KR0152406B1 - Automatic tilting system for buck of construction machine - Google Patents

Automatic tilting system for buck of construction machine

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KR0152406B1 KR1019950011197A KR19950011197A KR0152406B1 KR 0152406 B1 KR0152406 B1 KR 0152406B1 KR 1019950011197 A KR1019950011197 A KR 1019950011197A KR 19950011197 A KR19950011197 A KR 19950011197A KR 0152406 B1 KR0152406 B1 KR 0152406B1
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Abstract

본 발명은 휠로우더등이 건설중장비의 버켓에 작용하는 부하가 일정치 이상으로 증가할 때 자동적으로 상기 버켓 실린더에 압유가 공급되어 버켓의 작업각도(전경각)를 자동적으로 조절되도록 하는 건설중장비의 버켓자동틸팅시스템에 관한 것으로, 종래의 휠로우더에서는 버켓에 작업물이 과적되었음을 감지하는 장치나 과적신호에 대한 감지하는 장치가 없었으므로 적재작업시 버켓에 버켓레버 작동이 가능한 규정하중 이상의 작업물이 담기게 되면 버켓실린더가 작동되지 않으므로 지속적인 적재작업이 방해받게 되고 작업능률이 저하되는 문제점이 있었으나, 본 발명에서는 버켓실린더의 틸트측 포트에 연결된 파일롯트압라인에서 버켓에 작용되는 부하가 일정압력 이상이 되면 밸런스 밸브가 작동되어 펌프로부터 상기 버켓실린더의 틸트측 포트로의 압유를 공급하게 하므으로서, 버켓에 실린 작업물에 의해 버켓실린더 내부에 가해지는 부하가 일정압력 이상이 되면 자동적으로 펌프로부터 버켓실린더의 틸트측 포트에 압유가 공급되어 버켓을 틸트시켜서 더 이상의 작업물이 버켓에 담기지 않도록 하고 최적의 적재량이 담기도록 하여 휠로우더의 작업능률을 증대시키고 운전자의 편의를 도모하며 연속작업을 할수 있는 우수한 발명이다.According to the present invention, when the load acting on the bucket of the heavy equipment such as a wheel loader increases more than a certain value, the hydraulic fluid is automatically supplied to the bucket cylinder to automatically adjust the working angle (total angle) of the bucket. Automatic bucket tilting system. In the conventional wheel loader, there is no device for detecting overload of the bucket or a device for detecting an overload signal. When it is contained, the bucket cylinder is not operated, the continuous loading operation is disturbed and the work efficiency is deteriorated, but in the present invention, the load acting on the bucket in the pilot pressure line connected to the tilt side port of the bucket cylinder is a certain pressure or more. Then, the balance valve is activated to tilt the bucket cylinder from the pump. By supplying oil to the bucket, when the load on the bucket cylinder is exceeded by a certain pressure by the work loaded on the bucket, the oil is automatically supplied from the pump to the tilt side port of the bucket cylinder to tilt the bucket. It is an excellent invention that can increase the work efficiency of the wheel loader, improve the operator's convenience, and make continuous work by preventing the work from being put in the bucket and the optimal loading amount.

Description

건설 중장비의 버켓 자동 틸팅 시스템Bucket Automatic Tilting System for Construction Heavy Equipment

제1도는 본 발명에 의한 휠로우더의 버켈 자동틸팅시스템을 나타내는 유압 회로도.1 is a hydraulic circuit diagram showing a Berkel automatic tilting system of a wheel loader according to the present invention.

