KR101840263B1

KR101840263B1 - Tree cutting device

Info

Publication number: KR101840263B1
Application number: KR1020170180434A
Authority: KR
Inventors: 이정봉; 김재원
Original assignee: 이정봉
Priority date: 2017-12-27
Filing date: 2017-12-27
Publication date: 2018-03-20

Abstract

The present invention relates to an apparatus cutting logs, and more particularly, to an apparatus for cutting logs, which is mounted on a distal end of a crane to rotate horizontally; has a gripping part rotating in front and rear directions to grip the logs easily; and transports the cut logs easily. Moreover, the apparatus of the present invention not only grips the logs easily by rotating the gripping part in horizontal and longitudinal directions, but also transports and load the cut logs easily. The apparatus can grip the logs at any position, and can cut the logs using a cutting part after the logs being gripped. The logs are gripped in a covering manner, and can be stably gripped by using a gripping member and a saw-toothed part.

Description

Tree cutting device

본 발명은 원목을 벌목하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 크레인의 말단에 장착되어 수평으로 회전될 뿐만 아니라 파지부가 전후방향으로 회전되어 원목을 용이하게 파지할 수 있고, 파지 후 원목을 벌목할 수 있으며, 벌목된 원목을 용이하게 운반할 수 있는 벌목장치에 관한 기술분야이다.The present invention relates to an apparatus for cutting logs, more specifically, it is mounted on the end of a crane and rotated not only horizontally but also rotates in a forward and backward direction, so that the log can be easily gripped, The present invention relates to a cutting apparatus capable of easily cutting and transporting wood logs that have been cut.

일반적으로, 임업 계는 빈약한 산림자원, 취약한 산림경영기반, 높은 외재 의존도, 산림투자의 저조, 낮은 경제성과 저조한 생산성 등으로 많은 난관에 부딪혀 있으며, 현재 산림은 30년생 이하의 어린나무가 전체의 약 61%이며 평균축적이 79㎥/ha로서 치산 녹화기에 심은 산ㄹ미에 대한 육림사업이 절실히 필요하다.In general, the forestry industry faces many difficulties due to poor forest resources, weak forest management infrastructure, high dependence on external sources, low investment in forestry, low economic efficiency and poor productivity. Currently, About 61% and an average accumulation of 79m3 / ha, and it is urgently necessary to carry out the forest erosion project for the Sanmu mi planted in the Chisan era.

또한, 임업은 대표적인 3D업종으로서 지속적인 농산촌 노동인구의 감소와 고령화로 임업노동력의 확보가 곤란하므로 이에 대응하여 높은 노동부담과 생산비용의 경감은 시급히 해결하여야 할 과제이다. 또한 산간 오지에서 양질의 노동력을 얻기란 더욱더 어려워질 것이며, 인력에 의존한 산림작업을 수행하기란 매우 어려울 것이다.In addition, since forestry is a typical 3D industry, it is difficult to secure the labor force of the forestry industry due to the decrease in agriculture and the aging of the agricultural labor force. Therefore, it is urgently necessary to solve the labor burden and the production cost. It will also be more difficult to obtain good quality labor in mountainous regions, and it will be very difficult to carry out forestry work that depends on manpower.

한편, 임업에서 그동안의 목재가격은 정체상태이나 인력 위주의 산림작업은 목재생산 비용 중에서 인건비의 비중이 급상승하고 있다. 더욱이 향후 목재 소비량은 더욱 증가될 전망이므로 그 수요에 따른 목재공급을 충족시키기 위해서는 원목 생산과 공급이 대폭 증가될 것이다. 따라서 앞으로 목재 자급율을 높이기 위해서는 간벌 등 육림작업을 더욱 철저히 실행하고, 시장에서 요구하는 우량 대경재의 생산과 부족한 노동력을 대체하고 현재보다 생산성을 비약적으로 높일 수 있는 방법으로서 임업 기계화가 절실히 필요하다.On the other hand, in the forestry industry, the price of wood is still stagnant, but in the case of forest work focusing on manpower, the share of labor costs in the production cost of wood is rapidly increasing. Moreover, since the consumption of wood is expected to increase further in the future, the production and supply of wood will greatly increase in order to meet the demand for timber. Therefore, in order to increase the self-sufficiency rate of wood in the future, mechanization of forestry is desperately needed as a method to carry out thinning operation such as thinning, to replace the shortage of labor required for the production of good quality large-scale materials required in the market, and to dramatically increase productivity.

임업 기계화는 힘들고 위험한 임업노동을 기피하는 현실에서 절실히 필요한 사업이며, 또한 더욱 높아지는 노동임금을 해소하여 안정적인 목재를 공급할 수 있을 것이다. 특히, 산림 작업 중에서 가장 힘드는 작업인 벌목 집재 기계는 전량 고가의 수입에 의존하여 사용하고 있는 실정이다. 따라서 원목 집재 기계의 양산화를 통하여 간벌재 생산의 효율성 증대와 산림작업의 생산성을 향상시키고 감소하는 임업노동력을 대체하며, 또 임업 기계의 기술력 확보를 위해 임업 기계의 연구개발이 필요하다.Mechanization of forestry is a business that is desperately needed in the reality of avoiding difficult and dangerous forestry labor, and it will be able to supply stable wood by solving higher labor costs. Especially, most of the most difficult work of forestry machinery, harvesting machine, is relying entirely on high-priced imports. Therefore, it is necessary to increase the efficiency of production of thinning materials, to improve the productivity of forest work, to replace the diminishing forestry labor force, and to research and develop forestry machinery to secure the technology of forestry machinery.

특히, 산악지에서의 벌목 집재 작업은 아주 힘든 작업일 뿐만 아니라 집재 기계는 원목이라는 중량물의 이동을 위한 기계이므로 이점을 고려한 연구개발이 필요하다. 대형 임업 기계는 임내 투입에 의해 임지훼손이나 잔존임 분의 피해가 발생할 우려가 있으므로 기계투입 전에 충분히 검토하여 임지의 훼손을 최소화할 수 있는 대책이 필요하다.In particular, harvesting work in mountainous areas is not only a very difficult task, but also because it is a machine for moving heavy materials called logs. Since large-scale forestry machinery may cause damages to forests or damage to remaining forests due to the introduction of forests, it is necessary to take sufficient measures to minimize the damage of forests before entering the machinery.

현재 임업 기계용으로 개발 및 보급되는 중대형 임업 기계는 그 가격이 비싼 반면 연중 활용도가 낮음으로서 기계투입의 효율성이 저하되는 문제점이 있다. 또한 소형기계 위주로 보급되어 있으므로 획기적인 작업 생산성을 증대시키기 어려운 실정이며, 따라서 현실에 맞는 임업 기계의 개발이 시급한 실정이다.Currently, medium and large-sized forestry machines developed and distributed for forestry machines are expensive, but their utilization efficiency is low throughout the year, which lowers the efficiency of machine input. In addition, it is difficult to increase work productivity dramatically because it is spread over small machines. Therefore, it is urgent to develop a forestry machine suitable for reality.

종래의 원목 집게 톱 류는 소형 굴삭기 부착용 집게 단독기능의 장치이며, 굴삭기 부착용 원목 집게 및 톱 기능의 기계는 국내에 거의 없는 실정이다. 따라서 임업 계에서는 제작 및 구입에 있어서 비용을 절감할 수 있고, 간벌재 생산의 효율성 및 경제성 증대와 임업 생산성을 향상시킬 수 있는 소형의 원목 집게 톱의 필요성이 매우 큰 것이었다.Conventionally, a crawler loader is a device that functions as a sole for attaching a small excavator, and there is no domestic machine for a crawler loader and a saw function for attaching an excavator. Therefore, in the forestry industry, the cost of manufacturing and purchasing can be reduced, and there is a great need for a small-sized wood clipper capable of increasing the efficiency and economy of thinning production and improving the productivity of forestry.

한편, 소형의 원목 집게 톱으로서는 굴삭기에 장착된 종래의 원목 집게 톱이 개발되어 있다. 이와 같은 종래의 원목 집게 톱은 원목을 집는 기능과 집게의 회전력을 이용하여 쌓기 작업이 가능하도록 고안된 기계로서 원목 집음부의 기능을 발휘할 수 있지만, 집게기능을 위한 실린더가 2개이고 집게방식도 원목을 끌어안는 형태가 아니고, 집는 형태로서 기능과 효율성이 떨어지는 구조이다. 따라서 이와 관련된 성능 좋은 원목 집게 톱의 개발이 당 업계에서는 절실한 실정이다.On the other hand, as a compact woodcutter, a conventional woodcutter saw mounted on an excavator has been developed. Such a conventional woodcutter saw is a machine designed to be able to perform stacking work by utilizing the function of picking up logs and the force of a tongue, but it can exhibit the function of a log collector. However, there are two cylinders for the tongue function, It is not a shape to hold it in, but a structure in which the shape and function are less efficient. Therefore, there is a need in the industry for the development of a woodcutter having good performance in connection with this.

