The bucket teeth 100 and the grapp teeth 102 include cemented carbide tips 98.

上記のように、前記駆動ユニット６２の支持フレーム９６は前記回転ユニット６０の底部プレート９２に連結される。前記バケット部材５２は、前記支持フレーム９６の片側で回転可能に組み付けられる。また、前記グラップル部材５４も、前記バケット部材５２に向き合うように、前記支持フレーム９６の他側で回転可能に組み付けられている。また、前記駆動ユニット６２には、前記バケット部材５２の回転プレート１０４と前記グラップル部材５４の駆動バー１０６とを連結する油圧シリンダー１１２が含まれる。油圧シリンダー１１２は、逆止弁１０８を介して油圧ホース１１０によって油圧旋回継手９４に連結される。 As described above, the support frame 96 of the driving unit 62 is connected to the bottom plate 92 of the rotating unit 60. The bucket member 52 is assembled rotatably on one side of the support frame 96. The grapple member 54 is also rotatably assembled on the other side of the support frame 96 so as to face the bucket member 52 . The drive unit 62 includes a hydraulic cylinder 112 that connects the rotary plate 104 of the bucket member 52 and the drive bar 106 of the grapple member 54. The hydraulic cylinder 112 is connected to the hydraulic swivel joint 94 by a hydraulic hose 110 via a check valve 108.

前記支持フレーム９６には、前記オイルシリンダー１１２を目的物体の保持から保護するように、所定のサイズのプロテクター１１８が含まれる。   The support frame 96 includes a protector 118 having a predetermined size so as to protect the oil cylinder 112 from holding a target object.

前記左右チルトユニット６４は、油圧を用いて前記前後方チルトユニット５８から左右方向に前記回転ユニット６０をチルトさせるように、前記前後方チルトユニット５８と前記回転ユニット６０とに連結される。   The left / right tilt unit 64 is connected to the front / rear tilt unit 58 and the rotation unit 60 so as to tilt the rotation unit 60 in the left / right direction from the front / rear tilt unit 58 using hydraulic pressure.

前記左右チルトユニット６４には、前記支持プレート７０の縁部の湾曲部分上に形成された第２ヒンジブラケット７２と、油圧を用いて左右などにチルト方向を制御するように、前記回転ユニット６０の上部プレート８０の片側縁部と、前記第２ヒンジブラケット７２と前記第５ヒンジブラケット８２とを連結する傾動油圧シリンダー１２０に形成された第５ヒンジブラケット８２と、が含まれる。   The left and right tilt unit 64 includes a second hinge bracket 72 formed on the curved portion of the edge of the support plate 70 and the rotation unit 60 so as to control the tilt direction to the left and right using hydraulic pressure. And a fifth hinge bracket 82 formed on the tilting hydraulic cylinder 120 for connecting the second hinge bracket 72 and the fifth hinge bracket 82 to one side edge of the upper plate 80.

前記傾動油圧シリンダー１２０は、前記第３ヒンジブラケット７８と前記第４ヒンジブラケット７４を連結するヒンジ軸ピン７６から左チルト角度と右チルト角度を形成するために所定の角度で傾動（チルト）するように、前記第２ヒンジブラケット７２と前記第５ヒンジブラケット８２とに組み付けられる。   The tilt hydraulic cylinder 120 tilts (tilts) at a predetermined angle to form a left tilt angle and a right tilt angle from a hinge shaft pin 76 connecting the third hinge bracket 78 and the fourth hinge bracket 74. Further, the second hinge bracket 72 and the fifth hinge bracket 82 are assembled.

前記傾動油圧シリンダー１２０は所定の油圧レベルを提供するために所定の角度で配置されてもよい。   The tilting hydraulic cylinder 120 may be disposed at a predetermined angle to provide a predetermined hydraulic level.

図７は、本発明の実施形態に係るバケットアセンブリ用の追加グラップ歯の斜視図である。   FIG. 7 is a perspective view of additional grapp teeth for a bucket assembly according to an embodiment of the present invention.

