JPH0547503U - Hydraulic circuit - Google Patents

Hydraulic circuit

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JPH0547503U
JPH0547503U JP10470291U JP10470291U JPH0547503U JP H0547503 U JPH0547503 U JP H0547503U JP 10470291 U JP10470291 U JP 10470291U JP 10470291 U JP10470291 U JP 10470291U JP H0547503 U JPH0547503 U JP H0547503U
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JP
Japan
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valve
hydraulic pump
throttle
discharge
pressure
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JP10470291U
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Japanese (ja)
Inventor
茂 篠原
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カットオフバルブがアンロード状態となった
時にチェック弁が急激に作動せずにアンロードした瞬間
に作業機アクチュエータ側に油圧ショックが発生しない
ようにする。 【構成】 第1油圧ポンプ16の吐出側を操作弁1で作
業機アクチュエータに接続し、第2油圧ポンプ39の吐
出側にアンロードバルブ21を設け、このアンロードバ
ルブ21の入口側をチェック弁31と絞り25を介して
前記第1油圧ポンプ16の吐出側に接続する。 【効果】 第2油圧ポンプ39の吐出圧油が第1油圧ポ
ンプ16側に応援されている時には第2油圧ポンプ39
の吐出圧力が絞り25の通過抵抗分だけ高くなり、カッ
トオフバルブ21がアンロードした時には絞り25の通
過流量が減少してチェック弁31の開弁圧以下となった
時にチェック弁31が作動するので、アンロードした瞬
間に第1油圧ポンプ16の吐出圧力が低下せずに作業機
アクチュエータ側に油圧ショックが発生しない。
(57) [Summary] [Purpose] When the cutoff valve is in the unload state, the check valve does not operate suddenly and the hydraulic shock does not occur on the work machine actuator side at the moment of unloading. [Structure] The discharge side of the first hydraulic pump 16 is connected to the working machine actuator by the operation valve 1, the unload valve 21 is provided on the discharge side of the second hydraulic pump 39, and the inlet side of the unload valve 21 is a check valve. It is connected to the discharge side of the first hydraulic pump 16 via 31 and the throttle 25. [Effect] When the discharge pressure oil of the second hydraulic pump 39 is supported by the first hydraulic pump 16 side, the second hydraulic pump 39
When the cut-off valve 21 is unloaded, the discharge flow rate of the throttle valve 25 is increased by the passage resistance of the throttle 25, and the check valve 31 is activated when the flow rate of the throttle valve 25 decreases and becomes equal to or lower than the opening pressure of the check valve 31. Therefore, the discharge pressure of the first hydraulic pump 16 does not decrease at the moment of unloading, and the hydraulic shock does not occur on the working machine actuator side.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、ホイールローダ、ダンプトラックなどの建設機械の油圧回路に関す る。 The present invention relates to a hydraulic circuit of a construction machine such as a wheel loader and a dump truck.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

ブームシリンダ、アームシリンダなどの作業機用アクチュエータとステアリン グシリンダを備えた建設機械においては、作業機アクチュエータに複数油圧ポン プより圧油を供給して作業機用アクチュエータに大流量を供給できて作動速度を 速くする油圧回路が知られている。 前述の油圧回路においては、高負荷時に複数の油圧ポンプの吐出圧油を作業機 アクチュエータに供給すると吐出圧油の圧力がリリーフ弁の設定圧以上となって 複数の油圧ポンプの駆動馬力がエンジン出力以上となってエンジンが停止してし まうので、1つの油圧ポンプの吐出圧油をタンクに流出してアンロード状態とす るカットオフバルブを設けてエンジン停止を防止している。 In construction machines equipped with actuators for work machines such as boom cylinders and arm cylinders, and steering cylinders, pressure oil can be supplied to the work machine actuators from multiple hydraulic pumps to supply a large flow rate to the work machine actuators, resulting in an operating speed. A hydraulic circuit that speeds up is known. In the aforementioned hydraulic circuit, when the discharge pressure oil of multiple hydraulic pumps is supplied to the work machine actuator at high load, the pressure of the discharge pressure oil exceeds the set pressure of the relief valve and the driving horsepower of multiple hydraulic pumps is output to the engine. Since the engine will stop as described above, a cut-off valve is provided to allow the pressure oil discharged from one hydraulic pump to flow into the tank and put it in an unloading state to prevent the engine from stopping.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