대한민국 등록특허 제0912356호Korean Patent No. 0912356 대한민국 등록특허 제0669209호Korea Patent No. 0669209 대한민국 등록실용신안 제0383716호Korea registered utility model 0383716 대한민국 공개특허 제2017-0007882호Korea Patent Publication No. 2017-0007882

본 발명은 상술한 종래기술에 따른 문제점을 해결하고자 안출된 기술로서, 굴삭기 또는 크레인에 장착되어 수평 및 전후방향으로 파지부를 회전시켜 원목을 용이하게 집는 즉, 파지할 뿐만 아니라 운반 및 적재가 용이하고, 원목을 파지 후 벌목함으로써, 더욱더 용이하게 벌목작업을 수행할 수 있는 벌목장치를 제공하는 것을 주된 목적으로 하는 것이다.Disclosure of Invention Technical Problem [7] The present invention has been made to solve the above-described problems of the related art, and it is an object of the present invention to provide an excavator or a crane that is easy to carry and load And it is a main object of the present invention to provide a cutting apparatus capable of more easily performing a cutting operation by gripping and cutting the wood.

본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자, 크레인의 작동암의 말단에 좌우방향으로 회전되는 회전부가 구비되고, 상기 회전부에 결합되는 벌목장치에 있어서, 상기 회전부의 하부에 결합되는 제1브라켓을 구비하는 제1하우징과 상기 제1하우징의 하부에 전후방향으로 회전가능하도록 결합되는 제2하우징과 상기 제2하우징의 양측에 상하방향으로 회전가능하도록 결합되는 한 쌍의 파지부 및 하부가 개방되고, 상기 제2하우징의 후방에 전방이 결합되는 제3하우징과, 상기 제3하우징의 내측에 일측이 회전가능하도록 결합되는 절단톱을 포함하여 구성되는 절단부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 벌목장치를 제시한다.In order to realize the above-described purpose, the present invention provides a separating apparatus having a rotating portion rotatable in the left-right direction at the end of an operating arm of a crane, the separating apparatus being coupled to the rotating portion, A second housing coupled to the lower portion of the first housing so as to be rotatable in forward and backward directions, a pair of grip portions coupled to be vertically rotatable on both sides of the second housing, And a cutting unit including a third housing coupled to the rear of the second housing and coupled to the inside of the third housing so as to be rotatable on one side thereof, Device.

또한, 본 발명의 상기 제1하우징은 제1플레이트와 상기 제1플레이트의 전면 일측에 수직으로 결합되는 제2플레이트와 상기 제1플레이트의 전면 타측에 상기 제2플레이트와 대향되도록 수직으로 결합되는 제3플레이트와 상기 제2플레이트와 제3플레이트의 상부에 안착되어 결합되는 제1브라켓과 상기 제2플레이트 또는 제3플레이트 중 어느 하나의 상부 내측면에 결합되는 제1회전축과 상기 제1회전축에 상부가 회전가능하도록 결합되는 제1실린더 및 상기 제2플레이트와 제3플레이트의 내측면에 양측이 결합되는 제2회전축을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The first housing of the present invention may include a first plate and a second plate vertically coupled to one side of a front surface of the first plate and a second plate vertically coupled to the other side of the first plate, 3 plate, a first bracket that is seated and coupled to an upper portion of the second plate and the third plate, a first rotation shaft that is coupled to an upper inner surface of the second plate or the third plate, And a second rotating shaft coupled to both sides of the inner surface of the second plate and the third plate.

또한, 본 발명의 상기 제2하우징은 상기 제1하우징의 제2회전축에 회전가능하도록 결합되되, 상기 제2회전축의 길이방향과 수직하게 결합되는 한 쌍의 상부플레이트와 상기 한 쌍의 상부플레이트의 전방 하부에 상부가 결합되되, 상기 제2회전축의 길이방향과 수평하게 결합되는 전방플레이트와 상기 한 쌍의 상부플레이트의 후방 하부에 상부가 결합되되, 상기 제2회전축의 길이방향과 수평하게 결합되는 후방플레이트 및 상기 한 쌍의 상부플레이트의 후방 상부에 결합되고, 상기 제1실린더의 하부가 결합되는 연결축을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The second housing of the present invention may include a pair of upper plates rotatably coupled to the second rotation shaft of the first housing and perpendicularly coupled to the longitudinal direction of the second rotation shaft, A front plate coupled to an upper portion of the front lower portion and horizontally coupled to a longitudinal direction of the second rotary shaft and an upper portion coupled to a rear lower portion of the pair of upper plates, And a connection shaft coupled to a rear plate and a rear upper portion of the pair of upper plates, and a lower portion of the first cylinder is coupled.

또한, 본 발명의 상기 제2하우징은 상기 전방플레이트와 후방플레이트의 하부 중앙에 전방 및 후방 상부가 결합되고, 하부에 돌출형성되는 복수 개의 파지날을 구비하는 파지부재를 포함하여 구성되고, 상기 전방플레이트 또는 후방플레이트 중 적어도 하나는 하부면에 형성되는 톱니부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고, 상기 한 쌍의 파지부는 제1상부연결축 및 제1하부연결축으로 대향되도록 결합되되, 상기 전방플레이트와 후방플레이트의 사이 일측에 상기 제1상부연결축이 상하방향으로 회전가능하도록 결합되는 한 쌍의 제1후크부와 제2상부연결축 및 제2하부연결축으로 대향되도록 결합되되, 상기 전방플레이트와 후방플레이트의 사이 타측에 상기 제2하부연결축이 상하방향으로 회전가능하도록 결합되는 한 쌍의 제2후크부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The second housing of the present invention includes a gripping member having a front and a rear upper portion coupled to the lower center of the front plate and the rear plate and having a plurality of gripping protrusions formed at a lower portion thereof, Wherein at least one of the plate and the rear plate includes a serrated portion formed on a lower surface thereof, wherein the pair of grip portions are coupled to be opposed to each other by a first upper connecting shaft and a first lower connecting shaft, And a pair of first hooks, a second upper coupling shaft, and a second lower coupling shaft, which are coupled to one side of the front plate and the rear plate so that the first upper coupling shaft is rotatable in the vertical direction, And a pair of second hook portions which are coupled to each other so as to be rotatable in the vertical direction on the side opposite to the rear plate .

또한, 본 발명의 상기 한 쌍의 파지부는 상기 제1후크부의 제1상부연결축에 일측이 결합되고, 상기 제2후크부의 제2상부연결축에 타측이 결합되는 제2실린더와 상기 제1후크부의 제1하부연결축에 일측이 결합되고, 상기 제2후크부의 제2상부연결축에 타측이 결합되는 링크암를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the pair of grip portions of the present invention may include a second cylinder having one side connected to the first upper connecting shaft of the first hook portion and the other side coupled to the second upper connecting shaft of the second hook portion, And a link arm having one side connected to the first lower connecting shaft and the other side connected to the second upper connecting shaft of the second hook portion.