図７を参照すると、前記バケット歯１００と前記グラップ歯１０２は、前記バケット部材５２の一端と前記グラップル部材５４とにそれぞれ配置される。   Referring to FIG. 7, the bucket teeth 100 and the grapple teeth 102 are disposed at one end of the bucket member 52 and the grapple member 54, respectively.

前記追加グラップ歯１２２には、小径パイプを吊り上げるように、円弧形状の保持表面部分１２４が含まれる。   The additional grapp teeth 122 include an arcuate retaining surface portion 124 for lifting a small diameter pipe.

また、前記バケット部材５２と前記グラップル部材５４には、前記保持物が滑り落ちることを防止し、前記目的物体を確実に保持し、さらに、前記バケット部材５２と前記グラップル部材５４の摩耗や破損を防止するように、内向きに突出した超硬合金チップが含まれる。かかる超硬合金チップは、前記目的物体を確実に保持するように、前記ホルダ表面部分１２４上に取り付けられてもよい。   Further, the bucket member 52 and the grapple member 54 prevent the holding object from slipping down, securely hold the target object, and further prevent the bucket member 52 and the grapple member 54 from being worn or damaged. As such, an inwardly projecting cemented carbide tip is included. Such a cemented carbide tip may be mounted on the holder surface portion 124 so as to securely hold the target object.

参照番号１１４はヒンジ軸穴を示す。   Reference numeral 114 indicates a hinge shaft hole.

図８は、本発明の実施形態に係るチルト動作を説明するための、グラップル部材を持つバケットアセンブリを示すものである。   FIG. 8 shows a bucket assembly having a grapple member for explaining a tilting operation according to an embodiment of the present invention.

前記掘削機に搭載された前記オイルシリンダー１１２、前記オイル旋回継手９４および前記逆止弁１０８と、その操作とは当業者には公知のものである。従って、その詳細は省略する。   The oil cylinder 112, the oil swivel joint 94 and the check valve 108 mounted on the excavator and the operation thereof are well known to those skilled in the art. Therefore, the details are omitted.

前記掘削機のオペレーターは、造園用の石または防波堤を構築するための被覆石を積む作業やコンクリートパイプを埋める工事を行うために、前記ブーム６６の一端にて組み付けられた前記バケットアセンブリ５０を操作する。   An operator of the excavator operates the bucket assembly 50 assembled at one end of the boom 66 in order to perform a work of loading a stone for landscaping or a covering stone for constructing a breakwater or a work of filling a concrete pipe. To do.

つまり、オペレーターは、前記バケット部材５２と前記グラップル部材５４を操作する。前記バケット部材５２と前記グラップル部材５４は、前記前後方チルト動作、前記左右チルト動作および前記３６０°回転を介して正確に制御される。   That is, the operator operates the bucket member 52 and the grapple member 54. The bucket member 52 and the grapple member 54 are accurately controlled through the front / rear tilt operation, the left / right tilt operation, and the 360 ° rotation.

前記掘削機のバケットアセンブリ５０は、前記バケットアセンブリの姿勢と操作順序を制御するように、オペレーターの特性に応じて様々な方法で操作することが可能である。従って、本実施形態に係るバケットアセンブリ５０は、以下の前記バケットアセンブリ５０の操作例によって限定されるものでない。   The excavator bucket assembly 50 can be operated in various ways depending on the characteristics of the operator so as to control the attitude and operating sequence of the bucket assembly. Therefore, the bucket assembly 50 according to the present embodiment is not limited by the following operation example of the bucket assembly 50.

本実施形態に係るグラップル部材を持つバケットアセンブリを、本実施形態に係るバケットアセンブリを持つ掘削機が水路の傾斜側に石を積む作業を行う建設例を用いて説明する。   A bucket assembly having a grapple member according to this embodiment will be described using a construction example in which an excavator having a bucket assembly according to this embodiment performs a work of loading stones on the inclined side of a water channel.

