KR19990084966A - Driving vibration control device of construction machine - Google Patents
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Abstract
개시된 건설기계의 주행진동 제어장치는 붐의 현재 위치를 검출하여 주행중인지의 여부를 판단하여 붐실린더를 갖고, 이 붐실린더에 의해 지지되는 구조물을 갖고 있는 주행용 건설기계의 주행시 발생하는 주행진동을 제어해주는 것에 관한 것이다.The traveling vibration control apparatus of the disclosed construction equipment detects the current position of the boom to determine whether it is traveling, has a boom cylinder, and controls the traveling vibration generated when the traveling construction machinery has a structure supported by the boom cylinder. It's about controlling.
본 발명은 붐의 현재 위치를 붐위치 검출수단을 이용하여 검출하고, 검출된 값이 설정된 값보다 작은 경우에는 굴삭작업이라 판단하여 붐실린더의 로드측 유실과 헤드측 유실이 각각 유압탱크와 어큐물레이터와 차단되어 굴삭시 붐상승력을 얻고, 붐위치 검출수단에 의해 검출된 값이 설정된 값보다 큰 경우에는 주행라 판단하여 로드측 유실과 헤드측 유실이 각각 유압탱크와 어큐물레이터와 연결되도록 하여 붐실린더로 공급되는 압유를 축압하고 충격을 흡수하게 된다.The present invention detects the current position of the boom using the boom position detection means, and if the detected value is smaller than the set value, it is determined that the excavation operation, the rod side oil chamber and the head side oil chamber of the boom cylinder, respectively, the hydraulic tank and the accumulator When the boom is lifted up and shut off by the actuator, and the value detected by the boom position detecting means is larger than the set value, it is judged to be driving, so that the rod side chamber and the head side chamber are connected with the hydraulic tank and the accumulator, respectively. Pressure is supplied to the boom cylinder to accumulate and absorb shock.
따라서, 본 발명은 붐의 위치를 검출하는 붐위치 검출센서만으로 진동발생을 억제할 수 있도록 함으로써 저가격의 주행진동 제어장치를 제공할 뿐만 아니라 종래 방식에 비해 고장시 응급조치 및 수리가 용이하다는 효과를 제공한다.Therefore, the present invention not only provides a low-cost driving vibration control device by suppressing the generation of vibration by the boom position detection sensor that detects the position of the boom, but also provides the effect of easy emergency operation and repair in case of failure compared to the conventional method. to provide.
Description
본 발명은 건설기계의 주행진동 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 붐의 현재 위치를 검출하여 주행중인지의 여부를 판단하여 붐실린더를 갖고, 이 붐실린더에 의해 지지되는 구조물을 갖고 있는 주행용 건설기계의 주행시 발생하는 주행진동을 제어해주는 건설기계의 주행진동 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving vibration control device for a construction machine, and more particularly, to detect a current position of a boom and determine whether or not it is traveling, and having a boom cylinder, and having a structure supported by the boom cylinder. The present invention relates to a driving vibration control device for a construction machine that controls driving vibrations generated when a construction machine runs.
로더의 버켓을 이용하여 적재물에 대해 채굴작업을 할 경우 상승된 붐과 버켓을 들고 이동하면 전복할 위험이 뒤따르게 되므로 붐과 버켓을 낮추어 이동을 하며, 이 경우 전진 운행으로 트럭 위치에 도달하기 바로 전에 붐과 버켓을 상승시키면서 전진 운행하도록 한다.When mining the load by using the bucket of the loader, if you carry the raised boom and bucket, there is a risk of overturning. Therefore, lower the boom and the bucket, and in this case, move forward to reach the truck position. Before moving forward, raise the boom and bucket.
트럭 위치에 도달하면 정차한 후 붐을 낮추면서 버켓을 전경사시켜 덤프하여야 하며, 덤프하고 난 후 후진하면서 붐을 낮추어 다시 채굴위치로 되돌아 간다. 이 로더는 전술한 작업을 계속해서 반복 수행하면서 채굴작업을 하게 되는 것이다.When it reaches the truck position, stop and lower the boom to dump the bucket in the foreground, and after dumping, lower the boom and back to the mining position. This loader will continue to perform the above-mentioned operations and mining.
