JP5033708B2

JP5033708B2 - エレベータのドア装置

Info

Publication number: JP5033708B2
Application number: JP2008118718A
Authority: JP
Inventors: 真介石塚; 満坂井; 光田渕; 真剣山本
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Mito Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Mito Engineering Co Ltd
Priority date: 2008-04-30
Filing date: 2008-04-30
Publication date: 2012-09-26
Anticipated expiration: 2028-04-30
Also published as: JP2009269679A

Description

本発明は、係合手段によりかごドア及び乗場ドアを係合して開閉するエレベータのドア装置に関する。

一般に、エレベータは、かご側に、かごの開口を覆うように配設されるかごドアと、駆動力を付与する駆動手段と、かごドアのレール枠に配置されるかごドア駆動用レール及び係合手段駆動用レールと、係合手段駆動用レールに沿って移動する係合手段と、おもりやばね等によりかごドアに自閉力を付与する自閉力付与手段とを備えるとともに、乗場側に、乗場の開口を覆うように配設されるとともにかごドアと対向可能な乗場ドアと、係合手段と係合可能な係合部と、おもりやばね等により乗場ドアに自閉力を付与する自閉力付与手段とを備え、係合手段によりかごドア及び乗場ドアを係合して開閉する。

また、一般に、かご側にはドアロック手段は設けておらず、乗場側のみに係合手段により解錠及び施錠される乗場ドアロック手段が設けられている。ドア開き動作は、自閉力付与手段によりドアに自閉力が加わっている状態で、かごドアに駆動手段により開き方向に駆動力が加えられ、係合手段を介して乗場ドアロック手段に駆動力が伝わり、乗場ドアロック手段が解錠されることで行なわれる。ドア閉じ動作も同様に、自閉力付与手段によりドアに自閉力が加わっている状態で、かごドアに駆動手段により閉じ方向に駆動力が加えられ、係合手段を介して乗場ドアロック手段に駆動力が伝わることで行なわれる。この際、乗場ドアには自閉力が加わっているため、乗場ドアはかごドアに良好に追従し、乗場ドアロック手段は戸閉完了後の係合手段の係合が外れた状態で確実に施錠される。このようなエレベータにあっては、前述したようにかごドアにはドアロック手段は設けておらず、かご走行中にかご内から故意にかごドアがこじ開けられると、かごが急停止し、乗客がかご内に閉じ込められたり、こじ開けたかごドアから昇降路内に転落したりする危険があった。

このため、従来、かご走行中にかごドアを施錠するかごドアロック手段として、フック側がスプリングにより上方へ引き上げられてドアロックを解錠するとともに、ソレノイドが励磁されることで反フック側が吸引されドアロックを施錠するものや（例えば、特許文献１参照）、係合手段に設けられたフック付レバーが捻りばねにより引き上げられることで施錠するとともに、かごが正常着床範囲では駆動手段によりかごドアを開く際に乗場ドア自閉力の反力が加わり、機械的にロックを解錠するものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開平２−８９７９３号公報（第３頁、第３図）特開平９−７７４３８号公報（段落番号００１１〜００２０、図２）

しかしながら、前述した特許文献１に記載のものでは、停電や断線が発生した場合、ソレノイドへの通電が遮断されドアロックは開錠状態となる。このため、万一、停電や断線が発生し、かつかごが正常着床範囲外に停止したとき、乗客がかごドアを開け昇降路内へ転落する恐れがある。

また、前述した特許文献２に記載のものでは、フックを引き上げる捻りばねのばね力は、乗場ドア自閉力の反力よりも小さくしなければならないため、フック付レバーの剛性を上げることができないという問題があった。

本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、かごドアロック手段として、ソレノイドを要することなく、かつ十分な強度を施錠部に持たせることのできるエレベータのドア装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、かご側に、かごの開口を覆うように配設されるかごドアと、駆動力を付与する駆動手段と、前記かごドアのレール枠に配置されるかごドア駆動用レール及び係合手段駆動用レールと、前記係合手段駆動用レールに沿って移動する係合手段とを備えるとともに、乗場側に、乗場の開口を覆うように配設されるとともに、前記かごドアと対向可能な乗場ドアを備え、前記係合手段により前記かごドア及び前記乗場ドアを係合して開閉するエレベータのドア装置において、前記かご側に、前記係合手段により駆動されて解錠及び施錠動作を行うかごドアロック手段を設けるとともに、前記乗場側に、前記係合手段により駆動されて解錠及び施錠動作を行う乗場ドアロック手段を設けたことを特徴としている。