まず、前記バケットアセンブリ５０の前後方チルトユニット５８を傾動（チルト）させて、様々な形状の石の中にある長石を吊り上げるために前記支持プレート７０を正しくチルトさせる。   First, the front / rear tilt unit 58 of the bucket assembly 50 is tilted to tilt the support plate 70 correctly in order to lift the feldspar in various shapes.

次いで、オペレーターは、油圧シリンダー１１２を制御して所定の油圧レベルを発生させ、前記バケット部材５２と前記グラップル部材５４とを目的物体サイズと同じサイズに開く。次いで、オペレーターは、前記バケット部材５２と前記グラップル部材５４とを制御して長石の片側をつかむ。   Next, the operator controls the hydraulic cylinder 112 to generate a predetermined hydraulic pressure level, and opens the bucket member 52 and the grapple member 54 to the same size as the target object size. Next, the operator controls the bucket member 52 and the grapple member 54 to grasp one side of the feldspar.

積もうとする長石の位置を決定後、オペレーターは前記スイングモーター８４を制御して、前記回転ユニット６０のリングギア８８を回転させる。次いで、前記バケット部材５２と前記グラップル部材５４を、前記底部プレート９２とともに回転させて、吊り上げた長石を目的の角度に回転させる。   After determining the position of the feldspar to be stacked, the operator controls the swing motor 84 to rotate the ring gear 88 of the rotating unit 60. Next, the bucket member 52 and the grapple member 54 are rotated together with the bottom plate 92 to rotate the lifted feldspar to a target angle.

目的の角度で前記バケットアセンブリ５０を用いて吊り上げた長石を回転させた後、オペレーターは、前記左右チルトユニット６４の傾動油圧シリンダー１２０を制御して、前記回転ユニット６０を所定の角度で左か右に回転させて、目的の位置近傍の石と接触することなしに、吊り上げた長石を目的の位置に挿入する。   After rotating the feldspar lifted using the bucket assembly 50 at a desired angle, the operator controls the tilting hydraulic cylinder 120 of the left / right tilt unit 64 to move the rotary unit 60 left or right at a predetermined angle. The feldspar that has been lifted is inserted into the target position without contacting the stone in the vicinity of the target position.

上記のように、前記バケット部材５２と前記グラップル部材５４とは、吊り上げた長石を目的の角度に傾動（チルト）するように維持しながら、吊り上げた長石を目的の位置に挿入する。従って、本実施形態に係るバケットアセンブリは、目的の作業に応じて重い石を正確に移動することができる。   As described above, the bucket member 52 and the grapple member 54 insert the lifted feldspar at a target position while maintaining the lifted feldspar so as to tilt (tilt) to the target angle. Therefore, the bucket assembly according to the present embodiment can accurately move heavy stones according to the intended work.

なお、前記目的の保持物が滑り落ちることを防止し、前記バケット部材５２と前記グラップル部材５４の耐久性を向上させるように、前記バケット部材５２には前記超硬合金チップ９８付きの前記バケット歯１００が含まれ、前記グラップル部材５４には前記超硬合金チップ９８付きの前記グラップ歯１０２が含まれる。   The bucket teeth 52 with the cemented carbide tip 98 are attached to the bucket member 52 so as to prevent the target holding material from slipping down and improve the durability of the bucket member 52 and the grapple member 54. The grapple member 54 includes the grapple teeth 102 with the cemented carbide tip 98.