전술한 바와 같이, 로더는 적재물을 퍼올려 트럭 등에 싣는 작업을 주로 하는데 적재물을 퍼올린 후 트럭까지는 주행에 의해 이동한다. 이러한 주행 작업 중 붐실린더가 버켓을 퍼올린 적재물을 지지하기 때문에 이 적재물의 중량 및 붐의 자중 등에 의해 주행로면이 고르지 않을 경우 붐실린더의 헤드측 유실에 압력 충격이 발생하게 되어 장비의 진동을 유발시켜 운전승차감을 저해하고 적재물의 낙하 등을 유발시킨다.As described above, the loader mainly lifts loads and loads them on trucks, and after loading the loads, the loader moves by traveling. Since the boom cylinder supports the load that raised the bucket during this driving operation, if the surface of the road is uneven due to the weight of the load and the weight of the boom, pressure shock will occur on the head side of the boom cylinder, causing vibration of the equipment. It causes the driving comfort and lowers the load.
도 1 은 종래 기술로써 수동스위치를 이용하여 주행시 진동을 제어하는 진동제어 밸브가 구동되도록 하는 것을 설명하기 위해 도시한 도면이다.1 is a view for explaining that the vibration control valve for controlling the vibration when driving by using a manual switch in the prior art.
도시된 바와 같이, 작동유의 공급에 따라 붐의 길이를 조절하는 붐실린더(10)와, 붐실린더(10)로 공급되는 작동유량 및 방향을 제어하는 주제어밸브(11)와, 엔진(12)이 구동됨에 따라 유압탱크(13)로부터 유압을 토출하여 붐실린더(10)로 공급하는 작업기용 펌프(14)와, 엔진(12)이 구동됨에 따라 유압탱크(13)로부터 유압을 토출하여 스티어링 실린더(15)로 공급하는 스티어링용 펌프(16)와, 붐실린더(10)로 공급되는 압유를 축압하고 충격을 흡수하는 어큐물레이터(22)와, 수동제어신호에 따라 붐실린더(10)의 로드측 유실(17)을 유압탱크(13)와 선택적으로 연결 또는 차단하고, 붐실린더(10)의 헤드측 유실(18)을 어큐물레이터(22)와 선택적으로 연결 또는 차단되도록 하는 진동제어 밸브(19)를 제어하는 전자 밸브(20)와, 작업자의 조작에 따라 진동제어 밸브(19)의 구동을 제어하는 조작스위치(23)로 구성된다.As shown, the boom cylinder 10 for adjusting the length of the boom according to the supply of the hydraulic oil, the main control valve 11 for controlling the operating flow rate and direction supplied to the boom cylinder 10, and the engine 12 The pump 14 for the work machine which discharges the hydraulic pressure from the hydraulic tank 13 and supplies it to the boom cylinder 10 as it is driven, and discharges the hydraulic pressure from the hydraulic tank 13 as the engine 12 is driven to the steering cylinder ( 15) the steering pump 16 to be supplied to the pump, the accumulator 22 to accumulate the pressure oil supplied to the boom cylinder 10 and absorb shocks, and the rod side of the boom cylinder 10 in accordance with a manual control signal. Vibration control valve 19 for selectively connecting or disconnecting the oil chamber 17 with the hydraulic tank 13 and selectively connecting or disconnecting the head side oil chamber 18 of the boom cylinder 10 with the accumulator 22. ) And the operation of the vibration control valve 19 in accordance with the operator's operation Is composed of operation switches 23 for control.
전술한 구성을 갖는 건설기계의 주행진동 제어장치는 미국 특허 3,122,246 호로써, 건설기계의 일종인 로더의 경우 굴삭시 작업기용 펌프(14)의 펌핑에 의해 토출되는 작동유가 주제어밸브(11)에 의해 붐실린더(10)에 공급되는데, 이때 진동제어 밸브(19)에 의해 붐실린더(10)의 로드측 유실(17)과 헤드측 유실(18)이 각각 유압탱크(13)와 어큐물레이터(22)와 차단되어 굴삭시 붐상승력을 얻는다.The driving vibration control apparatus of the construction machine having the above-described configuration is U.S. Patent No. 3,122,246. In the case of the loader, which is a kind of construction machine, the hydraulic fluid discharged by the pumping of the work machine pump 14 is excavated by the main valve 11. The rod side oil chamber 17 and the head side oil chamber 18 of the boom cylinder 10 are supplied to the boom cylinder 10 by the vibration control valve 19, respectively. ) And gain boom up when digging.
