KR100540445B1 - Driving vibration control device of construction machine - Google Patents

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Abstract

개시된 건설기계의 주행진동 제어장치는 순유압식으로 진동제어 밸브가 작동되도록 하여 붐실린더를 갖고, 이 붐실린더에 의해 지지되는 구조물을 갖고 있는 주행용 건설기계의 주행시 발생하는 주행진동을 제어해주는 것에 관한 것이다. The driving vibration control apparatus of the disclosed construction equipment is configured to operate the vibration control valve in a pure hydraulic manner, and has a boom cylinder, and to control the driving vibration generated when driving a construction construction machine having a structure supported by the boom cylinder. will be.

본 발명은 작업기용 펌프와 주제어 밸브사이에 형성되는 유압이 언로드 밸브에 파일럿압으로 작용되도록 하고, 언로드 밸브가 구동되어 교축밸브에 의해 형성되는 유압이 진동제어 밸브에 파일럿압으로 작용되는데, 로더가 굴삭작업을 할 경우 작업기용 펌프와 주제어 밸브사이에 형성된 유압이 상승되어 언로드 밸브가 닫혀지고, 작업기용 펌프로부터 토출되는 작동유가 토출유로에 의해 유압탱크로 바이패스되어 진동제어 밸브의 파일럿압 또한 상승되고, 이로인해 진동제어 밸브가 어큐물레이터와 헤드측 유실이 차단되고 유압탱크와 로드측 유실이 차단되어 붐상승력을 얻고, 주행작업을 수행할 경우 전술한 과정을 반대로 수행함으로써 붐실린더의 로드측 유실과 헤드측 유실이 각각 유압탱크와 어큐물레이터와 연결되도록 하여 붐실린더로 공급되는 압유를 축압하고 충격을 흡수한다.The present invention allows the hydraulic pressure formed between the working machine pump and the main control valve to act as a pilot pressure on the unload valve, the hydraulic pressure generated by the unload valve actuated by the throttle valve acts as a pilot pressure on the vibration control valve. In the case of excavation work, the oil pressure formed between the work machine pump and the main control valve is raised to close the unload valve, and the hydraulic oil discharged from the work machine pump is bypassed to the hydraulic tank by the discharge flow path, so that the pilot pressure of the vibration control valve also increases As a result, the vibration control valve prevents the accumulator and the head side oil loss and the hydraulic tank and the rod side oil loss to obtain the boom lift force, and when the driving operation is performed, the rod side of the boom cylinder is reversed. The oil chamber and head side oil chamber are connected to the hydraulic tank and accumulator, respectively. A pressure oil accumulator is to absorb impact.

따라서, 전술한 바와 같이 본 발명은 로다 등의 건설기계의 주행시 발생하는 주행진동을 제어하여 주행승차감을 개선하고 적재물의 낙하 등을 예방하여 작업효율을 높이기 위한 주행진동 제어장치를 제공하기 위한 것으로 주행진동 제어기능을 수행하는 시점을 종래의 속도센서 및 속도센서로부터 입력되는 신호에 의해 진동제어 밸브의 작동신호를 출력하는 콘트롤러 대신에 작업기용 펌프와 주제어 밸브 사이의 유로에 작용되는 유압력에 의해 여닫히는 언로드 밸브를 설치하고, 이 언로드 밸브와 유압탱크 사이에 교축 밸브를 설치하여 토출 유로에 발생되는 유압력이 진동제어 밸브의 구동용 파일럿압으로 작용되도록 함으로써 저가격의 주행진동 제어장치를 제공할 뿐만 아니라 종래 방식에 비해 내구성 및 신뢰성이 뛰어나다는 효과를 제공한다.Therefore, as described above, the present invention is to provide a driving vibration control apparatus for controlling driving vibration generated when driving a construction machine such as a roder to improve driving riding comfort and preventing falling loads, thereby increasing work efficiency. The timing of performing the vibration control function is set by the hydraulic force acting on the flow path between the pump for the work machine and the main valve instead of the controller which outputs the operation signal of the vibration control valve by the signal input from the conventional speed sensor and the speed sensor. By providing a closing unload valve and installing a throttling valve between the unload valve and the hydraulic tank, the hydraulic force generated in the discharge flow path acts as a pilot pressure for driving the vibration control valve, thereby providing a low-cost driving vibration control device. Rather, it provides the effect of being more durable and reliable than the conventional method. .

Description

건설기계의 주행진동 제어장치Driving vibration control device of construction machine

본 발명은 건설기계의 주행진동 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 순유압식으로 진동제어 밸브가 작동되도록 하여 붐실린더를 갖고, 이 붐실린더에 의해 지지되는 구조물을 갖고 있는 주행용 건설기계의 주행시 발생하는 주행진동을 제어해주는 건설기계의 주행진동 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving vibration control device for a construction machine, and more particularly, to a vibration control valve operated in a pure hydraulic manner, having a boom cylinder, and having a structure supported by the boom cylinder when driving a traveling construction machine. The present invention relates to a driving vibration control device for a construction machine that controls driving vibrations generated.