さらに、本実施形態に係るバケットアセンブリ５０は、前記バケットアセンブリ５０を持つ前記掘削機が石の代わりに大径パイプを埋める工事を行うために使用される際には、前記回転ユニット６０のウイングモーター８４を駆動して前記リングギア８８を回転させる。次いで、前記保持パイプは、前記バケット部材５２と、前記回転ユニット６０の底部プレート９２の支持フレーム９６でマウントされた前記グラップル部材５４とによって３６０°以内で可能回転である。従って、前記パイプは、都合よくその連結部で組み付けられる。   Furthermore, the bucket assembly 50 according to the present embodiment is a wing motor of the rotating unit 60 when the excavator having the bucket assembly 50 is used to perform construction for filling a large-diameter pipe instead of stone. 84 is driven to rotate the ring gear 88. The holding pipe is then capable of rotating within 360 ° by the bucket member 52 and the grapple member 54 mounted on the support frame 96 of the bottom plate 92 of the rotating unit 60. Thus, the pipe is conveniently assembled at its connection.

前記大径パイプ内部に汚れがある場合、その汚れは、前記左右チルトユニット６４の傾動油圧シリンダー１２０を駆動することを介して、前記パイプを所定の角度でチルトさせることによって除去することが可能である。従って、精度と信頼性が向上される。   If there is dirt inside the large-diameter pipe, the dirt can be removed by tilting the pipe at a predetermined angle through driving the tilting hydraulic cylinder 120 of the left / right tilt unit 64. is there. Therefore, accuracy and reliability are improved.

前記バケットアセンブリ５０を持つ前記掘削機が小径パイプを埋める工事に使用される際には、前記グラップ歯１０２を用いる代わりに前記追加グラップ歯１２２を前記グラップル部材５４に組み付けてもよい。前記追加グラップ歯１２２のホルダ表面部分１２４により、前記グラップル部材５４が様々な直径の小径パイプを安定的に保持することが可能になる。   When the excavator having the bucket assembly 50 is used for a construction for filling a small-diameter pipe, the additional grapple teeth 122 may be assembled to the grapple member 54 instead of using the grapple teeth 102. The holder surface portion 124 of the additional grapple tooth 122 allows the grapple member 54 to stably hold small diameter pipes of various diameters.

本発明に係るバケットアセンブリ５０を用いて、木材ならびに石、大径パイプまたは小径パイプなどの様々な物体を保持することが可能である。   The bucket assembly 50 according to the present invention can be used to hold various objects such as wood and stone, large diameter pipes or small diameter pipes.

本実施形態に係るバケットアセンブリには、油圧シリンダー１１２と前記逆止弁１０８を保護するように、前記プロテクター１１８が前記支持フレーム９６にて含まれる。従って、本発明に係るバケットアセンブリは、前記保持物が衝撃を受けたり、損傷されることを防止する一方、より正確な作業を行うものである。   In the bucket assembly according to the present embodiment, the protector 118 is included in the support frame 96 so as to protect the hydraulic cylinder 112 and the check valve 108. Therefore, the bucket assembly according to the present invention performs a more accurate operation while preventing the holding object from being shocked or damaged.

本発明を好適な実施形態に関連して説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく種々の変更および修正をなし得ることは当業者には明らかであろう。   While the invention has been described in connection with a preferred embodiment, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the scope of the invention.

従来の技術に係る前記グリップルアームを持つ掘削機を示すものである。1 illustrates an excavator having the griple arm according to the prior art. 韓国実用新案公開番号第０２７７１１２号において紹介された掘削機用の別の従来型グリップルを示すものである。Fig. 2 shows another conventional griple for an excavator introduced in Korean Utility Model Publication No. 0277112. 掘削機用バケットの回転装置を示すものである。1 shows a rotating device for excavator buckets. 本発明の実施形態に係るグラップル部材を持つバケットアセンブリを持つ掘削機を示す図である。It is a figure which shows the excavator which has a bucket assembly with a grapple member which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るバケットアセンブリの側断面図である。It is a sectional side view of the bucket assembly which concerns on embodiment of this invention. Ａ−Ａ線に沿った図５の断面図である。It is sectional drawing of FIG. 5 along the AA line. 本発明の実施形態に係るバケットアセンブリ用の追加グラップ歯の斜視図である。It is a perspective view of the additional grapp teeth for bucket assemblies concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るチルト動作を説明するためのグラップル部材を持つバケットアセンブリを示すものである。1 shows a bucket assembly having a grapple member for explaining a tilting operation according to an embodiment of the present invention.

