JP5039341B2 - 回転電機、エンジン及び鞍乗型車両 - Google Patents

Description

本発明は、車両で利用される回転電機、回転電機が取り付けられたエンジン及び回転電機を搭載する鞍乗型車両に関する。

近年、環境問題などへの意識の高まりによって、エンジンの駆動力だけでなく、回転電機の駆動力をも利用して走行するハイブリッドの鞍乗型車両（例えば、自動二輪車）が注目されてきている。

回転電機では、一般的に、界磁の強さ及びロータの回転速度に応じた逆起電力がコイルに生じるため、駆動できる速度範囲は狭い範囲に限られている。そのため、従来、鞍乗型車両で利用する回転電機として、界磁の強さを変化させることで、広い速度範囲における駆動を可能とする回転電機が提案されている。

例えば、特許文献１には、ステータに対して回転軸の軸方向に対向するようロータを配置し、該ロータとステータとの距離を変化させる回転電機が開示されている。これによって、例えば、低速走行時には、ロータとステータの距離を小さくし、界磁を強くすることで、低速回転で高トルクを出力できる。一方、高速走行時には、ロータとステータの距離を大きくして界磁を弱めることで、コイルに生じる逆起電力を低減し、高速で回転できる。
特開２００５−２２３９９３号公報

ところが、特許文献１に開示される回転電機では、界磁の強さを正確に制御することが困難であった。つまり、この回転電機では、界磁の強さを変化させるために、回転しているロータを軸方向に変位させている。そのため、ステータに対するロータの相対的な位置に誤差が生じ易いという問題があった。

そこで、出願人は、コイルが巻回される複数のティースを備える固定ステータと、同じく複数のティースを備え周方向に変位する可動ステータとを備える回転電機を検討している。これによって、可動ステータを周方向に変位させ、可動ステータのティースと固定ステータのティースとの距離を変化させることで、界磁の強さを変えることができる。また、ロータを軸方向に変位させる場合に比べ、正確な制御が行えるようになる。

しかしながら、この回転電機では、ステータとして可動ステータと固定ステータの２つが備えられるので、組み付け作業が煩雑になる恐れがあった。すなわち、この回転電機では、可動ステータと固定ステータとを向かい合わせて配置するとともに、これらステータと回転軸とを同軸上に配置する。ところが、例えば、可動ステータの位置が径方向にずれるなどして、組み付けが煩雑になる恐れがあった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的の一つは、組み付け作業を容易にすることのできる回転電機、回転電機を取り付けたエンジン、及び鞍乗型車両を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係る回転電機は、回転軸周りに回転するロータと、前記回転軸を囲み、当該回転軸の軸方向において前記ロータと対向するステータと、前記ステータを前記軸方向から覆うケースカバーとを備える回転電機であって、前記ステータは、固定ステータと、当該固定ステータと前記軸方向において対向し回転変位する可動ステータとを含み、前記固定ステータは、前記回転軸を囲むように環状に配置される複数の固定側ティースを含み、前記可動ステータは、前記回転軸を囲むように環状に配置される複数の可動側ティースを含み、当該可動側ティースは、前記可動ステータが回転変位することで、当該可動側ティースと前記固定側ティースとの距離を変化させ、前記ケースカバーには、前記回転軸と同軸上に前記固定ステータを支持する固定ステータ支持部が形成され、前記固定ステータには、前記回転軸と同軸上に前記可動ステータを回転可能に支持する可動ステータ支持部が形成される。

また、上記課題を解決するために、本発明に係るエンジンは、上記回転電機が取り付けられることを特徴とする。

また、上記課題を解決するために、本発明に係る鞍乗型車両は、上記回転電機を搭載することを特徴とする。

本発明によれば、可動ステータを周方向に変位させて、固定側ティースと可動側ティースの距離を変えることで、ステータの界磁の強さを変えることできる。また、固定ステータ、可動ステータを同軸上に配置し易くなり、回転電機の組み付け性が向上する。

