JP5034924B2 - 欠品検査方法および欠品検査装置 - Google Patents
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Description
物品が封入された封入体が所定の収容体に入っているか否かを検査する欠品検査方法であって、
前記封入体には少なくとも2つの領域に互いに異なる角度方向に伸びる縦縞模様をそれぞれ付すとともに、
前記所定の収容体には一方向に伸びる縦縞模様を付しておき、
搬入された前記収容体を撮像する撮像工程と、
前記撮像工程で得られた撮像データから前記封入体に付された縦縞模様と前記収容体に付された縦縞模様が重なることにより発生するモアレ縞の有無を分析する分析工程と、
前記分析工程の結果に基づいて前記収容体に前記封入体が入っているか否かを判別する欠品判別工程と、
を有することを特徴としている。
前記封入体は平面状の袋であり、
前記封入体の平面上の半分の領域に第1方向に伸びる縦縞模様を付し、残りの半分の領域に前記第1方向に直交して伸びる縦縞模様を付しておくことを特徴としている。
前記封入体は封止部を有する平面状の袋であり、
前記封止部の半分の領域に第1方向に伸びる縦縞模様を付し、残りの半分の領域に前記第1方向に直交して伸びる縦縞模様を付しておくことを特徴としている。
前記収容体に前記封入体が入っているときの画像データを格納したデータベースを用いて、このデータベース中の画像データのモアレ縞と前記撮像工程で得られた撮像データのモアレ縞とのパターン比較を行う比較工程と、
前記比較工程の結果に基づき前記収容体の中に前記封入体が所定の条件を満たすように入っているか否かを判別する良否判別工程と、
を有することを特徴としている。
一方向に伸びる縦縞模様が付された収容体に、少なくとも2領域に互いに異なる角度方向に伸びる縦縞模様がそれぞれ付された封入体が、入っているか否かを検査する欠品検査装置であって、
搬入された前記収容体の検査領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により得られた撮像データから前記封入体に付された縦縞模様と前記収容体に付された縦縞模様が重なることにより発生するモアレ縞の有無を分析する分析手段と、
前記分析手段の分析結果に基づいて前記収容体に前記封入体が入っているか否かを判別する欠品判別手段と、
を備えていることを特徴としている。
前記収容体に前記封入体が入っているときの画像データを格納したデータベースと、
前記データベース中の画像データのモアレ縞と前記撮像手段により得られた撮像データのモアレ縞とのパターン比較を行う比較手段と、
前記比較手段の結果に基づき前記収容体の中に前記封入体が所定の条件を満たすように入っているか否かを判別する良否判別手段と、
を備えたことを特徴としている。
10 情報処理装置
14 データベース
19 モアレ抽出モジュール
22 欠品・良否判定モジュール
25 カメラ
51 収容袋
52 部品袋(封入袋)
53 部品
54 部品袋
55 封止部
Claims (6)
- 物品が封入された封入体が所定の収容体に入っているか否かを検査する欠品検査方法であって、
前記封入体には少なくとも2つの領域に互いに異なる角度方向に伸びる縦縞模様をそれぞれ付すとともに、
前記所定の収容体には一方向に伸びる縦縞模様を付しておき、
搬入された前記収容体を撮像する撮像工程と、
前記撮像工程で得られた撮像データから、前記封入体に付された縦縞模様と前記収容体に付された縦縞模様が重なることにより発生するモアレ縞の有無を分析する分析工程と、
前記分析工程の結果に基づいて前記収容体に前記封入体が入っているか否かを判別する欠品判別工程と、
を有することを特徴とする欠品検査方法。 - 前記封入体は平面状の袋であり、
前記封入体の平面上の半分の領域に第1方向に伸びる縦縞模様を付し、残りの半分の領域に前記第1方向に直交して伸びる縦縞模様を付しておくことを特徴とする請求項1記載の欠品検査方法。 - 前記封入体は封止部を有する平面状の袋であり、
前記封止部の半分の領域に第1方向に伸びる縦縞模様を付し、残りの半分の領域に前記第1方向に直交して伸びる縦縞模様を付しておくことを特徴とする請求項1記載の欠品検査方法。 - 前記収容体に前記封入体が入っているときの画像データを格納したデータベースを用いて、このデータベース中の画像データのモアレ縞と前記撮像工程で得られた撮像データのモアレ縞とのパターン比較を行う比較工程と、
前記比較工程の結果に基づき前記収容体の中に前記封入体が所定の条件を満たすように入っているか否かを判別する良否判別工程と、
を有することを特徴とする請求項1記載の欠品検査方法。 - 一方向に伸びる縦縞模様が付された収容体に、少なくとも2領域に互いに異なる角度方向に伸びる縦縞模様がそれぞれ付された封入体が、入っているか否かを検査する欠品検査装置であって、
搬入された前記収容体の検査領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により得られた撮像データから前記封入体に付された縦縞模様と前記収容体に付された縦縞模様が重なることにより発生するモアレ縞の有無を分析する分析手段と、
前記分析手段の分析結果に基づいて前記収容体に前記封入体が入っているか否かを判別する欠品判別手段と、
を備えていることを特徴とする欠品検査装置。 - 前記収容体に前記封入体が入っているときの画像データを格納したデータベースと、
前記データベース中の画像データのモアレ縞と前記撮像手段により得られた撮像データのモアレ縞とのパターン比較を行う比較手段と、
前記比較手段の結果に基づき前記収容体の中に前記封入体が所定の条件を満たすように入っているか否かを判別する良否判別手段と、
を備えたことを特徴とする請求項5記載の欠品検査装置。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2007327746A JP5034924B2 (ja) | 2007-12-19 | 2007-12-19 | 欠品検査方法および欠品検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007327746A JP5034924B2 (ja) | 2007-12-19 | 2007-12-19 | 欠品検査方法および欠品検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2009150721A JP2009150721A (ja) | 2009-07-09 |
JP5034924B2 true JP5034924B2 (ja) | 2012-09-26 |
Family
ID=40920008
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2007327746A Active JP5034924B2 (ja) | 2007-12-19 | 2007-12-19 | 欠品検査方法および欠品検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2002310918A (ja) * | 2001-04-11 | 2002-10-23 | Toupurasu:Kk | 組立式パーツの検査装置及び組立式パーツの検査方法 |
JP3464993B1 (ja) * | 2002-05-27 | 2003-11-10 | 東レエンジニアリング株式会社 | 包装体及び包装体形成方法及び装置並びに包装体におけるピンホール検知方法 |
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2007
- 2007-12-19 JP JP2007327746A patent/JP5034924B2/ja active Active
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JP2009150721A (ja) | 2009-07-09 |
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