Claims (5)

掘削機用のバケット部材およびグラップル部材を有するバケットアセンブリであって、
前方方向と後方方向に第１ヒンジブラケットを介して掘削機ブームにマウントされた支持プレートを傾動するための前後方傾動ユニットと、
前記前後方傾動ユニットの支持プレートの下に時計回り方向と反時計回り方向に３６０°以内で回転可能に配置された回転ユニットと、
前記回転ユニットの下に配置された支持フレーム、前記支持フレームの片側にマウントされたバケット部材、および、前記支持フレームの他側にマウントされたグラップル部材を含む駆動ユニットであって、前記バケット部材および前記グラップル部材が互いに向き合い、前記駆動ユニットが油圧を用いて駆動され、かつ、前記支持フレームおよび前記グラップル部材が超硬合金チップ付きバケット歯および超硬合金チップ付きグラップ歯をそれぞれ有する、駆動ユニットと、
前記前後方傾動ユニットおよび前記回転ユニットの両方にマウントされ、油圧を用いて前記前後方傾動ユニットに対して左右方向に前記回転ユニットを傾動する左右傾動ユニットと、を備え、
前記グラップル部材が、小径を有するパイプを吊り上げるために前記グラップル部材の円弧よりも小さい円弧の形状に形成されたホルダ表面部分を有する追加グラップ歯を含む、バケットアセンブリ。 A bucket assembly having a bucket member and a grapple member for an excavator comprising :
A front-rear tilting unit for tilting a support plate mounted on the excavator boom via a first hinge bracket in a forward direction and a backward direction;
A rotating unit disposed under the support plate of the front / rear tilting unit so as to be rotatable within 360 ° in a clockwise direction and a counterclockwise direction;
A drive unit including a support frame disposed under the rotating unit, a bucket member mounted on one side of the support frame, and a grapple member mounted on the other side of the support frame, the bucket member and the grapple members are facing each other, wherein the drive unit is driven using a hydraulic, and has the support frame and the grapple member cemented carbide tipped bucket teeth and cemented carbide tipped grappling tooth, respectively, and a drive unit ,
The front is mounted on both of the rear tilting unit and the rotating unit, and a left and right tilting unit for tilting the rotating unit in the lateral direction with respect to the front and rear tilting unit using a hydraulic,
A bucket assembly wherein the grapple member includes additional grapple teeth having a holder surface portion formed in an arcuate shape that is smaller than the arc of the grapple member to lift a pipe having a small diameter . 前記前後方傾動ユニットが、
支持プレートの前後に形成された第１ヒンジブラケット、および、前記第１ヒンジブラケットから所定の空間をおいて分離されるように、前記支持プレートの片側に形成された第２ヒンジブラケットを有する前記支持プレートと、
前記支持プレート下の所定の空間内で前記第１ヒンジブラケットに直交に交差するように形成された第３ヒンジブラケットと、
をさらに含む、請求項１に記載のバケットアセンブリ。Wherein the front and rear tilting unit,
First hinge bracket formed on the front and rear of the support plate, and wherein the first hinge bracket so as to be separated at a predetermined space, said support having a second hinge bracket formed on one side of said support plate Plates ,
A third hinge bracket formed to intersect the first hinge bracket perpendicularly within a predetermined space below the support plate ;
The bucket assembly of claim 1 further comprising: 前記回転ユニットが、
前記第３ヒンジブラケットを交差するようにヒンジ軸ピンを介して前記支持プレートにマウントされた第３ヒンジブラケットに組み付けられた第４ヒンジブラケットを有する上部プレートと、
前記駆動ユニットの支持フレームが連結される底部プレートと、
前記上部プレートの片側に配置された第５ヒンジブラケットと、