그러나, 주행시에는 작업자가 조작스위치(23)를 조작하게 되면 전자 밸브(20)가 구동됨으로써 파일럿 유압원(21)에 의해 진동제어 밸브(19)가 작동되고, 이로써 로드측 유실(17)과 헤드측 유실(18)이 각각 유압탱크(13)와 어큐물레이터(22)와 연결되도록 하여 붐실린더(10)로 공급되는 압유를 축압하고 충격을 흡수함으로써 버켓에 적재물을 담고 주행하더라도 헤드측 유실의 압력 충격에 의해 발생되는 진동에 의해 장비가 진동되는 것을 억제할 수 있다.In operation, however, when the operator operates the operation switch 23, the solenoid valve 20 is driven to operate the vibration control valve 19 by the pilot hydraulic pressure source 21, thereby driving the rod side oil chamber 17 and the head. The side oil chamber 18 is connected to the hydraulic tank 13 and the accumulator 22, respectively, to accumulate the pressurized oil supplied to the boom cylinder 10 and to absorb the shock, so that even if the load is carried in the bucket, The vibration of the equipment by the vibration generated by the pressure shock can be suppressed.
그러나, 전술한 주행진동 제어장치는 진동제어 밸브의 작동을 운전자의 조작에 의해 작동되도록 하였기 때문에 운전자가 항상 작동을 위해 신경을 써야하고, 또 운전자가 진동제어 밸브의 작동을 잊어버리는 경우 진동제어가 되지 않아 장비가 진동된다는 문제점이 발생하였다.However, since the driving vibration control apparatus described above causes the operation of the vibration control valve to be operated by the driver's operation, the driver should always pay attention to the operation, and if the driver forgets to operate the vibration control valve, the vibration control is There was a problem that the equipment is not vibrated.
도 2 는 또다른 종래 기술로써 콘트롤러 및 속도센서를 이용하여 주행시 진동을 제어하는 진동제어 밸브가 구동되도록 하는 것을 설명하기 위해 도시한 도면으로서, 도 1 에 중복된 구성은 동일함으로 그 상세한 설명을 생략한다.FIG. 2 is a view illustrating an operation of a vibration control valve for controlling vibration when driving by using a controller and a speed sensor as another conventional technology, and the detailed description of FIG. 1 is the same, and thus the detailed description thereof is omitted. do.
붐실린더(50)의 헤드측 유실의 압력 충격에 의해 발생되는 진동을 제어하기 위해서는 먼저, 작업자의 조작에 따라 진동제어모드로 전환되도록 하는 신호를 출력하는 선택스위치(63)와, 주행속도를 감지하고, 감지된 값을 출력하는 속도센서(64)와, 선택스위치(63)에 의해 진동제어모드로 전환된 경우 속도센서(64)로부터 입력되는 값을 설정된 값과 비교하고, 비교결과 속도센서(64)로부터 입력되는 값이 설정된 값이상인 경우 붐실린더(50)의 로드측 유실(57)을 유압탱크(53)와 선택적으로 연결 또는 차단하고, 붐실린더(50)의 헤드측 유실(58)을 어큐물레이터(62)와 선택적으로 연결 또는 차단되도록 하는 진동제어 밸브(59)를 제어하는 전자 밸브(60)로 구성된다.In order to control the vibration generated by the pressure shock of the head-side oil chamber of the boom cylinder 50, first, the selection switch 63 for outputting a signal to switch to the vibration control mode according to the operator's operation, and detects the traveling speed In addition, the speed sensor 64 outputting the detected value and the value input from the speed sensor 64 when the vibration control mode is switched by the selection switch 63 are compared with the set value, and the speed sensor ( When the value input from 64 is greater than or equal to the set value, the rod side oil chamber 57 of the boom cylinder 50 is selectively connected to or disconnected from the hydraulic tank 53, and the head side oil chamber 58 of the boom cylinder 50 is disconnected. And an electromagnetic valve 60 for controlling the vibration control valve 59 to be selectively connected to or disconnected from the accumulator 62.