제2도는 종래기술에 의한 휠로우더의 버켓틸딩시스템을 나타낸 유압회로도이다.2 is a hydraulic circuit diagram showing a bucket tilting system of a wheel loader according to the prior art.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 밸런스밸브 2 : 체클밸브1: balance valve 2: check valve

3 : 솔레노이드밸브 4 : 틸트측포트3: solenoid valve 4: tilt side port

5 : 솔레노이드 6 : 파일롯트압라인5: solenoid 6: pilot pressure line

7,8 : 스프링 9 : 관로7,8: spring 9: pipeline

10 : 메인콘트롤벨브 11 : 펌프10: main control valve 11: pump

12 : 덤프측 포트 13 : 버켓실린더12: dump side port 13: bucket cylinder

본 발명은 휠로우더등 건설 중장비의 버켓에 작용하는 부하가 일정치 이상으로 증가할때 자동적으로 상기 버켓실린더에 압유가 공급되어 버켓의 작업각도(전경각)를 자동적으로, 조절되도록 하는 건설중장비의 버켓자동틸팅시스템에 관한 것이다.According to the present invention, when the load acting on the bucket of heavy equipment such as a wheel loader increases above a certain value, the hydraulic pressure is automatically supplied to the bucket cylinder to automatically adjust the working angle (foreground angle) of the bucket. It relates to a bucket automatic tilting system.

일반적으로 휠로우더의 작업은 자갈이나 모래등 작업물질을 버켓에 담는 적재작업과 덤프트럭에 싣는 상차작업이 주종을 이루는데, 적재작업은 주로 버켓의 전경각을 크게한 상태에서 장비를 전진시키면서 작업물을 버켓에 담게 된다.Generally, the work of wheel loader consists mainly of loading work such as gravel or sand into the bucket and loading work to dump truck, and loading work mainly with the forward angle of the bucket at a large angle. The water is put in a bucket.

그러나, 이때 버켓에 버켓레버가 작동가능한 일정범위 이상의 작업물이 담기게 되면 버켓 전경각의 조절이 어려워지므로 덤프트럭에의 상차작업 또한 어려워지므로 버켓레버 작동이 가능한 규정 하중내에서 적재작업이 이루어져야 한다.At this time, however, if the bucket contains more than a certain range of work that the bucket lever can operate, it is difficult to adjust the foreground angle of the bucket, so it is also difficult to load the dump truck. .

종래의 휠에서는 버켓틸팅시스템(버켓전경각조절시스템)이 제2도에 도시된 바와같이, 펌프(11)로 부터의 압유가 휠로우더의 버켓용 죠이스틱레버를 조작함에 의해 메인콘트롤밸브(10)가 작동되어 균일한 압력으로 바켓실린더(13)에 공급되도록 구성되어 있으나, 버켓에 작업물이 과적되었음을 감지하는 장치나 과적신호에 대한 감지장치가 없었으므로 적재작업시 버켓에 버켓레버 작동이 가능한 규정하중 이상의 경우 즉, 펌프(11)공급압 이상의 작업물이 담기게 되면 버켓실린더(13)가 작동하지 않으므로, 장비를 후퇴시켜 버켓으로부터 담겨있던 작업물을 일부 제거시키거나 적재작업도중 가끔식 버켓레버를 작동시험해서 버켓에 걸리는 부하를 확인하면서 작업물을 적재하여야 하는데 이러한 방법으로는 지속적인 적재작업이 방해받게 되므로 작업능률이 저하되며, 특히 후자의 경우에는 경험이 많이 요구되어지므로 미숙련된 작업자의 경우에는 버켓에 걸리는 하중을 버켓레버 조작에 의해 감지하기가 대단히 어렵고 작업시간이 오래걸릴 수 밖에 없는 문제점이 있었다.In the conventional wheel, the bucket tilting system (bucket total angle control system) is shown in Fig. 2, the hydraulic pressure from the pump 11 operates the wheel control joystick lever for the bucket of the main control valve (10) Is configured to be supplied to the bucket cylinder (13) at a uniform pressure, but there is no device to detect the overload of the bucket or the device to detect the overload signal, so that the bucket lever can be operated on the bucket during loading. If more than the load, that is, the bucket cylinder (13) does not work if the work load more than the pump (11) supply pressure, retract the equipment to remove some of the work contained in the bucket, or sometimes bucket lever during loading operation It is necessary to load the workpiece while checking the load on the bucket by operating test. In this way, continuous loading operation is interrupted. This degradation is particularly the case because the latter requires a lot of experience in the case of unskilled workers had a problem very difficult to detect by a load applied to the bucket in the bucket lever can not help but take a job for a long time.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하여, 지속적인 적재작업이 가능토록 하면서 미숙련자도 용이하게 작업이 가능토록 하는데에 그 목적이 있는 것이다.Therefore, the present invention is to solve the problems as described above, the purpose is to allow the unskilled person can easily work while allowing continuous loading operation.