このように構成した本発明の請求項１に係る発明では、かご側及び乗場側のそれぞれに設けられたドアロック手段は、係合手段により駆動されて解錠及び施錠動作を行う。このように、かご走行中にかごドアを施錠するかごドアロック手段は係合手段により駆動されることから、かごドアロック手段としてソレノイドを要することなく、機械的に解錠及び施錠動作を行うことが可能となる。また、かごドアロック手段は大きな駆動力を伝達する係合手段により駆動されることから、施錠力を大きな値に設定することが可能となり、十分な強度を施錠部に持たせることができる。

また、本発明の請求項２に係る発明は、前記かごドアロック手段は、前記かごドアに固定されるドアロックベースに回動可能に軸支されるドアロックフックと、このドアロックフックに取付けられ、前記係合手段に係合する閉じ側係合ローラと、前記ドアロックベースに取付けられ、前記閉じ側係合ローラと当接して前記ドアロックフックの変位を制限する開き側係合ローラと、前記ドアロックフックに施錠力を付与するフックばねと、前記かごドア駆動用レールに固定され、前記ドアロックフックが係合されるドアロック受けとを備えたことを特徴としている。

このように構成した本発明の請求項２に係る発明では、駆動手段により係合手段が開方向に駆動されると、係合手段が閉じ側係合ローラに当接してこれを開方向に押圧し、これに応じてドアロックフックが回動してドアロックフックのドアロック受けへの係合が解除され、即ち、解錠されて開扉が可能となる。このとき、閉じ側係合ローラは開き側係合ローラと当接してドアロックフックが必要以上に変位することが制限される。一方、駆動手段により係合手段が閉方向に駆動されると、係合手段の閉じ側係合ローラへの押圧が解除されるとともに、フックばねによりドアロックフックに施錠力が付与され、ドアが完全閉となった時点でドアロックフックがドアロック受けに係合し、施錠される。

本発明によれば、かごドアロック手段として、ソレノイドを要することなく、機械的に解錠及び施錠動作を行うことができるとともに、施錠力を大きな値に設定し十分な強度を施錠部に持たせることができ、これによって、エレベータの安全性の向上を図ることができる。

以下、本発明に係るエレベータのドア装置の実施の形態を図に基づいて説明する。

図１は本発明に係るエレベータのドア装置の一実施形態を示すかごドア戸閉時全体正面図、図２はかごドア戸開時全体正面図、図３は図１中のＡ部詳細図、図４は図１中のＢ−Ｂ線に沿う断面図、図５は図１中のＣ−Ｃ線に沿う断面図、図６は図１中のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。

本実施形態の２枚戸中央開きエレベータは、図１、図２、図５及び図６に示すように、かご側に、かごの開口を覆うように配設されるかごドア１Ｌ、１Ｒと、駆動力を付与する駆動手段２と、かごドア１Ｌ、１Ｒの上部に設けられるレール枠３と、このレール枠３に配置されるかごドア駆動用レール４及び係合手段駆動用レール５と、係合手段駆動用レール５に沿って移動する係合手段６と、かごドア駆動用レール４に移動可能に取付けられるとともに、かごドア１Ｌを吊るかごドアハンガ７Ｌと、かごドア駆動用レール４に移動可能に取付けられるとともに、かごドア１Ｒを吊るかごドアハンガ７Ｒと、かごドア１Ｌ、１Ｒの下端を案内するドア敷居８と、レール枠３に対向するように配置された連結ベルト用プーリ９Ｌ、９Ｒと、連結ベルト用プーリ９Ｌ、９Ｒに張設される連結ベルト１０と、一端が連結ベルト１０の下側、他端がかごドアハンガ７Ｌに取付けられる連結ベルト掴みブラケット１１Ｌと、一端が連結ベルト１０の上側、他端がかごドアハンガ７Ｒに取付けられる連結ベルト掴みブラケット１１Ｒと、かごドアハンガ７Ｒの移動を閉じ端で制限するドアハンガ閉じ側ストッパ１２と、かごドアハンガ７Ｒの移動を開き端で制限するドアハンガ開き側ストッパ１３と、かごドア１Ｌ、１Ｒに自閉力を付与するかごドア自閉力付与手段１４と、係合手段６により駆動されて解錠及び施錠動作を行うかごドアロック手段１５とを備えるとともに、図４、図５に示すように、乗場側に、乗場の開口を覆うように配設される乗場ドア２０と、乗場ドア２０の移動を案内する乗場ドア駆動用レール２１と、乗場ドア駆動用レール２１に移動可能に取付けられるとともに、乗場ドア２０を吊る乗場ドアハンガ２２と、係合手段６により駆動されて解錠及び施錠動作を行う乗場ドアロック手段２３とを備えている。なお、連結ベルト掴みブラケット１１Ｌの一端が連結ベルト１０の下側に取付けられるとともに、連結ベルト掴みブラケット１１Ｒの一端が連結ベルト１０の上側に取付けられ、左右のかごドア１Ｌ、１Ｒが同一のドアストロークとなるように設定されている。

