JP5051021B2 - Electronic component manufacturing apparatus and manufacturing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子部品の製造装置および製造方法に関し、特に機能性部品をケーシングに取り付ける電子部品の製造装置および製造方法に関する。 The present invention relates to an electronic component manufacturing apparatus and manufacturing method, and more particularly to an electronic component manufacturing apparatus and manufacturing method for attaching a functional component to a casing.
例えば半導体のセンサチップや光学素子などの機能性部品は、取り付け位置が機能性部品の特性に影響を与える。センサチップや光学素子の場合、センサ面や受光面となる機能面の位置精度の確保が重要であり、位置精度の高い加工方法が求められている。機能性部品と、これを収容するケーシングとは、例えば接着剤によって固定されている。そこで、接着剤の塗布量や機能性部品を接着剤に押し付ける圧力を調整することにより、機能性部品の位置精度の向上が図られている。しかし、接着剤の粘度のばらつき、機能性部品およびケーシングの寸法のばらつきなどにより、機能性部品を取り付ける位置の精度向上は困難である。そのため、センサチップの検出精度などにばらつきが生じ、電子部品は個別に調整が必要となるとともに、検出精度の低下を招く。 For example, for functional parts such as semiconductor sensor chips and optical elements, the mounting position affects the characteristics of the functional parts. In the case of a sensor chip or an optical element, it is important to ensure the positional accuracy of the functional surfaces that are the sensor surface and the light receiving surface, and a processing method with high positional accuracy is required. The functional part and the casing that accommodates the functional part are fixed by, for example, an adhesive. Thus, the positional accuracy of the functional parts is improved by adjusting the amount of adhesive applied and the pressure for pressing the functional parts against the adhesive. However, it is difficult to improve the accuracy of the position where the functional component is attached due to variations in the viscosity of the adhesive and variations in the dimensions of the functional component and the casing. For this reason, variations occur in the detection accuracy of the sensor chip, and the electronic components need to be individually adjusted, leading to a decrease in detection accuracy.
そこで、特許文献1は、ケーシングに突起を設けることにより、センサチップとケーシングとの間の接着剤の厚さを規定している。また、接着剤に固形のビーズを混入させ、ビーズの径によってセンサチップとケーシングとの間の接着剤の厚さを規定することも提案されている。しかしながら、センサチップなどの機能性部品とケーシングとの間の接着剤の厚さを規定しても、機能性部品の寸法にばらつきがある場合、機能性部品の取り付け位置精度、特に機能面の位置精度の確保は困難である。また、特許文献1のように、ケーシングとセンサチップが突起によって接している場合、センサチップはケーシングの熱膨張などの影響を受けやすくなるという問題がある。
そこで、本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ケーシングの熱的な影響を受けることなく、機能性部品の位置精度が向上する電子部品の製造装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、機能性部品の位置精度を高める電子部品の製造方法を提供することにある。
Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an electronic component manufacturing apparatus that improves the positional accuracy of functional components without being affected by the thermal effect of the casing. There is.
Another object of the present invention is to provide a method of manufacturing an electronic component that increases the positional accuracy of the functional component.