상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명에서는, 버켓실린더의 틸트측포트에 연결된 파일롯트압라인에서 버켓에 작용되는 부하가 일정압력 이상이 되면 밸런스밸브가 작동하여 펌프로부터 상기 버켓실린더의 틸트측 포트로의 압유를 공급하게 하므로서, 버켓에 실린 작업물에 의해 버켓실린더 내부에 가해지는 부하가 일정압력 이상이 되면 자동적으로 펌프로부터 버켓실린더의 틸트측 포트에 압유가 공급되어 버켓을 틸트시켜서 더 이상의 작업물이 버켓에 담기지 않도록 한다.In order to achieve the above object, in the present invention, when the load acting on the bucket in the pilot pressure line connected to the tilt side port of the bucket cylinder is a predetermined pressure or more, the balance valve is operated so that the pump from the pump to the tilt side port of the bucket cylinder. By supplying the hydraulic oil, when the load applied to the inside of the bucket cylinder by the workpiece loaded on the bucket exceeds the certain pressure, the oil is supplied from the pump to the tilt side port of the bucket cylinder, and the bucket is tilted so that the Do not put in bucket.

이하, 첨부도면에 의해 본 발명 내용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

펌프(11)로 부터의 압유가 휠로우더의 버켓용 죠이스틱레버에 의해 조작되는 메인콘트롤밸브(10)를 경유하여 버켓실린더(13)의 틸트측 포트(4)와 덤프측 포트(12)로 공급되도록 관로가 구성된 건설중장비의 버켓틸팅시스템에 있어서, 버켓실린더 틸트측 포트(4)로 부터의 파이롯트압라인(6)이 일측단에 연결되고, 타측단에는 스프링(8)이 연결되어 상기 파일롯트 압력에 따라 작동되는 밸런스밸브(1)와, 버켓실린더로 부터의 역류를 막는 체크밸브(2)와, 상기 밸런스밸브(1)로부터 공급된 압유를 버켓실린더(13)로 공급 또는 차단하기 위한 소레노이드밸브(5)가, 펌프(11)와 상기 버켓실린더(13)의 틸트측 포트(4)사이에 관로(9)로써 순차적으로 연결되어 있다.The oil pressure from the pump 11 is supplied to the tilt side port 4 and the dump side port 12 of the bucket cylinder 13 via the main control valve 10 operated by the wheel joystick lever for the wheel loader. In the bucket tilting system of the heavy construction equipment configured such that the pipeline, the pilot pressure line (6) from the bucket cylinder tilt side port (4) is connected to one end, the spring (8) is connected to the other end of the pilot A balance valve 1 operated according to pressure, a check valve 2 for preventing backflow from the bucket cylinder, and a hydraulic cylinder for supplying or blocking the pressure oil supplied from the balance valve 1 to the bucket cylinder 13. The nose valve 5 is sequentially connected as a conduit 9 between the pump 11 and the tilt side port 4 of the bucket cylinder 13.

여기서 상기 밸런스밸브(1)와 솔레노이드밸브(3)는 2포트 2포지션밸브로 이루어지며, 솔레노이드밸브(3)는 별도의 수동스위치 조작에 의해 상기 밸브의 솔레노이드(5)가 통전됨에 의해 작동되는 밸브로서 평상시는 스프링(7)의 탄성력에 의해 바이패스 상태를 유지하다가 상기 솔레노이드(5)가 통전됨에 따라 유로가 차단되도록 구성된다.Here, the balance valve (1) and the solenoid valve (3) consists of a two-port two-position valve, the solenoid valve (3) is a valve operated by energizing the solenoid (5) of the valve by a separate manual switch operation As a normal state, while maintaining the bypass state by the elastic force of the spring 7 is configured to block the flow path as the solenoid 5 is energized.