로더의 버켓을 이용하여 적재물에 대해 채굴작업을 할 경우 상승된 붐과 버켓을 들고 이동하면 전복할 위험이 뒤따르게 되므로 붐과 버켓을 낮추어 이동을 하며, 이 경우 전진 운행으로 트럭 위치에 도달하기 바로 전에 붐과 버켓을 상승시키면서 전진 운행하도록 한다.When mining the load by using the bucket of the loader, if you carry the raised boom and bucket, there is a risk of overturning. Therefore, lower the boom and the bucket, and in this case, move forward to reach the truck position. Before moving forward, raise the boom and bucket.

트럭 위치에 도달하면 정차한 후 붐을 낮추면서 버켓을 전경사시켜 덤프하여야 하며, 덤프하고 난 후 후진하면서 붐을 낮추어 다시 채굴위치로 되돌아 간다. 이 로더는 전술한 작업을 계속해서 반복 수행하면서 채굴작업을 하게 되는 것이다.When it reaches the truck position, stop and lower the boom to dump the bucket in the foreground, and after dumping, lower the boom and back to the mining position. This loader will continue to perform the above-mentioned operations and mining.

전술한 바와 같이, 로더는 적재물을 퍼올려 트럭 등에 싣는 작업을 주로 하는데 적재물을 퍼올린 후 트럭까지는 주행에 의해 이동한다. 이러한 주행 작업 중 붐실린더가 버켓을 퍼올린 적재물을 지지하기 때문에 이 적재물의 중량 및 붐의 자중 등에 의해 주행로면이 고르지 않을 경우 붐실린더의 헤드측 유실에 압력 충격이 발생하게 되어 장비의 진동을 유발시켜 운전승차감을 저해하고 적재물의 낙하 등을 유발시킨다.As described above, the loader mainly lifts loads and loads them on trucks, and after loading the loads, the loader moves by traveling. Since the boom cylinder supports the load that raised the bucket during this driving operation, if the surface of the road is uneven due to the weight of the load and the weight of the boom, pressure shock will occur on the head side of the boom cylinder, causing vibration of the equipment. It causes the driving comfort and lowers the load.

도 1 은 종래 기술로써 수동스위치를 이용하여 주행시 진동을 제어하는 진동제어 밸브가 구동되도록 하는 것을 설명하기 위해 도시한 도면이다.1 is a view for explaining that the vibration control valve for controlling the vibration when driving by using a manual switch in the prior art.

도시된 바와 같이, 작동유의 공급에 따라 붐의 길이를 조절하는 붐실린더(10)와, 붐실린더(10)로 공급되는 작동유량 및 방향을 제어하는 주제어 밸브(11)와, 엔진(12)이 구동됨에 따라 유압탱크(13)로부터 유압을 토출하여 붐실린더(10)로 공급하는 작업기용 펌프(14)와, 엔진(12)이 구동됨에 따라 유압탱크(13)로부터 유압을 토출하여 스티어링 실린더(15)로 공급하는 스티어링용 펌프(16)와, 붐실린더(10)로 공급되는 압유를 축압하고 충격을 흡수하는 어큐물레이터(22)와, 수동제어신호에 따라 붐실린더(10)의 로드측 유실(17)을 유압탱크(13)와 선택적으로 연결 또는 차단하고, 붐실린더(10)의 헤드측 유실(18)을 어큐물레이터(22)와 선택적으로 연결 또는 차단되도록 하는 진동제어 밸브(19)를 제어하는 전자밸브(20)와, 작업자의 조작에 따라 진동제어 밸브(19)의 구동을 제어하는 조작스위치(22)로 구성된다.As shown, the boom cylinder 10 for adjusting the length of the boom according to the supply of the hydraulic oil, the main control valve 11 for controlling the operating flow rate and direction supplied to the boom cylinder 10, and the engine 12 The pump 14 for the work machine which discharges the hydraulic pressure from the hydraulic tank 13 and supplies it to the boom cylinder 10 as it is driven, and discharges the hydraulic pressure from the hydraulic tank 13 as the engine 12 is driven to the steering cylinder ( 15) the steering pump 16 to be supplied to the pump, the accumulator 22 to accumulate the pressure oil supplied to the boom cylinder 10 and absorb shocks, and the rod side of the boom cylinder 10 in accordance with a manual control signal. Vibration control valve 19 for selectively connecting or disconnecting the oil chamber 17 with the hydraulic tank 13 and selectively connecting or disconnecting the head side oil chamber 18 of the boom cylinder 10 with the accumulator 22. ) And the vibration control valve 19 is driven in accordance with the operator's operation. Is composed of operation switches 22 for control.