전술한 구성을 갖는 건설기계의 주행진동 제어장치는 미국 특허 5,147,172 호로써, 로더와 같은 건설기계의 굴삭시는 전술한 것과 동일함으로 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.The driving vibration control apparatus of the construction machine having the above-described configuration is US Patent No. 5,147,172, the same as described above when digging a construction machine, such as a loader, the detailed description thereof will be omitted.
로더와 같은 건설기계가 주행할 경우 작업자가 선택스위치(63)를 조작하여 콘트롤러가 진동제어모드로 전환되도록 하면 콘트롤러(65)는 이때부터 로더의 주행속도를 감지하는 속도센서(64)의 출력값을 입력받아 설정된 값과 비교하기 시작한다. 만약 속도센서(64)로부터 입력되는 값이 설정된 값과 비교하여 입력되는 값이 설정된 값보다 작은 경우에는 로더가 굴삭작업중인 것으로 판단하여 진동제어 밸브(59)에 의해 붐실린더(50)의 로드측 유실(57)과 헤드측 유실(58)이 각각 유압탱크(53)와 어큐물레이터(62)와 차단되도록 전자 밸브(60)의 구동을 제어하고, 속도센서(64)로부터 입력되는 값이 설정된 값보다 큰 경우는 로더가 주행중인 것으로 판단하여 진동제어 밸브(59)에 의해 로드측 유실(57)과 헤드측 유실(58)이 각각 유압탱크(53)와 어큐물레이터(62)와 연결되도록 하여 붐실린더(50)로 공급되는 압유를 축압하고 충격을 흡수함으로써 버켓에 적재물을 담고 주행하더라도 헤드측 유실의 압력 충격에 의해 발생되는 진동에 의해 장비가 진동되는 것을 억제할 수 있다.When a construction machine such as a loader runs, the operator operates the selector switch 63 so that the controller switches to the vibration control mode. The controller 65 then outputs the output value of the speed sensor 64 that detects the traveling speed of the loader. Start input and compare with the set value. If the value input from the speed sensor 64 is smaller than the set value compared with the set value, it is determined that the loader is in the excavation operation and the rod side of the boom cylinder 50 is determined by the vibration control valve 59. The driving of the solenoid valve 60 is controlled so that the oil chamber 57 and the head side oil chamber 58 are shut off from the hydraulic tank 53 and the accumulator 62, respectively, and the value input from the speed sensor 64 is set. If it is larger than the value, it is determined that the loader is running and the rod side oil chamber 57 and the head side oil chamber 58 are connected to the hydraulic tank 53 and the accumulator 62 by the vibration control valve 59, respectively. By accumulating the pressurized oil supplied to the boom cylinder 50 and absorbing the impact, the equipment can be suppressed from being vibrated by the vibration generated by the pressure shock of the head side oil chamber even when the load is carried in the bucket.
그러나, 전술한 주행진동 제어장치는 속도센서 및 속도센서로부터 입력되는 신호에 의거하여 진동제어 밸브를 작동시키는 콘트롤러의 가격이 고가이고, 또한 전기적인 시스템으로 신뢰성 및 내구성이 낮다는 문제점이 있었다.However, the driving vibration control apparatus described above has a problem that the controller for operating the vibration control valve based on the signal input from the speed sensor and the speed sensor is expensive, and the reliability and durability are low as the electrical system.
따라서, 본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결할 수 있도록 붐의 현재 위치를 검출하여 주행중인지의 여부를 판단하여 붐실린더를 갖고, 이 붐실린더에 의해 지지되는 구조물을 갖고 있는 주행용 건설기계의 주행시 발생하는 주행진동을 제어해주는 건설기계의 주행진동 제어장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to detect the current position of the boom to solve the above-mentioned problems and to determine whether or not the vehicle is running, having a boom cylinder, and having a structure supported by the boom cylinder when driving. It is to provide a driving vibration control device for construction machinery that controls the driving vibration generated.
