JP5045494B2 - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、内燃機関の燃料噴射制御装置に関し、特にメイン噴射に先立って行われるパイロット噴射における燃料の噴射量を設定する内燃機関の燃料噴射制御装置に関する。

内燃機関、特にディーゼルエンジンにおいて、排気の浄化を目的として、主たる燃料の噴射であるメイン噴射に先立って微量の燃料を噴射するパイロット噴射が行われている。パイロット噴射では、燃料の燃焼にともなう熱発生量が増大すると、メイン噴射前に燃焼室の温度が過大となり、スモークの発生を招く。一方、パイロット噴射が不十分になると、メイン噴射に着火遅れが生じ、騒音の増大を招く。そこで、特許文献１では、インジェクタの個体差あるいは経時的な噴射量の変化を低減し、安定したパイロット噴射量を設定することが提案されている。
特開平１１−１４１３８６号公報

しかしながら、特許文献１の場合、安定した噴射量のパイロット噴射が可能であるものの、パイロット噴射による燃料は発熱をともなって燃焼する。そのため、燃料のセタン価や燃料の噴射量によっては、パイロット噴射における熱発生量が過大となり、スモークの排出量の増大を招くという問題がある。
そこで、本発明の目的は、パイロット噴射による燃料の噴射量をメイン噴射による燃料の着火が確保されつつ熱発生量が最小限となる噴射量に設定することにより、スモークの排出および騒音の低減を図る内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することにある。

請求項１記載の発明では、パイロット噴射量設定手段は、燃焼には至らない化学変化によって生じる熱発生量であってこれを超えるとメイン噴射によって噴射された燃料が炭化しスモークが排出する上限発生量となる噴射量に設定する。パイロット噴射によって高温および高圧の燃焼室に噴射された燃料は、化学的変化により例えばラジカルなどの活性種を生成する。そのため、パイロット噴射における燃料の噴射量を、熱発生量が上限熱発生量となる噴射量に設定することにより、メイン噴射時の燃焼の種となるものの燃焼に至らない活性種が生成される。燃焼に至らない燃料の活性種を生成することにより、燃焼室の温度の上昇を招かないだけでなく、メイン噴射時に噴射された燃料は活性種によって速やかに燃焼する。その結果、パイロット噴射による燃料の燃焼にともなう燃焼室の温度上昇を招かず、かつメイン噴射時における燃料の着火遅れを招かない。したがって、スモークの排出および騒音を低減することができる。

請求項１記載の発明では、内燃機関の運転条件に応じて上限熱発生量を設定している。内燃機関の運転条件とは、例えば内燃機関の回転速度や負荷などを含んでいる。パイロット噴射時において燃料が燃焼しないものの活性種を生成する最小の燃料量は、内燃機関の運転条件によって変化する。例えば内燃機関の回転速度や負荷が大きなとき、上限熱発生量は大きくなる。したがって、内燃機関の運転条件に応じて上限熱発生量を設定することにより、内燃機関の運転状態に応じてスモークの排出および騒音を低減することができる。

請求項２記載の発明では、内燃機関の環境条件に応じて上限熱発生量を設定している。内燃機関の環境条件とは、例えば内燃機関の燃焼室に吸入される吸気の温度や内燃機関を冷却する冷却水の温度などを含んでいる。パイロット噴射時において燃料が燃焼しないものの活性種を生成する最小の燃料量は、内燃機関の環境条件によって変化する。例えば内燃機関に吸入される吸気の温度や冷却水の温度が高いとき、上限熱発生量は大きくなる。したがって、内燃機関の環境条件に応じて上限熱発生量を設定することにより、内燃機関の周囲の環境に応じてスモークの排出および騒音を低減することができる。

請求項３記載の発明では、熱発生量検出手段は、燃焼室の圧力を検出する筒内圧センサを有している。燃焼室の圧力は燃料の燃焼によって変化し、その圧力は熱発生量に相関する。そのため、筒内圧センサで燃焼室の圧力を検出することにより、熱発生量の算出が可能となる。したがって、熱発生量を容易に検出することができる。