駆動手段２は、例えばモータ２ａと、モータ２ａに連結された駆動プーリ２ｂと、駆動プーリ２ｂに対向する従動プーリ２ｃと、及び駆動プーリ２ｂと従動プーリ２ｃ間に張設される駆動ベルト２ｄとを有している。

係合手段６は、係合手段駆動用レール５に移動可能に取付けられる係合手段ハンガ６ａと、係合手段ハンガ６ａにその上端が固定され、かごドアロック手段１５及び乗場ドアロック手段２３に係合可能な係合体６ｂと、係合手段ハンガ６ａと駆動ベルト２ｄとを接続するベルト掴みブラケット６ｃと、係合手段ハンガ６ａの移動を閉じ端で制限する係合手段ハンガ閉じ側ストッパ６ｄと、係合手段ハンガ６ａの移動を開き端で制限する係合手段ハンガ開き側ストッパ６ｅとを備えている。なお、係合体６ｂは、図４に示すように、かごドアロック手段１５と係合可能なように配される略コの字の断面形状を有する部材と、乗場ドアロック手段２３と係合可能なように配される略コの字の断面形状を有する部材とが接合された構造となっている。

かごドア自閉力付与手段１４は、レール枠３及びかごドア１Ｌの縦辺に沿って張設されるおもりロープ１４ａと、おもりロープ１４ａの一端をかごドアハンガ７Ｒに固定するおもり固定ブラケット１４ｂと、レール枠３の図中左端に配置され、おもりロープ１４ａが巻き掛けられるおもり反らせプーリ１４ｃと、おもりロープ１４ａの他端に設けられるおもり１４ｄとからなっている。

かごドアロック手段１５は、図３及び図４に示すように、かごドアハンガ７Ｌに取付けられるドアロックベース１５ａと、ドアロックベース１５ａに軸１５ｂを介して回動可能に軸支されるドアロックフック１５ｃと、このドアロックフック１５ｃに取付けられ、係合手段６の係合体６ｂに係合する閉じ側係合ローラ１５ｄと、ドアロックベース１５ａに取付けられ、閉じ側係合ローラ１５ｄと当接してドアロックフック１５ｃの変位を制限する開き側係合ローラ１５ｅと、ドアロックフック１５ｃに施錠力を付与するフックばね１５ｆと、レール枠３に固定され、ドアロックフック１５ｃが係合されるドアロック受け１５ｇと、ドアロックフック１５ｃの反フック側に当接してドアロックフック１５ｃを位置決めするフックストッパ１５ｈとを有してなっている。また、かごドアロック手段１５は、ドアロックフック１５ｃに設けられた解錠レバー１５ｉを専用キー３０により引き上げることで解錠可能な構造となっている。

なお、乗場ドアロック手段２３は周知の技術であることからここではその詳細についての説明を省く。

本実施形態にあっては、図１に示すかごドア１Ｌ、１Ｒの完全閉扉状態から、駆動手段２のモータ２１によりかごドア自閉力付与手段１４のおもり１４ｄによる自閉力に打ち勝つ戸開力が与えられ駆動ベルト２４を介して係合手段６が開方向に駆動されると、係合手段６の係合体６ｂが閉じ側係合ローラ１５ｄに当接してこれを開方向に押圧し、これに応じてドアロックフック１５ｃが軸１５ｂを介して回動してドアロックフック１５ｃのドアロック受け１５ｇへの係合が解除され、即ち、解錠されてかごドア１Ｌ、１Ｒの開扉が可能となる。このとき、閉じ側係合ローラ１５ｄは開き側係合ローラ１５ｅと当接してドアロックフック１５ｃが必要以上に変位することが制限される。この状態からさらに駆動ベルト２４を介して開方向に駆動力が付与され、かごドア１Ｌ、１Ｒはかごドア駆動用レール４及びドア敷居８に案内されつつ開動作し、図２に示すように完全開扉状態となる。なお、係合手段６は同等の構造を有する乗場ドアロック手段２３にも係合して乗場ドアロック手段２３のロックが解錠され、乗場ドア２０はかごドア１Ｌ、１Ｒと同期して開扉する。