도 1 은 종래 기술로써 수동스위치를 이용하여 주행시 진동을 제어하는 진동제어 밸브가 구동되도록 하는 것을 설명하기 위해 도시한 도면,1 is a view illustrating a vibration control valve for controlling vibration when driving by using a manual switch according to the prior art;
도 2 는 또다른 종래 기술로써 콘트롤러 및 속도센서를 이용하여 주행시 진동을 제어하는 진동제어 밸브가 구동되도록 하는 것을 설명하기 위해 도시한 도면,FIG. 2 is a view for explaining a method of driving a vibration control valve for controlling vibration when driving by using a controller and a speed sensor as another conventional technology;
도 3 은 본 발명에 따른 건설기계의 주행진동 제어장치의 구성을 설명하기 위한 도면,3 is a view for explaining the configuration of a driving vibration control apparatus for a construction machine according to the present invention;
도 4 는 본 발명에 따른 건설기계의 주행진동 제어장치의 다른 실시예의 구성을 설명하기 위한 도면,4 is a view for explaining the configuration of another embodiment of the driving vibration control apparatus for a construction machine according to the present invention;
도 5 는 본 발명에 따른 건설기계의 주행진동 제어장치의 또다른 실시예의 구성을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining the configuration of another embodiment of a driving vibration control apparatus for a construction machine according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호설명** Description of Signs of Main Parts of Drawings *
100 : 붐위치 검출부 110 : 전자 밸브100: boom position detection unit 110: solenoid valve
120 : 진동제어 밸브 130 : 파일럿 유압원120: vibration control valve 130: pilot hydraulic source
140 : 유압탱크 150 : 어큐물레이터140: hydraulic tank 150: accumulator
160 : 붐실린더 170 : 헤드측 유실160: boom cylinder 170: head side loss
190 : 로드측 유실190: rod side loss
이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설기계의 주행진동 제어장치에 있어서, 본 발명은 붐의 현재 위치를 붐위치 검출수단을 이용하여 검출하고, 검출된 값이 설정된 값보다 작은 경우에는 굴삭작업이라 판단하여 붐실린더의 로드측 유실과 헤드측 유실이 각각 유압탱크와 어큐물레이터와 차단되어 굴삭시 붐상승력을 얻고, 붐위치 검출수단에 의해 검출된 값이 설정된 값보다 큰 경우에는 주행라 판단하여 로드측 유실과 헤드측 유실이 각각 유압탱크와 어큐물레이터와 연결되도록 하여 붐실린더로 공급되는 압유를 축압하고 충격을 흡수함을 특징으로 한다.In the traveling vibration control apparatus for a construction machine according to the present invention for achieving the above object, the present invention detects the current position of the boom using the boom position detection means, and excavation when the detected value is smaller than the set value If the rod side oil head and head side oil chamber of the boom cylinder are separated from the hydraulic tank and accumulator, the boom lift force is obtained during excavation, and the value detected by the boom position detecting means is greater than the set value. Judgment is characterized in that the rod-side oil chamber and the head-side oil chamber are connected to the hydraulic tank and the accumulator, respectively, to accumulate the pressure oil supplied to the boom cylinder and to absorb the shock.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 기술하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3 은 본 발명에 따른 건설기계의 주행진동 제어장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the configuration of a driving vibration control apparatus for a construction machine according to the present invention.