かかる油圧回路であるとカットオフバルブがアンロード状態になった瞬間に作 業機用アクチュエータ側圧力に油圧ショックが発生し、この油圧ショックが車体 全体に対して振動になり、オペレータに不快感を与えたり、作業機、例えばバケ ットが振動して土砂がこぼれ落ちることがある。つまり、2つの油圧ポンプの吐 出圧油を合流して作業機アクチュエータに供給している状態でカットオフバルブ がアンロード状態となって1つの油圧ポンプの吐出圧油のみが作業機アクチュエ ータに供給される瞬間に合流チェック弁がレシートするまで一瞬過渡的にポンプ 力が低下し、これが前述の油圧ショックの要因となる。 With such a hydraulic circuit, a hydraulic shock is generated in the pressure on the actuator side for the work machine at the moment when the cut-off valve is in the unloading state, and this hydraulic shock causes vibration to the entire vehicle body, causing operator discomfort. It may be applied or the work equipment such as a bucket may vibrate and spill the earth and sand. In other words, the cutoff valve is in an unloading state while the pressure oil discharged from two hydraulic pumps is being combined and supplied to the work machine actuator, and only the pressure oil discharged from one hydraulic pump is the work machine actuator. The pump power momentarily decreases until the confluence check valve is received at the moment when it is supplied to the cylinder, which causes the hydraulic shock described above.

【0004】 そこで、本考案は前述の課題を解決できるようにした油圧回路を提供すること を目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a hydraulic circuit capable of solving the above problems.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

第1油圧ポンプ16の吐出側を操作弁1で作業機アクチュエータに接続制御す ると共に、第2油圧ポンプ39の吐出側にカットオフバルブ21を設け、このカ ットオフバルブ21の入口側をチェック弁31と絞り25を介して前記第1油圧 ポンプ16の吐出側に接続した油圧回路。 The discharge side of the first hydraulic pump 16 is connected and controlled by the operation valve 1 to the working machine actuator, the cutoff valve 21 is provided on the discharge side of the second hydraulic pump 39, and the check valve 31 is provided at the inlet side of the cutoff valve 21. And a hydraulic circuit connected to the discharge side of the first hydraulic pump 16 via a throttle 25.

【0006】[0006]

【作 用】[Work]

第2油圧ポンプ39の吐出圧油を第1油圧ポンプ16側に応援している時には 第2油圧ポンプ39の吐出圧力が絞り25の通過抵抗分だけ第1油圧ポンプ16 の吐出圧力より高くなり、カットオフバルブ21がアンロード状態となった時に はそのアンロード流量に応じて第2油圧ポンプ39の吐出圧力が絞り25の通過 流量減少に応じて低下して第1油圧ポンプ16の吐出圧力以下、つまりチェック 弁11の開弁圧以下となった時にチェック弁31がレシートしてチェック弁31 が急に作動しないために、カットオフバルブ21がアンロード状態となった瞬間 に第1油圧ポンプ16の吐出圧が一瞬低下して作業機アクチュエータ側に油圧シ ョックが発生することがない。 When the discharge pressure oil of the second hydraulic pump 39 is being supported to the first hydraulic pump 16 side, the discharge pressure of the second hydraulic pump 39 becomes higher than the discharge pressure of the first hydraulic pump 16 by the passage resistance of the throttle 25, When the cutoff valve 21 is in the unloading state, the discharge pressure of the second hydraulic pump 39 decreases according to the unloading flow rate and decreases as the passing flow rate of the throttle 25 decreases, and is equal to or lower than the discharge pressure of the first hydraulic pump 16. That is, when the cutoff valve 21 is unloaded because the check valve 31 does not suddenly operate due to the receipt of the check valve 31 when the opening pressure of the check valve 11 falls below the opening pressure, the first hydraulic pump 16 The discharge pressure of will not drop for a moment and hydraulic shock will not occur on the work implement actuator side.