一方、図２に示すかごドア１Ｌ、１Ｒの完全開扉状態から、駆動手段２のモータ２１により駆動ベルト２４を介して係合手段６が閉方向に駆動されると、係合手段６の閉じ側係合ローラ１５ｄへの押圧が解除され、フックばね１５ｆのばね力によりドアロックフック１５ｃは施錠方向に回動される。このときフックストッパ１５ｈがドアロックフック１５ｃの反フック側に当接してドアロックフック１５ｃを位置決めする。この状態からさらに駆動ベルト２４を介して閉方向に駆動力が付与され、かごドア１Ｌ、１Ｒはかごドア駆動用レール４及びドア敷居８に案内されつつ閉動作し、完全開扉状態となるときにドアロックフック１５ｃがドアロック受け１５ｇに当接して、ドアロックフック１５ｃの端部に形成されたテーパにより一旦開錠方向に回動するとともに、さらに閉方向に移動してかごドア１Ｌ、１Ｒが完全閉となった時点で再びフックばね１５ｆのばね力によりドアロックフック１５ｃがドアロック受け１５ｇに係合し、施錠される。なお、乗場ドア２０はかごドア１Ｌ、１Ｒと同期して閉扉するとともに、同等の構造を有する乗場ドアロック手段２３も同様の手順で施錠される。また、かご内から乗客がかごドア１Ｌ、１Ｒをこじ開けようしても、閉じ側係合ローラ１５ｄに戸開力は伝わらない構造となっており、解錠することはできない。さらに、正常着床範囲内で停電し駆動手段２による戸開力が与えられない場合でも、ドアロックフック１５ｃに設けられた解錠レバー１５ｉを専用キー３０により引き上げることで解錠することができる。

本実施形態によれば、エレベータ走行中にかごドア１Ｌ、１Ｒを施錠するかごドアロック手段１５は係合手段６により駆動されることから、かごドアロック手段１５としてソレノイドを要することなく、機械的に解錠及び施錠動作を行うことが可能となる。また、かごドアロック手段１５は大きな駆動力を伝達する係合手段６により駆動されることから、施錠力を大きな値に設定することが可能となり、十分な強度を施錠部に持たせることができる。これによって、エレベータの安全性の向上を図ることができる。さらに、乗場側の構造は従来と同様のままでよく、比較的容易に本発明を適用することができる。

図１は本発明に係るエレベータのドア装置の一実施形態を示すかごドア戸閉時全体正面図である。かごドア戸開時全体正面図である。図１中のＡ部詳細図である。図１中のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。図１中のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。図１中のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。

符号の説明

１Ｌ、１Ｒかごドア
２駆動手段
２ａモータ
２ｂ駆動プーリ
２ｃ従動プーリ
２ｄ駆動ベルト
３レール枠
４かごドア駆動用レール
５係合手段駆動用レール
６係合手段
６ａ係合手段ハンガ
６ｂ係合体
６ｃベルト掴みブラケット
６ｄ係合手段ハンガ閉じ側ストッパ
６ｅ係合手段ハンガ開き側ストッパ
７Ｌ、７Ｒかごドアハンガ
８ドア敷居
９Ｌ、９Ｒ連結ベルト用プーリ
１０連結ベルト
１１Ｌ、１１Ｒ連結ベルト掴みブラケット
１２ドアハンガ閉じ側ストッパ
１３ドアハンガ開き側ストッパ
１４かごドア自閉力付与手段
１４ａおもりロープ
１４ｂおもり固定ブラケット
１４ｃおもり反らせプーリ
１４ｄおもり
１５かごドアロック手段
１５ａドアロックベース
１５ｂ軸
１５ｃドアロックフック
１５ｄ閉じ側係合ローラ
１５ｅ開き側係合ローラ
１５ｆフックばね
１５ｇドアロック受け
１５ｈフックストッパ
１５ｉ解錠レバー
２０かごドア
２１乗場ドア駆動用レール
２２乗場ドアハンガ
２３乗場ドアロック手段
３０専用キー

Claims

かご側に、かごの開口を覆うように配設されるかごドアと、駆動力を付与する駆動手段と、前記かごドアのレール枠に配置されるかごドア駆動用レール及び係合手段駆動用レールと、前記係合手段駆動用レールに沿って移動する係合手段とを備えるとともに、乗場側に、乗場の開口を覆うように配設されるとともに、前記かごドアと対向可能な乗場ドアを備え、前記係合手段により前記かごドア及び前記乗場ドアを係合して開閉するエレベータのドア装置において、
前記かご側に、前記係合手段により駆動されて解錠及び施錠動作を行うかごドアロック手段を設けるとともに、前記乗場側に、前記係合手段により駆動されて解錠及び施錠動作を行う乗場ドアロック手段を設けたことを特徴とするエレベータのドア装置。
前記かごドアロック手段は、前記かごドアに固定されるドアロックベースに回動可能に軸支されるドアロックフックと、このドアロックフックに取付けられ、前記係合手段に係合する閉じ側係合ローラと、前記ドアロックベースに取付けられ、前記閉じ側係合ローラと当接して前記ドアロックフックの変位を制限する開き側係合ローラと、前記ドアロックフックに施錠力を付与するフックばねと、前記かごドア駆動用レールに固定され、前記ドアロックフックが係合されるドアロック受けとを備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア装置。