JP5046296B2 - 変位センサ - Google Patents
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Description
特に、請求項1に記載の発明は、前記設定記憶手段には、前記測定データの蓄積開始を前記トリガ発生から遅延させる遅延時間が記憶され、前記データ蓄積手段は、前記トリガ発生から前記遅延時間経過した後に前記測定データの蓄積を開始する。この構成によれば、例えば上面の周囲が面取りされた測定対象物等のように、トリガの発生における測定データが測定対象物の高さを示さない場合、測定対象物の形状に応じて遅延時間を設定することで、測定対象物の高さを容易に測定することが可能となる。
図1に示すように、変位センサのコントローラ10には複数のケーブル接続端子10a〜10dが設けられ、そのケーブル接続端子10aには投光手段及び受光手段としてのセンサヘッド20aのケーブルC1aが接続されている。センサヘッド20aは、測定台Bの上方に図示しない固定具により配置され、コントローラ10の制御により測定台B上に載置された測定対象物としてのワークWに対してレーザ光を照射し、受光した反射光に応じた信号を出力する。
図2に示すようにコントローラ10には、データ蓄積手段、測定手段としてのCPU11が内蔵され、該CPU11にはヘッド通信回路12が接続されている。該ヘッド通信回路12はケーブル接続端子10a,10bと接続されている。ケーブル接続端子10aにはセンサヘッド20aが接続されている。また、ケーブル接続端子10bには破線で示すセンサヘッド20bを、ケーブルC1bを介して接続することができる。即ち、コントローラ10には2つのセンサヘッド20a,20bを接続することができ、CPU11は、ヘッド通信回路12を介して各センサヘッド20a,20bと通信することができる。CPU11は、ヘッド通信回路12に制御信号を出力し、該ヘッド通信回路12は各センサヘッド20a,20bに制御信号を送信する。CPU11は、ヘッド通信回路12にて各センサヘッド20a,20bから受信した受光量データを入力する。
サンプルトリガモードは、トリガ条件で設定したトリガ発生毎に所定数の測定データを内部メモリに蓄積する動作モードである。この動作モードにおける設定は、トリガ条件、トリガディレイ、サンプルトリガ蓄積数、データアドレスを含む。図6に設定されたトリガ条件の一例を示す。
即ち、ステップS1において、コントローラ10は、トリガ発生か否かを判断し、トリガ発生の場合にはステップS2に移行する。つまり、ステップS1はトリガ待ち状態であり、トリガが発生すると、ステップS2に移行する。
ステップS3において、コントローラ10は、サンプルトリガ蓄積数分の測定データを第1の記憶回路13に記憶し、データアドレスをカウントアップ(所定数を加算、所定数が1の場合はプラス1)する。
(1)コントローラ10は、トリガが発生する毎に、サンプルトリガ蓄積数分の測定データを第1の記憶回路13に記憶するとともにデータアドレスをカウントアップする。トリガ発生毎に測定データを第1の記憶回路13に記憶することで、複数の測定対象物の高さの測定が可能となる。データアドレスはトリガの発生回数に対応する。従って、データアドレスに基づいてトリガの発生回数、即ち測定対象物の数をカウントすることが可能となる。
・上記実施形態では、測定データとしきい値との比較結果に基づいてトリガ発生を判定するようにしたが、その他のデータに基づいてトリガを発生させるようにしたもよい。例えば、受光光量に基づいてトリガを発生させるようにしてもよく、この場合には、受光光量が低く測定に適していない場合や受光光量が多すぎて測定に適していない場合にトリガを発生させないように設定することで、適切な受光光量における測定が可能となる。また、コントローラ10の外部から供給される信号の変化によりトリガを発生させるようにしてもよい。
・上記実施形態では、ワークW上に形成された突起W0〜W5を測定する場合について説明したが、搬送ラインなどの搬送手段により搬送される複数のワークを測定するようにしてもよい。
Claims (5)
- 測定対象物に光を照射する投光手段と、
前記測定対象物からの反射光を受光し、その反射光の受光位置は前記測定対象物までの距離に対応する受光手段と、
前記受光手段の受光位置から前記測定対象物までの距離を測定して測定データを出力する測定手段と、
データアドレスにて指定される領域に前記測定データを記憶するデータ記憶手段と、
前記データアドレスを記憶する設定記憶手段と、
トリガ発生毎に前記測定データを前記データアドレスにて指定されるデータ記憶手段の領域に記憶させるとともに、前記設定記憶手段に記憶された前記データアドレスをカウントアップするデータ蓄積手段と、
を備えた変位センサであって、
前記設定記憶手段には、前記測定データの蓄積開始を前記トリガ発生から遅延させる遅延時間が記憶され、
前記データ蓄積手段は、前記トリガ発生から前記遅延時間経過した後に前記測定データの蓄積を開始する、
ことを特徴とする変位センサ。 - 前記設定記憶手段には、前記トリガ発生毎に前記データ記憶手段に記憶させる測定データの蓄積数が記憶され、
前記データ蓄積手段は、前記トリガ発生毎に前記蓄積数分の前記測定データを前記データ記憶手段に記憶させる、
ことを特徴とする請求項1記載の変位センサ。 - 前記データ蓄積手段は、前記データアドレスと前記蓄積数とに基づいて前記トリガの発生回数を算出する、
ことを特徴とする請求項2記載の変位センサ。 - 測定対象物に光を照射する投光手段と、
前記測定対象物からの反射光を受光し、その反射光の受光位置は前記測定対象物までの距離に対応する受光手段と、
前記受光手段の受光位置から前記測定対象物までの距離を測定して測定データを出力する測定手段と、
データアドレスにて指定される領域に前記測定データを記憶するデータ記憶手段と、
前記データアドレスを記憶する設定記憶手段と、
トリガ発生毎に前記測定データを前記データアドレスにて指定されるデータ記憶手段の領域に記憶させるとともに、前記設定記憶手段に記憶された前記データアドレスをカウントアップするデータ蓄積手段と、
を備えた変位センサであって、
前記設定記憶手段には、前記トリガ発生毎に前記データ記憶手段に記憶させる測定データの蓄積数が記憶され、
前記データ蓄積手段は、前記トリガ発生毎に前記蓄積数分の前記測定データを前記データ記憶手段に記憶させ、前記データアドレスと前記蓄積数とに基づいて前記トリガの発生回数を算出する、
ことを特徴とする変位センサ。 - 前記設定記憶手段には、前記測定データを前記データ記憶手段に記憶可能なデータ蓄積数が記憶され、
前記データ蓄積手段は、前記データアドレスが前記データ蓄積数に達した場合に前記測定データの記憶を停止する、
ことを特徴とする請求項1〜4のうちの何れか1項に記載の変位センサ。
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JP2007337588A JP5046296B2 (ja) | 2007-12-27 | 2007-12-27 | 変位センサ |
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JP2007337588A JP5046296B2 (ja) | 2007-12-27 | 2007-12-27 | 変位センサ |
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Family Applications (1)
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- 2007-12-27 JP JP2007337588A patent/JP5046296B2/ja active Active
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