상기와 같이 제시된 본 발명에 의한 벌목장치는 수평 및 전후방향으로 파지부를 회전시켜 원목을 용이하게 파지할 수 있을 뿐만 아니라 벌목된 원목의 운반 및 적재가 용이한 효과를 얻을 수 있고, 어떠한 위치에서도 원목을 용이하게 파지할 수 있을 뿐만 아니라 원목을 파지 후 절단부를 이용하여 용이하게 벌목할 수 있는 효과를 얻을 수 있으며, 원목을 감싸는 형태로 파지하되, 파지부재와 톱니부를 이용하여 원목을 안정적으로 파지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The cutting apparatus according to the present invention as described above can not only easily grip the log by rotating the grip in the horizontal and longitudinal directions but also can easily carry and load the log, It is possible not only to easily grasp the log, but also to obtain the effect of easily cutting the log by using the cut portion after grasping the log, and to grasp the log in a form of wrapping the log, The effect can be obtained.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 벌목장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 벌목장치를 나타낸 저면 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 벌목장치를 나타낸 측면도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 벌목장치의 작동상태를 나타낸 측면도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 벌목장치의 수평회전 작동상태를 나타낸 측면도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 벌목장치의 수직회전 작동상태를 나타낸 측면도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 벌목장치의 파지부의 작동상태를 나타낸 정면도.
도 8은 도 7의 "A-A" 측단면도.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 벌목장치를 나타낸 부분 생략 사시도.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 의한 벌목장치를 나타낸 사시도.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 의한 벌목장치를 나타낸 저면 사시도.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 의한 절단부의 작동예를 나타낸 측면도.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 의한 절단부의 작동예를 나타낸 배면도.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 의한 절단부를 나타낸 사시도.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 의한 절단부를 나타낸 부분 생략 사시도.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 의한 절단부를 나타낸 정면도.
도 17은 도 16의 "B-B" 측단면도.
도 18은 본 발명의 다른 실시예에 의한 벌목장치를 나타낸 정면도.1 is a perspective view showing a cutting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a bottom perspective view showing a cutting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a side view showing a cutting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a side view showing an operating state of a cutting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a side view showing a horizontal rotation operation state of a cutting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
6 is a side view showing a vertical rotation operating state of a cutting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is a front view showing an operating state of a gripping portion of a cutting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view taken along the line "AA"
9 is a perspective view of a cutting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
10 is a perspective view showing a cutting apparatus according to another embodiment of the present invention.
11 is a bottom perspective view showing a cutting apparatus according to another embodiment of the present invention.
12 is a side view showing an operation example of a cutting section according to another embodiment of the present invention;
13 is a rear view showing an operation example of a cutting section according to another embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a perspective view showing a cut-away portion according to another embodiment of the present invention; FIG.
15 is a perspective view of a cut-away portion according to another embodiment of the present invention;
16 is a front view showing a cutting section according to another embodiment of the present invention.
Fig. 17 is a cross-sectional view taken along the line BB of Fig. 16; Fig.
18 is a front view showing a cutting apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 원목을 벌목하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 크레인의 작동암(10)의 말단에 좌우방향으로 회전되는 회전부(12)의 하부에 결합되어 수평방향으로 회전되고, 제1하우징(100)의 하부에 전후방향으로 회전되도록 결합되되, 파지부(300)가 구비된 제2하우징(200)을 이용하여 원목을 용이하게 파지할 수 있을 뿐만 아니라 절단부(400)를 이용하여 원목을 용이하게 절단함으로써, 벌목작업의 효율성을 증대시킬 수 있는 벌목장치에 관한 기술이다.More specifically, the present invention relates to a device for cutting logs, which is coupled to a lower portion of a rotary part (12) rotated in a lateral direction on a distal end of an operating arm (10) of a crane, It is possible to easily grasp the log by using the second housing 200 having the grip unit 300 and to rotate the log 100 in the forward and backward directions at the lower part of the housing 100, So that the efficiency of the cutting work can be increased.

상기와 같은 본 발명을 달성하기 위한 구성은 크레인의 작동암(10)의 말단에 좌우방향으로 회전되는 회전부(12)가 구비되고, 상기 회전부(12)에 결합되는 벌목장치에 있어서, 상기 회전부(12)의 하부에 결합되는 제1브라켓(140)을 구비하는 제1하우징(100);과 상기 제1하우징(100)의 하부에 전후방향으로 회전가능하도록 결합되는 제2하우징(200);과 상기 제2하우징(200)의 양측에 상하방향으로 회전가능하도록 결합되는 한 쌍의 파지부(300); 및 하부가 개방되고, 상기 제2하우징(200)의 후방에 전방이 결합되는 제3하우징(410)과, 상기 제3하우징(410)의 내측에 일측이 회전가능하도록 결합되는 절단톱(420)을 포함하여 구성되는 절단부(400);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above-described object, the present invention provides a pulley apparatus having a rotary section 12 rotated in the left-right direction on a distal end of an operating arm 10 of a crane, and connected to the rotary section 12, A first housing 100 having a first bracket 140 coupled to a lower portion of the first housing 100 and a second housing 200 coupled to a lower portion of the first housing 100 to be rotatable in forward and backward directions, A pair of grip parts 300 coupled to both sides of the second housing 200 so as to be rotatable in a vertical direction; A third housing 410 having a lower portion thereof opened and coupled forwardly to the rear of the second housing 200 and a cutting saw 420 coupled to the inside of the third housing 410 so as to be rotatable on one side, And a cutting unit 400 including the cutter 400. As shown in FIG.

또한, 본 발명의 상기 제1하우징(100)은 제1플레이트(110);와 상기 제1플레이트(110)의 전면 일측에 수직으로 결합되는 제2플레이트(120);와 상기 제1플레이트(110)의 전면 타측에 상기 제2플레이트(120)와 대향되도록 수직으로 결합되는 제3플레이트(130);와 상기 제2플레이트(120)와 제3플레이트(130)의 상부에 안착되어 결합되는 제1브라켓(140);과 상기 제2플레이트(120) 또는 제3플레이트(130) 중 어느 하나의 상부 내측면에 결합되는 제1회전축(150);과 상기 제1회전축(150)에 상부가 회전가능하도록 결합되는 제1실린더(160); 및 상기 제2플레이트(120)와 제3플레이트(130)의 내측면에 양측이 결합되는 제2회전축(170);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The first housing 100 of the present invention includes a first plate 110 and a second plate 120 vertically coupled to one side of a front surface of the first plate 110, A third plate 130 vertically coupled to the other side of the front surface of the second plate 120 so as to face the second plate 120 and a second plate 130 coupled to the second plate 120 and the third plate 130, A first rotating shaft 150 coupled to an upper inner surface of the bracket 140 and either the second plate 120 or the third plate 130 and a second rotating shaft 150 coupled to the first rotating shaft 150, A first cylinder coupled to the first cylinder; And a second rotation shaft 170 coupled to both sides of the inner surface of the second plate 120 and the third plate 130.

또한, 본 발명의 상기 제2하우징(200)은 상기 제1하우징(100)의 제2회전축(170)에 회전가능하도록 결합되되, 상기 제2회전축(170)의 길이방향과 수직하게 결합되는 한 쌍의 상부플레이트(210);와 상기 한 쌍의 상부플레이트(210)의 전방 하부에 상부가 결합되되, 상기 제2회전축(170)의 길이방향과 수평하게 결합되는 전방플레이트(220);와 상기 한 쌍의 상부플레이트(210)의 후방 하부에 상부가 결합되되, 상기 제2회전축(170)의 길이방향과 수평하게 결합되는 후방플레이트(230); 및 상기 한 쌍의 상부플레이트(210)의 후방 상부에 결합되고, 상기 제1실린더(160)의 하부가 결합되는 연결축(240);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The second housing 200 of the present invention is rotatably coupled to the second rotation shaft 170 of the first housing 100 and is coupled to the first housing 100 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the second rotation shaft 170 A front plate 220 coupled to an upper portion of a front lower portion of the pair of upper plates 210 and horizontally coupled to a longitudinal direction of the second rotary shaft 170; A rear plate 230 coupled to an upper portion of a rear lower portion of the pair of upper plates 210 and horizontally coupled to the longitudinal direction of the second rotary shaft 170; And a connection shaft 240 coupled to a rear upper portion of the pair of upper plates 210 and coupled to a lower portion of the first cylinder 160.

또한, 본 발명의 상기 제2하우징(200)은 상기 전방플레이트(220)와 후방플레이트(230)의 하부 중앙에 전방 및 후방 상부가 결합되고, 하부에 돌출형성되는 복수 개의 파지날(252)을 구비하는 파지부재(250);를 포함하여 구성되고, 상기 전방플레이트(220) 또는 후방플레이트(230) 중 적어도 하나는 하부면에 형성되는 톱니부(260);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고, 상기 한 쌍의 파지부(300)는 제1상부연결축(311) 및 제1하부연결축(312)으로 대향되도록 결합되되, 상기 전방플레이트(220)와 후방플레이트(230)의 사이 일측에 상기 제1상부연결축(311)이 상하방향으로 회전가능하도록 결합되는 한 쌍의 제1후크부(310);와 제2상부연결축(321) 및 제2하부연결축(322)으로 대향되도록 결합되되, 상기 전방플레이트(220)와 후방플레이트(230)의 사이 타측에 상기 제2하부연결축(322)이 상하방향으로 회전가능하도록 결합되는 한 쌍의 제2후크부(320);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The second housing 200 of the present invention includes a plurality of gripping blades 252 coupled to the front and rear upper parts of the lower center of the front plate 220 and the rear plate 230, And at least one of the front plate 220 and the rear plate 230 is formed on a lower surface thereof, The pair of grip portions 300 are coupled to the first upper connecting shaft 311 and the first lower connecting shaft 312 so as to face each other, A pair of first hooks 310 coupled to the first upper connecting shaft 311 so as to be rotatable in the up and down direction and a second upper connecting shaft 321 and a second lower connecting shaft 322 And a second lower connection shaft (230) is provided on the other side between the front plate (220) and the rear plate (230) And a pair of second hooks 320 coupled to the first and second hooks 322 so as to be rotatable in the up and down direction.