請求項1記載の発明では、コレットにはガイド部が設けられている。ガイド部が機能性部品を収容するケーシングに接することにより、吸着部に吸着された機能性部品としてのエアフローメータのセンサチップの位置が規定される。例えば、ガイド部のケーシング側の端面と吸着部のケーシング側の端面とを同一の平面上に設ける場合、ガイド部がケーシングに接しているとき、吸着部に吸着されているセンサチップのコレット側の端面はケーシングのコレット側の端面に一致する。これにより、センサチップの端面とケーシングのコレット側の端面とは、同一の平面上に位置する。このように、ガイド部とケーシングとの位置合わせによって、センサチップの位置が規定される。その結果、センサチップおよびケーシングの形状、ならびにセンサチップとケーシングとを接着する接着剤の物性に関係なく、センサチップの位置が規定される。また、センサチップまたはケーシングは、直接接することもない。したがって、ケーシングの熱的な影響を受けることなく、センサチップの位置精度を高めることができる。 In the first aspect of the invention, the collet is provided with a guide portion. The position of the sensor chip of the air flow meter as the functional component sucked by the suction portion is defined by the guide portion coming into contact with the casing that houses the functional component. For example, when the end face on the casing side of the guide part and the end face on the casing side of the adsorption part are provided on the same plane, when the guide part is in contact with the casing, the collet side of the sensor chip adsorbed on the adsorption part The end face coincides with the end face on the collet side of the casing. Thereby, the end surface of the sensor chip and the end surface on the collet side of the casing are located on the same plane. Thus, the position of the sensor chip is defined by the alignment between the guide portion and the casing. As a result, regardless of the physical properties of the adhesive for bonding the shape of the sensor chip and the casing, and the sensor chip and the casing, the position of the sensor chip is defined. Further, the sensor chip or the casing is not in direct contact. Therefore, the position accuracy of the sensor chip can be improved without being affected by the thermal effect of the casing.
請求項2記載の発明では、吸着部の端面はセンサチップの形状に合わせて成形されている。センサチップは、例えばセンサチップのような半導体チップなどの板状だけでなく、レンズなどの球面状に形成される場合がある。吸着部の端面をこれらセンサチップの端面形状に合わせることにより、ケーシングに対するセンサチップの位置合わせ精度が向上する。したがって、センサチップの位置精度を高めることができる。 According to the second aspect of the present invention, the end face of the suction portion is formed in accordance with the shape of the sensor chip . The sensor chip may be formed not only in a plate shape such as a semiconductor chip such as a sensor chip but also in a spherical shape such as a lens. By aligning the end face of the suction portion with the end face shape of these sensor chips , the alignment accuracy of the sensor chip with respect to the casing is improved. Therefore, the position accuracy of the sensor chip can be increased.
請求項3記載の発明では、コレットは加熱部を有している。例えば熱硬化性の接着剤を用いてセンサチップとケーシングとを接着する場合、加熱部によりセンサチップを加熱することにより、この熱によって接着剤が硬化する。そのため、センサチップは、ケーシングに取り付けられた後、コレットの吸着部によって位置が規定されたまま接着剤でケーシングに固定される。したがって、センサチップを精度よく固定することができるとともに、コレットの移動が不要となり工程を短縮することができる。 In the invention according to claim 3, the collet has a heating part. For example, when the sensor chip and the casing are bonded using a thermosetting adhesive, the adhesive is cured by the heat by heating the sensor chip by the heating unit. Therefore, after the sensor chip is attached to the casing, the sensor chip is fixed to the casing with an adhesive while the position is defined by the suction portion of the collet. Therefore, the sensor chip can be fixed with high accuracy, and the movement of the collet becomes unnecessary, thereby shortening the process.