미설명 도면 부호 21은 파일럿 유압원이다.Reference numeral 21 to be described is a pilot hydraulic source.

전술한 구성을 갖는 건설기계의 주행진동 제어장치는 미국 특허 3,122,246 호로써, 건설기계의 일종인 로더의 경우 굴삭시 작업기용 펌프(14)의 펌핑에 의해 토출되는 작동유가 주제어 밸브(11)에 의해 붐실린더(10)에 공급되는데, 이때 진동제어 밸브(19)에 의해 붐실린더(10)의 로드측 유실(17)과 헤드측 유실(18)이 각각 유압탱크(13)와 어큐물레이터(22)와 차단되어 굴삭시 붐상승력을 얻는다.The driving vibration control apparatus of the construction machine having the above-described configuration is U.S. Patent No. 3,122,246. In the case of the loader, which is a kind of construction machine, the hydraulic fluid discharged by the pumping of the work machine pump 14 during the excavation is controlled by the main valve 11. The rod side oil chamber 17 and the head side oil chamber 18 of the boom cylinder 10 are supplied to the boom cylinder 10 by the vibration control valve 19, respectively. ) And gain boom up when digging.

그러나, 주행시에는 작업자가 조작스위치(23)를 조작하게 되면 전자밸브(20)가 구동됨으로써 파일럿 유압원(21)에 의해 진동제어 밸브(19)가 작동되고, 이로써 로드측 유실(17)과 헤드측 유실(18)이 각각 유압탱크(13)와 어큐물레이터(22)와 연결되도록 하여 붐실린더(10)로 공급되는 압유를 축압하고 충격을 흡수함으로써 버켓에 적재물을 담고 주행하더라도 헤드측 유실의 압력 충격에 의해 발생되는 진동에 의해 장비가 진동되는 것을 억제할 수 있다.In operation, however, when the operator operates the operation switch 23, the solenoid valve 20 is driven to operate the vibration control valve 19 by the pilot hydraulic pressure source 21, thereby driving the rod side oil chamber 17 and the head. The side oil chamber 18 is connected to the hydraulic tank 13 and the accumulator 22, respectively, to accumulate the pressurized oil supplied to the boom cylinder 10 and to absorb the shock, so that even if the load is carried in the bucket, The vibration of the equipment by the vibration generated by the pressure shock can be suppressed.

그러나, 전술한 주행진동 제어장치는 진동제어 밸브의 작동을 운전자의 조작에 의해 작동되도록 하였기 때문에 운전자가 항상 작동을 위해 신경을 써야하고, 또 운전자가 진동제어 밸브의 작동을 잊어버리는 경우 진동제어가 되지 않아 장비가 진동된다는 문제점이 발생하였다.However, since the driving vibration control apparatus described above causes the operation of the vibration control valve to be operated by the driver's operation, the driver should always pay attention to the operation, and if the driver forgets to operate the vibration control valve, the vibration control is There was a problem that the equipment is not vibrated.

도 2 는 또다른 종래 기술로써 콘트롤러 및 속도센서를 이용하여 주행시 진동을 제어하는 진동제어 밸브가 구동되도록 하는 것을 설명하기 위해 도시한 도면으로서, 도 1 에 중복된 구성은 동일함으로 그 상세한 설명을 생략한다.FIG. 2 is a view illustrating an operation of a vibration control valve for controlling vibration when driving by using a controller and a speed sensor as another conventional technology, and the detailed description of FIG. 1 is the same, and thus the detailed description thereof is omitted. do.

붐실린더(50)의 헤드측 유실의 압력 충격에 의해 발생되는 진동을 제어하기 위해서는 먼저, 작업자의 조작에 따라 진동제어모드로 전환되도록 하는 신호를 출력하는 선택스위치(63)와, 주행속도를 감지하고, 감지된 값을 출력하는 속도센서(64)와, 선택스위치(63)에 의해 진동제어모드로 전환된 경우 속도센서(64)로부터 입력되는 값을 설정된 값과 비교하고, 비교결과 속도센서(64)로부터 입력되는 값이 설정된 값이상인 경우 붐실린더(50)의 로드측 유실(57)을 유압탱크(53)와 선택적으로 연결 또는 차단하고, 붐실린더(50)의 헤드측 유실(58)을 어큐물레이터(62)와 선택적으로 연결 또는 차단되도록 하는 진동제어 밸브(59)를 제어하는 전자밸브(60)로 구성된다.In order to control the vibration generated by the pressure shock of the head-side oil chamber of the boom cylinder 50, first, the selection switch 63 for outputting a signal to switch to the vibration control mode according to the operator's operation, and detects the traveling speed In addition, the speed sensor 64 outputting the detected value and the value input from the speed sensor 64 when the vibration control mode is switched by the selection switch 63 are compared with the set value, and the speed sensor ( When the value input from 64 is greater than or equal to the set value, the rod side oil chamber 57 of the boom cylinder 50 is selectively connected to or disconnected from the hydraulic tank 53, and the head side oil chamber 58 of the boom cylinder 50 is disconnected. It consists of a solenoid valve 60 for controlling the vibration control valve 59 to be selectively connected to or disconnected from the accumulator 62.