상기 벨런스밸브(1)는 평상시는 스프링(8)의 탄성력에 의해 유로가 차단된 상태를 유지하다가, 상기 파일롯트압라인(6)의 압이 설정스프링 탄성치(보통 최대펌프압 보다 약간 낮게 설정함)보다 크게 작용하게 되면 작동되어 바이패스 상태가 되도록 구성된다.The balance valve 1 normally maintains the flow path blocked by the elastic force of the spring 8, and the pressure of the pilot pressure line 6 is set to be slightly lower than the set spring elastic value (usually the maximum pump pressure). If it is greater than), it is activated and configured to bypass.

이상과 같이 구성된 본 발명 버켓자동틸팅시스템의 작동 및 효과는 다음과 같다.The operation and effects of the bucket automatic tilting system of the present invention configured as described above are as follows.

먼저 버켓용 조이스틱 레버를 조정하여 버켓에 의한 적재작업을 할 경우, 상기 조이스틱레버의 조작에 의해 메인콘트롤밸브(10)가 작동됨에 따라 버켓실린더(13)에 압유가 공급되어 버켓의 작업각도(전경각)을 적당히 크게 한 상태에서 메인콘트롤밸브(10)를 다시 중립위치로 되게 한후 전진함에 따라 적재작업이 행하여 지는데, 이때 버켓에 작업물이 펌프 최대 마력에 약간 못미치는 일정중량 이상의 부하를 가해지게 되면 상기 버켓실린더(13)의 틸트측 포트(4)에서의 파일롯트 압력이 밸런스밸브(1)의 스프링 탄성력 이상이 되므로, 상기 밸런스밸브(1)는 작동되고, 이에따라 펌프(11)로 부터의 압유는 관로(9)를 통해 채크밸브(2)와 바이패스상태인 솔레노이드밸브(3)를 지나 버켓실린더의 틸트측포드(4)에 유입되어, 자동적으로 버켓이 틸팅(전경각감소)되므로 버켓에 걸리는 부하를 그 만큼 줄일수 있게되며, 또한 어느정도 틸팅되어 버켓실린더(13)의 틸팅포트(4)내의 압력이 일정압력이하로 떨어지게 되면 상기 밸런스밸브(1)는 스프링(8)의 탄성원력에 의해 복귀되어 버켓실린더 틸트포트(4)로의 유로를 차단하게 되며, 이에따라 상기 버켓의 틸팅이 완료되므로서 적재작업 또는 상차작업등이 지속적으로 원활하게 가능하게 되는 것이다.First, when the bucket joystick lever is adjusted to load the bucket, the main control valve 10 is operated by the operation of the joystick lever so that the hydraulic pressure is supplied to the bucket cylinder 13 so that the bucket working angle (foreground) When the main control valve 10 is put in the neutral position again with the appropriately increased angle), the loading operation is performed as it moves forward. At this time, the bucket is loaded with a certain weight or more that the workpiece is slightly less than the maximum horsepower of the pump. Since the pilot pressure at the tilt-side port 4 of the bucket cylinder 13 is equal to or greater than the spring elastic force of the balance valve 1, the balance valve 1 is operated and accordingly from the pump 11 The hydraulic oil flows into the tilt side pod (4) of the bucket cylinder through the check valve (2) and the solenoid valve (3) in the bypass state through the conduit (9), and the bucket is automatically tilted. The load applied to the low bucket can be reduced by that amount, and when the pressure in the tilting port 4 of the bucket cylinder 13 drops below a certain pressure, the balance valve 1 is elastic to the spring 8. It is to be returned by the force to block the flow path to the bucket cylinder tilt port (4), according to which the tilting of the bucket is completed, so that the loading operation or loading operation, etc. can be continuously smoothly.