請求項4記載の発明では、吸着部に機能性部品としてのセンサチップを吸着したコレットは、接着剤が塗布されたケーシングへ移動するとともに、ガイド部の端面がケーシングに接するまで移動する。ガイド部の端面がケーシングに接することにより、吸着部に吸着されたセンサチップの位置は規定される。例えば、ガイド部のケーシング側の端面と吸着部のケーシング側の端面とを同一の平面上に設ける場合、ガイド部がケーシングに接しているとき、吸着部に吸着されているセンサチップのコレット側の端面はケーシングのコレット側の端面に一致する。これにより、センサチップの端面とケーシングのコレット側の端面とは、同一の平面上に位置する。このように、ガイド部とケーシングとの位置合わせによって、センサチップの位置が規定される。その結果、センサチップおよびケーシングの形状、ならびにセンサチップとケーシングとを接着する接着剤の物性に関係なく、センサチップの位置が規定される。また、ガイド部の端面とケーシングの端面とが接したまま、すなわちケーシングに対しセンサチップの位置が規定されたまま、接着剤は硬化される。これにより、センサチップは、規定された位置が接着剤によって保持されるとともに、コレットおよびケーシングの移動は不要となる。したがって、工数の増大を招くことなく、センサチップの位置精度を高めることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the collet having the sensor chip as the functional component adsorbed on the adsorbing portion moves to the casing coated with the adhesive and moves until the end surface of the guide portion contacts the casing. The position of the sensor chip adsorbed by the adsorbing part is defined by the end surface of the guide part contacting the casing. For example, when the end face on the casing side of the guide part and the end face on the casing side of the adsorption part are provided on the same plane, when the guide part is in contact with the casing, the collet side of the sensor chip adsorbed on the adsorption part The end face coincides with the end face on the collet side of the casing. Thereby, the end surface of the sensor chip and the end surface on the collet side of the casing are located on the same plane. Thus, the position of the sensor chip is defined by the alignment between the guide portion and the casing. As a result, regardless of the physical properties of the adhesive for bonding the shape of the sensor chip and the casing, and the sensor chip and the casing, the position of the sensor chip is defined. Further, the adhesive is cured while the end face of the guide portion and the end face of the casing are in contact with each other, that is, the position of the sensor chip is defined with respect to the casing. As a result, the sensor chip is held at the specified position by the adhesive, and the collet and casing need not be moved. Therefore, the position accuracy of the sensor chip can be increased without increasing the number of man-hours.
請求項5記載の発明では、コレットの加熱部によってセンサチップを経由して接着剤が加熱される。例えば熱硬化性の接着剤を用いてセンサチップとケーシングとを接着する場合、加熱部によりセンサチップを加熱することにより、この熱によって接着剤が硬化する。そのため、センサチップは、ケーシングに取り付けられた後、コレットの吸着部によって位置が規定されたまま接着剤でケーシングに固定される。したがって、センサチップを精度よく固定することができるとともに、コレットの移動が不要となり工程を短縮することができる。 In the invention of claim 5, the adhesive is heated via the sensor chip by the heating part of the collet. For example, when the sensor chip and the casing are bonded using a thermosetting adhesive, the adhesive is cured by the heat by heating the sensor chip by the heating unit. Therefore, after the sensor chip is attached to the casing, the sensor chip is fixed to the casing with an adhesive while the position is defined by the suction portion of the collet. Therefore, the sensor chip can be fixed with high accuracy, and the movement of the collet becomes unnecessary, thereby shortening the process.
請求項6記載の発明では、接着剤を硬化させる工程では、仮硬化および本硬化の工程が含まれている。ガイド部とケーシングとの接触によってセンサチップの位置を規定しているとき、接着剤はセンサチップの位置を維持可能な程度に硬化すればよい。仮硬化された接着剤は、別の工程および別の設備で本硬化される。このように、接着剤の効果を仮硬化および本硬化に分けることにより、コレットのガイド部とケーシングとが接したまま接着剤を硬化させる時間が短縮される。すなわち、コレットとケーシングとの接触時間は短縮される。その結果、センサチップのケーシングへの取り付けおよび接着剤の仮硬化と、接着剤の本硬化とが分離されるため、コレットの稼動効率が向上する。したがって、全工程に必要な時間を短縮することができる。 In the invention of claim 6, the step of curing the adhesive includes the steps of temporary curing and main curing. When the position of the sensor chip is defined by the contact between the guide portion and the casing, the adhesive may be cured to such an extent that the position of the sensor chip can be maintained. The temporarily-cured adhesive is fully cured in a separate process and a separate facility. In this way, by dividing the effect of the adhesive into temporary curing and main curing, the time for curing the adhesive while the collet guide portion and the casing are in contact with each other is shortened. That is, the contact time between the collet and the casing is shortened. As a result, the mounting efficiency of the collet is improved because the sensor chip is attached to the casing and the temporary curing of the adhesive is separated from the main curing of the adhesive. Therefore, the time required for all processes can be shortened.