전술한 구성을 갖는 건설기계의 주행진동 제어장치는 미국 특허 5,147,172 호로써, 로더와 같은 건설기계의 굴삭시는 전술한 것과 동일함으로 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. The driving vibration control apparatus of the construction machine having the above-described configuration is US Patent No. 5,147,172, the same as described above when digging a construction machine, such as a loader, the detailed description thereof will be omitted.

로더와 같은 건설기계가 주행할 경우 작업자가 선택스위치(63)를 조작하여 콘트롤러(65)가 진동제어모드로 전환되도록 하면 콘트롤러(65)는 이때부터 로더의 주행속도를 감지하는 속도센서(64)의 출력값을 입력받아 설정된 값과 비교하기 시작한다. 만약 속도센서(64)로부터 입력되는 값이 설정된 값과 비교하여 입력되는 값이 설정된 값보다 작은 경우에는 로더가 굴삭작업중인 것으로 판단하여 진동제어 밸브(59)에 의해 붐실린더(50)의 로드측 유실(57)과 헤드측 유실(58)이 각각 유압탱크(53)와 어큐물레이터(62)와 차단되도록 전자밸브(60)의 구동을 제어하고, 속도센서(64)로부터 입력되는 값이 설정된 값보다 큰 경우는 로더가 주행중인 것으로 판단하여 진동제어 밸브(59)에 의해 로드측 유실(57)과 헤드측 유실(58)이 각각 유압탱크(53)와 어큐물레이터(62)와 연결되도록 하여 붐실린더(50)로 공급되는 압유를 축압하고 충격을 흡수함으로써 버켓에 적재물을 담고 주행하더라도 헤드측 유실의 압력 충격에 의해 발생되는 진동에 의해 장비가 진동되는 것을 억제할 수 있다.When a construction machine such as a loader runs, the operator operates the selector switch 63 so that the controller 65 switches to the vibration control mode. The controller 65 detects the traveling speed of the loader from this time. It takes the output value of and starts comparing with the set value. If the value input from the speed sensor 64 is smaller than the set value compared with the set value, it is determined that the loader is in the excavation operation and the rod side of the boom cylinder 50 is determined by the vibration control valve 59. The driving of the solenoid valve 60 is controlled so that the oil chamber 57 and the head side oil chamber 58 are shut off from the hydraulic tank 53 and the accumulator 62, respectively, and the value input from the speed sensor 64 is set. If it is larger than the value, it is determined that the loader is running and the rod side oil chamber 57 and the head side oil chamber 58 are connected to the hydraulic tank 53 and the accumulator 62 by the vibration control valve 59, respectively. By accumulating the pressurized oil supplied to the boom cylinder 50 and absorbing the impact, the equipment can be suppressed from being vibrated by the vibration generated by the pressure shock of the head side oil chamber even when the load is carried in the bucket.

그러나, 전술한 주행진동 제어장치는 속도센서 및 속도센서로부터 입력되는 신호에 의거하여 진동제어 밸브를 작동시키는 콘트롤러의 가격이 고가이고, 또한 전기적인 시스템으로 신뢰성 및 내구성이 낮다는 문제점이 있었다.However, the driving vibration control apparatus described above has a problem that the controller for operating the vibration control valve based on the signal input from the speed sensor and the speed sensor is expensive, and the reliability and durability are low as the electrical system.

따라서, 본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결할 수 있도록 순유압식으로 진동제어 밸브가 작동되도록 하여 붐실린더를 갖고, 이 붐실린더에 의해 지지되는 구조물을 갖고 있는 주행용 건설기계의 주행시 발생하는 주행진동을 제어해주는 건설기계의 주행진동 제어장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to drive the vibration control valve in a pure hydraulic manner to solve the above-mentioned problems, the driving vibration generated when the traveling construction machine having a boom cylinder, and has a structure supported by the boom cylinder To provide a driving vibration control device for construction machinery that controls the.