【0007】[0007]

【実 施 例】【Example】

図1に示すように、操作弁1は弁本体2に第1スプール3と第2スプール4を 設けてブーム弁5、バケット弁6を有するものとなり、弁本体2には第1・第2 ・第3・第4アクチュエータポート7,8,9,10とポンプポート11とタン クポート12が形成され、弁本体2の連接面2aには第1・第2・第3接続ポー ト12,13,14が形成されており、第1・第2アクチュエータポート7,8 はブーム弁5の出力側に接続し、第3、第4アクチュエータ9,10はバケット 弁6の主力側に接続し、ポンプポート11は入口通路15でバケット弁6の入口 ポート6aに接続し、かつ第1油圧ポンプ16の吐出側に接続してあり、タンク ポート12はドレーン通路17に連通し、かつタンク18に接続してある。 前記第1接続ポート12は入口通路15に接続し、第2接続ポート13はドレ ーン通路17に接続し、第3接続ポート14は中立通路19に接続し、この中立 通路19はバケット弁6、ブーム弁5の中立ポート6b,5bを経てドレーン通 路17に接続し、かつチェック20を介してブーム弁5の入口ポート5aに接続 している。 カットオフバルブ21はバルブ本体22に第1・第2リリーフ弁23,24を 設けてあり、そのバルブ本体22にポンプポート26が形成され、操作弁1の弁 本体2の連接面2aに連結される連接面22aには第1・第2・第3接続ポート 27,28,29が形成してあり、第1接続ポート27と第3接続ポート29は 連通路30で連通し、ポンプポート26はチェック弁31と絞り25を備えた第 1通路32で連通路30に接続し、かつ第1リリーフ弁23の入口ポート23a に接続し、その出口ポート23bはドレーン通路33で第2接続ポート28に接 続し、第2リリーフ弁24の入口ポート24aは第1・第2絞り34,35を備 えた第2通路36でポンプポート26に接続し、その出口ポート24bは第3通 路37でドレーン通路33に接続し、この第2リリーフ弁24は前記連通路30 の圧力で連通方向に押され、バネ力と出口圧力で遮断方向に押されており、前記 ポンプポート26は第2油圧ポンプ39の吐出側に接続してある。 As shown in FIG. 1, the operation valve 1 has a valve body 2 provided with a first spool 3 and a second spool 4, and has a boom valve 5 and a bucket valve 6. Third and fourth actuator ports 7, 8, 9, 10 and a pump port 11 and a tank port 12 are formed, and the connecting surface 2a of the valve body 2 has first, second and third connecting ports 12, 13, 14 is formed, the first and second actuator ports 7 and 8 are connected to the output side of the boom valve 5, the third and fourth actuators 9 and 10 are connected to the main force side of the bucket valve 6, and the pump port Reference numeral 11 is an inlet passage 15 connected to the inlet port 6a of the bucket valve 6 and connected to the discharge side of the first hydraulic pump 16, and the tank port 12 is connected to the drain passage 17 and connected to the tank 18. is there. The first connecting port 12 is connected to the inlet passage 15, the second connecting port 13 is connected to the drain passage 17, the third connecting port 14 is connected to the neutral passage 19, and the neutral passage 19 is connected to the bucket valve 6. The boom valve 5 is connected to the drain passage 17 via the neutral ports 6b and 5b, and is also connected to the inlet port 5a of the boom valve 5 via the check 20. The cut-off valve 21 has a valve body 22 provided with first and second relief valves 23 and 24. A pump port 26 is formed in the valve body 22 and is connected to the connecting surface 2a of the valve body 2 of the operation valve 1. The first, second, and third connection ports 27, 28, and 29 are formed on the connecting surface 22a, and the first connection port 27 and the third connection port 29 communicate with each other through the communication passage 30, and the pump port 26 A first passage 32 having a check valve 31 and a throttle 25 is connected to the communication passage 30 and is connected to an inlet port 23a of the first relief valve 23, and an outlet port 23b thereof is a drain passage 33 to a second connection port 28. Connected, the inlet port 24a of the second relief valve 24 is connected to the pump port 26 by the second passage 36 having the first and second throttles 34, 35, and its outlet port 24b is drained by the third passage 37. Connected to the passage 33, the second relief valve 24 is pushed in the communicating direction by the pressure of the communicating passage 30 and in the closing direction by the spring force and the outlet pressure, and the pump port 26 is in the second hydraulic pump 39. It is connected to the discharge side of.