또한, 본 발명의 상기 한 쌍의 파지부(300)는 상기 제1후크부(310)의 제1상부연결축(311)에 일측이 결합되고, 상기 제2후크부(320)의 제2상부연결축(321)에 타측이 결합되는 제2실린더(330);와 상기 제1후크부(310)의 제1하부연결축(312)에 일측이 결합되고, 상기 제2후크부(320)의 제2상부연결축(321)에 타측이 결합되는 링크암(340);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The pair of grip portions 300 of the present invention may have one side connected to the first upper connecting shaft 311 of the first hook portion 310 and the other side of the second hook portion 320 of the second hook portion 320, The first hook part 310 is coupled to the first lower connecting shaft 312 and the second hook part 310 is coupled to the second hooking part 312. The second hook part 310 is coupled to the second hooking part 312, And a link arm 340 to which the other side is coupled to the second upper connecting shaft 321.

이하, 본 발명의 실시예를 도시한 도면 1 내지 18을 참고하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings 1 to 18 showing embodiments of the present invention.

먼저, 본 발명의 벌목장치는 도 4에 도시된 바와 같이, 굴삭기 또는 크레인(미도시)의 작동암(10)의 말단에 좌우방향으로 회전되는 회전부(12)가 구비되고, 상기 회전부(12)에 결합되어 수평방향으로 회전된다.As shown in FIG. 4, the cutting apparatus according to the present invention is provided with a rotation unit 12 that is rotated in the left-right direction at the end of an operating arm 10 of an excavator or a crane (not shown) And is rotated in the horizontal direction.

즉, 본 발명의 벌목장치는 크레인의 작동암(10)의 회전부(12)의 하부에 결합됨으로써, 크레인이 원목의 어느 위치에 있든지 상기 회전부(12)에 의해 회전되어 이후에 자세히 설명될 파지부(300)가 원목을 용이하게 파지할 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.That is, the cutting apparatus of the present invention is coupled to the lower portion of the rotary portion 12 of the operation arm 10 of the crane so that the crane can be rotated by the rotary portion 12 at any position of the log, Thereby realizing the effect that the branch 300 can grip the log easily.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 제1하우징(100)은The first housing 100, which is a main component for achieving the present invention,

상기 크레인의 작동암(10)의 말단에 구비되는 회전부(12)의 하부에 결합되는 제1브라켓(140)을 구비하는 것으로서, 상기 회전부(12)의 하부에 결합될 수 있도록 상부에 수평으로 설치되고, 다수의 결합홀이 형성되어 상기 회전부(12)와 볼트 및 너트에 의해 견고하게 결합됨으로써, 본 발명의 벌목장치가 수평방향으로 안정적으로 회전되도록 한다.And a first bracket 140 coupled to a lower portion of a rotary part 12 provided at a distal end of the operation arm 10 of the crane. The first bracket 140 is horizontally installed on the upper part of the rotary part 12 And a plurality of coupling holes are formed and tightly coupled to the rotary part 12 by bolts and nuts so that the cutting apparatus of the present invention can be stably rotated in the horizontal direction.

상기와 같은 제1하우징(100)은 종래에는 크레인의 작동암(10)의 말단에 직접 상부에 회전부가 구비되어 결합되었지만, 본 발명에서는 크레인의 유압을 이용하여 안정적으로 본 발명의 벌목장치를 회전시키기 위해 크레인에 회전부(12)가 구비되고, 상기 회전부(12)의 하부에 제1브라켓(140)을 이용하여 결합된다.In the present invention, the first housing 100 is provided with a rotating portion directly on the end of the operating arm 10 of the crane. However, in the present invention, The crane is provided with the rotation part 12 and is coupled to the lower part of the rotation part 12 using the first bracket 140.

구체적으로, 본 발명의 제1하우징(100)은 후면을 이루고 있는 제1플레이트(110)와, 상기 제1플레이트(110)의 전면 일측에 수직 즉, 직교방향으로 결합되어 일측면을 이루는 제2플레이트(120)와, 상기 제1플레이트(110)의 전면 타측에 상기 제2플레이트(120)와 대향되도록 수직 즉, 직교방향으로 결합되어 타측면을 이루는 제3플레이트(130)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In detail, the first housing 100 of the present invention includes a first plate 110 having a rear surface, a second plate 110 coupled to one side of the front surface of the first plate 110 in a vertical direction, And a third plate 130 coupled to the other side of the front surface of the first plate 110 so as to be opposed to the second plate 120 in the vertical direction, .

상기 제1플레이트(110), 제2플레이트(120), 제3플레이트(130)는 제1하우징(100)의 후면 및 양측면을 이루도록 함으로써, 상기 제1하우징(100)의 하부에 결합되는 이후에 자세히 설명될 제2하우징(200)과 파지부(300) 및 절단부(400)가 안정적으로 상기 회전부(12)에 의해 회전될 수 있도록 하는 몸체 역할을 할 수 있고, 이에 따라 상기 제1하우징(100)은 전면이 개방되어 이후에 설명될 제1실린더(160)에 의해 제2하우징(200)이 전후방향으로 회전될 수 있는 효과를 실현케 한다.The first plate 110, the second plate 120 and the third plate 130 are formed on the rear surface and both sides of the first housing 100 so as to be coupled to the lower portion of the first housing 100, The second housing 200 and the grip portion 300 and the cut portion 400 can be stably rotated by the rotation portion 12 so that the first housing 100 Of the second housing 200 is opened to realize the effect that the second housing 200 can be rotated forward and backward by the first cylinder 160 to be described later.

아울러, 앞서 설명된 제1브라켓(140)은 상기 제1하우징(100)의 상기 제2플레이트(120)와 제3플레이트(130)의 상부에 안착되어 결합되어, 상기 제1하우징(100)의 상부면을 이루고, 크레인의 회전부(12)의 하부에 상부가 결합되어 제1하우징(100)이 상기 회전부(12)에 의해 수평방향으로 회전이 이루질 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.The first bracket 140 is seated and coupled to the second plate 120 and the third plate 130 of the first housing 100 so that the first bracket 140 is coupled to the first bracket 140, And the upper portion is coupled to the lower portion of the rotary portion 12 of the crane to realize the effect that the first housing 100 can be rotated in the horizontal direction by the rotary portion 12. [

또한, 본 발명의 제1하우징(100)은 상기 제2플레이트(120) 또는 제3플레이트(130) 중 어느 하나의 상부 내측면에 결합되는 제1회전축(150)과, 상기 제1회전축(150)에 상부가 회전가능하도록 결합되는 제1실린더(160) 및 상기 제2플레이트(120)와 제3플레이트(130)의 내측면에 양측이 결합되는 제2회전축(170)을 포함하여 구성된다.The first housing 100 of the present invention includes a first rotating shaft 150 coupled to an upper inner surface of the second plate 120 or the third plate 130, And a second rotation shaft 170 coupled to both sides of the inner surface of the second plate 120 and the third plate 130.

상기 제1회전축(150)은 제2플레이트(120) 또는 제3플레이트(130) 중 어느 하나의 내측면 상부에 내측방향으로 형성되도록 결합되고, 상기 제1실린더(160)는 상부에 상기 제1회전축(150)이 내입되도록 결합되는 상부회전브라켓(미표시)이 구비되어 상기 제1회전축(150)에 전후방향으로 회전가능하도록 결합된다.The first rotation shaft 150 is coupled to the upper portion of the inner surface of either the second plate 120 or the third plate 130 so as to be formed in an inward direction, And an upper rotating bracket (not shown) coupled to the rotating shaft 150 to be coupled therewith so as to be rotatable in the forward and backward directions on the first rotating shaft 150.

즉, 상기 제1실린더(160)는 하부가 이후에 설명될 제2하우징(200)의 연결축(240)에 고정결합됨으로써, 작동로드(미표시)가 인출되도록 작동되면 상기 제1회전축(150)을 중심으로 후방방향으로 회전되어 상기 제2하우징(200)의 연결축(240)을 하부로 이동시키고, 상기 작동로드가 인입되도록 작동되면 상기 제1회전축(150)을 중심으로 전방방향으로 회전되어 상기 제2하우징(200)의 연결축(240)을 상부로 이동시켜 제2회전축(170)을 중심으로 회전되도록 결합되는 제2하우징(200)을 전후방향으로 회전되도록 하는 효과를 실현케 한다.That is, the first cylinder 160 is fixedly coupled to the connection shaft 240 of the second housing 200, which will be described later, so that when the operation rod (not shown) The connection shaft 240 of the second housing 200 is moved downward. When the operation rod is operated to be pulled in, the connection shaft 240 of the second housing 200 is rotated in the forward direction about the first rotation shaft 150 The connecting shaft 240 of the second housing 200 is moved upward and the second housing 200 coupled to rotate about the second rotating shaft 170 is rotated in the forward and backward directions.