이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설기계의 주행진동 제어장치에 있어서, 본 발명은 작업기용 펌프와 주제어 밸브사이에 형성되는 유압이 언로드 밸브에 파일럿압으로 작용되도록 하고, 언로드 밸브가 구동되어 교축밸브에 의해 형성되는 유압이 진동제어 밸브에 파일럿압으로 작용되는데, 로더가 굴삭작업을 할 경우 작업기용 펌프와 주제어 밸브사이에 형성된 유압이 상승되어 언로드 밸브가 구동되고, 작업기용 펌프로부터 토출되는 작동유가 토출유로에 의해 유압탱크로 바이패스되어 진동제어 밸브의 파일럿압 또한 상승되고, 이로인해 진동제어 밸브가 어큐물레이터와 헤드측 유실이 차단되고 유압탱크와 로드측 유실이 차단되어 붐실린더가 굴삭에 충분한 붐상승력을 얻고, 주행작업을 수행할 경우 전술한 과정을 반대로 수행함으로써 붐실린더의 로드측 유실과 헤드측 유실이 각각 유압탱크와 어큐물레이터와 연결되도록 하여 붐실린더로 공급되는 압유를 축압하고 충격을 흡수함을 특징으로 한다.In the traveling vibration control apparatus of the construction machine according to the present invention for achieving the above object, the present invention is to ensure that the hydraulic pressure formed between the pump for the work machine and the main control valve acts as a pilot pressure to the unload valve, the unload valve is driven Therefore, the hydraulic pressure generated by the throttle valve acts as a pilot pressure on the vibration control valve. When the loader performs excavation work, the hydraulic pressure generated between the work pump and the main control valve is raised to drive the unload valve and discharge from the work pump. The operating oil is bypassed to the hydraulic tank by the discharge flow path, so that the pilot pressure of the vibration control valve is also raised. As a result, the vibration control valve blocks the accumulator and the head side loss, and the hydraulic tank and the rod side oil loss to block the boom cylinder. Gain enough boom lift for digging, and reverse the above process when driving By the loss of the rod-side and head-side oil chamber of the boom cylinder such that the respective hydraulic tank and the control connection and the accumulator is characterized in that the pressure accumulator and the pressure oil supplied to the boom cylinder to absorb the shock.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 기술하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 은 본 발명에 따른 건설기계의 주행진동 제어장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the configuration of a driving vibration control apparatus for a construction machine according to the present invention.

도시된 바와 같이, 작동유의 공급에 따라 붐의 길이를 조절하는 붐실린더(190)와, 붐실린더(190)로 공급되는 작동유량 및 방향을 제어하는 주제어 밸브(170)와, 엔진(120)이 구동됨에 따라 유압탱크(230)로부터 유압을 토출하여 붐실린더(190)로 공급하는 작업기용 펌프(100)와, 엔진(120)이 구동됨에 따라 유압탱크(230)로부터 유압을 토출하여 스티어링 실린더(140)로 공급하는 스티어링용 펌프(110)와, 붐실린더(190)로 공급되는 압유를 축압하고, 충격을 흡수하는 어큐물레이터(220)와, 작업기용 펌프(100)와 주제어 밸브(170) 사이의 유로에 작용되는 유압력으로 여닫혀 작업기용 펌프(100)의 토출유량을 유압탱크로 바이패스되도록 하는 언로드 밸브(130)와, 언로드 밸브(130)를 경유하는 유압력이 파일럿압으로 작용되어 붐실린더(190)의 로드측 유실(210)을 유압탱크(230)와 선택적으로 연결 또는 차단하고, 붐실린더(190)의 헤드측 유실(200)을 어큐물레이터(220)와 선택적으로 연결 또는 차단되도록 하는 진동제어 밸브(180)와, 언로드 밸브(130)와 유압탱크(230) 사이의 유로에 설치되어 이 유로를 통해 흐르는 유압력으로 하여금 진동제어밸브(180)의 파일럿압으로 작용되게 하는 교축 밸브(160)와, 주제어 밸브(170)로 연장되는 유로상에 설치되고, 언로드 밸브(130)에 의해 유압탱크(230)로 바이패스되는 작동유가 작업기용 펌프(100)로 역류되지 않도록 하는 체크 밸브(200)로 구성된다.As shown, the boom cylinder 190 to adjust the length of the boom according to the supply of the hydraulic oil, the main control valve 170 for controlling the operating flow rate and direction supplied to the boom cylinder 190, and the engine 120 The pump 100 for the work machine which discharges the hydraulic pressure from the hydraulic tank 230 and supplies it to the boom cylinder 190 as it is driven, and discharges the hydraulic pressure from the hydraulic tank 230 as the engine 120 is driven to the steering cylinder ( The pump 110 for steering supplied to the 140, the accumulator 220 for accumulating the pressure oil supplied to the boom cylinder 190, and absorbs the shock, the pump 100 for the work machine and the main control valve 170 The hydraulic pressure passing through the unload valve 130 and the unload valve 130 for opening and closing the discharge flow rate of the work machine pump 100 to the hydraulic tank by acting as a pilot pressure are opened and closed by the hydraulic force acting on the flow path therebetween. Rod side oil chamber 210 of the boom cylinder 190 and the hydraulic tank (230) A vibration control valve 180 and an unload valve 130 and a hydraulic tank for selectively connecting or disconnecting and selectively connecting or disconnecting the head side oil chamber 200 of the boom cylinder 190 with the accumulator 220. Installed on the flow path between the 230 and the throttling valve 160 to allow the hydraulic pressure flowing through the flow path to act as a pilot pressure of the vibration control valve 180, and installed on the flow path extending to the main control valve 170 And a check valve 200 which prevents the hydraulic oil which is bypassed to the hydraulic tank 230 by the unload valve 130 from flowing back to the pump 100 for the work machine.