以下、本発明による電子部品の製造装置の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
(第1実施形態)
本発明の第1実施形態による電子部品の製造装置を図1に示す。製造装置10は、図1(A)および(B)に示すように載置台11に載置されているケーシング12に機能性部品13を取り付けることにより図1(C)に示す電子部品100を製造する。電子部品100は、主にケーシング12、機能性部品13、接着剤14、および例えばボンディングワイヤやリードフレームなどの図示しない配線部材から構成されている。
Hereinafter, a plurality of embodiments of an electronic component manufacturing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in each embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the substantially same component, and description is abbreviate | omitted.
(First embodiment)
An electronic component manufacturing apparatus according to a first embodiment of the present invention is shown in FIG. The
製造装置10は、コレット15およびガイド部16を備えている。コレット15は、中央に吸着部17を有している。吸着部17は、ケーシング12側の端面に吸着面18を有している。ガイド部16は、吸着部17の外周側にコレット15と一体に設けられている。コレット15およびガイド部16は、例えばセラミックスなどにより一体に形成されている。ケーシング12は、例えばセラミックスや樹脂などで形成されており、機能性部品13を収容する収容部19を有している。第1実施形態の場合、収容部19は、ケーシング12に窪んで設けられている。収容部19には、機能性部品13が取り付けられる位置に、接着剤14が塗布されている。接着剤14としては、例えば加熱することにより硬化する熱硬化性の接着剤が適用される。
The
コレット15は、図示しない外部の駆動装置により、図1の前後左右方向へ移動可能であるとともに、上下に移動可能である。コレット15は、図1の前後または左右方向へ移動することにより、外部に設けられている図示しない貯留部から機能性部品13を運搬する。そして、コレット15は、図1の上下方向へ移動することにより、運搬した機能性部品13をケーシング12に取り付ける。コレット15は、吸着部17の中心部を貫く吸気穴21を有している。吸気穴21は、図示しない外部の減圧ポンプに接続している。吸着部17は、ケーシング12側の端面である吸着面18に機能性部品13を吸着する。すなわち、吸気穴21の内部を減圧することにより、機能性部品13は吸着部17の吸着面18に吸着される。
The
ガイド部16は、コレット15からケーシング12側へ突出している。ガイド部16のケーシング12側の端面161は、ケーシング12のコレット15側の端面121と接触可能である。コレット15がケーシング12側に下降するとき、ガイド部16の端面161とケーシング12の端面121とが接することにより、コレット15はケーシング12側への移動が制限される。第1実施形態の場合、ガイド部16の端面161と吸着部17の吸着面18とは、同一の平面上に位置している。
コレット15は、吸着部17の近傍に加熱部22を有している。加熱部22は、例えば電気ヒータなどを有しており、通電することにより発熱する。通電により加熱部22から発生した熱は、吸着部17に吸着されている機能性部品13に伝わる。これにより、吸着部17に吸着されている機能性部品13は、加熱部22によって加熱される。
The
The
次に、上記の構成による製造装置10による電子部品100の製造方法について説明する。
まず、図1(A)に示すように製造装置10のコレット15は、機能性部品13をケーシング12へ運搬する。上述のようにコレット15は、図示しない駆動装置により外部の貯留部に貯留されている機能性部品13をケーシング12へ運搬する。このとき、載置台11には、ケーシング12が載置されている。また、載置台11に載置されているケーシング12は、収容部19に接着剤14が塗布されている。この場合、接着剤14は、まだ硬化していない。
Next, a method for manufacturing the
First, as illustrated in FIG. 1A, the