이때, 상기 제2회전축(170)은 제2플레이트(120)와 제3플레이트(130)의 내측면에 양측이 회전가능하도록 결합되어 이후에 설명될 제2하우징(200)의 상부플레이트(210)가 고정결합되도록 함으로써, 상기 상부플레이트(210)를 회전시켜도 무방하고, 고정결합되는 경우, 상기 제2하우징(200)의 상부플레이트(210)가 베어링(미도시)에 의해 결합되어 상기 상부플레이트(210)가 회전가능하도록 하는 것이 바람직하다.The second rotation shaft 170 is rotatably coupled to the inner surfaces of the second and third plates 120 and 130 so that the upper plate 210 of the second housing 200, The upper plate 210 of the second housing 200 is coupled to the upper plate 210 by a bearing (not shown) when the upper plate 210 is rotated, 210 are rotatable.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 제2하우징(200)은The second housing 200, which is a main component for achieving the present invention,

상기 제1하우징(100)의 하부에 전후방향으로 회전가능하도록 결합되는 것으로서, 이후에 자세히 설명될 파지부(300)와 절단부(400)가 설치되어 함께 전후방향으로 회전되도록 함으로써, 상기 파지부(300)가 원목을 용이하게 파지할 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.The grip portion 300 and the cut portion 400, which will be described in detail later, are mounted on the lower portion of the first housing 100 so as to be rotatable in forward and backward directions, 300 can easily grasp the log.

구체적으로, 본 발명의 제2하우징(200)은 앞서 설명된 제1하우징(100)의 제2회전축(170)에 회전가능하도록 결합되되, 상기 제2회전축(170)의 길이방향과 수직하게 결합되는 한 쌍의 상부플레이트(210)를 포함하여 구성된다.In detail, the second housing 200 of the present invention is rotatably coupled to the second rotation shaft 170 of the first housing 100 described above, and is coupled to the second housing 200 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the second rotation shaft 170 And a pair of upper plates (210).

이때, 상기 한 쌍의 상부플레이트(210)는 앞서 설명된 바와 같이, 상기 제2회전축(170)이 제2플레이트(120)와 제3플레이트(130)에 회전가능하게 설치될 경우 상기 제2회전축(170)에 고정결합될 수 있음은 자명할 것이나, 안정적인 회전을 위해 앞서 설명된 제1실린더(160)와 마찬가지로 상기 제2회전축(170)에 회전브라켓(미표시)에 의해 상기 제2회전축(170)을 중심으로 회전가능하도록 상기 회전브라켓에 상기 제2회전축(170)이 내입되도록 설치되고, 상기 회전브라켓의 양측에 상기 한 쌍의 상부플레이트(210)가 고정결합되는 것이 가장 바람직하다.As described above, when the second rotation shaft 170 is rotatably installed on the second plate 120 and the third plate 130, the pair of upper plates 210 may be rotated about the second rotation axis The second rotary shaft 170 may be fixedly coupled to the second rotary shaft 170 by a rotary bracket (not shown) in the same manner as the first cylinder 160 described above for stable rotation, And the pair of upper plates 210 are fixedly coupled to both sides of the rotation bracket. [0051] As shown in FIG.

아울러, 본 발명의 제2하우징(200)은 상기 한 쌍의 상부플레이트(210)의 전방 하부에 상부가 결합되되, 상기 제2회전축(170)의 길이방향과 수평하게 결합되는 전방플레이트(220)와, 상기 한 쌍의 상부플레이트(210)의 후방 하부에 사아부가 결합되되, 상기 제2회전축(170)의 길이방향과 수평하게 결합되는 후방플레이트(230)를 포함하여 구성되고, 상기 전방플레이트(220) 및 후방플레이트(230)의 내측에 이후에 설명될 파지부(300)가 설치되어 상기 파지부(300)가 안정적으로 설치 및 작동될 수 있도록 한다.The second housing 200 includes a front plate 220 coupled to an upper portion of the front lower portion of the pair of upper plates 210 and horizontally coupled to the longitudinal direction of the second rotary shaft 170, And a rear plate 230 coupled to the rear lower portion of the pair of upper plates 210 and horizontally coupled to the longitudinal direction of the second rotary shaft 170, And a grip portion 300 to be described later is installed inside the rear plate 220 and the rear plate 230 so that the grip portion 300 can be stably installed and operated.

또한, 본 발명의 제2하우징(200)은 상기 한 쌍의 상부플레이트(210)의 후방 상부에 결합되고, 상기 제1실린더(160)의 하부가 결합되는 연결축(240)을 포함하여 구성되고, 상기 연결축(240)은 양측이 상기 한 쌍의 상부플레이트(210)의 내측에 고정결합되어 앞서 설명된 회전브라켓과 함께 상기 한 쌍의 상부플레이트(210)가 안정적으로 결합을 유지할 수 있도록 함과 동시에 상기 제1실린더(160)의 하부가 결합되어 상기 제1실린더(160)의 작동에 의해 상기 한 쌍의 상부플레이트(210)의 후방이 하부방향으로 및 상부방향으로 이동되도록 함으로써, 제2하우징(200) 전체가 상기 제2회전축(170)을 중심으로 전후방향으로 회전되도록 하는 효과를 실현케 한다.The second housing 200 of the present invention includes a connection shaft 240 coupled to a rear upper portion of the pair of upper plates 210 and coupled to a lower portion of the first cylinder 160 The connection shaft 240 is fixedly coupled to the inner side of the pair of upper plates 210 so that the pair of upper plates 210 can be stably engaged with the rotation brackets The lower portion of the first cylinder 160 is engaged with the lower portion of the upper plate 210 and the rear of the upper plate 210 is moved downward and upward by the operation of the first cylinder 160, Thereby realizing the effect that the entire housing 200 is rotated in the forward and backward directions around the second rotation shaft 170.

이때, 상기 제1실린더(160)는 하부에 상기 연결축(240)의 외측에 결합되는 하부회전브라켓(미표시)을 더 포함하여 구성되고, 상기 제1실린더(160)가 작동되어 로드(미표시)의 길이가 증가되면, 상기 하부회전브라켓이 회전되면서 상기 한 쌍의 상부플레이트(210)의 후방이 하부방향으로 안정적으로 이동된다.The first cylinder 160 further includes a lower rotation bracket (not shown) coupled to an outer side of the connection shaft 240 at a lower portion thereof. The first cylinder 160 is operated to rotate the rod (not shown) The rear portion of the pair of upper plates 210 is stably moved downward while the lower rotation bracket is rotated.

즉, 제2하우징(200)은 제1하우징(100)의 제1실린더(160)가 작동되면 상부회전브라켓과 하부회전브라켓이 함께 회전되면서 상기 제1실린더(160)는 제1회전축(150)과 제2회전축(170)을 중심으로 상부와 하부가 전후방방향으로 이동되고, 상기 한 쌍의 상부플레이트(210)의 후방이 상하방향으로 이동됨으로써, 상기 제2하우징(200) 전체가 전후방으로 이동된다.That is, when the first cylinder 160 of the first housing 100 is operated, the second housing 200 rotates together with the upper rotation bracket and the lower rotation bracket so that the first cylinder 160 rotates about the first rotation axis 150, The upper and lower portions are moved in the front and rear direction about the second rotary shaft 170 and the rear of the pair of upper plates 210 is moved in the vertical direction so that the entirety of the second housing 200 moves forward and backward do.

상기와 연관하여, 본 발명의 제2하우징(200)은 상기 전방플레이트(220)와 후방플레이트(230)의 하부 중앙에 전방 및 후방 상부가 결합되고, 하부에 돌출형성되는 복수 개의 파지날(252)을 구비하는 파지부재(250)를 포함하여 구성된다.In the second housing 200 of the present invention, the front and rear upper parts are coupled to the lower center of the front plate 220 and the rear plate 230, and a plurality of gripping blades 252 And a gripping member 250 provided with the gripping member 250.

부가하여 설명하면, 상기 전방플레이트(220)와 후방플레이트(230)는 하부면이 대략적으로 원통형상인 원목과 밀접하게 접촉될 수 있도록 도 7에 도시된 바와 같이, 만곡된 형상으로 형성되고, 상기 파지부재(250)가 상기 전방플레이트(220)와 후방플레이트(230)의 하부면 중앙에 결합됨으로써, 원목과의 마찰력을 높여 더욱더 안정적으로 원목이 파지되도록 하는 효과를 실현케 한다.In addition, the front plate 220 and the rear plate 230 are formed in a curved shape as shown in FIG. 7 so that the lower surface of the front plate 220 and the rear plate 230 can be brought into close contact with the log, which is a generally cylindrical shape, The member 250 is coupled to the center of the lower surface of the front plate 220 and the rear plate 230, thereby enhancing the frictional force with the log and stably holding the log.