なお、ここで、鞍乗型車両は、例えば自動二輪車（スクータを含む）、四輪バギー、スノーモービル等である。

本発明の一態様では、前記ケースカバーの前記固定ステータ支持部は、前記軸方向に延び当該回転軸を囲むとともに、前記固定ステータの内周面に接する外周面を有し、当該外周面によって前記固定ステータを前記回転軸と同軸上に支持してもよい。この態様によれば、より安定的に固定ステータを支持できるようになる。

また、本発明の一態様では、前記固定ステータの前記可動ステータ支持部は、前記可動ステータ側に延び当該可動ステータの内周面に接する外周面を有し、当該外周面によって前記可動ステータを前記回転軸と同軸上に回転可能に支持してもよい。この態様によれば、より安定的に可動ステータを回転可能に支持できるようになる。

また、本発明の一態様では、前記固定ステータの可動ステータ支持部の内周面が、前記ケースカバーの前記固定ステータ支持部の外周面に接することで、前記固定ステータは前記固定ステータ支持部によって支持される。

また、本発明の一態様では、前記固定ステータ支持部の外周面と前記固定ステータの内周面との間に、前記軸方向に潤滑オイルが流れるオイル流路が設けられる。この態様によれば、潤滑オイルによる回転電機の潤滑が効果的になされる。

また、この態様では、前記ケースカバー内壁に、前記オイル流路に潤滑オイルを導くためのオイル誘導路が形成されてもよい。これによって、より効果的に回転電機を潤滑できる。

また、この態様では、前記オイル流路に前記潤滑オイルが流れ込む入口部は、前記ケースカバーに向かって開口し、前記オイル流路から前記潤滑オイルが流れ出る出口部は、前記回転軸に向かって開口する。このようにすれば、回転軸に潤滑オイルが懸かり易くなる。

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の一実施の形態である回転電機１０を搭載した自動二輪車１の側面図である。図２は、自動二輪車１の後部の側面図であり、図３は、図２のiii−iii線断面図であり、図４は、回転電機１０の断面図であり、図５は、回転電機１０が備えるロータ２０、ステータ３０の斜視図であり、図６は、回転電機１０のケースカバー６０を内側から臨む図である。なお、後述するように回転電機１０は、ステータ３０として固定ステータ４０及び可動ステータ５０を含み、これらはティースやモールド樹脂部等を含んでいるが、図３においては、簡略化のため、各部は同一の平行斜線で示されている。

図１に示すように、自動二輪車１の前車輪３は、フロントフォーク５の下端部によって回転可能に支持されている。フロントフォーク５の上端部にはステアリング軸７が連結されている。ステアリング軸７は、車体フレーム８の前端部によって回転可能に支持されている。車体フレーム８は、アンダーボーンフレームであり、前端部から斜め下方に延伸した後屈曲し、水平方向に延伸している。そして、シート９の下方において、斜め上方に屈曲し、車体後方に向けて延伸している。車体フレーム８の後端部にはリヤサスペンション１５の上端部が取り付けられている。リヤサスペンション１５の下端部は、リヤアーム６の後端部６ａに取り付けられている（図２参照）。リヤアーム６は、後車輪４を支持している。

シート９の下方にはエンジン７０が配置されている。エンジン７０は、車体フレーム８に取り付けられたピボット軸（不図示）を支点として、リヤアーム６とともに上下動するユニットスイング型である。図３に示すように、エンジン７０の車幅方向（同図においてαの示す方向）の中心にはシリンダ７１が備えられ、当該シリンダ７１にはピストン７２が収容されている。ピストン７２にはコンロッド７３の上端部が取り付けられ、コンロッド７３の下端部にはクランクシャフト（回転軸）７４が取り付けられている。

クランクシャフト７４は、クランクケース７８に収容されている。クランクシャフト７４の中心部は、クランクケース７８に設けられた含油軸受け７９，７９によって回転可能に支持されている。また、クランクシャフト７４の一端部７４ｂは、クランクケース７８に支持される軸受け９１によって回転可能に支持され、他端部７４ａは、後述するクランクケースカバー（以下、単にケースカバーとする）６０に支持される軸受け６９によって回転可能に支持されている。