도시된 바와 같이, 작동유의 공급에 따라 붐의 길이를 조절하는 붐실린더(160)와, 붐실린더(160)로 공급되는 작동유량 및 방향을 제어하는 주제어밸브(200)와, 엔진(240)이 구동됨에 따라 유압탱크(140)로부터 유압을 토출하여 붐실린더(160)로 공급하는 작업기용 펌프(210)와, 엔진(240)이 구동됨에 따라 유압탱크(140)로부터 유압을 토출하여 스티어링 실린더(230)로 공급하는 스티어링용 펌프(220)와, 붐실린더(160)로 공급되는 압유를 축압하고 충격을 흡수하는 어큐물레이터(150)와, 작동신호에 따라 붐실린더(160)의 로드측 유실(190)을 유압탱크(140)와 선택적으로 연결 또는 차단하고, 붐실린더(160)의 헤드측 유실(170)을 어큐물레이터(150)와 선택적으로 연결 또는 차단되도록 하는 전자 밸브(110)와, 붐의 작동위치를 검출하여 붐이 설정위치에 도달하면 전자 밸브(110)에 전원이 공급되도록 작동신호를 출력하는 붐위치 검출부(100)로 구성된다.As shown, the boom cylinder 160 for adjusting the length of the boom according to the supply of the hydraulic oil, the main control valve 200 for controlling the operation flow rate and direction supplied to the boom cylinder 160, and the engine 240 The pump 210 for the work machine which discharges the hydraulic pressure from the hydraulic tank 140 and supplies it to the boom cylinder 160 as it is driven, and discharges the hydraulic pressure from the hydraulic tank 140 as the engine 240 is driven to the steering cylinder ( Steering pump 220 supplied to 230, accumulator 150 for accumulating pressure oil supplied to boom cylinder 160 and absorbing shock, and rod side loss of boom cylinder 160 according to an operation signal The solenoid valve 110 for selectively connecting or disconnecting the hydraulic tank 140 and the head side oil chamber 170 of the boom cylinder 160 to the accumulator 150 is selectively connected to or disconnected from the hydraulic tank 140. , The operating position of the boom is detected and when the boom reaches the set position to the solenoid valve 110 It is composed of a boom position detection unit 100 for outputting an operation signal so that power is supplied.
전술한 구성을 갖는 주행진동 제어장치의 동작은 설명하면, 먼저 굴삭시 붐위치 검출부(100)로부터 검출된 붐의 위치값이 설정된 값보다 작게 됨으로 붐위치 검출부(100)가 전자 밸브(110)로 전원이 인가되지 않도록 함으로써 붐실린더(160)의 로드측 유실(190)과 헤드측 유실(170)이 각각 유압탱크(140)와 어큐물레이터(150)와 차단되어 굴삭시 붐상승력을 얻는다.Referring to the operation of the traveling vibration control device having the above-described configuration, first, the position value of the boom detected from the boom position detection unit 100 during the excavation is smaller than the set value, the boom position detection unit 100 to the solenoid valve 110 By not applying power, the rod-side oil chamber 190 and the head-side oil chamber 170 of the boom cylinder 160 are cut off from the hydraulic tank 140 and the accumulator 150, respectively, to obtain a boom lift force during excavation.
한편, 주행시 붐위치 검출부(100)로부터 검출된 붐의 위치값이 설정된 값보다 크게 됨으로 붐위치 검출부(100)가 전자 밸브(110)로 전원이 인가되도록 함으로써 붐실린더의 로드측 유실(190)과 헤드측 유실(170)이 각각 유압탱크(140)와 어큐물레이터(150)와 연결되도록 하여 붐실린더(160)로 공급되는 압유를 축압하고 충격을 흡수함으로써 버켓에 적재물을 담고 주행하더라도 헤드측 유실(170)의 압력 충격에 의해 발생되는 진동에 의해 장비가 진동되는 것을 억제할 수 있다.On the other hand, the position value of the boom detected from the boom position detection unit 100 during driving is greater than the set value, so that the boom position detection unit 100 is supplied with power to the solenoid valve 110 so that the rod side oil chamber 190 of the boom cylinder and The head side oil chamber 170 is connected to the hydraulic tank 140 and the accumulator 150, respectively, to accumulate the pressure oil supplied to the boom cylinder 160 and to absorb the shock so that the head side oil chamber is carried even when the load is carried in the bucket. Vibration of the equipment by the vibration generated by the pressure shock of 170 can be suppressed.