또는 작업의 특성이나 운전자의 성향에 따라 상기 밸런스밸브(1)에 의한 자동틸팅 조작을 원하지 않을 때는 솔레노이드밸브(3)를 연결하는 수동스위치를 조작하므로써 버켓실린더 틸트측포트(4)의 유로가 차단되어, 자동틸팅조절상태에서 해제 시킬수도 있다.Alternatively, if the automatic tilting operation by the balance valve 1 is not desired according to the characteristics of the work or the driver's inclination, the flow path of the bucket cylinder tilt side port 4 is blocked by operating the manual switch connecting the solenoid valve 3. It can be released from the automatic tilting control state.

이와같이 본 발명은 밸런스밸브(1)가 상기 버켓실린더 틸트포트(4)와 연결된 파이롯트압이 스프링(8)의 탄발력에 의해 증감변동을 감지하게 되고, 상기 버켓실린더(13)의 전경각을 자동조절하므로서 숙달되지 않은 운전자라도 버켓에 좌절한 작업물을 적재할 수 있으며, 솔레노이드밸브(3)를 조작하므로서 운전자의 성향에 따른 모든 작업조건을 만족시킬 수 있는 것이다.As described above, in the present invention, the pilot valve, in which the balance valve 1 is connected to the bucket cylinder tilt port 4, detects the increase / decrease change by the spring force of the spring 8, and automatically adjusts the foreground angle of the bucket cylinder 13. By adjusting, even a driver who is not skilled can load a frustrated workpiece into the bucket, and can operate all solenoid valves 3 to satisfy all working conditions according to the driver's disposition.

특히, 휠로우더에 본 시스템을 적용하는 경우 휠로우더의 작업능률을 증대시키고, 운전자의 편의성을 극해화 하여 연속작업을 할수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.In particular, in the case of applying the present system to the wheel loader is a very useful invention that can increase the work efficiency of the wheel loader, to maximize the convenience of the driver to perform continuous work.

Claims (1)

펌프(11)로부터 함유가 휠로우더의 버켓용 죠이스틱레버에 의해 조작되는 메인콘트롤밸브(10)를 경우하여 버켓실린(13)의 틸트측 포트(4)와 덤프측 포트(12)로 공급되도록 관로가 구성된 건설중장비의 버켓틸팅시스템에 있어서, 버켓실린더 틸트측 포트(4)로 부터의 파일롯트압라인(6)이 일측단에 연결되고, 타측단에는 스프링(8)이 연결되어 상기 파일롯트 압력에 따라 작동되는 밸런스밸브(1)와, 버켓실린더로 부터의 역류를 막는 체크밸크(2)와, 상기 밸런습밸브(1)로부터 공급된 압유를 버켓실린더(13)로 공급 또는 차단하기 위한 솔레노이드밸브(5)가, 펌프(11)와 상기 버켓실린더(13)의 틸트측 포트(4)사이에 관로(9)로써 순차적으로 연결된 것을 특징으로 하는 건설중장비의 버켓자동틸팅시스템.In the case of the main control valve 10 operated by the joystick lever for the bucket of the wheel loader from the pump 11, the pipe line is supplied to the tilt side port 4 and the dump side port 12 of the bucket cylinder 13. In the bucket tilting system of the heavy construction equipment is configured, the pilot pressure line (6) from the bucket cylinder tilt side port (4) is connected to one end, the other end of the spring (8) is connected to the pilot pressure Balance valve (1) operated in accordance with, the check valve (2) to prevent backflow from the bucket cylinder, and the solenoid for supplying or blocking the pressure oil supplied from the balance valve 1 to the bucket cylinder (13) The bucket automatic tilting system of the heavy construction equipment, characterized in that the valve (11) is sequentially connected as a conduit (9) between the pump (11) and the tilt-side port (4) of the bucket cylinder (13).
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