이와같이 구성된 본 발명에 따른 건설기계의 주행진동 제어장치의 동작을 첨부한 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.The operation of the driving vibration control device for a construction machine according to the present invention configured as described above will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

로다로 적재물을 파고 들어가서 들어 올리는 작업시 붐실린더(190)에 걸리는 압력은 고압으로 이때에는 붐실린더(190)의 작동속도보다는 작동압력이 중요하게 된다. 또한 이때에는 굴삭을 위해 전진주행 견인력이 필요함에 따라서 통상 로더에서는 작업기용 펌프(100) 및 스티어링용 펌프(110)의 2개의 펌프를 사용하여 작업을 하는데 굴삭시 작업기용 펌프(100)의 토출유량을 유압탱크(230)로 바이패스시켜 주행견인력을 향상시키게 된다.The pressure applied to the boom cylinder 190 at the time of digging and lifting the load into the loader is high pressure, and at this time, the operating pressure is more important than the operating speed of the boom cylinder 190. In addition, at this time, since the forward driving traction force is required for the excavation, the loader generally works by using two pumps, a work pump 100 and a steering pump 110, and the discharge flow rate of the work pump 100 during excavation. By bypassing the hydraulic tank 230 to improve the towing force.

즉, 로다의 굴삭 작업시의 붐실린더(190)의 헤드측 유실(200)을 어큐물레이터(220)와 차단되도록 하고, 로드측 유실(210)을 유압탱크(230)와 차단되도록 주행 진동제어 밸브(180)를 작동시켜 굴삭시에 필요한 충분한 붐상승력을 얻도록 하고, 비굴삭시 즉 주행중일때는 붐실린더(190)의 헤드측 유실(200)이 어큐물레이터(220)와 연결되고, 로드측 유실(210)이 유압탱크(230)와 연결되도록 진동제어 밸브(180)를 작동시켜 주행시 발생하는 진동을 억제할 수 있다. That is, the driving vibration control to block the head side oil chamber 200 of the boom cylinder 190 and the accumulator 220 during the excavation work of the loader, and the rod side oil chamber 210 to be blocked from the hydraulic tank 230. The valve 180 is operated to obtain sufficient boom lift force for excavation, and the head side oil chamber 200 of the boom cylinder 190 is connected to the accumulator 220 during non-excavation, that is, during driving. By operating the vibration control valve 180 so that the side oil chamber 210 is connected to the hydraulic tank 230, it is possible to suppress the vibration generated during driving.

전술한 내용을 첨부한 도면 도 3을 참고로 좀더 상세히 설명하면, 도 3에 도시된 도면은 로더의 작업기용 펌프(100)로부터 주제어 밸브(170)로 토출되는 작동유에 의해 발생되는 파일럿압이 언로드 밸브(130)의 구동용 파일럿압에 미치지 못할 경우에 해당되는 것으로서 진동제어 밸브(180)가 구동되어 어큐물레이터(220)와 헤드측 유실(200)이 연결되고, 유압탱크(230)와 로드측 유실(210)이 연결되어 있음을 보여주고 있다.Referring to FIG. 3 attached to the above-described contents in more detail, the diagram shown in FIG. 3 is unloaded the pilot pressure generated by the hydraulic oil discharged from the pump 100 for the work machine of the loader to the main valve 170 The vibration control valve 180 is driven when the pilot pressure for the valve 130 is not reached, and the accumulator 220 and the head side oil chamber 200 are connected, and the hydraulic tank 230 and the rod are connected. It is shown that the side loss 210 is connected.

그러던 중 운전자가 굴삭작업을 위해 로더를 작동시키면 작업기용 펌프(100)가 펌핑되고, 이 펌핑동작에 의해 토출되는 작동유가 주제어 밸브(170)에 의해 붐실린더(190)로 공급된다.Meanwhile, when the driver operates the loader for the excavation work, the pump 100 for the work machine is pumped, and the hydraulic oil discharged by the pumping operation is supplied to the boom cylinder 190 by the main control valve 170.