【0008】 次に作動を説明する。 ブームシリンダ40、バケットシリンダ41の負荷が小さい時には供給圧力が 低いから、第1・第2リリーフ弁23,24がリリーフ作動せずに第1・第2油 圧ポンプ16,39の吐出圧油を合流して各シリンダに供給できる。 この時、絞り25により第2油圧ポンプ39の応援圧力は第1油圧ポンプ16 の圧力+絞り25の抵抗分圧力となり、第2油圧ポンプ39の圧力は第1油圧ポ ンプ16の圧力よりも高くなる。 ブームシリンダ40、バケットシリンダ41の負荷が大きい時には供給圧力が 高いから、第2リリーフ弁24が連通位置に押されて第2通路36内の圧油がタ ンク18に小流量流出し、その小流量の流れによって第2絞り35前後に差圧が 生じ、この差圧がスプリング23cによる開弁圧以上となると第1リリーフ弁2 3が連通位置となって第2油圧ポンプ39の吐出圧油がドレーン通路33、第2 接続ポート28、弁本体2の第2接続ポート13、ドレーン通路17、タンクポ ート12よりタンク18に流出してアンロード弁21がアンロード状態となり、 第1油圧ポンプ16の吐出圧油が各シリンダに供給されて各油圧ポンプを駆動す るエンジンが停止することを防止できる。 前述のアンロード弁21の作動はダンパー絞り23dによってゆっくりとなっ てアンロード流量が急激に増加せず、アンロード流量の増加とともに第2油圧ポ ンプ39の応援流量も減少する。したがって第1通路32の絞り25の絞り抵抗 が減少し、チェック弁31の開弁圧以下の通過抵抗になって始めてチェック弁3 1がレシートし、第2油圧ポンプ39の吐出流量を全流アンロードする。 以上の様にアンロード状態となった時にチェック弁31が急激にレシート(作 動)しないために第1油圧ポンプ16側の圧力が一瞬低下することがなく油圧シ ョックが発生しない。つまり、絞り25がないとチェック弁31の前後圧力が同 一となってアンロード状態となった時に第1油圧ポンプ16側の圧力がアンロー ドして圧力が瞬間低下する。 また、カットオフバルブ22が不要の時にには操作弁1の弁本体2に形成した 第1・第3接続ポート12,14に第1・第2油圧ポンプ16,39の吐出側を 接続し、第2接続ポート13をプラグで閉塞すれば良く、カットオフバルブ22 を必要に応じて後付けできるし、外すことができる。Next, the operation will be described. Since the supply pressure is low when the load on the boom cylinder 40 and the bucket cylinder 41 is small, the discharge pressure oil from the first and second hydraulic pumps 16 and 39 cannot be discharged without the relief operation of the first and second relief valves 23 and 24. Can be merged and supplied to each cylinder. At this time, the support pressure of the second hydraulic pump 39 becomes the pressure of the first hydraulic pump 16 plus the resistance pressure of the throttle 25 due to the throttle 25, and the pressure of the second hydraulic pump 39 is higher than the pressure of the first hydraulic pump 16. Become. Since the supply pressure is high when the load on the boom cylinder 40 and the bucket cylinder 41 is large, the second relief valve 24 is pushed to the communicating position, and the pressure oil in the second passage 36 flows out to the tank 18 at a small flow rate. Due to the flow of the flow rate, a differential pressure is generated before and after the second throttle 35, and when the differential pressure becomes equal to or higher than the valve opening pressure by the spring 23c, the first relief valve 23 becomes the communicating position and the discharge pressure oil of the second hydraulic pump 39 is discharged. The drain passage 33, the second connection port 28, the second connection port 13 of the valve body 2, the drain passage 17, and the tank port 12 flow into the tank 18 and the unload valve 21 enters the unload state, and the first hydraulic pump 16 It is possible to prevent the discharge pressure oil from being supplied to each cylinder and stopping the engine that drives each hydraulic pump. The operation of the unload valve 21 described above is slowed by the damper throttle 23d, and the unload flow rate does not increase sharply, and the support flow rate of the second hydraulic pump 39 also decreases as the unload flow rate increases. Therefore, the throttle resistance of the throttle 25 of the first passage 32 decreases, and the check valve 31 receives only when the passage resistance becomes equal to or lower than the opening pressure of the check valve 31, so that the discharge flow rate of the second hydraulic pump 39 is reduced. To load. As described above, since the check valve 31 does not suddenly receive (operate) when it is in the unloading state, the pressure on the first hydraulic pump 16 side does not drop for a moment and the hydraulic shock does not occur. That is, without the throttle 25, the pressure on the first hydraulic pump 16 side is unloaded and the pressure is instantaneously reduced when the check valve 31 has the same front-rear pressure and is in the unloading state. When the cut-off valve 22 is unnecessary, the discharge sides of the first and second hydraulic pumps 16 and 39 are connected to the first and third connection ports 12 and 14 formed in the valve body 2 of the operation valve 1, It suffices if the second connection port 13 is closed with a plug, and the cutoff valve 22 can be retrofitted or removed as required.