機能性部品13がケーシング12へ運搬されると、コレット15は図1(B)に示すように下方すなわちケーシング12側へ移動する。コレット15は、ガイド部16の端面161がケーシング12の端面121に接するまでケーシング12側へ移動する。ガイド部16の端面161とケーシング12の端面121とが接すると、コレット15は移動を停止する。このとき、コレット15が下方へ移動することにより、吸着部17に吸着されている機能性部品13もケーシング12側へ移動する。そして、吸着部17に吸着されている機能性部品13は、未硬化の接着剤14を押し付けながらケーシング12側へ移動する。
When the
第1実施形態の場合、上述のようにガイド部16の端面161と吸着部17の吸着面18とは同一の平面上に位置している。そのため、吸着部17に吸着されている機能性部品13のコレット15側の端面131は、ケーシング12の端面121とほぼ同一の平面上に位置する。例えば自動車の吸気流量を検出するエアフローメータを電子部品100とする場合、ケーシング12であるエアフローメータの本体に機能性部品13であるセンサチップが取り付けられる。このとき、センサチップによる吸気の流れの乱れを低減させるために、センサチップの端面と本体の端面とは同一の平面上に位置することが望ましい。第1実施形態の場合、ガイド部16の端面161とケーシング12の端面121とが接してコレット15の移動が停止したとき、吸着部17に吸着されている機能性部品13の端面131とケーシング12の端面121とは同一の平面上に位置する。すなわち、接着剤14の厚さや粘度、ケーシング12や機能性部品13の寸法にばらつきがあっても、機能性部品13の端面131は、ガイド部16の端面161によってい位置が規定される。その結果、機能性部品13の端面131は、ケーシング12の端面121と同一の平面上に位置する。
In the case of the first embodiment, as described above, the
ガイド部16の端面161とケーシング12の端面121との接触によりコレット15が移動を停止すると、加熱部22は通電される。通電された加熱部22は発熱し、加熱部22から発生した熱は吸着部17に吸着された機能性部品13を経由して接着剤14に伝わる。機能性部品13を例えばセンサチップなどの半導体チップで形成する場合、機能性部品13の板厚は数mm以下である。そのため、加熱部22で発生した熱は、機能性部品13を経由して容易に接着剤14へ伝わる。これにより、熱硬化性の接着剤14は、機能性部品13を経由して伝えられる熱によって硬化する。このとき、接着剤14は、完全に硬化する必要がない。すなわち、接着剤14は、機能性部品13を規定の位置、すなわち機能性部品13の端面131とケーシング12の端面121とが同一の平面上に位置している状態を維持できる程度に硬化すれば足りる。このように、接着剤14は、加熱部22による短期間の加熱により仮硬化される。
When the
接着剤14が仮硬化されると、コレット15は図示しない吸引ポンプによる機能性部品13の吸着を停止するとともに、図示しない駆動部により上方へ移動する。接着剤14は仮硬化されているため、図1(C)に示すようにコレット15がケーシング12から離れても、機能性部品13の端面131はケーシング12の端面121と同一の平面上に維持されている。機能性部品13が取り付けられたケーシング12は、後続する工程によって再度加熱される。これにより、接着剤14が本硬化し、機能性部品13はケーシング12に固定される。
When the adhesive 14 is temporarily cured, the
以上説明したように、本発明の第1実施形態では、コレット15に設けられているガイド部16の端面161が機能性部品13を収容するケーシング12の端面121に接することにより、コレット15は移動を停止する。これにより、吸着部17に吸着された機能性部品13の位置は、移動を停止したコレット15の吸着部17によって規定される。そのため、接着剤14の粘度や厚み、あるいはケーシング12や機能性部品13の寸法のばらつきに関わらず、機能性部品13の端面131とケーシング12の端面121とは同一の平面上に位置する。したがって、機能性部品13の位置精度、特にセンサ面などが設けられる端面131の位置精度を高めることができる。
As described above, in the first embodiment of the present invention, the
また、第1実施形態では、機能性部品13の位置を規定するためにケーシング12と機能性部品13とを直接接触させる必要がない。そのため、機能性部品13は、ケーシング12の寸法の変化による影響を受けにくい。したがって、機能性部品13の精度の低下を招くことがない。