なお、ケースカバー６０は、クランクケース７８の側部に取り付けられ、クランクケース７８とケースカバー６０の底部には、潤滑オイルが貯められている。この潤滑オイルは、後述する回転電機１０のロータ２０の回転によってケースカバー６０内で巻き上げられ、クランクシャフト７４や回転電機１０のスタータ３０に降り懸かり、これらを潤滑する。

クランクシャフト７４の端部７４ｂ近傍には、ベルト式無段変速機７５の駆動プーリ７６が取り付けられている。ベルト式無段変速機７５は、ベルト７７を備え、ベルト７７は、駆動プーリ７６と、当該駆動プーリ７６から離間して車体後部に配置される従動プーリ（不図示）とに巻き掛けられている。クランクシャフト７４の回転駆動は、駆動プーリ７６からベルト７７を介して従動プーリに伝達される。なお、駆動プーリ７６は、クランクシャフト７４の軸方向に変位できる可動シーブ７６ａと、軸方向の位置が固定された固定シーブ７６ｂとを含んでいる。車両の走行時には、可動シーブ７６ａがクランクシャフト７４の回転速度に応じて軸方向に移動することによって、駆動プーリ７６の半径が変化し、減速比が変化する。

クランクシャフト７４の他端部７４ａには、図４に示すように、減速ギア８０と、ワンウェイクラッチ８１と、フライホイール８２と、回転電機１０とが、この順番で取り付けられている。

減速ギア８０は、筒状の筒部８０ａと、当該筒部８０ａからクランクシャフト７４の径方向（以下、単に径方向とする）に広がるギア部８０ｂとを含んでいる。筒部８０ａにはクランクシャフト７４が挿通され、クランクシャフト７４に対して空転する。ギア部８０ｂは、クランクシャフト７４から離間して配置されるスタータモータ（不図示）と噛み合っている。ワンウェイクラッチ８１には、筒部８０ａが嵌められている。また、ワンウェイクラッチ８１はボルト８４でフライホイール８２に固定されており、これらは互いに連動する。フライホイール８２はクランクシャフト７４と結合しており、これらも互いに連動する。

エンジン７０の始動時には、減速ギア８０は、スタータモータの回転を減速してワンウェイクラッチ８１に伝達する。ワンウェイクラッチ８１に伝達された駆動力は、フライホイール８２を介してクランクシャフト７４に伝達される。一方、エンジン６０の始動が終了するとスタータモータの駆動は停止し、エンジン７０の駆動によるクランクシャフト７４の回転は、ワンウェイクラッチ８１で遮断されて、減速ギア８０及びスタータモータには伝達されない。

フライホイール８２は、クランクシャフト７４が挿通される筒状の小径筒部８２ａと、円盤部８２ｂと、筒状の大径筒部８２ｃとを含んでいる。円盤部８２ｂは、小径筒部８２ａの端部から径方向に広がる円盤状である。大径筒部８２ｃは、円盤部８２ｂの外周縁からクランクシャフト７４の軸方向（以下、単に軸方向とする）であって回転電機１０側に立ち上がっている。

小径筒部８２ａの内周面は、クランクシャフト７４の端部７４ａに向かって徐々に径が小さくなるよう形成されている。一方、クランクシャフト７４には、端部７４ａに向かって徐々に径が小さくなるテーパ部７４ｃが形成されている。小径筒部８２ａの内周面がテーパ部７４ｃに圧接することで、フライホイール８２はクランクシャフト７４に結合している。

なお、クランクシャフト７４にはナット８５が嵌められ、このナット８５はフライホイール８２をクランクシャフト７４の中心側に押圧している。また、小径筒部８２ａの内周面には、軸方向に延伸する溝状の凹部８２ｄが形成されている。一方、テーパ部６４ａには、半円形状の係合部材８３が嵌められており、該係合部材８３は、フライホール８２の凹部８２ｄに回転方向に係合している。