請求項４記載の発明では、熱発生量検出手段は、内燃機関の回転数の変化を検出する回転速度センサを有している。内燃機関の回転速度は燃料の燃焼によって変化し、回転速度の変化量は熱発生量に相関する。そのため、回転速度センサで内燃機関の回転数の変化を検出することにより、熱発生量の算出が可能となる。したがって、熱発生量を容易に検出することができる。
請求項５記載の発明では、熱発生量検出手段は、内燃機関の振動を検出する振動センサを有している。内燃機関は燃料の燃焼によって振動し、振動の大きさは熱発生量に相関する。そのため、振動センサで内燃機関の振動を検出することにより、熱発生量の算出が可能となる。したがって、熱発生量を容易に検出することができる。

以下、本発明の一実施形態による燃料噴射制御装置を適用したディーゼルエンジンシステムを図面に基づいて説明する。
図１に示すように、ディーゼルエンジンシステム１０は、機関本体としてのディーゼルエンジン１１を備えている。ディーゼルエンジン１１は、複数の燃焼室１２を有している。燃焼室１２は、シリンダブロック１３、図示しないシリンダヘッドおよび図示しないピストンとの間に形成される。燃料噴射制御装置１４は、制御部１５、回転検出部１６、燃料噴射部１７、熱発生量検出部１８およびパイロット噴射量設定部１９を有している。制御部１５は、ディーゼルエンジンシステム１０のＥＣＵ（Engine Control Unit）などによって構成され、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータを有している。制御部１５は、ＲＯＭまたは図示しない記憶装置に記憶されているコンピュータプログラムにしたがってディーゼルエンジンシステム１０の全体を制御する。

回転検出部１６は、回転センサ２１を有している。回転センサ２１は、ディーゼルエンジン１１のクランクシャフト２２の回転角度を検出する。回転検出部１６は、回転センサ２１で単位時間当たりのクランクシャフト２２の回転角度を検出することにより、クランクシャフト２２の回転速度を検出する。すなわち、回転センサ２１は、特許請求の範囲の回転速度センサとしても機能する。制御部１５は、回転数検出部２３およびアクセルセンサ２４に接続している。回転数検出部２３は、回転検出部１６の回転センサ２１で検出したクランクシャフト２２の回転速度からクランクシャフト２２の回転数を検出する。回転数検出部２３は、検出したクランクシャフト２２の回転数を電気信号として制御部１５へ出力する。アクセルセンサ２４は、図示しないアクセルペダルの踏み込み量を検出する。アクセルセンサ２４は、検出したアクセルペダルの踏み込み量を電気信号として制御部１５へ出力する。制御部１５は、回転数検出部２３およびアクセルセンサ２４から出力された電気信号からディーゼルエンジン１１の運転条件を検出する。

燃料噴射部１７は、インジェクタ２５および噴射制御部２６から構成されている。インジェクタ２５は、ディーゼルエンジン１１の各燃焼室１２にそれぞれ設けられている。噴射制御部２６は、ディーゼルエンジン１１の運転条件に基づいてインジェクタ２５からの燃料の噴射を制御する。噴射制御部２６は、インジェクタ２５の図示しない電磁駆動部への通電を断続することにより、インジェクタ２５からの燃料の噴射を断続する。具体的には、噴射制御部２６は、回転数検出部２３およびアクセルセンサ２４で取得したディーゼルエンジン１１の回転数およびアクセルペダルの踏み込み量に基づいて、ディーゼルエンジン１１の負荷を検出する。そして、噴射制御部２６は、検出したディーゼルエンジン１１の負荷に基づいて燃料の噴射量を設定する。噴射制御部２６は、インジェクタ２５からの一回の燃料噴射時期にインジェクタ２５の電磁駆動部へ二回以上の通電を行う。これにより、インジェクタ２５からは、メイン噴射およびパイロット噴射が実施される。

メイン噴射は、一回の燃料噴射時期において大部分の燃料が噴射される主たる噴射である。パイロット噴射は、メイン噴射に先立ってメイン噴射における燃料の噴射量よりも少量の燃料が噴射される。なお、メイン噴射およびパイロット噴射は、一回に限らず、複数回に分割してパルス状に実施してもよい。また、メイン噴射およびパイロット噴射だけでなく、メイン噴射の後あるいはパイロット噴射の前にさらなる燃料の噴射を実施してもよい。
パイロット噴射量設定部１９は、上述の噴射制御部２６で設定された燃料噴射量のうちパイロット噴射によって噴射される燃料量を設定する。パイロット噴射量設定部１９は、パイロット噴射で噴射される燃料量を、パイロット噴射によって生じる熱発生量が上限熱発生量以下となる最大の噴射量に設定する。上限熱発生量は、予め設定されて制御部１５のＲＯＭなどに記憶されている。