さらに、第1実施形態では、コレット15に内蔵した加熱部22によって機能性部品13を経由して接着剤14を加熱している。そのため、機能性部品13は、ケーシング12に取り付けられた後、コレット15の吸着部17によって位置が規定されたまま接着剤14でケーシング12に固定される。また、接着剤14は、機能性部品13の位置を維持するための仮硬化と、完全に硬化させる本硬化との工程を経て硬化する。そのため、ケーシング12に取り付けられた機能性部品13とコレット15との接触時間は、仮硬化に必要な比較的短時間となる。接着剤14が仮硬化されると、ケーシング12および機能性部品13は例えば他の設備などで本硬化される。これにより、コレット15は、仮硬化が完了すると、次の機能性部品13の運搬およびケーシング12への取り付けへ移行する。したがって、コレット15の稼働効率が向上し、全体的な加工効率を高めることができる。
Moreover, in 1st Embodiment, in order to prescribe | regulate the position of the
Furthermore, in the first embodiment, the adhesive 14 is heated via the
(第2実施形態)
本発明の第2実施形態による製造装置を図2に示す。
第2実施形態では、図2に示すようにケーシング12は機能性部品13を収容する傾斜した収容部19を有している。例えば車両に搭載される電子部品100は、空間的な制約などから、水平方向に対し傾斜した面に搭載せざるをえない場合がある。一方、電子部品100を構成する例えば加速度センサなどの機能性部品13は、センサ面すなわち機能性部品13の端面131が水平面と一致することが要求される。このような場合、電子部品100を搭載する部分の傾斜を相殺する角度で機能性部品13をあらかじめケーシング12に取り付けることにより、機能性部品13の端面131を水平面に一致させることができる。
(Second Embodiment)
A manufacturing apparatus according to a second embodiment of the present invention is shown in FIG.
In the second embodiment, as shown in FIG. 2, the
図2(A)に示すように吸着部17に吸着された機能性部品13は、接着剤14が塗布されたケーシング12へコレット15によって運搬される。そして、図2(B)に示すようにコレット15が下降することにより、機能性部品13は接着剤14を押し付けながらコレット15ともに下方へ移動する。ガイド部16の端面161とケーシング12の端面121とが接することにより、コレット15の移動が規制されるとともに、吸着部17に吸着された機能性部品13の位置は規定される。このように機能性部品13の位置が規定された状態で接着剤14は仮硬化される。この後、接着剤14を本硬化させることにより、図2(C)に示すように機能性部品13は接着剤14によってケーシング12に固定される。
以上のようにあらかじめ機能性部品13を傾斜させる場合も、機能性部品13の端面131の位置精度の確保が必要となる。図2に示す製造装置10は、コレット15の吸着部17がケーシング12の収容部19に対応して傾斜している。これにより、機能性部品13は、ケーシング12に対し傾斜した状態であっても規定の位置に取り付けることができる。
As shown in FIG. 2A, the
Even when the
ガイド部16の高さ、ガイド部16の端面161の角度、吸着部17の高さ、および吸着部17の角度などは任意に変更することができる。このようにガイド部16の高さ、ガイド部16の端面161の角度、吸着部17の高さ、および吸着部17の角度などを変更することにより、吸着部17に吸着された機能性部品13の位置はケーシング12の形状にあわせて設定される。したがって、ガイド部16および吸着部17を調整することにより、ケーシング12の形状に関わらず、任意の角度で任意の位置に位置精度を確保しつつ機能性部品13を取り付けることができる。
The height of the
(第3実施形態)
本発明の第3実施形態による製造装置を図3に示す。
第3実施形態では、図3に示すように製造装置10は、球状の機能性部品13をケーシング12に取り付ける。近年、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)技術の進展にともない球状の歪みセンサや加速度センサなどの機能性部品13が開発されている。吸着部17の吸着面18をこのような球状の機能性部品13の形状にあわせることにより、製造装置10は各種の機能性部品13を取り扱うことができる。
(Third embodiment)
A manufacturing apparatus according to a third embodiment of the present invention is shown in FIG.