円盤部８２ｂには、周方向に複数のボルト締め用の孔が形成され、円盤部８２ｂはワンウェイクラッチ８１にボルト８４で固定されている。ボルト８４の頭部は回転電機１０側に突出し、回転電機１０のロータ２０と係合している。このロータ２０については、後において詳細に説明する。

ここで、回転電機１０について詳細に説明する。回転電機１０は、エンジン７０のクランクシャフト７４に取り付けられ、車両の走行時に当該エンジン７０とともに駆動して車両を走行させたり、スタータモータの駆動をアシストしてエンジン７０を始動したりする。また、回転電機１０はエンジン７０の駆動時には発電機として機能してもよい。回転電機１０は、図４に示すように、ロータ２０と、ステータ３０と、ケースカバー６０とを備え、ステータ３０は、固定ステータ４０と可動ステータ５０とを含んでいる。なお、回転電機１０において、ロータ２０、固定ステータ４０、可動ステータ５０は、クランクシャフト７４の中心部側からこの順番で配置されている。また、これらはケースカバー６０によって軸方向（車幅方向の外側）から覆われている。

まず、ロータ２０について詳細に説明する。図７（ａ）は、ロータ２０の正面図（固定ステータ４０側から臨む図）であり、図７（ｂ）は、背面図（フライホイール８２側から臨む図）であり、図７（ｃ）は、図７（ａ）のｃ−ｃ線断面図である。ロータ２０は、永久磁石２１と、ヨーク２２と、係合孔形成部２３と、を含んでいる。

ヨーク２２は、円環状の被支持部２２ａと、該被支持部２２ａのフライホイール８２側の端部から径方向に広がる円盤状の磁石支持部２２ｂと、を有している。

被支持部２２ａは、クランクシャフト７４を囲むよう円環状に形成され、その内周面はクランクシャフト７４から離間している（図４参照）。被支持部２２と固定ステータ４０との間に軸受け４５が配置され、被支持部２２は、固定ステータ４０によって回転可能に支持されている。固定ステータ４０による支持構造については後において詳細に説明する。

磁石支持部２２ｂには、周方向に等間隔で複数（ここでは８つ）の磁石２１が取り付けられている。

係合孔形成部２３は、円環状であり、ヨーク２２の背面（フライホイール８２側の面）にリベット２５によって固定されている。係合孔形成部２３は、周方向に複数（ここでは４つ）の係合孔２３ａが形成されている。フライホール８２とワンウェイクラッチ８１とを固定するボルト８４の頭部８４ａは、該係合孔２３ａに嵌められ、ロータ２０と回転方向に係合している（図４参照）。これにより、ロータ２０とフライホイール８２は、互いに連動し、クランクシャフト７４周りに回転する。なお、ボルト８４の頭部８４ａには、弾性を有するダンパ部材（例えば、円環状のゴム）８６が嵌められており、このダンパ部材８６と頭部８４ａが係合部２３ａに嵌っている（図４参照）。

次に、固定ステータ４０について詳細に説明する。固定ステータ４０は、クランクシャフト７４を囲むよう円環状に形成され、軸方向においてロータ２０に対向するよう配置されている。図４に示すように、固定ステータ４０は、磁石２１に対向するよう円環状に配置される複数（ここでは１２個）の固定側ティース４１と、各固定側ティース４１に巻回されるコイル４２と、これら固定側ティース４１とコイル４２とを潤滑剤を包含する樹脂でモールドする円環状のモールド樹脂部４３とを含んでいる。

固定側ティース４１は、鉄心によって構成され、コイル４２に電力が供給されることによって、内部に磁束が発生する。図８は、固定ステータ４０の横方向（周方向）の断面図である。固定側ティース４１の磁石２１に対向する側には、幅の広い（横方向に長い）磁石対向部４１ａが形成されている。磁石対向部４１ａより幅の狭い胴部４１ｂにコイル４２が巻回されている。隣接する２つの磁石対向部４１ａ間の距離ｊは、後述する可動ステータ５０の可動側ティース５１と固定側ティース４１との距離ｋより大きくなっている。

