JP2009163770A - 衝突判定プログラムおよび衝突判定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】仮想3次元空間における犬のオブジェクトに対して、犬またはその周囲の状態に応じて、例えば、四つんばいの状態においては中心が犬の胸部にあり半径が30の球体を衝突判定領域として設定し、立ち上がっている状態においては中心が腰部にあり半径が10の球体を衝突判定領域として設定し、仮想3次元空間における他の犬とじゃれ合おうとしている状態においては中心が頭部にあり半径が10の球体を衝突判定領域として設定する。こうして設定した衝突判定領域を利用して他のオブジェクトとの衝突判定を行う。
【選択図】図7
Description
11 第1のLCD
12 第2のLCD
13 ハウジング
13a 上側ハウジング
13b 下側ハウジング
14 操作スイッチ部
14a 十字スイッチ
14b スタートスイッチ
14c セレクトスイッチ
14d Aボタン
14e Bボタン
14f Xボタン
14g Yボタン
14L Lボタン
14R Rボタン
15 タッチパネル
16 スティック
17 メモリカード
17a ROM
17b RAM
18a、18b 音抜き孔
19 電源スイッチ
Claims (11)
- 表示手段に表示される仮想空間における第1オブジェクトと第2オブジェクトの衝突を判定するための衝突判定プログラムであって、コンピュータに、
記憶手段に格納されている前記第1オブジェクトまたは前記第2オブジェクトの位置情報を更新する更新ステップ、
前記第1オブジェクトに対して、当該第1オブジェクトの形状とは異なる形状の衝突判定領域であって、当該第1オブジェクトの状態または当該第1オブジェクトの周辺の状態に応じて大きさ及び/又は位置の異なる衝突判定領域を設定する第1設定ステップ、
前記第2オブジェクトに対して衝突判定領域を設定する第2設定ステップ、および
前記第1設定ステップで設定された前記第1オブジェクトの衝突判定領域と前記第2設定ステップで設定された前記第2オブジェクトの衝突判定領域とが重複しているか否かを判定することによって当該第1オブジェクトと当該第2オブジェクトの衝突を判定する衝突判定ステップを実行させるための衝突判定プログラム。 - 前記第1設定ステップで前記第1オブジェクトに対して設定される衝突判定領域が、当該第1オブジェクトの形状よりも簡素な形状であることを特徴とする、請求項1に記載の衝突判定プログラム。
- 前記第1設定ステップで前記第1オブジェクトに対して設定される衝突判定領域が、1つの球体のみで構成されることを特徴とする、請求項1に記載の衝突判定プログラム。
- 前記第1設定ステップでは、前記第1オブジェクトに対して、当該第1オブジェクトと別のオブジェクトである第3オブジェクトとが結合しているときと結合していないときとで大きさ及び/又は位置の異なる衝突判定領域が設定されることを特徴とする、請求項1に記載の衝突判定プログラム。
- 前記第1設定ステップでは、前記第1オブジェクトに対して、当該第1オブジェクトと別のオブジェクトである第3オブジェクトとが結合しているときに、当該第3オブジェクトの少なくとも一部を含むような衝突判定領域が設定されることを特徴とする、請求項4に記載の衝突判定プログラム。
- 前記第1設定ステップでは、前記第1オブジェクトに対して、当該第1オブジェクトが他のオブジェクトとの接触を許容されている状態のときには、接触を許容されていない状態のときと比べて小さい衝突判定領域が設定されることを特徴とする、請求項1に記載の衝突判定プログラム。
- 前記第1設定ステップでは、前記第1オブジェクトに対して、当該第1オブジェクトの現在位置または当該第1オブジェクトと他のオブジェクトとの位置関係に応じて、大きさ及び/又は位置の異なる衝突判定領域が設定されることを特徴とする、請求項1に記載の衝突判定プログラム。
- 前記第1設定ステップは、前記記憶手段から所定の大きさおよび位置に設定された前記第1オブジェクトの基本衝突判定領域を読み出すステップと、当該読み出した基本衝突判定領域の大きさ及び/又は位置を当該第1オブジェクトの状態または当該第1オブジェクトの周辺の状態に応じて変更するステップとを含むことを特徴とする、請求項1に記載の衝突判定プログラム。
- 前記第1設定ステップでは、想定される前記第1オブジェクトの状態または当該第1オブジェクトの周辺の状態毎に前記衝突判定領域の大きさおよび位置を規定した衝突判定領域テーブルを参照することによって、前記第1オブジェクトの衝突判定領域が設定されることを特徴とする、請求項1に記載の衝突判定プログラム。
- 前記コンピュータに、さらに
前記衝突判定ステップで前記第1オブジェクトと前記第2オブジェクトの衝突が検出されたときに、前記記憶手段に格納されている前記第1オブジェクトまたは前記第2オブジェクトの位置情報をさらに更新することによって、前記第1オブジェクトの衝突判定領域と前記第2オブジェクトの衝突判定領域とが重複しないような位置に当該第1オブジェクトおよび当該第2オブジェクトの少なくとも1つを移動させる移動ステップ、および
前記記憶手段に格納されている前記第1オブジェクトまたは前記第2オブジェクトの位置情報を参照して前記第1オブジェクトおよび前記第2オブジェクトを含む画像を生成して前記表示手段に出力する出力ステップを実行させることを特徴とする、請求項1に記載の衝突判定プログラム。 - 表示手段に表示される仮想空間における第1オブジェクトと第2オブジェクトの衝突を判定するための衝突判定装置であって、
前記表示手段、
少なくとも前記第1オブジェクトおよび前記第2オブジェクトの位置情報を記憶する記憶手段、
前記記憶手段に記憶されている前記第1オブジェクトまたは前記第2オブジェクトの位置情報を更新する更新手段、
前記第1オブジェクトに対して、当該第1オブジェクトの形状とは異なる形状の衝突判定領域であって、当該第1オブジェクトの状態または当該第1オブジェクトの周辺の状態に応じて大きさ及び/又は位置の異なる衝突判定領域を設定する第1設定手段、
前記第2オブジェクトに対して衝突判定領域を設定する第2設定手段、および
前記第1オブジェクトの衝突判定領域と前記第2オブジェクトの衝突判定領域とが重複しているか否かを判定することによって当該第1オブジェクトと当該第2オブジェクトの衝突を判定する衝突判定手段を備えた衝突判定装置。
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