도 4 는 본 발명에 따른 건설기계의 주행진동 제어장치의 다른 실시예의 구성을 설명하기 위한 도면으로서, 그 구성은 도 3에 있어서, 붐실린더(160)로 공급되는 압유를 축압하고 충격을 흡수하는 어큐물레이터(150)와, 작동신호에 따라 붐실린더(150)의 로드측 유실(190)을 유압탱크(140)와 선택적으로 연결 또는 차단하고, 붐실린더(160)의 헤드측 유실(170)을 어큐물레이터(150)와 선택적으로 연결 또는 차단되도록 하는 진동제어 밸브(120)와, 붐의 작동위치를 검출하고, 검출된 위치가 설정된 위치이상인 경우 전원이 공급될 수 있도록 작동신호를 출력하는 붐위치 검출부(100)와, 붐위치 검출부(100)로부터 공급되는 전원에 의해 진동제어 밸브(120)가 작동되도록 하는 전자 밸브(110)로 구성된다.4 is a view for explaining the configuration of another embodiment of the traveling vibration control apparatus for a construction machine according to the present invention, the configuration is to accumulate the pressure oil supplied to the boom cylinder 160 in Figure 3 to absorb the shock The accumulator 150 and the rod side oil chamber 190 of the boom cylinder 150 are selectively connected to or disconnected from the hydraulic tank 140 according to the operation signal, and the head side oil chamber 170 of the boom cylinder 160 is selectively connected. And a vibration control valve 120 to selectively connect or disconnect the accumulator 150 and an operation position of the boom, and output an operation signal to supply power when the detected position is greater than or equal to the set position. The boom position detection unit 100 and the solenoid valve 110 to operate the vibration control valve 120 by the power supplied from the boom position detection unit 100.
전술한 구성을 갖는 주행진동 제어장치의 동작을 설명하는데 있어 도 3과 동일한 부분은 생략하고, 설명하면 주행시 붐위치 검출부(100)로부터 검출된 붐의 위치값이 설정된 값보다 크게 됨으로 붐위치 검출부(100)가 전자 밸브(110)로 전원이 인가되도록 하면 전자 밸브(110)는 진동제어 밸브(120)를 제어함으로써 붐실린더(160)의 로드측 유실(190)과 헤드측 유실(170)이 각각 유압탱크(140)와 어큐물레이터(220)와 연결되도록 하여 붐실린더(160)로 공급되는 압유를 축압하고 충격을 흡수함으로써 버켓에 적재물을 담고 주행하더라도 헤드측 유실(170)의 압력 충격에 의해 발생되는 진동에 의해 장비가 진동되는 것을 억제할 수 있다.In describing the operation of the driving vibration control device having the above-described configuration, the same parts as in FIG. 3 are omitted, and when the driving unit is described, the position value of the boom detected from the boom position detection unit 100 is greater than the set value. When the power source 100 is applied to the solenoid valve 110, the solenoid valve 110 controls the vibration control valve 120 so that the rod side oil chamber 190 and the head side oil chamber 170 of the boom cylinder 160 are respectively. By connecting the hydraulic tank 140 and the accumulator 220 to accumulate the pressure oil supplied to the boom cylinder 160 and absorb the shock, even when the load is carried in the bucket by the pressure shock of the head side chamber 170 Vibration of the equipment can be suppressed by the generated vibration.
도 5 는 본 발명에 따른 건설기계의 주행진동 제어장치의 또다른 실시예의 구성을 설명하기 위한 도면으로서, 그 구성은 도 3에 있어서, 붐실린더(160)로 공급되는 압유를 축압하고 충격을 흡수하는 어큐물레이터(150)와, 작동신호에 따라 붐실린더(160)의 로드측 유실(190)을 유압탱크(140)와 선택적으로 연결 또는 차단하고, 붐실린더(160)의 헤드측 유실(170)을 어큐물레이터(220)와 선택적으로 연결 또는 차단되도록 하는 진동제어 밸브(120)와, 붐의 작동위치를 검출하고, 검출된 위치가 설정된 위치이상인 경우 전원이 공급될 수 있도록 작동신호를 출력하는 붐위치 검출부(100)와, 붐위치 검출부(100)와 전자 밸브(110) 사이에 설치되어 붐위치 검출부(100)로부터 입력되는 작동신호에 따라 구동되어 전자 밸브(110)에 전원을 공급 또는 차단되도록 하는 릴레이부(250)로 구성된다.5 is a view for explaining the configuration of another embodiment of the traveling vibration control apparatus for a construction machine according to the present invention, the configuration is to accumulate the pressure oil supplied to the boom cylinder 160 in FIG. The accumulator 150 and the rod side oil chamber 190 of the boom cylinder 160 are selectively connected to or disconnected from the hydraulic tank 140 according to the operation signal, and the head side oil chamber 170 of the boom cylinder 160 is connected. ) Detects the operation position of the boom and the vibration control valve 120 to selectively connect or disconnect the accumulator 220, and outputs an operation signal so that power can be supplied when the detected position is above the set position Installed between the boom position detection unit 100, the boom position detection unit 100 and the solenoid valve 110 is driven in accordance with the operating signal input from the boom position detection unit 100 to supply power to the solenoid valve 110 or Relay unit 250 to be cut off It is configured.