図４に示すように、モールド樹脂部４３は、固定側ティース４１より径方向の外側に位置する部分（以下、外側樹脂部とする）４３ａと、固定側ティース４１より内側に位置する部分（以下、内側樹脂部）４３ｂと、を有している。

外側樹脂部４３ａのケースカバー６０側の端部には、径方向に僅かに突出する複数（ここで４つ）のボルト取付部４３ｃが形成されている（図５及び図３参照）。ケースカバー６０の内壁には、ボルト取付部４３ｃに対応する位置にボルト孔６０ｂが形成されている（図６参照）。ボルト取付部４３ｃがボルト孔６０ｂにボルトで固定されることで、固定ステータ４０はケースカバー６０に固定される。

内側樹脂部４３ｂには、ロータ２０側にロータ支持部４３ｅが形成されている。該ロータ支持部４３ｅとヨーク２２の被支持部２２ａは、間に軸受け４５を挟み、これによってロータ支持部４３ｅは軸受け４５を介してロータ２０を回転可能に支持している。なお、ロータ支持部４３ｅには、ヨーク２２に対向し軸方向に垂直な支持面４３ｉが形成されている。また、被支持部２２ａには、固定スタータ４０に対向し軸方向に垂直な被支持面２２ｃが形成されている。これらの面の間に軸受け４５は配置されている。

内側樹脂部４３ｂには、可動ステータ５０側に円環状に延びる（立ち上がる）可動ステータ支持部４３ｆが形成されている（図５参照）。可動ステータ支持部４３ｆの外周面は、可動ステータ５０の内周面と同径であり、これらの面は互いに接している。これにより、可動ステータ支持部４３ｆは、可動ステータ５０をクランクシャフト７４と同軸上に回転可能に支持している。

ケースカバー６０の内壁には、軸方向に円筒状に延びる（立ち上がる）固定ステータ支持部６１が形成されている。内側樹脂部４３ｂの内径は、固定ステータ支持部６１の外径と等しくなっており、固定ステータ４０は該固定ステータ支持部６１に嵌められ、固定ステータ４０の内周面４３ｇは固定ステータ支持部６１の外周面６１ａに接している。これにより、固定ステータ４０は、クランクシャフト７４と同軸上に支持されている。なお、固定ステータ支持部６１は、クランクシャフト７４の端部７４ａを囲み回転可能に支持している。

また、可動ステータ５０及び可動ステータ支持部４３ｆは、固定ステータ支持部６１の径方向の外側に位置し、可動ステータ支持部４３ｆの内周面は固定ステータ支持部６１の外周面６１ａに接している。

また、上述したように、ケースカバー６０及びクランクケース７８の底部には潤滑オイルが貯められている。内側樹脂部４３ｂの内周面４３ｇと、固定ステータ支持部６１の外周面６１ａとの間には、回転するロータ２０によって巻き上げられた潤滑オイルを、軸方向に流すためのオイル流路１１が設けられている。このオイル流路１１については、後において詳細に説明する。

次に、可動ステータ５０について詳細に説明する。可動ステータ５０は、固定ステータ４０の可動ステータ支持部４３ｆに嵌められ、当該固定ステータ４０に対して軸方向に対向している。

可動ステータ５０は、図４に示すように、複数（ここでは固定側ティース４１と同数）の可動側ティース５１と、基台５２と、モールド樹脂部５３と、を有している。複数の可動側ティース５１は、固定側ティース４１と同様に鉄心であり、クランクシャフト７４を囲むよう円環状に配置されている。また、可動側ティース５１は、固定側ティース４１に対向し、該固定側ティース４１から僅かに離間するよう配置される（図８参照）。基台５２は、円盤状であり、複数の可動側ティース５１を円環状に配した状態で保持する。モールド樹脂部５３は、円環状に形成され、可動側ティース５１と基台５２とを潤滑剤を包含する樹脂でモールドしている。