熱発生量検出部１８は、ディーゼルエンジン１１の各燃焼室１２における熱発生量を検出する。熱発生量検出部１８は、筒内圧センサ２７および熱発生量算出部２８を有している。筒内圧センサ２７は、ディーゼルエンジン１１の各燃焼室１２にそれぞれ設けられている。筒内圧センサ２７は、燃焼室１２の圧力を検出する圧力センサである。筒内圧センサ２７は、検出した燃焼室１２の圧力を電気信号として熱発生量算出部２８へ出力する。熱発生量算出部２８は、クランクシャフト２２が所定の角度回転するごとに、筒内圧センサ２７から燃焼室１２の圧力を取得する。熱発生量算出部２８は、各燃焼室１２の筒内圧センサ２７から燃焼室１２ごとに圧力を取得する。熱発生量算出部２８は、筒内圧センサ２７で検出した燃焼室の圧力に基づいて熱発生率ｄＱを算出する。熱発生率ｄＱは、クランクシャフト２２の単位回転角度当たりの熱発生量である。熱発生量算出部２８は、例えばパイロット噴射からメイン噴射までの間など所定期間内における熱発生率ｄＱを積分することにより、各燃焼室１２における熱発生量Ｑを算出する。

熱発生量算出部２８は、例えば以下の式（１）に基づいて筒内圧センサ２７で取得した燃焼室１２の圧力Ｐから熱発生率ｄＱ（Ｊ／ｄｅｇ）を算出する。なお、下記の式（１）は、筒内圧センサ２７で算出した圧力Ｐから熱発生率ｄＱを算出する式の一例である。式（１）において、Ｐは筒内圧センサ２７で検出した筒内圧すなわち燃焼室１２の圧力（ｋＰａ）である。また、Ｖは、燃焼室１２の容積（ｍ^３）であり、θはクランクシャフト２２の回転角度（ｄｅｇ）であり、κは比熱比（−）である。

次に、上記の構成によるディーゼルエンジンシステム１０の作動について説明する。
（燃料噴射量設定の流れ）
図２に基づいて、パイロット噴射量設定部１９によるパイロット噴射量の設定の流れについて説明する。パイロット噴射量設定部１９は、ディーゼルエンジン１１の運転条件を検出する（Ｓ１０１）。パイロット噴射量設定部１９は、回転数検出部２３で検出したディーゼルエンジン１１の回転数およびアクセルセンサ２４で検出したアクセルペダルの踏み込み量に基づいて、ディーゼルエンジン１１の運転条件を検出する。運転条件は、ディーゼルエンジン１１の回転数や負荷状態すなわちインジェクタ２５からの燃料噴射量によって決定される。すなわち、ディーゼルエンジン１１の回転数やアクセルペダルの踏み込み量によって運転条件は変化する。

パイロット噴射量設定部１９は、ステップＳ１０１においてディーゼルエンジン１１の運転条件を検出すると、上限熱発生量Ｑｍを設定する（Ｓ１０２）。上限熱発生量Ｑｍは、運転条件に応じて設定されている。上限熱発生量Ｑｍとは、パイロット噴射によって噴射された燃料の化学変化にともなう熱発生量の上限値である。パイロット噴射で噴射された燃料は、高温で高圧の燃焼室１２において化学変化を生じる。このとき、噴射された燃料は、化学変化にともなう酸素との結合によって大きな発熱をともなう燃焼に至ることなく、ラジカルなどの活性種を生成した状態となることが好ましい。すなわち、パイロット噴射によって噴射された燃料が燃焼に至ると、燃焼室１２における熱発生量が増大し、燃焼室１２の温度が上昇する。そのため、図３（Ａ）に示すようにメイン噴射の前の熱発生量が増大し、燃焼室１２の温度が過大となる。その結果、パイロット噴射による熱発生量が上限熱発生量Ｑｍを超えると、メイン噴射によって噴射された燃料は炭化し、スモーク排出量の増大を招く。パイロット噴射において、熱発生量が上限熱発生量Ｑｍ以下であって、メイン噴射時の燃料の着火を促す活性種が十分に生成される燃料が噴射されると、図３（Ｂ）に示すように温度の上昇および着火遅れを招かない活性種が生成される。一方、パイロット噴射による噴射量が少なく、パイロット噴射によって噴射された燃料からラジカルなどの活性種の生成が不足すると、メイン噴射によって噴射された燃料のすみやかな燃焼が阻害される。その結果、メイン噴射で噴射された燃料に着火遅れが生じる。そのため、図３（Ｃ）に示すようにメイン噴射による熱発生量の増加に遅れが生じ、騒音の増大を招く。したがって、パイロット噴射量設定部１９は、パイロット噴射によって噴射された燃料の化学変化による上限熱発生量Ｑｍを設定する。パイロット噴射量設定部１９で設定される上限熱発生量Ｑｍは、Ｑｍ＝０であってもよい。