작업기용 펌프(100)의 펌핑동작에 의해 주제어 밸브(170)와 작업기용 펌프(100)사이에 존재하는 유로의 유압이 일정치 이상이 되면 언로드 밸브(130)가 닫혀지게 되고, 작업기용 펌프(100)로부터 주제어 밸브(170)로 토출되던 작동유가 유압탱크(230)로 바이패스되도록 한다.When the oil pressure of the flow path existing between the main control valve 170 and the work machine pump 100 becomes a predetermined value or more by the pumping operation of the work machine pump 100, the unload valve 130 is closed, and the work machine pump ( The hydraulic oil discharged from the main control valve 170 from 100 is bypassed to the hydraulic tank 230.

상술한 것과 같이 작동유가 유압탱크(230)로 바이패스될 때 언로딩 유로(150)에 설치된 교축 밸브(160)에 의해 발생되는 파일럿압에 의해 진동제어 밸브(180)가 구동되어 어큐물레이터(220)와 헤드측 유실(200)이 차단되고, 유압탱크(230)와 로드측 유실(210)이 차단됨으로써 붐실린더(190)가 굴삭시에 충분한 붐상승력을 얻게 된다.As described above, when the hydraulic oil is bypassed to the hydraulic tank 230, the vibration control valve 180 is driven by the pilot pressure generated by the throttling valve 160 installed in the unloading flow path 150 to accumulate the accumulator ( 220 and the head side oil chamber 200 is blocked, the hydraulic tank 230 and the rod side oil chamber 210 is blocked, so that the boom cylinder 190 obtains sufficient boom lifting force when digging.

이때 로더가 굴삭작업을 종료하고, 굴삭작업외에 다른 작업을 하기 시작하면 주작업기용 펌프(100)로부터 주제어 밸브(170)로 토출되는 유로의 압력이 줄어들게 되고 언로드 밸브(130)로 공급되는 파일럿압 또한 줄어들게 된다.At this time, when the loader finishes the excavation work and starts to work other than the excavation work, the pressure of the flow path discharged from the main work pump 100 to the main valve 170 is reduced and the pilot pressure is supplied to the unload valve 130. It will also decrease.

결국 언로드 밸브(130)가 열려지면 언로드 밸브(130)를 경유해서 유압탱크(230)로 바이패스되던 작동유가 유입되지 못하므로 언로딩 유로(150)의 압력 또한 줄어들게 되고, 이로 인해 진동제어 밸브(180)는 붐실린더(190)의 헤드측 유실(200)은 어큐물레이터(220)와 연결되도록 하고, 로드측 유실(210)은 유압탱크(230)와 연결되도록 구동하여 붐실린더(190)로 공급되는 압유를 축압하고, 붐실린더(190)의 충격을 흡수함으로써 로더의 버켓에 적재물을 담고 주행하더라도 헤드측 유실(200)의 압력 충격에 의해 발생되는 진동으로 장비가 진동되는 것을 억제할 수 있다. As a result, when the unload valve 130 is opened, the hydraulic oil bypassed to the hydraulic tank 230 does not flow through the unload valve 130, and thus the pressure of the unloading flow path 150 is also reduced. The head side oil chamber 200 of the boom cylinder 190 is connected to the accumulator 220, and the rod side oil chamber 210 is driven to be connected to the hydraulic tank 230 to the boom cylinder 190. By accumulating the supplied pressure oil and absorbing the impact of the boom cylinder 190, even when the load is carried in the bucket of the loader, it is possible to suppress the vibration of the equipment by the vibration generated by the pressure shock of the head side chamber 200. .

따라서, 전술한 바와 같이 본 발명은 로다 등의 건설기계의 주행시 발생하는 주행진동을 제어하여 주행승차감을 개선하고 적재물의 낙하 등을 예방하여 작업효율을 높이기 위한 주행진동 제어장치를 제공하기 위한 것으로 주행진동 제어기능을 수행하는 시점을 종래의 속도센서 및 속도센서로부터 입력되는 신호에 의해 진동제어 밸브의 작동신호를 출력하는 콘트롤러 대신에 작업기용 펌프와 주제어 밸브 사이의 유로에 작용되는 유압력에 의해 여닫히는 언로드 밸브를 설치하고, 이 언로드 밸브와 유압탱크 사이에 교축 밸브를 설치하여 토출 유로에 발생되는 유압력이 진동제어 밸브의 구동용 파일럿압으로 작용되도록 함으로써 저가격의 주행진동 제어장치를 제공할 뿐만 아니라 종래 방식에 비해 내구성 및 신뢰성이 뛰어나다는 효과를 제공한다.Therefore, as described above, the present invention is to provide a driving vibration control apparatus for controlling driving vibration generated when driving a construction machine such as a roder to improve driving riding comfort and preventing falling loads, thereby increasing work efficiency. The timing of performing the vibration control function is set by the hydraulic force acting on the flow path between the pump for the work machine and the main valve instead of the controller which outputs the operation signal of the vibration control valve by the signal input from the conventional speed sensor and the speed sensor. By providing a closing unload valve and installing a throttling valve between the unload valve and the hydraulic tank, the hydraulic force generated in the discharge flow path acts as a pilot pressure for driving the vibration control valve, thereby providing a low-cost driving vibration control device. Rather, it provides the effect of being more durable and reliable than the conventional method. .