油圧モーターによって駆動されるように前記上部プレートの他側にマウントされたピニオンギアと、
前記ピニオンギアにギア連結されたリングギアと、
油圧を供給して復帰するように、前記上部プレートおよび前記底部プレートの間に配置されたオイル旋回継手と、
をさらに含む、請求項１に記載のバケットアセンブリ。It said rotating unit,
An upper plate having a fourth hinge bracket assembled to a third hinge bracket mounted on the support plate via a hinge shaft pin so as to intersect the third hinge bracket;
A bottom plate to which a support frame of the drive unit is coupled ;
A fifth hinge bracket disposed on one side of the upper plate ;
A pinion gear mounted on the other side of the upper plate to be driven by a hydraulic motor;
A ring gear geared to the pinion gear ;
An oil swivel joint disposed between the top plate and the bottom plate so as to return by supplying hydraulic pressure ;
The bucket assembly of claim 1 further comprising: 前記駆動ユニットが、
前記回転ユニットの底部プレートの下に形成された支持フレームの片側に回転可能に組み付けられたバケット部材と、
前記バケット部材に向き合うように前記支持フレームの他側に回転可能に組み付けられたグラップル部材と、
オイルシリンダーおよび逆止弁を目的の保持物との衝突から保護するように、バケット回転プレート上に形成されたヒンジ軸穴および前記グラップル部材の駆動バーを前記支持フレームにて連結しながら、油圧ホースとして前記逆止弁間の油圧旋回継手および油圧シリンダーにマウントされたプロテクターと、
をさらに含む、請求項１に記載のバケットアセンブリ。Said drive unit,
A bucket member rotatably assembled to one side of a support frame formed under the bottom plate of the rotating unit;
A grapple member rotatably assembled to the other side of the support frame to face the bucket member;
A hydraulic hose while connecting the hinge shaft hole formed on the bucket rotation plate and the drive bar of the grapple member with the support frame so as to protect the oil cylinder and the check valve from colliding with the target holding object. and it mounted protector hydraulic swivel and hydraulic cylinders between the check valve as,
The bucket assembly of claim 1 further comprising: 前記左右傾動ユニットが、
前記前後方傾動ユニットの支持プレートの縁部の湾曲部分上に形成された第２ヒンジブラケットと、
前記回転ユニットの上部プレートの片側縁部に形成された第５ヒンジブラケットと、
油圧を用いて左右に傾動されるように、前記第２ヒンジブラケットおよび前記第５ヒンジブラケットを接続するための傾動油圧シリンダーと、
をさらに含む、請求項１に記載のバケットアセンブリ。The left and right tilting unit,
A second hinge bracket formed on the curved portion of the edge of the support plate of the front-rear tilt unit;
A fifth hinge bracket formed on one edge of the upper plate of the rotating unit;
A tilting hydraulic cylinder for connecting the second hinge bracket and the fifth hinge bracket to be tilted left and right using hydraulic pressure ;
The bucket assembly of claim 1 further comprising:
JP2008513349A 2005-05-24 2006-02-28 Excavator bucket assembly Expired - Fee Related JP5058981B2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050043825A KR100609494B1 (en) 2005-05-24 2005-05-24 Bucket assembly for excavator
KR10-2005-0043825 2005-05-24
PCT/KR2006/000707 WO2006126775A1 (en) 2005-05-24 2006-02-28 Bucket assembly for excavator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008542584A JP2008542584A (en) 2008-11-27
JP5058981B2 true JP5058981B2 (en) 2012-10-24