運転条件に応じた上限熱発生量Ｑｍは、例えば制御部１５のＲＯＭなどにディーゼルエンジン１１の回転数、アクセルペダルの踏み込み量あるいはインジェクタ２５からの燃料噴射量に対応するマップ、あるいはこれらに基づく関数として記憶されている。したがって、パイロット噴射量設定部１９は、ステップＳ１０１において検出した運転条件に基づいて上限熱発生量Ｑｍを設定する。
また、上限熱発生量Ｑｍは、ディーゼルエンジン１１の運転条件だけでなく、ディーゼルエンジン１１の環境条件に応じて変化させてもよい。環境条件は、例えばディーゼルエンジン１１の燃焼室１２へ吸入される吸気の温度あるいはディーゼルエンジン１１を冷却する冷却水の温度によって決定される。また、ディーゼルエンジンシステム１０が排気の一部を吸気へ還流するＥＧＲを実施している場合、環境条件はＥＧＲ量や排気の温度によっても決定される。

このように、ディーゼルエンジン１１の運転条件および環境条件に基づいて上限熱発生量Ｑｍの設定が完了すると、パイロット噴射量設定部１９はパイロット噴射量を設定する（Ｓ１０３）。噴射制御部２６は、パイロット噴射量設定部１９で設定されたパイロット噴射量に基づいてメイン噴射量を設定する。噴射制御部２６は、ディーゼルエンジン１１の運転条件に基づいてインジェクタ２５から噴射する燃料の総量を算出する。噴射制御部２６は、算出した燃料の総量からパイロット噴射量設定部１９で設定されたパイロット噴射量を減じた量をメイン噴射量として設定する。噴射制御部２６は、設定したパイロット噴射量およびメイン噴射量に基づいてインジェクタ２５から燃料の噴射を実施する（Ｓ１０４）。

（パイロット噴射量設定の流れ）
上述した燃料噴射量設定の流れのステップＳ１０３において、パイロット噴射量設定部１９はステップＳ１０２で設定した上限熱発生量Ｑｍに基づいてパイロット噴射量を設定している。ここでは、図４に基づいてパイロット噴射量の設定の詳細な流れについて説明する。
パイロット噴射量設定部１９は、熱発生量算出部２８からパイロット噴射による実際の熱発生量Ｑを取得する（Ｓ２０１）。熱発生量算出部２８は、筒内圧センサ２７で検出した燃焼室１２の圧力の変化に基づいてパイロット噴射による熱発生量Ｑを検出する。

パイロット噴射量設定部１９は、熱発生量算出部２８から取得した熱発生量Ｑが上限熱発生量Ｑｍ以下であるか否かを判断する（Ｓ２０２）。すなわち、パイロット噴射量設定部１９は、ステップＳ２０１で取得した熱発生量Ｑがパイロット噴射によって噴射される燃料の化学変化に許容される上限熱発生量Ｑｍ以下であるかを判断する。
パイロット噴射量設定部１９は、ステップＳ２０２において熱発生量Ｑが上限熱発生量Ｑｍ以下でないと判断すると、今回の燃料噴射時おけるパイロット噴射量を所定量減少して次回のパイロット噴射量を設定する（Ｓ２０３）。熱発生量Ｑが上限発生量Ｑｍ以下でない、すなわち熱発生量Ｑが上限熱発生量Ｑｍよりも大きいとき、燃焼室１２ではパイロット噴射によって噴射された燃料の燃焼によって温度が上昇している。そのため、パイロット噴射量設定部１９は、今回の燃料噴射時におけるパイロット噴射量が過剰であるとして、次回の燃料噴射時のパイロット噴射量を減少させる。