아울러, 상기 파지부재(250)는 원목과의 마차력을 높이기 위해 복수 개의 파지날(252)을 구비하고 있는데, 상기 파지날(252)은 톱니날의 형태로 형성되어도 무방하나, 내구성을 증대시켜 사용수명을 연장시키기 위해 도 3에 도시된 바와 같이, 마름모 모양으로 형성되고, 상기 파지부재(250)의 하부면에 용접 또는 융착되어 형성되어 원목과의 마찰력을 더욱 증대시킴으로써, 상기 원목이 안정적으로 파지될 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다. 이때, 상기 파지부재(250)는 상기 전방플레이트(220)와 후방플레이트(@30)의 하부에 적어도 하나 이상이 설치될 수 있음은 자명할 것이다.In addition, the gripping member 250 includes a plurality of gripping blades 252 to increase the horsepower of the gripping member 250. The gripping blade 252 may be formed in the form of a saw blade, As shown in FIG. 3, to extend the service life, and is welded or fused to the lower surface of the gripping member 250 to further increase the frictional force with the wood, so that the wood is stable Thereby realizing an effect of being gripped. At this time, it is apparent that at least one or more of the gripping members 250 may be installed in the lower part of the front plate 220 and the rear plate 30.

또한, 본 발명의 제2하우징(200)의 전방플레이트(220) 또는 후방플레이트(230) 중 적어도 하나는 도 2에 도시된 바와 같이, 하부면에 형성되는 톱니부(260)를 포함하여 구성될 수 있고, 상기 톱니부(260)는 톱니형상으로 형성되는 것으로서, 상기 파지부재(250)와 함께 원목이 더욱더 안정적으로 파지될 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.At least one of the front plate 220 and the rear plate 230 of the second housing 200 of the present invention includes teeth 260 formed on the lower surface thereof as shown in FIG. 2 And the teeth 260 are formed in a saw-tooth shape, thereby realizing the effect that the log can be gripped more stably together with the gripping member 250.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 한 쌍의 파지부(300)는The pair of grippers 300, which are the main components for achieving the present invention,

상기 제2하우징(200)의 양측에 상하방향으로 회전가능하도록 결합되는 것으로서, 상기 제2하우징(200)의 하부면과 함께 원목을 안정적으로 파지될 수 있도록 원목의 외측을 감싸는 것을 특징으로 한다.The second housing 200 is coupled to both sides of the second housing 200 so as to be vertically rotatable. The first and second housings 200 and 200 enclose the outer side of the log so that the log can be stably held together with the lower surface of the second housing 200.

구체적으로, 본 발명의 한 쌍의 파지부(300)는 제1상부연결축(311) 및 제1하부연결축(312)으로 대향되도록 결합되되, 상기 제2하우징(200)의 전방플레이트(220)와 후방플레이트(230)의 사이 일측에 상기 제1상부연결축(311)이 상하방향으로 회전가능하도록 결합되는 한 쌍의 제1후크부(310)와, 제2상부연결축(321) 및제2하부연결축(322)으로 대향되도록 결합되되, 상기 전방플레이트(220)와 후방플레이트(230)의 사이 타측에 상기 제2하부연결축(322)이 상하방향으로 회전가능하도록 결합되는 한 쌍의 제2후크부(320)를 포함하여 구성된다.The pair of grip portions 300 of the present invention are coupled to the first upper connecting shaft 311 and the first lower connecting shaft 312 so as to face each other and the front plate 220 of the second housing 200 A pair of first hooks 310 coupled to the first upper coupling shaft 311 so as to be vertically rotatable on one side between the first upper coupling shaft 321 and the rear plate 230, A pair of lower connection shafts 322 are coupled to the other side of the front plate 220 and the rear plate 230 so as to be rotatable in the vertical direction, And a second hook portion 320.

또한, 본 발명의 한 쌍의 파지부(300)는 상기 제1후크부(310)의 제1상부연결축(311)에 일측이 결합되고, 상기 제2후크부(320)의 제2상부연결축(321)에 타측이 결합되는 제2실린더(330)와, 상기 제1후크부(310)의 제1하부연결축(312)에 일측이 결합되고, 상기 제2후크부(320)의 제2상부연결축(321)에 타측이 결합되는 링크암(340)을 포함하여 구성된다.The pair of grip portions 300 of the present invention are coupled to the first upper connecting shaft 311 of the first hook portion 310 and the second upper connecting shaft 311 of the second hook portion 320, A second cylinder 330 coupled to the shaft 321 at one side and a second cylinder 330 coupled to the first lower connecting shaft 312 of the first hook 310, And a link arm 340 to which the other side is coupled to the upper link shaft 321.

즉, 본 발명의 한 쌍의 파지부(300)는 크게 한 쌍의 제1후크부(310)와 한 쌍의 제2후크부(320)로 이루어져 있고, 상기 한 쌍의 제1후크부(310)와 한 쌍의 제2후크부(320)를 도 7과 같이 작동되기 위해 제2실린더(330)가 상기 제1상부연결축(311)과 제2상부연결축(321)에 결합되어 있다.That is, the pair of grippers 300 of the present invention includes a pair of first hooks 310 and a pair of second hooks 320, and the pair of first hooks 310 The second cylinder 330 is coupled to the first upper connecting shaft 311 and the second upper connecting shaft 321 to operate the pair of second hook portions 320 and the pair of second hook portions 320 as shown in FIG.

부가하여 설명하면, 본 발명의 한 쌍의 파지부(300)는 상기 제2실린더(330)의 작동에 의해 로드(미표시)의 길이가 가변되면, 상기 제2상부연결축(321)을 제2하우징(200)의 외측방향으로 이동시키면 상기 제2후크부(320)는 제2하부연결축(322)을 중심으로 회전되고, 상기 제2후크부(320)가 제2하우징(200)의 외측방향으로 이동되면 링크암(340)에 의해 상기 제1후크부(320)가 제1상부연결축(311)을 중심으로 회전되어 상기 제1후크부(310)와 제2후크부(320)가 작동되어 원목을 파지하게 된다.In addition, when the length of the rod (unseated) is varied by the operation of the second cylinder 330, the pair of grippers 300 of the present invention can move the second upper connecting shaft 321 to the second The second hook portion 320 is rotated about the second lower connecting shaft 322 and the second hook portion 320 is rotated about the outer side of the second housing 200 The first hook portion 320 is rotated about the first upper connecting shaft 311 by the link arm 340 so that the first hook portion 310 and the second hook portion 320 are rotated It is operated to grasp the log.

이때, 상기 제2실린더(330)는 제1실린더(160)와 마찬가지로 상기 일측말단과 타측말단에 각각 일측회전브라켓(미표시)과 타측회전브라켓(미표시)이 구비되어 상기 제1상부연결축(311)의 외측에 상기 일측회전브라켓이 회전가능하도록 결합되고, 상기 제2상부연결축(321)의 외측에 상기 타측회전브라켓이 회전가능하도록 결합됨으로써, 상기 제2실린더(330)의 로드가 작동되면 자연스럽게 제1후크부(310)와 제2후크부(320)가 회전되도록 하는 효과를 얻을 수 있다.At this time, the second cylinder 330 is provided with one side rotating bracket (not shown) and the other side rotating bracket (not shown) at the one end and the other end like the first cylinder 160, And the other rotating bracket is rotatably coupled to the outer side of the second upper connecting shaft 321 so that when the rod of the second cylinder 330 is operated The first hook portion 310 and the second hook portion 320 can be naturally rotated.

덧붙여 설명하면, 상기 제1후크부(310)는 제1상부연결축(311)이 상기 제2하우징(200)의 전방플레이트(220)와 후방플레이트(230)에 고정결합되어 상기 제1후크부(310)가 안정적으로 회전되도록 하고, 상기 제2후크부(320)는 제2하부연결축(322)이 제2하우징(200)의 전방플레이트(220)와 후방플레이트(230)에 고정결합되어 상기 제2후크부(320)가 안정적으로 회전되도록 하며, 이에 따라 상기 제2후크부(320)가 제2실린더(330)에 의해 상기 제2하부연결축(322)을 중심으로 회전되면 링크암(340)이 함께 이동되어 제1후크부(310)의 제1하부연결축(312)을 이동시켜 상기 제1후크부(310)가 제1상부연결축(311)을 중심으로 회전되도록 한다.The first hook portion 310 is fixedly coupled to the front plate 220 and the rear plate 230 of the second housing 200 by the first upper connecting shaft 311, The second hook portion 320 is fixedly coupled to the front plate 220 and the rear plate 230 of the second housing 200 so that the second hook portion 320 rotates stably, The second hook portion 320 is stably rotated so that the second hook portion 320 is rotated about the second lower connecting shaft 322 by the second cylinder 330, The first hook part 310 is moved together with the first hook part 310 to move the first hook part 310 of the first hook part 310 so that the first hook part 310 is rotated about the first upper connecting shaft 311.