モールド樹脂部５３の内周面５３ａは、固定ステータ４０の可動ステータ支持部４３ｆの外周面４３ｊに接している。これにより、可動ステータ５０は可動ステータ支持部４３ｆに沿って周方向に変位する。回転電機１０では、可動ステータ５０を周方向に変位させ、固定側ティース４１と可動側ティース５１との距離を変えることによって、回転電機１０の出力特性を変えることが出来る。この可動ステータ５０の変位については、後において詳細に説明する。

モールド樹脂部５３の外周面には、径方向に突出するギア係合部５３ｂが形成されている（図５参照）。ギア係合部５３には、ギア６７が噛み合っている。ギア６７は、ケースカバー６０の外壁に取り付けられたアクチュエータ６８に、シャフト６８ａを介して連結され、アクチュエータ６８の駆動によって、正方向及び逆方向に回転する（図２又は図４参照）。これによって、可動ステータ５０は周方向に往復移動する。なお、シャフト６８ａは、ケースカバー６０に形成された孔６０ｄからケース内に導入されている（図４又は図６参照）。

次に、ケースカバー６０について詳細に説明する。ケースカバー６０は、椀状であり、上述したように、クランクケース７８の側部に取り付けられ、ステータ３０及びロータ２０を軸方向から覆うとともに、内部に潤滑オイルを貯めている。

また、ケースカバー６０の内壁に形成された固定ステータ支持部６１の内側には、軸受け６９が嵌められている。該軸受け６９は、クランクシャフト７４の端部７４ａを回転可能に支持している。

また、クランシャフト支持部６１の外周面６１ａと、内側樹脂部４３ｂの内周面４３ｇとの間には、ステータ３０又はケースカバー６０に降り掛かった潤滑オイルをクランクシャフト７４側に導くためのオイル流路１１が設けられている。

オイル流路１１は、例えば、内側樹脂部４３ｂの内周面の一部を窪ませて、当該一部（以下、オイル流路形成面とする）４３ｈを、固定ステータ支持部６１の外周面６１ａから径方向に離間させることによって形成される（図５及び図４参照）。図４に示すように、オイル流路１１に潤滑オイルが流れ込む入口部１１ａは、ケースカバー６０側（車幅方向の外方）に開口し、潤滑オイルから流れ出る出口部１１ｂは、軸受け６９より車幅方向の内側に設けられ、クランクシャフト７４に向かって開口している。

なお、回転電機１０において、オイル流路形成面４３ｈは、内側樹脂部４３ｂの内周面において水平位置より上側に形成されている（図６参照）。また、固定ステータ支持部６１においてオイル流路形成面４３ｈに対向する部分（以下、オイル流路形成部とする）６１ｂは、固定ステータ支持部６１の他の部分より低く（軸方向に短く）なっている。ここでは、内側樹脂部４３ｂにオイル流路形成面４３ｈが一つだけ形成される例を示しているが、複数のオイル流路形成面４３ｈが内側樹脂部４３ｂに形成されてもよい。

ケースカバー６０の内壁には、オイル流路１１に潤滑オイルを導くためのオイル誘導路６２が形成されている。オイル誘導路６２は、例えば、図６に示すように、オイル流路形成部６１ｂの基部６１ｃから径方向に延伸する溝状の凹部である。また、オイル誘導路６２は、オイル流路形成部６１ｂの基部６１ｃから径方向に延伸する凸部であってもよい。

ケースカバー６０の内壁には、当該ケースカバー６０を補強する複数のリブ６０ａが形成されている。リブ６０ａは、固定ステータ支持部６１の基部６１ｄから凸部が径方向に延伸して形成されるものでもよい。

なお、ケースカバー６０には、可動ステータ５０の回転位置をケースカバー６０の外から視認するための窓部６０ｃが形成されている。可動ステータ５０のモールド樹脂部５３には、この窓部６０ｃに対応する位置に凸部５３ｃが形成されている（図５参照）。