一方、パイロット噴射量設定部１９は、ステップＳ２０２において熱発生量Ｑが上限発生量Ｑｍ以下であると判断すると、前回の燃料噴射時におけるパイロット噴射による熱発生量Ｑｘが０より大きいか否かを判断する（Ｓ２０４）。すなわち、パイロット噴射量設定部１９は、前回の燃料噴射時におけるパイロット噴射において、噴射された燃料の化学変化によって熱が発生したか否かを判断する。

パイロット噴射量設定部１９は、ステップＳ２０４において前回の燃料噴射時におけるパイロット噴射による熱発生量Ｑｘが０より大きくないと判断すると、今回の燃料噴射時におけるパイロット噴射量を所定量増加して次回のパイロット噴射量を設定する（Ｓ２０５）。前回のパイロット噴射による熱発生量Ｑｘが０より大きくない、すなわち前回の熱発生量Ｑｘが０以下であるとき、前回の燃料噴射時および今回の燃料噴射時におけるいずれのパイロット噴射でも、噴射された燃料に発熱をともなう化学変化が生じていないことになる。そのため、パイロット噴射量設定部１９は、前回の燃料噴射時および今回の燃料噴射時におけるいずれのパイロット噴射でも、パイロット噴射量が不足であるとして、次回の燃料噴射時のパイロット噴射量を増加させる。
パイロット噴射量設定部１９は、ステップＳ２０４において前回の燃料噴射時におけるパイロット噴射による熱発生量Ｑｘが０より大きいと判断すると、今回の燃料噴射時におけるパイロット噴射量が適正であるとして処理を終了する。

以上のようにパイロット噴射量設定部１９では、パイロット噴射による燃料の噴射量を設定している。噴射制御部２６は、パイロット噴射量設定部１９で設定されたパイロット噴射量に基づいてメイン噴射量を設定する。パイロット噴射量設定部１９は、パイロット噴射による燃料の噴射量を、パイロット噴射によって噴射された燃料による熱発生量Ｑが上限熱発生量Ｑｍ以下となる最大量に設定する。すなわち、本実施形態の場合、パイロット噴射によって燃焼室１２に噴射された燃料は、熱発生量Ｑが上限熱発生量Ｑｍ以下を維持しつつラジカルなどの活性種を生成する。これにより、パイロット噴射によって燃料が噴射されても、燃焼室１２では温度の上昇を招くことなく、後続するメイン噴射時の着火を促す活性種が生成される。したがって、メイン噴射に先立つパイロット噴射を実施することにより、燃焼室１２の温度上昇にともなうスモークを排出することができるとともに、活性種の生成不足による着火遅れにともなう騒音も低減することができる。

また、本発明の一実施形態では、上限熱発生量Ｑｍは、ディーゼルエンジン１１の回転数やアクセルペダルの踏み込み量などの運転条件、および吸気の温度やディーゼルエンジン１１の冷却水の温度などの環境条件に応じて設定される。そのため、ディーゼルエンジン１１の運転条件および環境条件の変化に応じて最適な上限熱発生量Ｑｍが設定される。したがって、ディーゼルエンジン１１の状態に応じてスモークの排出および騒音の低減を図ることができる。

また、本発明の一実施形態では、上限熱発生量ＱｍはＱｍ＝０であってもよい。パイロット噴射によって噴射される燃料は、燃焼室１２における温度の上昇すなわち熱の発生を招くことなく活性種を生成することが望ましい。すなわち、パイロット噴射によって噴射される燃料は、燃焼に至らず化学変化にともなう熱発生量が０であってもよい。そこで、上限熱発生量ＱｍをＱｍ＝０に設定することにより、パイロット噴射によって噴射された燃料が化学変化によって熱を発生しない状態にパイロット噴射量を設定することができる。