아울러, 본 발명의 한 쌍의 파지부(300)는 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 제1후크부(310)와 한 쌍의 제2후크부(320) 각각의 하부에 내측방향으로 회전되는 보조후크부(313)(323)를 더 포함하여 구성될 수 있는데, 상기 보조후크부(313)(323)는 원목의 파지부위가 굴곡져 상기 제1후크부(310)와 제2후크부(320)에 의해 안정적으로 파지가 되지 않을 경우 더욱더 원목을 안정적으로 파지할 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.18, the pair of grippers 300 of the present invention may include a pair of first hook portions 310 and a pair of second hook portions 320, And the auxiliary hooks 313 and 323 are rotated by the first hook portion 310 and the second hook portion 313 and the auxiliary hook portions 313 and 323 are rotated by the first hook portion 310 and the second hook portion 313, When the hook portion 320 does not stably hold the knot, the knot can be stably gripped.

다시 설명하면, 상기 한 쌍의 제1후크부(310) 각각과 한 쌍의 제2후크부(320) 각각은 도 18에 도시된 바와 같이, 하부에 힌지축(미표시)에 의해 결합되고, 구동모터(314)(324)에 의해 상기 힌지축을 중심으로 회전되는 보조후크부(313)(323)를 더 포함하여 구성되고, 상기 보조후크부(313)(323)는 상기 구동모터(314)(324)에 의해 작동되어 원목의 파지를 더욱더 안정적이고 용이하게 하는 효과를 실현케 한다.18, each of the pair of first hook portions 310 and the pair of second hook portions 320 are coupled to each other by a hinge shaft (not shown) And the auxiliary hooks 313 and 323 are rotated about the hinge axis by the motors 314 and 324. The auxiliary hooks 313 and 323 are connected to the driving motor 314 324 to realize the effect of making the gripping of the log more stable and easier.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 절단부(400)는The cutting part 400, which is a main component for achieving the present invention,

하부가 개방되고, 상기 제2하우징(200)의 후방에 전방이 결합되는 제3하우징(410)과 상기 제3하우징(410)의 내측에 일측이 회전가능하도록 결합되는 절단톱(420)을 포함하여 구성되는 것으로서, 상기 파지부(300)에 의해 원목을 파지한 후 상기 절단톱(420)이 작동되며 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 회전됨으로써, 파지된 원목을 절단하는 것을 특징으로 한다.A third housing 410 which is opened at the bottom and which is forwardly coupled to the rear of the second housing 200 and a cutting saw 420 which is coupled at one side to the inside of the third housing 410 so as to be rotatable And is characterized in that the gripping saw 300 is operated after the gripping unit 300 grips the gripping member and is rotated as shown in FIGS. 12 and 13, thereby cutting the gripped gripping member .

이때, 상기 절단톱(420)은 종래에 사용되는 외측에 전기에의해 회전되는 톱날이 구비되는 전기톱과 동일하게 작동되는 것으로서, 상기 제3하우징(410)의 내측에 구비되는 작동모터(430)에 의해 상기 절단톱(420)이 작동된다.At this time, the cutting saw 420 is operated in the same manner as the electric saw having a saw blade rotated by electric power, which is conventionally used, and the operation motor 430, which is provided inside the third housing 410, The cutting saw 420 is operated.

구체적으로. 본 발명의 절단부(400)는 하부가 개방되고, 상기 제2하우징(200)의 후방에 전방이 결합되는 제3하우징(410);과, 상기 제3하우징(410)의 내부 일측에 결합되는 작동모터(430); 및 상기 작동모터(430)에 일측이 결합되고, 상기 작동모터(430)에 의해 작동되는 절단톱(420);을 포함하여 구성된다.Specifically. The cutting portion 400 of the present invention includes a third housing 410 having a lower portion thereof opened and a front portion of which is coupled to the rear of the second housing 200 and a third housing 410 coupled to one side of the third housing 410, A motor 430; And a cutting saw 420, one side of which is coupled to the operation motor 430, and which is operated by the operation motor 430.

또한, 본 발명의 절단부(400)는 상기 제3하우징(410)의 내부에 타측에 회전가능하도록 결합되는 상부회전축(440);과, 상기 제3하우징(410)의 내부 일측에 회전가능하도록 결합되되, 상기 상부회전축(440)보다 낮은 위치에 결합되고, 절단톱(420)의 일측에 결합되는 하부회전축(450);과, 상부가 상기 상부회전축(440)에 결합되고, 하부가 상기 하부회전축(450)에 결합되는 제3실린더(460);를 포함하여 구성된다.The cutting part 400 of the present invention includes an upper rotation shaft 440 coupled to the other side of the third housing 410 so as to be rotatable to the other side, A lower rotating shaft 450 coupled to a lower position of the upper rotating shaft 440 and coupled to one side of the cutting saw 420; and a lower rotating shaft 450 coupled to the upper rotating shaft 440, And a third cylinder 460 coupled to the second cylinder 450.

즉, 상기 제3실린더(460)는 로드(미표시)의 길이가 가변되면 상기 상부회전축(440)과 하부회전축(450)을 회전시키면서 상기 하부회전축(450)에 일측이 결합된 절단톱(420)의 일측을 회전시켜 상기 절단톱(420)의 타측이 제3하우징(410)의 하부방향으로 회전되도록 함으로써, 작동모터(430)에 의해 작동되는 절단톱(420)에 의해 원목이 절단되는 것이다.That is, when the length of the rod (unshown) is variable, the third cylinder 460 rotates the upper rotation shaft 440 and the lower rotation shaft 450, and the cutting saw 420, which is coupled to the lower rotation shaft 450, The other end of the cutting saw 420 is rotated in the lower direction of the third housing 410 so that the wood is cut by the cutting saw 420 operated by the operation motor 430.

이때, 상기 제3하우징(410)은 상기 제3실린더(460)에 의해 상기 절단톱(420)이 제3하우징(410)의 상부방향으로 너무 회전되어 상기 제3하우징(410)을 파손시키는 것을 방지하기 위해서, 내부 일측에 구비되되, 상기 하부회전축(450)의 상부에 위치하는 걸림부(470)를 더 포함하여 구성되고, 상기 걸림부(470)에 의해 상기 절단톱(420)의 일측상부가 걸려 상부방향으로의 회전을 제한한다.At this time, the third housing 410 is rotated by the third cylinder 460 so that the cutting saw 420 is rotated too far toward the upper side of the third housing 410 to break the third housing 410 And a locking part 470 provided on one side of the lower rotation shaft 450 and located at an upper portion of the lower rotation shaft 450. The locking part 470 is provided on one side of the cutting saw 420, To limit rotation in the upper direction.

부가하여, 상기 절단톱(420)은 상기 걸림부(470)에 의해 일측상부가 용이하게 걸릴수 있도록 상기 거러림부(470)의 하부와 대응되는 걸림부재(미표시)를 일측에 구비하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the cutting saw 420 has an engaging member (not shown) at one side corresponding to the lower portion of the collar 470 so that the upper portion of the cutting top 420 can be easily caught by the engaging portion 470.

덧붙여, 상기 제3하우징(410)은 상기 절단톱(420)이 원목을 안정적으로 자를 수 있도록 상기 절단톱(420)이 안정적으로 하부방향으로 회전되도록 하는 적어도 하나의 안내홈(412)을 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the third housing 410 further includes at least one guide groove 412 for allowing the cutting saw 420 to stably rotate downward so that the cutting saw 420 can stably cut the log. .

보다 상세하세 설명하면, 상기 제3하우징(410)은 전방면에 타측 하부방향으로 기울어지는 상부안내홈(미표시)과 상기 상부안내홈에 연장형성되되, 일측 하부방향으로 기울어지는 하부안내홈을 포함하여 구성되는 적어도 하나의 안내홈(412)을 포함하여 구성되고, 상기 제3실린더(460)는 상기 안내홈(412)에 인입되어 상기 안내홈(412)을 따라 이동되는 적어도 하나의 안내돌기(462)를 더 포함하여 구성된다.More specifically, the third housing 410 includes an upper guide groove (not shown) inclined in the other downward direction on the front face, and a lower guide groove extending in the upper guide groove, And the third cylinder 460 includes at least one guide projection 412 which is inserted into the guide groove 412 and is moved along the guide groove 412 462).

즉, 상기 제3실린더(460)는 외주연에 전방방향으로 돌출되어 형성되되, 상기 안내홈(412)을 따라 이동되도록 형성되는 적어도 하나의 안내돌기(462)에 의해 로드의 길이가 가변시 안정적으로 회전, 즉 이동되어 절단톱(420)이 안정적으로 회전되도록 함으로써, 상기 절단톱(420)에 의해 원목이 안정적으로 절단되는 효과를 얻을 수 게 된다.That is, the third cylinder 460 is formed to protrude forward in the outer periphery, and at least one guide protrusion 462 formed to be moved along the guide groove 412, So that the cutting saw 420 can be stably rotated so that the cutting saw 420 can stably cut the wood.