In the third embodiment, as shown in FIG. 3, the
図3(A)に示すように吸着部17に吸着された機能性部品13は、接着剤14が塗布されたケーシング12へコレット15によって運搬される。そして、図3(B)に示すようにコレット15が下降することにより、機能性部品13は接着剤14を押し付けながらコレット15ともに下方へ移動する。ガイド部16の端面161とケーシング12の端面121とが接することにより、コレット15の移動が規制されるとともに、吸着部17に吸着された機能性部品13の位置は規定される。このように機能性部品13の位置が規定された状態で接着剤14は仮硬化される。この後、接着剤14を本硬化させることにより、図3(C)に示すように機能性部品13は接着剤14によってケーシング12に固定される。
第3実施形態では、吸着部17の吸着面18の形状を機能性部品13の外形に応じて成形することにより、種々の形状の機能性部品13を取り扱うことができる。
As shown in FIG. 3A, the
In 3rd Embodiment, the
(第4実施形態)
本発明の第4実施形態による製造装置を図4に示す。
第4実施形態では、図4に示すように製造装置10は、レンズなどのように球面状の表面を有する機能性部品13をケーシング12に取り付ける。機能性部品13は、半導体チップやMEMS素子に限らず、ガラスや樹脂で形成された凸レンズや凹レンズなどの光学装置であってもよい。吸着部17の吸着面18をこのような機能性部品13の形状にあわせることにより、製造装置10は各種の機能性部品13を取り扱うことができる。
(Fourth embodiment)
A manufacturing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention is shown in FIG.
In the fourth embodiment, as shown in FIG. 4, the
図4(A)に示すように吸着部17に吸着された機能性部品13は、接着剤14が塗布されたケーシング12へコレット15によって運搬される。そして、ガイド部16の端面161がケーシング12の端面121と接するまでコレット15を移動させた後、接着剤14を硬化させることにより、上述の各実施形態と同様に機能性部品13はケーシング12に取り付けられる。
この場合、ガイド部16の高さを調整することにより、図4(B)に示すように機能性部品13の球面状の端面131をケーシング12の端面121よりも突出する位置に設けたり、図4(C)に示すように機能性部品13の球面状の端面131の先端をケーシング12の端面121と同一の平面上に設けりすることができる。このように、ガイド部16の高さを調整することにより、機能性部品13の端面131の位置は高精度に規定することができる。
As shown in FIG. 4A, the
In this case, by adjusting the height of the
(その他の実施形態)
以上説明した複数の実施形態では、接着剤14として熱硬化性の接着剤を利用する例について説明した。しかし、接着剤14は、熱硬化性に代えて例えば紫外線や可視光などの光の照射により硬化する光硬化性の接着剤であってもよい。機能性部品13によっては、耐熱性の確保が困難な場合がある。この場合、コレット15に設けられた加熱による加熱では、機能性部品13の素子が破壊されたり、性能の低下を招くおそれがある。光硬化性の接着剤14を利用することにより、機能性部品13は加熱されることがない。したがって、機能性部品13の破壊や性能の低下を防止することができる。また、この場合も、接着剤14を加熱により硬化する場合と同様に、機能性部品13の位置を規定するていどに接着剤14を硬化させる仮硬化と、接着剤14を完全に硬化させる本硬化とに分けてもよい。
また、第1実施形態では、ガイド部16の端面161と吸着部17の吸着面18とが同一の平面上に位置する例について説明した。しかし、端面161と吸着面18とは異なる平面上に位置させて、ケーシング12の端面121と機能性部品13の端面131とを異なる平面上において相対的な位置を規定してもよい。
(Other embodiments)
In the plurality of embodiments described above, examples in which a thermosetting adhesive is used as the adhesive 14 have been described. However, the adhesive 14 may be a photocurable adhesive that is cured by irradiation with light such as ultraviolet rays or visible light instead of the thermosetting. Depending on the
Moreover, 1st Embodiment demonstrated the example in which the
以上説明した本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。 The present invention described above is not limited to the above-described embodiment, and can be applied to various embodiments without departing from the gist thereof.
図面中、10は製造装置、12はケーシング、13は機能性部品、14は接着剤、15はコレット、16はガイド部、17は吸着部、18は吸着面、22は加熱部、100は電子部品、161は端面を示す。
In the drawings, 10 is a manufacturing apparatus, 12 is a casing, 13 is a functional part, 14 is an adhesive, 15 is a collet, 16 is a guide part, 17 is an adsorption part, 18 is an adsorption surface, 22 is a heating part, and 100 is an electron.