また、本発明の一実施形態では、パイロット噴射による燃料の化学変化によって生じる熱発生量Ｑは筒内圧センサ２７によって検出した燃焼室１２の圧力すなわち筒内圧に基づいて検出される。燃焼室１２の圧力はパイロット噴射によって噴射された燃料の燃焼によって変化し、その圧力は熱発生量Ｑに相関する。そのため、筒内圧センサ２７で燃焼室１２の圧力を検出することにより、パイロット噴射によって噴射された燃料の化学変化にともなう熱発生量Ｑが算出される。したがって、熱発生量Ｑを容易に検出することができる。

（その他の実施形態）
上述の一実施形態では、熱発生量Ｑを筒内圧センサ２７で検出した燃焼室１２の圧力に基づいて算出する例について説明した。しかし、熱発生量Ｑは、燃焼室１２の圧力に限らず、ディーゼルエンジン１１の回転数の変化から算出してもよい。例えば回転センサ２１によって検出したクランクシャフト２２の回転速度は、各燃焼室１２においてパイロット噴射またはメイン噴射によって噴射された燃料が化学変化にともない熱を発生することにより変化する。このクランクシャフト２２の回転速度の変化量は、燃焼室１２における燃料の化学変化にともなう熱発生量に相関する。そのため、回転センサ２１でクランクシャフト２２の回転数の変化を検出することにより、熱発生量Ｑが算出される。したがって、熱発生量Ｑを容易に検出することができる。

また、熱発生量Ｑは、例えばディーゼルエンジン１１の振動から算出してもよい。ディーゼルエンジン１１に設けた振動センサにより検出する振動は、各燃焼室１２においてパイロット噴射またはメイン噴射によって噴射された燃料が化学変化にともない熱を発生することにより変化する。このディーゼルエンジン１１の振動の変化は、燃焼室１２における燃料の化学変化にともなう熱発生量に相関する。そのため、振動センサでディーゼルエンジン１１の振動を検出することにより、熱発生量Ｑが算出される。したがって、熱発生量Ｑを容易に検出することができる。

以上説明した本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。

本発明の一実施形態による燃料噴射制御装置を適用したディーゼルエンジンシステムを示す模式図 本発明の一実施形態による燃料噴射制御装置による燃料噴射量の設定の流れを示す概略図 燃料の噴射量と熱発生量との関係を示す概略図 本発明の一実施形態による燃料噴射制御装置によるパイロット噴射量の設定の流れを示す概略図

符号の説明

図面中、１１はディーゼルエンジン（内燃機関本体）、１２は燃焼室、１７は燃料噴射部（燃料噴射手段）、１８は熱発生量検出部（熱発生量検出手段）、１９はパイロット噴射量設定部（パイロット噴射量設定手段）、２１は回転センサ（回転速度センサ）、２５はインジェクタ、２６は噴射制御部、２７は筒内圧センサ、２８は熱発生量算出部を示す。

Claims (5)

1. 複数の燃焼室を有する内燃機関本体と、
   前記燃焼室にそれぞれ設けられているインジェクタを有し、前記インジェクタから前記燃焼室へ主たる燃料の噴射となるメイン噴射、および前記メイン噴射に先立って前記メイン噴射における噴射量より少ない燃料を噴射するパイロット噴射を実施する燃料噴射手段と、
   前記燃焼室における前記パイロット噴射による熱発生量を検出する熱発生量検出手段と、
   燃焼には至らない化学変化によって生じる熱発生量であってこれを超えると前記メイン噴射によって噴射された燃料が炭化しスモークが排出する上限熱発生量を前記内燃機関本体の運転条件に応じて設定し、前記熱発生量検出手段で検出した前記パイロット噴射による熱発生量に基づいて前記パイロット噴射による燃料を前記上限熱発生量となる噴射量に設定するパイロット噴射量設定手段と、
   を備えることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
2. 前記パイロット噴射量設定手段は、前記内燃機関本体の環境条件に応じて前記上限熱発生量を設定することを特徴とする請求項１記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
3. 前記熱発生量検出手段は、前記燃焼室にそれぞれ設けられ、前記燃焼室の圧力を検出する筒内圧センサを有することを特徴とする請求項１又は２記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
4. 前記熱発生量検出手段は、前記内燃機関本体の回転速度の変化を検出する回転速度センサを有することを特徴とする請求項１又は２記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
5. 前記熱発生量検出手段は、前記内燃機関本体の振動を検出する振動センサを有することを特徴とする請求項１又は２記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。

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