ここで、可動ステータ５０の回転と、それによる界磁の変化について説明する。図９は、可動ステータ５０がクランクシャフト７４の周りを回転する様子を示す図であり、図１０は磁束量の変化を示すための図である。なお、説明のため、これらの図において、図４及び図５に示すモールド樹脂部４３と、モールド樹脂部５３の記載を省略している。

図９（ａ）は固定側ティース４１に対して、可動側ティース５１が正対している状態を示している。この状態では、固定側ティース４１の可動ステータ５０側の端面４１ｃと、ティース５１の固定ステータ４０側の端面５１ｃとの離間距離が最も小さい値ｋとなっている（図１０（ａ）参照）。隣接する２つの磁石対向部４１ａの間隔ｊは、上述したように、間隔ｋよりも大きくなるように、固定側ティース４１は配置されている。そのため、磁石対向部４１ａ間における磁気抵抗は、固定側ティース４１と可動側ティース５１との間における磁気抵抗より大きくなっている。その結果、図１０（ａ）に示すように、磁束の大部分は、コイル４２が巻回される胴部４１ｂの内部を流れ、強い界磁が形成され、回転電機１０は低速回転で高トルクを出力できる。

一方、アクチュエータ６８の回転駆動によって、可動側ティース５１は、図９（ｂ） に示す中途の位置を経て、図９（ｃ） に示す２つの固定側ティース４１の中間位置まで移動する。このとき、固定側ティース４１と可動側ティース５１との間隔は拡大し、これらの間の磁気抵抗は増大する。そのため、図１０（ｂ）に示すように、磁束の大部分は、コイル４２の内側を透過せず、固定側ティース４１の磁石対向部４１ａから、それに隣接する磁石対向部４１ａへ流れる。その結果、この場合、弱い界磁が形成され、回転電機１０は低トルクで高速回転できるようになる。

以上説明した回転電機１０では、固定ステータ４０のモールド樹脂部４３に可動ステータ支持部４３ｆが形成され、該可動ステータ支持部４３ｆは、クランクシャフト７４と同軸上に可動ステータ５０を回転可能に支持する。また、ケースカバー６０には、クランクシャフト７４と同軸上に固定ステータ４０を支持する固定ステータ支持部６１が形成される。これにより、固定ステータ４０と可動ステータ５０とを互いに対向させるとともに、これらをクランクシャフト７４と同軸上に配置し易くなり、回転電機の組み付け性が向上する。

また、回転電機１０ではオイル流路１１が設けられるので、クランクシャフト７４の端部７４ａ近傍に潤滑オイルが懸かり易くなり、例えば、軸受け６９や軸受け４５の焼き付き等が防止される。

なお、本発明は以上説明した回転電機１０に限られず、種々の変形が可能である。例えば、以上の説明では、固定ステータ４０の内周面４３ｇを凹ますことで、オイル流路１１を形成していた。しかしながら、ケースカバー６０に形成された固定ステータ支持部６１の外周面６１ａを凹ますことによって、固定ステータ４０の内周面４３ｇの一部を、固定ステータ支持部６１の外周面６１ａから径方向に離間させて、オイル流路１１を形成してもよい。

本発明の一実施形態に係る回転電機を搭載した自動二輪車の側面図である。 上記自動二輪車の後部の側面図である。 図２のiii−iii線断面図である。 上記回転電機の断面図である。 上記回転電機が備えるロータ、ステータの分解斜視図である。 上記回転電機が備えるケースカバーを内側から臨む図である。 上記回転電機が備えるロータの正面図（ステータ側から臨む図）、背面図（フライホイール側から臨む図）、及び断面図である。 上記回転電機が備える固定ステータの横方向（周方向）の断面図である。 上記回転電機における可動ステータが変位する様子を説明するための図である。 上記可動ステータの変位によって、界磁の強さが変化する様子を説明するための図である。