Family

ID=37176290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008513349A Expired - Fee Related JP5058981B2 (en) 2005-05-24 2006-02-28 Excavator bucket assembly

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20080086920A1 (en)
JP (1) JP5058981B2 (en)
KR (1) KR100609494B1 (en)
CN (1) CN101268234B (en)
WO (1) WO2006126775A1 (en)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100784259B1 (en) * 2006-11-08 2007-12-11 웰텍 주식회사 Device for shaping roundness and jointing steel pipes having lifting connector capable of tilting
KR100825488B1 (en) * 2006-12-21 2008-04-25 울산대학교 산학협력단 Apparatus for gripping object
KR100789707B1 (en) * 2007-04-27 2008-01-03 김정숙 Rotary bucket for poclain
KR100912356B1 (en) * 2007-06-28 2009-08-14 경북대학교 산학협력단 Log Grapple Saw with Shovel Type Excavator
KR100940891B1 (en) * 2007-10-24 2010-02-09 이종재 A Rotary Grab Driving Device
KR100930959B1 (en) * 2009-03-13 2009-12-10 주식회사 필엔지니어링 Quick coupler for heavy equipment
KR101142094B1 (en) 2009-12-19 2012-05-04 곽동석 Excavator Tool
JP5645707B2 (en) * 2011-02-23 2014-12-24 イワフジ工業株式会社 Grapple equipment
JP5670238B2 (en) * 2011-03-28 2015-02-18 株式会社室戸鉄工所 Attachment with cutter for power shovel
US9284713B2 (en) * 2011-06-29 2016-03-15 Herbert S. Kobayashi Backhoe bucket moveable thumb assembly and method
CN102735108A (en) * 2012-07-06 2012-10-17 山河智能装备股份有限公司 Multifunctional mine removal working device with multi-degree of freedom
USD740861S1 (en) * 2014-07-30 2015-10-13 Alex M. Aerts Jaw tip
KR101644567B1 (en) * 2014-10-13 2016-08-02 정진호 Arm for excavator with rotating device
CN105887951A (en) * 2014-11-13 2016-08-24 杨双来 Excavator snatching mechanism and control method
AU2017202252B2 (en) * 2016-04-15 2021-04-08 Joy Global Surface Mining Inc Automatic tilt control
CN106402062B (en) * 2016-12-05 2019-01-08 河海大学常州校区 A kind of double scraper excavator hydraulic systems
US9815128B1 (en) * 2016-12-09 2017-11-14 S.A.S. Of Luxemburg, Ltd. Extraction tongs with replaceable jaw tips
CN106836459A (en) * 2016-12-30 2017-06-13 南京安透可智能系统有限公司 Foreign matter cleaning mechanism and the cleaning car with it
WO2018192850A1 (en) 2017-04-19 2018-10-25 Rototilt Group Ab Control systems for an excavator and methods for controlling an excavator with a movable excavator thumb and an auxiliary tool hold by a tiltrotator
CN107100058B (en) * 2017-06-24 2019-05-21 江苏紫石机械制造有限公司 A kind of stable type pavement spread hydraulic grab
CN107684677A (en) * 2017-08-29 2018-02-13 西北工业大学 A kind of winged jaw arrangement for high-rise fire extinguishing system
JP7030504B2 (en) * 2017-12-22 2022-03-07 株式会社クボタ Working machine
KR101840263B1 (en) * 2017-12-27 2018-03-20 이정봉 Tree cutting device
JP6969475B2 (en) * 2018-03-28 2021-11-24 コベルコ建機株式会社 Construction machinery
KR101988828B1 (en) * 2018-09-19 2019-06-12 김남학 Clamping apparatus for attachment of excavator
CN109267604A (en) * 2018-10-24 2019-01-25 长沙中联恒通机械有限公司 A kind of multi-functional handgrip
US11781283B2 (en) * 2019-05-20 2023-10-10 B-Lair Research And Development Llc Grappling apparatus and methods of making and using same
CN112497246A (en) * 2020-12-09 2021-03-16 中交一公局西北工程有限公司 Prefab paving clamping device
CN112709181B (en) * 2020-12-22 2022-07-26 深圳市华胜建设集团有限公司 Auxiliary drainage system for urban flood control early warning