【0009】 図2に示すように、操作弁1とカットオフバルブ21を別体として第1通路3 2を配管32で第1油圧ポンプ16の吐出路に接続しても良いし、前記第1通路 32に設けた絞り25はその配管32に設けても良い。As shown in FIG. 2, the first valve 32 may be connected to the discharge channel of the first hydraulic pump 16 by a pipe 32 while the operation valve 1 and the cutoff valve 21 are provided as separate bodies. The throttle 25 provided in the passage 32 may be provided in the pipe 32.

【0010】 図3は具体構造を示し、カットオフバルブ21のバルブ本体22の第1通路3 2を構成する油孔43に細孔44を有するプラグ45を設けて絞り25としてあ る。チェック弁31は弁46をバネ47で弁座48に押しつけた構造としてある 。FIG. 3 shows a specific structure, and a plug 45 having a fine hole 44 is provided in the oil hole 43 forming the first passage 32 of the valve body 22 of the cutoff valve 21 to form a throttle 25. The check valve 31 has a structure in which a valve 46 is pressed against a valve seat 48 by a spring 47.

【0011】 図4は絞り25を有するチェック弁31を示し、弁46に小径突起49を一体 形成して入口ポート50との隙間を構成し、その隙間を絞り25として、入口ポ ート50の圧力で弁46がバネ47に抗して押し開き作動した時に入口ポート5 0と小径突起49との隙間を圧油が流通するようにしてある。この時の絞り25 の面積は(D2 −d2 )×π÷4となる。但し、Dは入口ポート50の内径、d は小径突起49の外径である。FIG. 4 shows a check valve 31 having a throttle 25. A small-diameter projection 49 is integrally formed on the valve 46 to form a gap with the inlet port 50. The pressure oil flows through the gap between the inlet port 50 and the small diameter protrusion 49 when the valve 46 is pushed open against the spring 47 by the pressure. The area of the diaphragm 25 at this time is (D 2 −d 2 ) × π / 4. However, D is the inner diameter of the inlet port 50, and d is the outer diameter of the small diameter protrusion 49.

