JP5048148B2 - パターンに基づくコンピュータビジョンを用いるコンピュータ装置のための入力 - Google Patents
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Description
本発明の実施の形態は、本明細書においてパターンに基づくコンピュータビジョンと称される概念を利用する。
第1の実施形態によれば、コンピュータ装置用の入力装置101は、コンピュータに実行可能な命令108を実行するコンピュータプロセッサ106を含んでもよい。命令108は、面上に形成されている構造的に符号化されたパターンの少なくとも一部の画像を取得することをコンピュータ装置に実現させる。カメラ104は、カメラ104の視野FOV内に位置するパターン102の部分の画像を取得することができる。画像103は、プロセッサ106に接続しているメモリ105内にアナログまたはデジタルの形式で格納することができる。カメラ104は、適切なデータリンクによって、プロセッサ106および/またはメモリ105に接続してもよい。データリンクは、電気または光ファイバケーブル、あるいは高周波(radiofrequency;RF)、赤外または光無線通信(free space optical link)のような無線通信手段によって実装してもよい。あるいは、メモリ105とプロセッサ106とは、カメラ104の部品である集積回路によって実装してもよい。
D=Dref(W/w)
Claims (24)
- コンピュータ装置のための入力装置であって、コンピュータが実行可能な命令を実行するコンピュータプロセッサを含み、
前記命令は、
a)面上に形成された構造的に符号化されたパターンの少なくとも一部の画像をカメラから獲得する機能であって、前記構造的に符号化されたパターンは複数の要素を含み、各要素には前記面に関する前記要素の位置および向きを特定する情報が符号化されている機能と、
b)前記画像中の一またはそれ以上の要素の少なくとも一部を特定する機能と、
c)前記画像中の前記一またはそれ以上のパターン要素に符号化されている前記情報から、前記面に対する前記カメラの位置を決定する機能とを前記コンピュータ装置に実現させ、
前記コンピュータプロセッサは、前記パターンに対する前記カメラの角度方向を決定することを特徴とする入力装置。 - 前記構造的に符号化されたパターンは複数のセルを含み、
各セルは、前記パターンに存在する他の全てのセル中の他の全ての要素と異なる一意的な要素を含むことを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 各要素は、前記面に垂直な軸に関して回転対称ではないことを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記コンピュータプロセッサは、前記パターンに対する前記カメラの位置の座標を決定することを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記コンピュータプロセッサは、前記画像を前記パターンに表現されている参照データと比較することを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記コンピュータプロセッサは、前記カメラの位置をコンピュータプログラムへの入力として用いることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記コンピュータプロセッサに接続するカメラをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記カメラは、ユーザの足に取り付けるのに適合していることを特徴とする請求項7に記載の装置。
- 前記カメラは、ユーザの手に取り付けるのに適合していることを特徴とする請求項7に記載の装置。
- 前記コンピュータプロセッサは、前記カメラの位置をコンピュータプログラムへの入力として用いることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記コンピュータプログラムはゲームプログラムであることを特徴とする請求項10に記載の装置。
- マットをさらに含み、
前記構造的に符号化されたパターンは前記マット上に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 面上に形成された構造的に符号化されたパターンであって、前記構造的に符号化されたパターンは複数の要素を含み、各要素は前記面に関する前記要素の位置および向きを特定する情報が符号化されているパターンと、
前記パターンの少なくとも一部の画像を獲得するよう動作するカメラと、
前記画像中の一またはそれ以上の要素の少なくとも一部を特定し、前記画像中の前記一またはそれ以上のパターンに符号化されている前記情報から、前記面に対する前記カメラの位置を決定する前記カメラと接続するプロセッサユニットとを含み、
前記プロセッサユニットは、前記パターンに対する前記カメラの角度方向を決定することを特徴とするコンピュータ装置のための入力装置。 - 面上に形成された構造的に符号化されたパターンの少なくとも一部の画像をカメラを用いて獲得するステップであって、前記構造的に符号化されたパターンは複数の要素を含み、各要素は前記面に関する前記要素の位置および向きを特定する情報が符号化されているステップと、
前記カメラと接続するプロセッサを用いて、前記画像中の一またはそれ以上の要素の少なくとも一部を特定するステップと、
前記プロセッサを用いて、前記画像中の前記一またはそれ以上のパターンに符号化されている前記情報から、前記面に対する前記カメラの位置を決定するステップと、
前記プロセッサを用いて、前記パターンに対する前記カメラの角度方向を決定するステップと、
を含むことを特徴とするコンピュータプログラムへの入力を受信する方法。 - 前記構造的に符号化されたパターンは複数のセルを含み、
各セルは、前記パターンに存在する他の全てのセル中の他の全ての要素と異なる一意的な要素であることを特徴とする請求項14に記載の方法。 - 各要素は、前記面に垂直な軸に関して回転対称ではないことを特徴とする請求項14に記載の方法。
- 前記構造的に符号化されたパターンは、マット上に形成されていることを特徴とする請求項14に記載の方法。
- 前記プロセッサは、前記パターンに対する前記カメラの位置の座標を決定することを特徴とする請求項14に記載の方法。
- 前記プロセッサは、前記画像を前記パターンに表現されている参照データと比較することを特徴とする請求項14に記載の方法。
- 前記カメラは、ユーザの足に取り付けるのに適合していることを特徴とする請求項14に記載の方法。
- 前記カメラは、ユーザの手に取り付けるのに適合していることを特徴とする請求項14に記載の方法。
- 前記カメラの位置をコンピュータプログラムへの入力として用いるステップをさらに含むことを特徴とする請求項14に記載の方法。
- 前記コンピュータプログラムはゲームプログラムであることを特徴とする請求項22に記載の方法。
- コンピュータが実行可能な命令であって実行時に、コンピュータプログラムへの入力を受信する方法をコンピュータに実現させる命令を格納するコンピュータが読み込み可能な記録媒体であって、前記方法は、
面上に形成された構造的に符号化されたパターンの少なくとも一部の画像をカメラを用いて獲得するステップであって、前記構造的に符号化されたパターンは複数の要素を含み、各要素は前記面に関する前記要素の位置および向きを特定する情報が符号化されているステップと、
前記カメラと接続するプロセッサを用いて、前記画像中の一またはそれ以上の要素の少なくとも一部を特定するステップと、
前記プロセッサを用いて、前記画像中の前記一またはそれ以上のパターンに符号化されている前記情報から、前記面に対する前記カメラの位置を決定するステップと、
前記プロセッサを用いて、前記パターンに対する前記カメラの角度方向を決定するステップと、
を含むことを特徴とするコンピュータが読み込み可能な記録媒体。
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