도 1 은 종래 기술로써 수동스위치를 이용하여 주행시 진동을 제어하는 진동제어 밸브가 구동되도록 하는 것을 설명하기 위해 도시한 도면,1 is a view illustrating a vibration control valve for controlling vibration when driving by using a manual switch according to the prior art;

도 2 는 또다른 종래 기술로써 콘트롤러 및 속도센서를 이용하여 주행시 진동을 제어하는 진동제어 밸브가 구동되도록 하는 것을 설명하기 위해 도시한 도면,FIG. 2 is a view for explaining a method of driving a vibration control valve for controlling vibration when driving by using a controller and a speed sensor as another conventional technology;

도 3 은 본 발명에 따른 건설기계의 주행진동 제어장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the configuration of a driving vibration control apparatus for a construction machine according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호설명** Description of Signs of Main Parts of Drawings *

100 : 작업기용 펌프 110 : 스티어링용 펌프100: working pump 110: steering pump

120 : 엔진 130 : 언로드 밸브120: engine 130: unload valve

140 : 스티어링 실린더 150 : 언로딩 유로140: steering cylinder 150: unloading flow path

160 : 교축 밸브 170 : 주제어 밸브160: throttle valve 170: main control valve

180 : 진동제어 밸브 190 : 붐실린더180: vibration control valve 190: boom cylinder

200 : 헤드측 유실 210 : 로드측 유실200: head side loss 210: rod side loss

220 : 어큐물레이터 230 : 유압탱크220: accumulator 230: hydraulic tank

Claims (1)

건설기계에 있어서,In construction machinery, 작동유의 공급에 따라 붐의 길이를 조절하는 붐실린더;Boom cylinder to adjust the length of the boom in accordance with the supply of hydraulic fluid; 상기 붐실린더로 공급되는 작동유량 및 방향을 제어하는 주제어밸브;A main control valve for controlling an operation flow rate and a direction supplied to the boom cylinder; 엔진이 구동됨에 따라 유압탱크로부터 유압을 토출하여 붐실린더로 공급하는 작업기용 펌프;A pump for the work machine which discharges the hydraulic pressure from the hydraulic tank as the engine is driven to supply the boom cylinder; 엔진이 구동됨에 따라 유압탱크로부터 유압을 토출하여 스티어링 실린더로 공급하는 스티어링용 펌프;A steering pump for discharging hydraulic pressure from the hydraulic tank as the engine is driven to supply the steering cylinder; 상기 붐실린더로 공급되는 압유를 축압하고 충격을 흡수하는 어큐물레이터;An accumulator for accumulating the pressure oil supplied to the boom cylinder and absorbing the shock; 작업기용 펌프와 주제어 밸브 사이의 유로에 작용되는 유압력으로 여닫혀 작업기용 펌프의 토출유량을 유압탱크로 바이패스되도록 하는 언로드 밸브;An unload valve configured to be closed by a hydraulic force applied to a flow path between the work machine pump and the main control valve to bypass the discharge flow rate of the work machine pump to the hydraulic tank; 상기 언로드 밸브를 경유하는 유압력이 파일럿압으로 작용되어 붐실린더의 로드측 유실을 유압탱크와 선택적으로 연결 또는 차단하고, 붐실린더의 헤드측 유실을 어큐물레이터와 선택적으로 연결 또는 차단되도록 하는 진동제어 밸브;The hydraulic force passing through the unload valve acts as a pilot pressure to selectively connect or block the rod side oil chamber of the boom cylinder with the hydraulic tank, and to selectively connect or block the head side oil chamber of the boom cylinder with the accumulator. Control valves; 상기 언로드 밸브와 유압탱크 사이의 유로에 설치되어 이 유로를 통해 흐르는 유압력으로 하여금 진동제어밸브의 파일럿압으로 작용되게 하는 교축 밸브; 및An throttling valve installed in a flow path between the unload valve and the hydraulic tank so that hydraulic pressure flowing through the flow path acts as a pilot pressure of the vibration control valve; And 상기 주제어밸브로 연장되는 유로상에 설치되고, 상기 언로드 밸브에 의해 유압탱크로 바이패스되는 토출유량이 작업기용 펌프로 역류되지 않도록 하는 체크 밸브를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 건설기계의 주행진동 제어장치.And a check valve installed on a flow path extending from the main control valve to prevent the discharge flow rate, which is bypassed by the unload valve to the hydraulic tank, from flowing back to the work machine pump. Device.
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