아울러, 본 발명의 절단부(400)는 절단톱(420)의 원활한 작동을 위해 제2하우징(200)과 일정간격 이격되도록 설치되는 것이 바람직한데, 이를 위해 상기 절단부(400)는 제2하우징(200)의 후면에 결합되는 제2브라켓(414)을 더 포함하여 구성될 수 있다.In order to smoothly operate the cutting saw 420, the cutting unit 400 may be spaced apart from the second housing 200 by a predetermined distance. For this purpose, the cutting unit 400 may include a second housing 200 And a second bracket 414 coupled to a rear surface of the second bracket 414.

즉, 본 발명의 절단부(400)는 상기 제2하우징(200)의 후방에 전방이 결합되는 제2브라켓(414)을 포함하여 구성될 수 있고, 이때, 제3하우징(410)은 상기 제2브라켓(414)의 후방에 결합됨으로써, 절단톱(420)이 제2하우징(200) 및 파지부(300)와 일정간격을 유지하여 원활하게 작동될 수 있으며, 더욱이 상기 제3실린더(460)의 작동 또한 상기 제2브라켓(414)에 의해 제2하우징(200)과 이격되어 이격공간이 형성됨으로써, 원활하게 작동하는 효과를 얻을 수 있다.That is, the cutting portion 400 of the present invention may include a second bracket 414 to which the rear portion of the second housing 200 is coupled forward. At this time, the third housing 410 may include the second The cutting saw 420 can be smoothly operated with a certain distance from the second housing 200 and the grip unit 300 by being coupled to the rear of the bracket 414, Also, since the second bracket 414 is spaced apart from the second housing 200 by a space, a smooth operation can be obtained.

상기와 연관하여, 본 발명의 벌목장치는 도 18에 도시된 바와 같이, 어큐뮬레이터(500)를 더 포함하여 구성될 수 있는데, 보다 상세하게 설명하면, 본 발명의 벌목장치는 제1하우징(100)의 제2플레이트(120) 또는 제3플레이트(130)의 측면에 설치되되, 제1실린더(160)와 제3실린더(460)와 연결되어 유압을 축적하는 어큐뮬레이터(500)를 더 포함하여 구성되고, 상기 어큐뮬레이터(500)는 제1실린더(160)와 제3실린더(460)의 유압을 축적하여 지속적인 유압의 충전이 없이도 상기 제1실린더(160)와 제3실린더(460)의 작동을 원활하게 함으로써, 작동 및 유압 즉, 에너지 사용을 절감할 수 있는 효과를 얻을 수 있을 뿐만 아니라 불필요한 유압공급라인을 줄임으로써, 전체적인 중량을 절감할 수 있고, 잦은 고장을 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.18, the separating apparatus of the present invention may further include an accumulator 500, which will be described in more detail. The separating apparatus of the present invention includes the first housing 100, And an accumulator 500 installed on a side of the second plate 120 or the third plate 130 of the first cylinder 160 and the third cylinder 460 to accumulate hydraulic pressure , The accumulator 500 accumulates the hydraulic pressure of the first cylinder 160 and the third cylinder 460 so that the operation of the first cylinder 160 and the third cylinder 460 can be smoothly performed Thus, not only the operation and the hydraulic pressure, that is, the energy consumption can be reduced, but also unnecessary hydraulic supply lines can be reduced, thereby reducing the overall weight and preventing frequent failures.

이때, 상기 어큐뮬레이터(500)는 제2실린더(330)와 연결되지 않은 것을 특징으로 하는데, 이는 파지부(300) 즉, 제1,2후크부(310)(320)의 작동은 원목을 안정적으로 파지하여야 작업의 효율 및 안정성을 향상시킬 수 있으므로, 가장 강한 유압으로 작동되어야 하기 때문이다.In this case, the accumulator 500 is not connected to the second cylinder 330 because the operation of the grip portion 300, that is, the first and second hook portions 310 and 320, This is because it is necessary to grasp and to work with the strongest hydraulic pressure since the efficiency and stability of the work can be improved.

상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It is possible to carry out various changes in the present invention.

10 : 작동암 12 : 회전부
100 : 제1하우징 110 : 제1플레이트
120 : 제2플레이트 130 : 제3플레이트
140 : 제1브라켓 150 : 제1회전축
160 : 제1실린더 170 : 제2회전축
200 : 제2하우징 210 : 상부플레이트
220 : 전방플레이트 230 : 후방플레이트
240 : 연결축 250 : 파지부재
252 : 파지날 260 : 톱니부
300 : 파지부 310 : 제1후크부
311 : 제1상부연결축 312 : 제1하부연결축
320 : 제2후크부 321 : 제2상부연결축
322 : 제2하부연결축 330 : 제2실린더
340 : 링크암 400 : 절단부
410 : 제3하우징 420 : 절단톱10: operating arm 12:
100: first housing 110: first plate
120: second plate 130: third plate
140: first bracket 150: first rotating shaft
160: first cylinder 170: second rotary shaft
200: second housing 210: upper plate
220: front plate 230: rear plate
240: connection shaft 250: grip member
252: gripping edge 260:
300: grip part 310: first hook part
311: first upper connecting shaft 312: first lower connecting shaft
320: second hook portion 321: second upper connecting shaft
322: second lower connecting shaft 330: second cylinder
340: link arm 400:
410: Third housing 420: Cutting saw

Claims

A rotary knitting machine having a rotary part (12) rotatable in a lateral direction on the end of an operating arm (10) of a crane, the rotary part (12)
A first housing 100 having a first bracket 140 coupled to a lower portion of the rotation unit 12;
A second housing 200 coupled to the lower portion of the first housing 100 so as to be rotatable in forward and backward directions; And
And a pair of grippers 300 coupled to both sides of the second housing 200 so as to be rotatable up and down,
The first housing 100
A first plate 110;
A second plate 120 vertically coupled to one side of the front surface of the first plate 110;
A third plate 130 vertically coupled to the other side of the front surface of the first plate 110 so as to face the second plate 120;
A first bracket 140 seated on and coupled to the second plate 120 and the third plate 130;
A first rotation shaft 150 coupled to an upper inner surface of the second plate 120 or the third plate 130;
A first cylinder 160 rotatably coupled to the first rotation shaft 150; And
And a second rotation shaft (170) coupled to both sides of the inner surface of the second plate (120) and the third plate (130).

delete

The method according to claim 1,
The second housing (200)
A pair of upper plates 210 rotatably coupled to the second rotary shaft 170 of the first housing 100 and coupled to the longitudinal direction of the second rotary shaft 170,
A front plate 220 coupled to an upper portion of the front lower portion of the pair of upper plates 210 and horizontally coupled to the longitudinal direction of the second rotary shaft 170;
A rear plate 230 coupled to an upper portion of a rear lower portion of the pair of upper plates 210 and horizontally coupled to a longitudinal direction of the second rotary shaft 170; And
And a connection shaft (240) coupled to a rear upper portion of the pair of upper plates (210) and coupled to a lower portion of the first cylinder (160).

The method of claim 3,
The second housing (200)
And a grasping member 250 having front and rear upper portions coupled to the lower center of the front plate 220 and the rear plate 230 and having a plurality of grasping blades 252 protruding from the lower portion thereof ,
At least one of the front plate 220 or the rear plate 230
And a tooth portion (260) formed on a lower surface of the cutting portion.

The method of claim 3,
The pair of grippers 300
The first upper connecting shaft 311 and the first lower connecting shaft 312 are opposed to each other such that the first upper connecting shaft 311 and the first lower connecting shaft 312 are opposed to each other. A pair of first hook portions 310 rotatably coupled to the first hook portion 310;
The second lower connecting shaft 322 is coupled to the second upper connecting shaft 321 and the second lower connecting shaft 322 so that the second lower connecting shaft 322 is opposed to the front plate 220 and the rear plate 230, And a pair of second hooks (320) coupled to be rotatable in the direction of the first hook (320).

6. The method of claim 5,
The pair of grippers 300
A second cylinder 330 coupled to the first upper connecting shaft 311 of the first hook 310 and coupled to the second upper connecting shaft 321 of the second hook 320, );Wow
A link arm 340 having one side connected to the first lower connecting shaft 312 of the first hook portion 310 and the other side coupled to the second upper connecting shaft 321 of the second hook portion 320, And a slider for slidably supporting the slider.

The method according to claim 1,
The cutting apparatus
A third housing 410 having a bottom opened and coupled to the rear of the second housing 200 and a cutting saw 420 coupled to the inside of the third housing 410 so as to be rotatable on one side, And a cutting part (400) including the cutting part (400).