Claims (6)
前記コレットに設けられ、端面が前記センサチップを収容するケーシングに接することにより前記ケーシングに対して前記吸着部に吸着されている前記センサチップの位置を規定するガイド部と、を備え、
前記ガイド部が前記ケーシングの前記コレット側の端面に接したとき、前記ガイド部の端面と前記吸着部の吸着面とが同一の平面上に位置することで、前記ケーシングの前記コレット側の端面と前記吸着部に吸着されている前記センサチップの前記吸着部側の端面とは同一の平面上に位置することを特徴とする電子部品の製造装置。 A collet having a suction part for detachably sucking a sensor chip of an air flow meter ;
Provided in the collet, it comprises a guide portion end face to define a position of the sensor chip, which is attracted to the suction unit with respect to the casing by contacting the casing that houses the sensor chip, and
When the guide part is in contact with the end face of the casing on the collet side, the end face of the guide part and the suction face of the suction part are located on the same plane, so that the end face of the casing on the collet side The apparatus for manufacturing an electronic component according to claim 1 , wherein an end face on the suction part side of the sensor chip sucked by the suction part is located on the same plane .
コレットに設けられている吸着部に前記センサチップを吸着する工程と、
前記センサチップを吸着した前記コレットを、所定の位置に接着剤が塗布された前記ケーシングに移動する工程と、
前記吸着部に吸着された前記センサチップを前記接着剤に押し付けながら、前記コレットを前記コレットに設けられているガイド部の前記ケーシング側の端面と前記ケーシングの前記コレット側の端面とが接するまで前記ケーシング側に移動する工程と、
前記ガイド部の端面と前記ケーシングの端面とが接した状態を維持したまま、前記接着剤を硬化させる工程と、含み、
前記ガイド部が前記ケーシングの前記コレット側の端面に接したとき、前記ガイド部の端面と前記吸着部の吸着面とが同一の平面上に位置することで、前記ケーシングの前記コレット側の端面と前記吸着部に吸着されている前記センサチップの前記吸着部側の端面とは同一の平面状に位置することを特徴とする電子部品の製造方法。 An electronic component manufacturing method for attaching a sensor chip of an air flow meter to a predetermined position of a casing that houses the sensor chip ,
Adsorbing the sensor chip to an adsorbing part provided in the collet;
Moving the collet that has adsorbed the sensor chip to the casing with an adhesive applied at a predetermined position;
While pressing the sensor chip adsorbed by the adsorbing part against the adhesive, the collet is moved until the end face on the casing side of the guide part provided on the collet and the end face on the collet side of the casing are in contact with each other. Moving to the casing side;
Curing the adhesive while maintaining a state where the end face of the guide portion and the end face of the casing are in contact with each other, and
When the guide part is in contact with the end face of the casing on the collet side, the end face of the guide part and the suction face of the suction part are located on the same plane, so that the end face of the casing on the collet side A method of manufacturing an electronic component, wherein an end face of the sensor chip adsorbed by the adsorbing part is positioned on the same plane as the end face on the adsorbing part side .
前記ガイド部と前記ケーシングとが接した状態で前記コレットを前記ケーシング側に押し付けたまま、前記センサチップの位置を保持する程度に前記接着剤を仮硬化する工程と、
前記ガイド部と前記ケーシングとの接触を解除して、仮硬化した前記接着剤をさらに加熱して本硬化する工程と、
を含むことを特徴とする請求項4または5記載の電子部品の製造方法。 The step of curing the adhesive comprises:
Temporarily curing the adhesive to the extent that the position of the sensor chip is maintained while the collet is pressed against the casing while the guide portion and the casing are in contact with each other;
Releasing the contact between the guide part and the casing, further heating the temporarily-cured adhesive to perform main curing;
The manufacturing method of the electronic component of Claim 4 or 5 characterized by the above-mentioned.
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