符号の説明

１ 自動二輪車、２ リヤサスペンション、３ 前車輪、４ 後車輪、５ フロントフォーク、６ リヤアーム、７ ステアリング軸、８ 車体フレーム、９ シート、１０ 回転電機、１１ オイル流路、１１ａ 入口部、１１ｂ 出口部、２０ ロータ、２１ 磁石、２２ ヨーク、２３ 係合孔形成部、３０ ステータ、４０ 固定ステータ、４１ ティース（固定側ティース）、４２ コイル、４３ モールド樹脂部、４３ｆ 可動ステータ支持部、４３ｇ 固定ステータの内周面、４３ｊ 可動ステータ支持部の外周面、５０ 可動ステータ、５１ ティース（可動側ティース）、５２ 基台、５３ モールド樹脂部、５３ａ 可動ステータのモールド樹脂部の内周面（可動ステータの内周面）、６０ クランクケースカバー（ケースカバー）、６１ 固定ステータ支持部、６１ａ 固定ステータ支持部の外周面、６２ オイル誘導路、６７ ギア、６８ アクチュエータ、７０ エンジン、７１ シリンダ、７２ シリンダヘッド、７３ コンロッド、７４ クランクシャフト（回転軸）、７５ ベルト式無段変速機、７６ 駆動プーリ、７７ ベルト、７８ クランクケース、７９ 含油軸受け、８０ 減速ギア、８１ ワンウェイクラッチ、８２ フライホイール、８３ 係合部材、８４ ボルト、８５ ナット、８６ ダンパ部材、９１ 軸受け。

Claims (8)

1. 回転軸周りに回転するロータと、
   前記回転軸を囲み、当該回転軸の軸方向において前記ロータと対向するステータと、
   前記ステータを前記軸方向から覆うケースカバーと、を備える回転電機であって、
   前記ステータは、固定ステータと、当該固定ステータと前記軸方向において対向し回転変位する可動ステータとを含み、
   前記固定ステータは、前記回転軸を囲むように環状に配置される複数の固定側ティースを含み、
   前記可動ステータは、前記回転軸を囲むように環状に配置される複数の可動側ティースを含み、当該可動側ティースは、前記可動ステータが回転変位することで、当該可動側ティースと前記固定側ティースとの距離を変化させ、
   前記ケースカバーには、前記回転軸と同軸上に前記固定ステータを支持する固定ステータ支持部が形成され、
   前記固定ステータには、前記回転軸と同軸上に前記可動ステータを回転可能に支持する可動ステータ支持部が形成され、
   前記ケースカバーの前記固定ステータ支持部は前記軸方向に延び当該回転軸を囲み、前記固定ステータの内周面に接する外周面を有し、当該外周面によって前記固定ステータを前記回転軸と同軸上に支持する、
   ことを特徴とする回転電機。
2. 請求項１に記載の回転電機において、
   前記固定ステータの前記可動ステータ支持部は、前記可動ステータ側に延び当該可動ステータの内周面に接する外周面を有し、当該外周面によって前記可動ステータを前記回転軸と同軸上に回転可能に支持する、
   ことを特徴とする回転電機。
3. 請求項１に記載の回転電機において、
   前記固定ステータの可動ステータ支持部の内周面が、前記ケースカバーの前記固定ステータ支持部の外周面に接することで、前記固定ステータは前記固定ステータ支持部によって支持される、
   ことを特徴とする回転電機。
4. 請求項１に記載の回転電機において、
   前記固定ステータ支持部の外周面と前記固定ステータの内周面との間に、前記軸方向に潤滑オイルが流れるオイル流路が設けられる、
   ことを特徴とする回転電機。
5. 請求項４に記載の回転電機において、
   前記ケースカバー内壁には、前記オイル流路に潤滑オイルを導くためのオイル誘導路が形成される、
   ことを特徴とする回転電機。
6. 請求項４に記載の回転電機において、
   前記オイル流路に前記潤滑オイルが流れ込む入口部は、前記ケースカバーに向かって開口し、
   前記オイル流路から前記潤滑オイルが流れ出る出口部は、前記回転軸に向かって開口する、
   ことを特徴とする回転電機。
7. 請求項１に記載の回転電機が取り付けられたエンジン。
8. 請求項１に記載の回転電機を搭載した鞍乗型車両。

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