전술한 구성을 갖는 주행진동 제어장치의 동작에 대해 주행시에 대해서만 설명하면, 붐위치 검출부(100)로부터 검출된 붐의 위치값이 설정된 값보다 크게 됨으로 붐위치 검출부(100)가 전자 밸브(110)로 전원이 인가되도록 작동신호를 출력하고, 이 작동신호에 따라 릴레이부(250)가 구동되어 전자 밸브(110)에 전원이 인가되도록 한다.The operation of the traveling vibration control device having the above-described configuration will be described only when the vehicle is traveling. As a result, the position value of the boom detected from the boom position detection unit 100 is larger than the set value, so that the boom position detection unit 100 is the solenoid valve 110. The operation signal is output so that the power is supplied to the furnace, and the relay unit 250 is driven in accordance with the operation signal to supply power to the solenoid valve 110.
이로써 전자 밸브(110)가 진동제어 밸브(120)의 작동을 제어함으로써 붐실린더(160)의 로드측 유실(190)과 헤드측 유실(170)이 각각 유압탱크(140)와 어큐물레이터(150)와 연결되도록 하여 붐실린더(160)로 공급되는 압유를 축압하고 충격을 흡수함으로써 버켓에 적재물을 담고 주행하더라도 헤드측 유실(170)의 압력 충격에 의해 발생되는 진동에 의해 장비가 진동되는 것을 억제할 수 있다.As a result, the solenoid valve 110 controls the operation of the vibration control valve 120 so that the rod side oil chamber 190 and the head side oil chamber 170 of the boom cylinder 160 are respectively the hydraulic tank 140 and the accumulator 150. By pressurizing the pressurized oil supplied to the boom cylinder 160 and absorbing the shock, the equipment is prevented from being vibrated by the vibration generated by the pressure shock of the head side chamber 170 even when the load is carried in the bucket. can do.
따라서, 전술한 바와 같이 본 발명은 로다 등의 건설기계의 주행시 발생하는 주행진동을 제어하여 주행승차감을 개선하고 적재물의 낙하 등을 예방하여 작업효율을 높이기 위한 주행진동 제어장치를 제공하기 위한 것으로 주행진동 제어기능을 수행하는 시점을 종래의 속도센서 및 속도센서로부터 입력되는 신호에 의해 진동제어 밸브의 작동신호를 출력하는 콘트롤러 대신에 붐의 위치를 검출하는 붐위치 검출센서만으로 진동발생을 억제할 수 있도록 함으로써 저가격의 주행진동 제어장치를 제공할 뿐만 아니라 종래 방식에 비해 고장시 응급조치 및 수리가 용이하다는 효과를 제공한다.Therefore, as described above, the present invention is to provide a driving vibration control apparatus for controlling driving vibration generated when driving a construction machine such as a roder to improve driving riding comfort and preventing falling loads, thereby increasing work efficiency. Instead of the controller that outputs the operation signal of the vibration control valve by the speed sensor and the signal input from the conventional speed sensor and the timing of performing the vibration control function, the vibration can be suppressed only by the boom position detection sensor that detects the position of the boom. In addition to providing a low-cost driving vibration control device, it provides the effect of easy first aid and repair in case of failure compared to the conventional method.
Claims (4)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980017042A KR19990084966A (en) | 1998-05-12 | 1998-05-12 | Driving vibration control device of construction machine |
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| KR1019980017042A KR19990084966A (en) | 1998-05-12 | 1998-05-12 | Driving vibration control device of construction machine |
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| KR19990084966A true KR19990084966A (en) | 1999-12-06 |
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ID=65892214
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| Country | Link |
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| KR (1) | KR19990084966A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100737250B1 (en) * | 2004-02-10 | 2007-07-09 | 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 | Controller for operating machine of construction machinery, method for controlling construction machinery, and recording medium storing program allowing computer to execute this method |
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1998
- 1998-05-12 KR KR1019980017042A patent/KR19990084966A/en not_active Application Discontinuation
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