JP5034183B2 - 車両駆動システム - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態における車両駆動システムを示すシステム構成図である。エンジン(発電装置)1はクラッチ2と変速機3とを介して前輪4の駆動軸5に接続されており、エンジン1で発生した駆動力によって前輪4が駆動される。エンジンコントローラ6は、統合コントローラ7から送信されるエンジントルク指令値に基づいてエンジン1のスロットル開度を制御する。
本実施形態ではシステム構成は第1実施形態と同様であり、その制御方法が異なる。以下、本実施形態における車両駆動システムの制御について説明する。なお、第1実施形態と同一の制御についてはその説明を適宜省略する。
本実施形態ではシステム構成は第1実施形態と同様であり、その制御方法が異なる。以下、本実施形態における車両駆動システムの制御について説明する。なお、第1実施形態と同一の制御についてはその説明を適宜省略する。
図15は、本実施形態における車両駆動システムを示すシステム構成図である。本実施形態は燃料電池30を有するシリーズハイブリッド車両に本発明を適用した場合であり、第1〜第3実施形態において発電のための駆動力を発生させていたエンジン1の代わりに蓄電装置17に直接電力を供給する燃料電池30を備え、さらにエンジン1を制御するエンジンコントローラ6の代わりに燃料電池30を制御する燃料電池コントローラ31を備えている。燃料電池30は、統合コントローラ7から出力される発電電力指令値に基づいて燃料電池コントローラ31によって発電量を制御される。その他の構成は図1に示す本実施形態の構成と同様である。以上により本実施形態では第1〜第3実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
図16は、本実施形態における車両駆動システムを示すシステム構成図である。本実施形態はシリーズハイブリッド車両に本発明を適用した場合であり、第3実施形態において蓄電装置17に直接電力を供給する燃料電池30の代わりに発電機40と発電機40を駆動するエンジン1とを備え、さらに燃料電池30を制御する燃料電池コントローラ31の代わりに発電機40を制御する発電機コントローラ41及びエンジン1を制御するエンジンコントローラ6を備えている。発電機40は統合コントローラ7から出力される回転速度指令値に基づいて発電機コントローラ41によって回転速度を制御される。また、エンジン1は統合コントローラ7から出力されるエンジントルク指令値に基づいてエンジンコントローラ6によってスロットル開度を制御される。その他の構成は図1に示す本実施形態の構成と同様である。以上により本実施形態では第1〜第4実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
2 クラッチ
3 変速機
4 前輪
5 前輪駆動軸
6 エンジンコントローラ
7 統合コントローラ
8 MG(モータジェネレータ)
9 MGコントローラ
10 駆動軸
11 前輪ファイナルギア
12 後輪ファイナルギア
13 後輪駆動軸
14 後輪
15 MG(モータジェネレータ)
16 MGコントローラ
17 蓄電装置
18 蓄電装置コントローラ
19 アクセル操作量(APS)センサ
30 燃料電池
31 燃料電池コントローラ
40 発電機
41 発電機コントローラ
Claims (7)
- 前輪に駆動力を与える前輪用モータと、
後輪に駆動力を与える後輪用モータと、
前記前輪用モータ及び後輪用モータに電力を供給する蓄電装置と、
前記蓄電装置に蓄える電力を発電する発電装置と、
運転者の要求駆動力を算出する手段と、
前記前輪で過回転スリップを生じることのない前記前輪の最大駆動力を前輪限界駆動力に設定し、前記後輪で過回転スリップを生じることのない前記後輪の最大駆動力を後輪限界駆動力に設定する手段と、
前記要求駆動力及び前記前輪限界駆動力に基づいて前記前輪に配分できる最大駆動力を算出する手段と、
車速及び前記前輪配分最大駆動力に基づいて、前記蓄電装置の各充電電力及び放電電力を発生させるのに必要な燃料消費量が最小となる前記前輪及び後輪への駆動力配分を算出する燃料最小駆動力配分算出手段と、
前記要求駆動力から前記前輪配分最大駆動力を減算した値を後輪駆動力補正量とし、前記後輪駆動力補正量を前記燃料最小駆動力配分算出手段によって算出された前記後輪への駆動力配分に加算することで、前記前輪及び後輪への駆動力配分を補正する駆動力配分補正手段と、
前記蓄電装置の蓄電状態に基づいて前記蓄電装置の目標充電効率を算出する手段と、
前記駆動力配分補正手段によって補正された駆動力配分の中から前記目標充電効率を実現する駆動力配分を算出する手段と、
前記目標充電効率を実現する駆動力配分に基づいて前記前輪用モータ、前記後輪用モータ及び前記発電装置への出力指令値を算出する手段と、
前記各出力指令値に基づいて前記前輪用モータ、前記後輪用モータ及び前記発電装置の出力を制御する手段と、
を備えることを特徴とする車両駆動システム。 - 前記駆動力配分補正手段は、前記後輪の駆動力配分を前記後輪限界駆動力以下の値に補正することを特徴とする請求項1に記載の車両駆動システム。
- 車速及び前記後輪駆動力補正量に基づいて前記後輪駆動力補正量を発生させるのに必要な前記蓄電装置の放電電力を算出する手段をさらに備え、
前記燃料最小駆動力配分算出手段は、前記放電電力に基づいて補正した前記蓄電装置の各充電電力及び放電電力を発生させるのに必要な燃料消費量が前記前輪及び後輪への駆動力配分の中で最小となる駆動力配分を算出することを特徴とする請求項1または2に記載の車両駆動システム。 - 前記前輪及び後輪の回転速度に基づいて路面摩擦係数を推定する手段をさらに備え、
前記前輪限界駆動力及び前記後輪限界駆動力は前記路面摩擦係数に基づいて算出されることを特徴とする請求項1から3までのいずれか1項に記載の車両駆動システム。 - 前記前輪または後輪に駆動力を与えるエンジンを備え、
前記前輪は前記前輪用モータ及び前記エンジンのうち少なくとも一方の駆動力によって駆動される、または前記後輪は前記後輪用モータ及び前記エンジンのうち少なくとも一方の駆動力によって駆動されることを特徴とする請求項1から4までのいずれか1項に記載の車両駆動システム。 - 前記発電装置はエンジンと前記エンジンの駆動力によって回転する発電機とによって構成されることを特徴とする請求項1から5までのいずれか1項に記載の車両駆動システム。
- 前記発電装置は燃料電池によって構成されることを特徴とする請求項1から4までのいずれか1項に記載の車両駆動システム。
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