【0012】[0012]

【考案の効果】[Effect of the device]

第2油圧ポンプ39の吐出圧油を第1油圧ポンプ16側に応援している時には 第2油圧ポンプ39の吐出圧力が絞り25の通過抵抗分だけ第1油圧ポンプ16 の吐出圧力より高くなり、カットオフバルブ21がアンロード状態となった時に はそのアンロード流量に応じて第2油圧ポンプ39の吐出圧力が絞り25の通過 流量減少に応じて低下して第1油圧ポンプ16の吐出圧力以下、つまりチェック 弁11の開弁圧以下となった時にチェック弁31がレシートしてチェック弁31 が急に作動しないために、カットオフバルブ21がアンロード状態となった瞬間 に第1油圧ポンプ16の吐出圧が一瞬低下して作業機アクチュエータ側に油圧シ ョックが発生することがない。 When the discharge pressure oil of the second hydraulic pump 39 is being supported to the first hydraulic pump 16 side, the discharge pressure of the second hydraulic pump 39 becomes higher than the discharge pressure of the first hydraulic pump 16 by the passage resistance of the throttle 25, When the cutoff valve 21 is in the unloading state, the discharge pressure of the second hydraulic pump 39 decreases according to the unloading flow rate and decreases as the passing flow rate of the throttle 25 decreases, and is equal to or lower than the discharge pressure of the first hydraulic pump 16. That is, when the cutoff valve 21 is unloaded because the check valve 31 does not suddenly operate due to the receipt of the check valve 31 when the opening pressure of the check valve 11 falls below the opening pressure, the first hydraulic pump 16 The discharge pressure of will not drop for a moment and hydraulic shock will not occur on the work implement actuator side.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案の第1実施例を示す模式的構成説明図で
ある。
FIG. 1 is a schematic configuration explanatory view showing a first embodiment of the present invention.

【図2】本考案の第2実施例を示す模式的構成説明図で
ある。
FIG. 2 is a schematic structural explanatory view showing a second embodiment of the present invention.

【図3】本考案の具体例を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing a specific example of the present invention.

【図4】チェック弁の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a check valve.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…操作弁、2…弁本体、11…ホンプポート、12…
第1接続ポート、13…第2接続ポート、14…第3接
続ポート、15…入口通路、16…第1油圧ポンプ、1
7…ドレーン通路、19…中立通路、20…カットオフ
バルブ、21…バルブ本体、25…絞り、26…第2ポ
ンプポート、27…第1接続ポート、28…第2接続ポ
ート、29…第3接続ポート、30…連通路、31…チ
ェック弁、33…ドレーン通路、39…第2油圧ポン
プ。
1 ... Operating valve, 2 ... valve body, 11 ... honp port, 12 ...
First connection port, 13 ... Second connection port, 14 ... Third connection port, 15 ... Inlet passage, 16 ... First hydraulic pump, 1
7 ... Drain passage, 19 ... Neutral passage, 20 ... Cut-off valve, 21 ... Valve body, 25 ... Restrictor, 26 ... Second pump port, 27 ... First connection port, 28 ... Second connection port, 29 ... Third Connection port, 30 ... Communication passage, 31 ... Check valve, 33 ... Drain passage, 39 ... Second hydraulic pump.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 第1油圧ポンプ16の吐出側を操作弁1
で作業機アクチュエータに接続制御すると共に、第2油
圧ポンプ39の吐出側にカットオフバルブ21を設け、
このカットオフバルブ21の入口側をチェック弁31と
絞り25を介して前記第1油圧ポンプ16の吐出側に接
続したことを特徴とする油圧回路。
1. The operation valve 1 is provided on the discharge side of the first hydraulic pump 16.
And the cutoff valve 21 is provided on the discharge side of the second hydraulic pump 39.
A hydraulic circuit characterized in that an inlet side of the cutoff valve 21 is connected to a discharge side of the first hydraulic pump 16 via a check valve 31 and a throttle 25.
JP10470291U 1991-11-27 1991-11-27 Hydraulic circuit Pending JPH0547503U (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100540445B1 (en) * 1998-05-12 2006-03-14 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 Driving vibration control device of construction machine

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