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4542929A (en) * 1983-09-01 1985-09-24 Possinger Warren K Articulating clam type grapple for a backhoe
DE3512313A1 (en) * 1985-04-04 1986-10-16 Karl 6407 Schlitz Lindner Device for the simultaneous tilting, rotating and pivoting movement of the excavator bucket or comparable tools
IN172013B (en) * 1985-11-04 1993-03-13 Holmdahl Ulf Goeran
US4906161A (en) * 1987-11-30 1990-03-06 Weyer Paul P Tiltable bucket assembly
JPH038258U (en) * 1989-06-12 1991-01-25
DE3934186A1 (en) * 1989-10-13 1991-05-08 Juergen Nagler Two-shell grab suspension on excavator boom - has ram operated hinged mounting plate at grab swivel ring
US5121557A (en) * 1991-10-21 1992-06-16 Moore Michael D Articulating attachment for front loaders and the like
SE501168C2 (en) * 1992-04-01 1994-11-28 Smp Parts Ab COUPLING
JPH06316947A (en) * 1993-05-05 1994-11-15 Katsunori Tanada Bucket-structure device for multipurpose work
KR0152406B1 (en) * 1995-05-09 1998-10-15 김정국 Automatic tilting system for buck of construction machine
US6370801B1 (en) * 1999-11-23 2002-04-16 1994 Weyer Family Limited Partnership Hydraulic collection tool
US6126216A (en) * 1999-12-01 2000-10-03 Tollefson; James S. Bucket attachment for log grapple
JP2002030690A (en) * 2000-07-18 2002-01-31 Yanmar Diesel Engine Co Ltd Excavator with attachment horizontal mechanism
JP2004124367A (en) * 2002-09-30 2004-04-22 Katsunori Tanada Tilt device of working tool for bucket or the like in excavator
JP4443948B2 (en) * 2004-01-30 2010-03-31 丸順重工株式会社 Grapple equipment for construction machinery

Also Published As

Publication number Publication date
CN101268234B (en) 2011-10-26
KR100609494B1 (en) 2006-08-08
JP2008542584A (en) 2008-11-27
KR20060087365A (en) 2006-08-02
CN101268234A (en) 2008-09-17
US20080086920A1 (en) 2008-04-17
WO2006126775A1 (en) 2006-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5058981B2 (en) Excavator bucket assembly
ES2944138T3 (en) System and procedure for positioning a lifting arm in a power machine
KR100771241B1 (en) Robot arm system to construct a stone wall
KR200382844Y1 (en) Bucket assembly for excavator
JP4586834B2 (en) Bucket excavator
WO2016127114A1 (en) Raised counterweight for a mining machine
JP4048743B2 (en) Bucket excavator
JP2004092191A (en) Working device for hydraulic shovel, and revolving mechanism for the same
KR102126431B1 (en) Tilt unit for excavator bucket ussing rack gear
WO2022176653A1 (en) Boom control system for work machine
JP2005188157A (en) Bucket turning angle adjusting device of hydraulic excavator
JP2002030690A (en) Excavator with attachment horizontal mechanism
JPS6337210B2 (en)
JP2015078541A (en) Center-of-gravity variable device
JP3634601B2 (en) Hydraulic pump control device for swivel construction machine
KR102618698B1 (en) Tilt-only used link
JP2006028744A (en) Pressure detecting structure of hydraulic cylinder
JP7409267B2 (en) Method and device for measuring the weight held by working machines
CN101311428B (en) Method for operating a working machine
JPH0336332A (en) Hydraulically-operated excavator
JP2003041611A (en) Bucket excavator
JPH0629231Y2 (en) Turning device of bucket conveyor body in excavator
JPH0342125Y2 (en)
JP2005307598A (en) Construction machine
KR20240070239A (en) Dozer Device Of Excavator

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090224

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20100831

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20100901

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20100902

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110907

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20111202

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20111209

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120105

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120703

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120801

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150810

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees