JP5031622B2 - インク残量の検知方法およびインクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明はインクジェット記録装置で用いる記録ヘッドにおいて、正常な記録動作を継続できるに十分なインクが残っているか否かを判断するための、インク残量検知方法に関する。本発明のインク残量検知方法は、インクジェット記録装置のほか、インクジェット記録方法を採用したファクシミリ、複写機、ワードプロセッサ、また複合機に適用することができる。

インクジェット方式を採用した記録装置では、記録ヘッドから記録媒体に向けてインクを吐出して記録を行う。この際、記録動作に伴って消耗されるインクは、記録ヘッドと一体的に構成された、あるいは記録ヘッドに対し着脱可能に接続された、インクタンクから断続的に供給されるようになっている。但し、インクの消費によってタンク内のインクが僅かとなり、記録ヘッドにインクが順調に供給されなくなると、記録ヘッドからの吐出動作も不安定になりがちである。よって、一般のインクジェット記録装置では、インクタンク内のインクの残量を検出するための何らかの手段を備え、残量が僅かになった時点でユーザにその旨を告知し、記録ヘッドカートリッジあるいはインクタンクの交換を促すようにしている。

インク残量を検出するための方法については、既に様々な提案がなされている。例えば、記録ヘッドからインクを吐出した回数や記録ヘッドからインクを強制的に吸引させる吸引動作を行った回数をカウントし、当該カウント値から推測されるインク消費量が所定の閾値を越えた時点で、ユーザに告知する方法が提案されている。また、インクもしくはインク保持部材の電気抵抗値の変化からインクの残量を検出する方法や、インクの吐出状態をフォトインタラプタなどの光学手段によって検出し、インク残量を検出する方法も提案および実施されている。

特許文献１には、電気熱変換体（ヒータ）を備えたインクジェット記録ヘッドにおいて、インク吐出時の記録ヘッドの温度上昇の度合いによってインク残量を検知する方法が開示されている。ヒータを備えたインクジェット記録ヘッドでは、個々の吐出口に連通するインク路にヒータが配備されており、記録信号に応じて当該ヒータに電圧パルスを印加することによってインク中に膜沸騰を生じさせる。そして、この際の発泡圧力によって吐出口から所定量のインクが押し出され、これが記録媒体に付着することによって、記録が行われる。この際、複数のヒータが配備されたヒータボードにおいては、熱源であるヒータからの熱の流入と、ヒータボードに接触するインクや他の構成への熱の流出によってその温度が左右される。すなわち、インク路にインクが充分に充填されている状態では、熱を吸収したインクが外部に放出されることによる温度の流出があるが、インク路にインクが充分に充填されていない状態では、温度の流出が少なく、ヒータボードが昇温し安くなる。

図８は、連続的な吐出動作を行った場合のヒータボード上に設けられた温度センサが検出する温度の上昇度を、インクタンク内にインクが残っている量で比較するための図である。図において、横軸は、個々の吐出口における吐出回数を示している。一方、縦軸は、吐出動作を開始して以降の昇温度、すなわち、その時々で温度センサが検出する温度から吐出動作を開始する前に温度センサが検出した温度を差し引いた値ΔＴを示している。図において、曲線８０１はインクタンク内にインクがほとんど残っていない場合、曲線８０２は少量だけ残っている状態を、また曲線８０３はインクタンク内にインクが十分残っている状態をそれぞれ示している。図を見れば判るように、同じ条件で同じ回数だけ吐出動作を行っても、インクタンク内のインク残量が少ないほど、温度センサが検出するΔＴの値（昇温度）が大きいことがわかる。例えば、８０００発の吐出動作を行った場合、曲線８０１では昇温度ΔＴ＝７０℃、曲線８０２では昇温度ΔＴ＝６０℃、曲線８０３では昇温度ΔＴ＝４５℃となっている。

特許文献１では、このような傾向を利用し、個々のヒータに所定のエネルギを投じたときのヒータボードの昇温の度合いから、インク残量を検知する方法を開示している。例えば、図８を参照するに、インクタンクにインクが十分に残っている状態（曲線８０３）において、８０００発の吐出動作を行った後の昇温度ＰｒｅΔＴ＝４５℃を予め取得しておく。その後、実際にインク残量を検知するタイミングで、改めて８０００発の吐出動作を行い、その時に得られる昇温度ΔＴの値がＰｒｅΔＴ＝４５℃よりも所定量以上（例えば１０℃以上）上回っている（ΔＴ＞５５℃）場合に、インク残量が僅かであると判断する。このときの所定量（１０℃）は、「インクがどの程度まで消費されたときにユーザに通知するか」などに応じて調整することが出来る。

このように、特許文献１に開示されているようなインク残量検知を行うには、インクが充分に供給されていることが明らかである状態で、所定のエネルギを投じた場合のヒータボードの昇温度（ＰｒｅΔＴ）を予め把握しておく必要が生じる。以後、このようなＰｒｅΔＴを取得するための工程を昇温特性取得工程と称する。但し、所定のエネルギを投じた場合に実際に検出される昇温度については、記録ヘッドや記録装置の個体差によってばらつきがある。

図９は、吐出口近傍に存在するインクの実際の温度と、ヒータボード上に搭載された温度センサが検出する温度の誤差を説明するための図である。ここでは、所定のエネルギを付与（例えば８０００発の吐出動作を実行）した場合の、ヒータボード近傍のインクの実際の昇温度を横軸に、当該ヒータボードに搭載されている温度センサから得られる昇温度ΔＴを縦軸に示している。エネルギ付与前には実温度と検出温度は一致していても、ある程度のエネルギを付与して行くと両者の間には、図のように誤差が発生するようになる。このような誤差は記録装置の公差、記録ヘッドの公差、センサのばらつきなどに起因して発生するものである。よって、特許文献１のようは残量検知を行う場合、ＰｒｅΔＴの測定は個々の記録ヘッドあるいは個々の記録装置で行い、個体差に起因するばらつき要因を除外することが好ましい。

ところで、このような特許文献１に記載の残量検出方法は、上述した他のインク残量検知方法と併用することも出来る。例えば、記録ヘッドの吐出回数および吸引回数のカウント値から推測されるインク残量に基づいて、ユーザに対し、ある程度事前にインク残量を通告しておきながら、残量の有無の最終的な判断を上記特許文献１に開示されている方法で行ってもよい。

以下に、吐出回数および吸引回数のカウント値からある程度のインク残量を推測しておきながら、特許文献１の方法を採用して最終的なインク残量の有無を判断するための方法を具体的に説明する。

図１１は、記録装置が行う昇温特性取得工程の一例を説明するためのフローチャートである。本例では、新品あるいは使用途中の記録ヘッド（あるいはインクタンク）が記録装置に新たに装着された際に実行する例を示している。

ステップＳ１１０１にて記録ヘッドカートリッジもしくはインクタンクが記録装置に取り付けられると、ステップＳ１１０２にて、取り付けられたインクタンクのインク残量情報Ｖを取得する。このときの残量情報Ｖは、上述した従来の方法（例えば記録ヘッドの吐出回数および吸引回数のカウント値から推測する方法）によって予め記憶された情報とする。

続くステップＳ１１０３では、取得した残量情報Ｖを予め定められた閾値Ｌｏｗ１と比較する。ここでＬｏｗ１とは、この後ＰｒｅΔＴを取得するための所定の吐出動作を行っても、更にその後に記録動作を行うに充分なインクが残っている最低限のインク残量を示す。ステップＳ１１０３でＶ≦Ｌｏｗ１の場合、インク残量はＰｒｅΔＴを取得するに充分ではないと判断し、そのまま本モードを終了し、記録装置は待機状態となる。

一方、ステップＳ１１０３でＶ＞Ｌｏｗ１の場合、ステップＳ１１０４の昇温度取得モードへと進む。

図１８は、昇温度取得モードの工程を説明するためのフローチャートである。昇温度取得モードが開始されると、まず記録ヘッドに搭載されている温度センサにて、その時点におけるヒータボードの温度Ｔ１を取得する（ステップＳ１８０１）。続いて、記録ヘッドは回復部に用意されているキャップ部材などに向けて、記録ヘッドの吐出口のそれぞれから、ここでは８０００発の吐出動作を実行する（ステップＳ１８０２）。

その後、再び温度センサにて、上記動作後の吐出ヒータボードの温度Ｔ２を取得する（ステップＳ１８０３）。更に、ステップＳ１８０４へ進み、記録ヘッドの昇温度ΔＴ＝Ｔ２−Ｔ１を算出する。以上で、昇温度特性モードが終了し、元の工程へ戻る。

上記昇温度取得モードが昇温特性取得工程で実行されたのであれば、取得された昇温度ΔＴはＰｒｅΔＴとなる。また、残量検知工程で実行されたのであれば、取得された昇温度ΔＴは、予め求められているＰｒｅΔＴと比較するための昇温度ΔＴとなる。

再び図１１を参照する。ステップＳ１１０４の昇温度取得モードにてＰｒｅΔＴが取得されると、その後、ステップＳ１１０５へ進み、取得したＰｒｅΔＴを装置内のメモリに格納し、本モードを終了する。

一方、図１２は、通常の記録動作を行った後に昇温特性取得工程を実行する例を示すフローチャートである。ステップＳ１２０１にて、１つのジョブに基づく記録動作が終了し、最終ページの記録媒体が排出されると、ステップＳ１２０２にて、現状のインクタンクのインク残量情報Ｖを取得する。このときの残量情報Ｖは、上述した従来の方法（例えば記録ヘッドの吐出回数および吸引回数のカウント値から推測する方法）によって予め記憶された情報とする。

続くステップＳ１２０３では、取得した残量情報Ｖを上述した閾値Ｌｏｗ１と比較する。ステップＳ１２０３でＶ≦Ｌｏｗ１の場合、インク残量はＰｒｅΔＴを取得するに充分ではないと判断し、そのまま本モードを終了し、記録装置は待機状態となる。

一方、ステップＳ１２０３でＶ＞Ｌｏｗ１の場合、ステップＳ１２０４に進み、図１８で説明した昇温度取得モードを実行する。

その後、ステップＳ１２０５へ進み、昇温度取得モードで取得したＰｒｅΔＴを装置内のメモリに格納し、本モードを終了する。

図１０は、実際のインク残量を検知する際に記録装置が行う残量検知工程の例を説明するためのフローチャートである。本例においてインク残量検知は、記録装置が記録データを受信するたびに、その動作を実行した直後に行うものとする。

記録装置は記録データを受信すると（ステップＳ１００１）、当該記録データに従って一連の記録動作を実行する（ステップＳ１００２）。このとき、記録ヘッドの吐出回数をカウントすることによって、最新のインク残量情報Ｖも取得しておく。

記録媒体が排紙され記録動作が終了すると、ステップＳ１００３に進み、取得した残量情報Ｖを閾値Ｌｏｗ２と比較する。ここでＬｏｗ２とは、この後記録動作などの所定の吐出動作を行った場合、充分なインクが残っていない可能性のあるインク残量を示す。このＬｏｗ２はカートリッジのインク量の設定などに応じて調整することができる。Ｖ＞Ｌｏｗ２の場合、インク残量はインク残量検知を行うタイミングには早いと判断し、そのまま本モードを終了し、記録装置は待機状態となる。一方、Ｖ≦Ｌｏｗ２の場合、ステップＳ１００４に進み、図１８で説明した昇温度取得モードを実行する。

続くステップＳ１００５では、ステップＳ１００４で得られたΔＴを、事前に取得され装置内のメモリに格納されているＰｒｅΔＴと比較する。具体的には、ΔＴ≦ＰｒｅΔＴ＋αであるか否かを判断する。ここで、αの値は例えば１０℃程度とすることも出来るが、この値は「インクがどの程度まで消費されたときにユーザに通知するか」によって調整することが出来る。

ステップＳ１００５で、ΔＴ≦ＰｒｅΔＴ＋αならば残インク有りと判断し、残量検知工程を終了し記録装置は待機状態となる。一方、ΔＴ＞ＰｒｅΔＴ＋αならば、残インク無しと判断し、ステップＳ１００６へ進み、ユーザに対しインクが無くなった旨を通知し、インクタンクあるいは記録ヘッドの交換を要請する。更に、ステップＳ１００７へ進み、ステップＳ１００１で受信した記録データ、すなわちインク無し状態になる直前に記録した画像のデータ、を装置内のメモリに格納する。これは、ステップＳ１００２で記録した出力画像に、インクが欠乏したことによる弊害が発生した場合であっても、交換後のインクタンクによって再度記録動作が行える準備をするためである。その後、記録装置は待機状態に入る。

以上説明したような２段階の工程、すなわち図１１および図１２で示した昇温特性を取得するための工程と、図１０で示した残量を検知する工程を実行することにより、インク残量検知を比較的簡単な構成で判断することが出来る。よって、電気熱変換体を用いたインクジェット記録ヘッドにおいては、特に有効なインク残量の検出方法として有用されている。

特許第３２９７４６５号公報

しかしながら、昇温度を取得する際のヒータボードの温度は、記録ヘッドや記録装置の個体差のみでなく、直前の記録動作によっても影響を受ける。具体的には、昇温度取得モードを実行する直前に濃度の高い画像を記録した場合には、昇温度を測定する際のヒータボードの温度は高まっている。一方、昇温度を測定する直前に記録動作を行っていない場合には、ヒータボードの温度は周囲の温度と略同等とみなすことが出来る。このような場合、記録ヘッドに対し、たとえ同じように充分にインクが供給される状態であったとしても、ヒータボードのもともとの温度が高い場合にはＰｒｅΔＴやΔＴの値は小さく測定され、もともとの温度が低い場合には大きく測定される傾向がある。すなわち、インク残量を検知する際のヒータボードの昇温度ΔＴと、これと比較するＰｒｅΔＴでは、それぞれの昇温度の測定直前の記録動作等によって相対関係が不安定になり、確実性のある検知結果が得られなくなる恐れが生じる。

このような問題に対応するため、直前の記録動作によって昇温した記録ヘッドの温度を安定させる目的で、ＰｒｅΔＴやΔＴを取得する前に記録装置を所定時間待機させる方法も考えられる。

図１３は、所定の記録動作を行った直後からの待機時間において、ヒータボードの温度が徐々に下がっていく様子を示した図である。記録動作直後に４５℃まで上がった温度が、５０秒ほどで一定の値に安定していることが分かる。すなわち、昇温度取得モードを実行する際に、その直前の記録動作もしくは１つのジョブが終了した時点で、５０秒間待機時間を設ければ、ある程度安定した昇温度を取得することが可能となる。但し、このような待機時間が確保されると、記録ヘッドに対するインクの供給も促されることが知られている。

図１４は、インク残量が僅かである状態において、所定時間待機した後に記録動作を行った際のヒータボードの昇温の様子を、待機時間別に示した図である。図によれば、６０秒以上の待機時間を設けた場合においては、インクの残量が僅かであるにも係らず、昇温度ΔＴの値が小さいことが分かる。すなわち、長い待機時間を設けてしまうと、ヒータボードの温度は安定するが、インクの残量が僅かであることを検出することが困難になってしまうのである。更に、長時間の待機時間そのものによって、ユーザの記録装置に対する使用感も悪化する。

本発明は、上記問題点を解決するために成されたものである。よって、その目的とするところは、必要以上の待機時間を設けることなく、インクタンク内のインクの残量を比較的簡易な構成で正確に判断することが可能なインクジェット記録装置、およびそのインク残量検知方法を提供することである。

本発明は、上記目的を達成するため、ヒータを加熱することによりインクを吐出する記録ヘッドと、該記録ヘッドに供給されるインクを収容するためのインクタンクと、前記記録ヘッドの回復動作を行う回復手段と、を備えるインクジェット記録装置におけるインク残量の検知方法であって、前記インクタンク内のインク残量が充分であるタイミングで、前記ヒータに所定のエネルギを付与したときの前記記録ヘッドの第１の昇温度を測定する第１の測定工程と、前記インクタンク内のインク残量を検出するタイミングで、前記ヒータに前記所定のエネルギを付与したときの前記記録ヘッドの第２の昇温度を測定する第２の測定工程と、前記第１の昇温度と前記第２の昇温度に基づいて前記インクタンクのインク残量を取得する取得工程とを有し、前記第１の測定工程及び前記第２の測定工程の少なくとも一方において、前記ヒータにエネルギを付与する前に前記回復手段に前記記録ヘッドの回復動作を行わせることを特徴とする。

本発明によれば、直前の記録動作などによって記録ヘッドが昇温してしまっているような状況であっても、記録ヘッドの温度を比較的短時間で安定値に降下させた後に、昇温度の測定を行うことが可能となる。結果、インク残量が充分に存在する場合の昇温度ＰｒｅΔＴの値にも、これと比較する昇温度ΔＴの値にも、所定の記録動作に伴う昇温度以外の温度要因が含まれ難くなり、これら２つの値を正当な状態で比較し、精度の高い残量検知を実行することが可能となる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。まず、本明細書で開示する全ての実施例に適用可能なインクジェット記録装置および記録ヘッドの概略構成を説明し、その後、複数の実施例を具体的に説明する。

図２は、本発明の実施形態に適用可能なインクジェット記録装置の要部を説明するための概略構成図である。不図示の外装部材内に収納されたシャーシＭ３０１９は、所定の剛性を有する複数の板状金属部材によって構成されて記録装置の骨格を成し、装置内の各機構を保持する。

自動給送部Ｍ３０２２は、記録媒体（用紙）を装置本体内へと自動的に給送する。搬送部Ｍ３０２９は、自動給送部Ｍ３０２２から１枚ずつ送出される記録媒体を所定の記録位置へと導くと共に、その記録位置から排出部Ｍ３０３０へと記録媒体を矢印Ｙ方向（副走査方向）へ搬送する。Ｍ３００１は、記録媒体に直接接触しこれを搬送するためのＬＦローラ、Ｍ３００６はＬＦローラＭ３００１の軸受けである。記録位置に搬送された用紙は、キャリッジＭ４００１に搭載される記録ヘッドよって所望の記録が行われる。Ｍ２０１５は、記録部における記録ヘッドと記録媒体の記録面との距離を調整するための紙間調整レバーである。

キャリッジＭ４００１は、キャリッジ軸Ｍ４０２１によって矢印Ｘの主走査方向に移動可能に支持されている。キャリッジＭ４００１には、インクを吐出可能な記録ヘッド（図２では不図示）が着脱可能に搭載される。キャリッジＭ４００１には、キャリッジＭ４００１の所定の位置に記録ヘッドＨ４００１を案内および固定するための、キャリッジカバーＭ４００２およびヘッドセットレバーＭ４００７が備えられている。ヘッドセットレバーＭ４００７は、キャリッジＭ４００１の上部に位置するヘッドセットレバー軸に対して回動可能に設けられており、記録ヘッドと係合する係合部には、ばね付勢されるヘッドセットプレート（不図示）が備えられている。記録ヘッドをキャリッジＭ４００７に装着する際、ヘッドセットレバーＭ４００７は、そのばね力によって記録ヘッドを押圧し、キャリッジカバーＭ４００２の所定位置に、これを装着する。

キャリッジＭ４００１上に装着された記録ヘッドには、シャーシＭ３０１９の裏面側に配置されているメイン基板Ｅ０００１から、本体フレキシブルケーブルＥ００１２を経由して、記録信号が送信される。記録信号に従った記録ヘッドの吐出動作に伴ってキャリッジＭ４００１がＸ方向に走査する記録主走査と、搬送部Ｍ３０２９による記録媒体の所定量の搬送動作とを交互に繰り返すことにより、記録媒体には段階的に画像が形成されて行く。

記録ヘッドに対しては、回復部Ｍ５０００によって適宜回復処理が行われる。回復部Ｍ５０００には、記録ヘッドに備えられたインク吐出口面をキャップするためのキャップ部材や、インク吐出口面を払拭するワイパ部材などが備えられている。キャップ部材には、その内部に負圧を導入可能な吸引ポンプが接続されている。インク吐出口面をキャップした状態で、吸引ポンプによってキャップ部材内に負圧を導入することにより、インク吐出口から記録ヘッド内のインクを強制的に排出させることが出来る。このような動作を本明細書では、吸引回復動作と称する。また、キャップ部材に向かって、インク吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吐出させた後、キャップ部材内に貯留されたインクをポンプ手段によって、廃インクタンクへ排出することも出来る。このように、吐出の安定化を図るために、記録ヘッドに対して施される一連のメンテナンス動作を、記録ヘッドの回復処理と一般に称する。

図３は、本発明で適用可能な記録ヘッドカートリッジの一例を説明するための概観斜視図である。ここでは、インクを吐出するための吐出部Ｈ３００２と、これにインクを供給するためのインクタンクＨ３００９とが、一体的に構成された例が示されている。このような構成の場合、キャリッジＭ４００１には、記録ヘッドとインクタンクとが同時に装着される形態となる。メイン基板Ｅ０００１よりフレキシブルケーブルＥ００１２を介して送信される記録信号は、電気接点Ｈ３００３によって受信され、電気配線を有するタブＨ３００４によって吐出部Ｈ３００２へと送信される。ここでは、１種類（一色分）のインクを収容する記録ヘッドカートリッジを説明したが、実際のキャリッジＭ４００１には、このような記録ヘッドカートリッジの複数色分が、それぞれ独立に着脱可能なように搭載される。

図４は、本実施形態で適用可能な記録ヘッドカートリッジの別の形態を説明するための概観斜視図である。ここでは、インクを吐出するための吐出部Ｈ４００１を備えた記録ヘッドに対し、異なる種類のインクを収容した複数のインクタンクＨ４９００を、それぞれ独立に装着可能な構成例を示している。このような場合、キャリッジＭ４００１には、記録ヘッドが装着された状態で、交換が要されるインクタンクが適宜着脱される。電気接点およびタブは、図の背面側に配備されており、吐出部Ｈ４００１へ記録信号を送信する。

図５は、図３あるいは図４で説明した記録ヘッドの吐出部（Ｈ３００２あるいはＨ４００１）の構成を一部拡大して説明するためのインク吐出口側から観察した場合の平面図である。また、図６は図５のＣ−Ｃ断面を示す模式図である。インクタンクから共通液室７に供給されたインクは、個々のインク導入部９を介してインク発泡室６へ導かれる。ヒータボード１１に配置された電気熱変換体（ヒータ）は、記録信号に応じて電圧パルスが印加され、発泡室６内のインクを急激に過熱する。この熱エネルギによって発泡室６内のインクに膜沸騰が発生し、泡の成長によって所定量のインクがインク吐出口５７あるいは５８から外部に突出される。本例において、８１および５７は５ｐｌのインク滴を吐出するためのヒータおよびインク吐出口、８２および５８は１ｐｌのインクを吐出するためのヒータおよびインク吐出口を示している。個々の吐出口およびヒータは互いにそれぞれの発泡室で対向するように、Ｙ方向に所定のピッチで配列され、この列が共通液室７を挟んで両側に配置されて、１色分のインク吐出部が形成されている。このような構成の記録ヘッドを図のＸ方向（主走査方向）に移動しながら吐出動作を行わせることにより、記録媒体上の個々の画素を、５ｐｌと１ｐｌの２段階で階調表現することが出来る。

ヒータボード１１上に配備された温度センサ１０は、例えばダイオードセンサからなり、適宜ヒータボード１１の温度すなわちヒータ近傍の温度を検出することが出来る。

以上では、５ｐｌと１ｐｌの２つのサイズのインク滴を吐出する記録ヘッドの構成を説明した。しかし、本発明および以下に説明する実施例のいずれにおいても、このような構成に限定されるものではない。同じ大きさのインク滴を吐出する記録ヘッドであっても、また更に多段階の量のインクを吐出可能な記録ヘッドであっても、上記膜沸騰を引き起こし、インクを滴として吐出可能なヒータが備えられていれば、本発明および以下の実施例に適用することは出来る。

図７は、以上説明したインクジェット記録装置の制御の構成を説明するためのブロック図である。

１００はＣＰＵであり、本実施形態のインクジェット記録装置の動作機構やデータ処理の全般を制御する。例えばＣＰＵ１００は、ホスト装置２００より受信した画像データに従って、各種機構を制御して、画像を出力する。

ＲＯＭ１０１は、ＣＰＵ１００が実行する処理のプログラムやパラメータなどが格納されているメモリ領域である。また、ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１００が処理を実行するためのワークエリアなどとして用いられるメモリ領域である。

ＣＰＵ１００は、ホスト装置２００より受信した画像データを処理し、吐出部Ｈ３００２（Ｈ４００１）によって吐出可能な記録データを生成する。そして、当該記録データや駆動制御信号（ヒートパルス信号）をヘッドドライバＨ１００１に供給することによって、吐出部Ｈ３００２（Ｈ４００１）に吐出動作を実行させる。また、吐出部Ｈ３００２（Ｈ４００１）に備えられている温度センサ１０や、記録装置が置かれている環境温度を検出するための環境温度センサ１２の検出値を受信し、これら検出値によって各種判断および制御を実行する。

ＣＰＵ１００は、キャリッジＭ００１を主走査方向に駆動するためのキャリッジモータ１０３を、モータドライバ１０３Ａを介して制御する。また、記録媒体を副走査方向に搬送するＬＦローラを回転するためのＬＦモータ１０４を、モータドライバ１０４Ａを介して制御する。更に、回復部Ｍ５０００の吸引ポンプやワイパブレードなどを、モータドライバ１０５を介して制御する。

以上説明したインクジェット記録装置および記録ヘッドカートリッジを用い、本発明の特徴的な構成を、以下に複数の実施例として説明する。

図１（ａ）は、本実施例における昇温特性を取得するための工程を図１２と比較しながら説明するフローチャートである。

ステップＳ１０１にて、１つのジョブに基づく記録動作が終了し、最終ページの記録媒体が排出されると、ステップＳ１０２にて、現状のインクタンクのインク残量情報Ｖを取得する。このときの残量情報Ｖは、上述した従来の方法（例えば記録ヘッドの吐出回数および吸引回数のカウント値から推測する方法）によって記憶された情報とする。

続くステップＳ１０３では、取得した残量情報Ｖを閾値Ｌｏｗと比較する。ここでＬｏｗとは、背景技術の項で説明したＬｏｗ１と同様、この後ＰｒｅΔＴを取得するための所定の動作を行っても、更にその後に記録動作を行うに充分なインクが残っている最低限のインク残量を示す。但し、この後説明するが、本実施例では所定の昇温度取得モードを実行する前に、吸引回復動作を実行することが特徴となっている。よって、本実施例におけるＬｏｗの値は背景技術の項で説明したＬｏｗ１よりも、吸引回復動作１回分によって消費されるインク量を見越した値に設定されている。ステップＳ１０３でＶ≦Ｌｏｗの場合、インク残量はＰｒｅΔＴを取得するに充分ではないと判断し、本モードを終了し記録装置は待機状態となる。

一方、ステップＳ１０３でＶ＞Ｌｏｗの場合、ステップＳ１０４に進み、回復部Ｍ５０００による記録ヘッドに対する吸引回復処理を実行する。具体的には、インク吐出口面にキャップ部材を押し当て、吸引ポンプによってキャップ部材内に負圧を導入することにより、インク吐出口から記録ヘッド内のインクを所定量排出する。この吸引回復動作によって、直前の記録動作で昇温したインクは記録ヘッドから排除され、インクタンクに貯留されている新たなインクが記録ヘッドのヒータボード近傍に供給される。よって、ヒータボードの温度も安定した値に降下する。

図１５は、直前の記録動作によって昇温した記録ヘッドに対し、上記吸引動作を実行した場合の、ヒータボードの温度が変化する様子を示す図である。７０℃程度まで昇温していた状態であっても、吸引回復動作を開始してから６秒ほどで３０℃程度にまで降下し、安定していることが分かる。

再び図１に戻る。ステップＳ１０４の吸引回復動作によって記録ヘッドの温度を安定値に戻した後、ステップＳ１０５へ進み、昇温度取得モードを実行する。このときの昇温度取得モードは、背景技術の項において図１８で説明した工程を採用することが出来る。すなわち、ヒータに所定のエネルギを付与することによって８０００回の吐出動作を実行させ、この吐出動作の前後における前記記録ヘッドの昇温度を測定する。

更に、ステップＳ１０６へ進み、昇温度取得モードで取得したＰｒｅΔＴや、上記昇温度取得モードを実行した際の環境温度および時刻を装置内のメモリに格納し、本モードを終了する。

図１（ｂ）は、本実施例におけるインク残量を検知する際の工程を図１０と比較しながら説明するためのフローチャートである。本実施例においてインク残量検知は、記録装置が記録データを受信するたびに、その動作を実行した直後に行うものとする。

記録装置は記録データを受信すると（ステップＳ１０８）、当該記録データに従って、一連の記録動作を実行する（ステップＳ１０９）。このとき、記録ヘッドの吐出回数をカウントすることによって、最新のインク残量情報Ｖも取得しておく。

記録動作が終了し記録媒体が排紙されると、ステップＳ１１０に進み、取得した残量情報Ｖを上述した閾値Ｌｏｗ２と比較することによって、インク残量検知実行の可否を判断する。ここでＬｏｗ２とは、この後の記録動作などの所定の吐出動作を行った場合、充分なインクが残っていない可能性のあるインク残量を示す。このＬｏｗ２はカートリッジのインク量の設定などに応じて調整することができる。Ｖ＞Ｌｏｗ２の場合、インク残量はインク残量検知を行うタイミングには早いと判断し、そのまま本モードを終了し、記録装置は待機状態となる。一方、Ｖ≦Ｌｏｗ２の場合、ステップＳ１１１に進み、図１（ａ）のステップＳ１０４と同じように、回復部Ｍ５０００による記録ヘッドに対する吸引回復処理を実行する。この吸引回復動作によって、直前の記録動作で昇温したインクは排除され、ＰｒｅΔＴを取得した際と略同じように、ヒータボードの温度も安定値に降下する。その後、ステップＳ１１２へ進み、図１８で説明した昇温度取得モードを実行する。

続くステップＳ１１３では、ステップＳ１１２で得られたΔＴを、図１（ａ）で説明した昇温特性取得工程によって事前にメモリに格納されているＰｒｅΔＴと比較する。具体的には、ΔＴ≦ＰｒｅΔＴ＋αであるか否かを判断する。ここで、αの値は例えば１０℃程度とすることも出来るが、この値は「インクがどの程度まで消費されたときにユーザに通知するか」によって調整することが出来る。

ステップＳ１１３で、ΔＴ≦ＰｒｅΔＴ＋αならば残インク有りと判断し、残量検知工程を終了し記録装置は待機状態となる。一方、ΔＴ＞ＰｒｅΔＴ＋αならば、残インクは無しと判断し、ステップＳ１１４へ進み、ユーザに対しインクが無くなった旨を通知し、インクタンクあるいは記録ヘッドの交換を要請する。更に、ステップＳ１１５へ進み、ステップＳ１０８で受信した記録データ、すなわちインク無し状態になる直前に記録した画像のデータ、を装置内のメモリに格納する。これは、ステップＳ１０９で記録した出力画像に、インクが欠乏したことによる弊害が発生した場合であっても、交換後のインクタンクによって再度記録動作が行える準備をするためである。その後、記録装置は待機状態に入る。

以上説明したように本実施例では、昇温特性検知工程や残量検知工程において、これら工程の中で実行される昇温度取得モードの前工程として、記録ヘッドに対する吸引回復動作を実行する。これにより、直前の記録動作などによって記録ヘッドが昇温してしまっているような状況であっても、記録ヘッドの温度を比較的短時間で安定値に降下させた後に、昇温度の測定を行うことが可能となる。結果、インク残量が充分に存在する場合の昇温度ＰｒｅΔＴの値にも、これと比較する昇温度ΔＴの値にも、所定の記録動作に伴う昇温度以外の温度要因が含まれ難くなり、これら２つの値を正当な状態で比較し、精度の高い残量検知を実行することが可能となる。

なお、以上説明した実施例１では、昇温特性取得工程と、インク残量検知工程の両方で、昇温度取得モードを実行する直前に吸引回復動作を実行する内容で説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。昇温特性取得工程とインク残量検知工程のどちらか一方でのみ、昇温度取得モードを実行する直前に吸引回復動作を実行するような構成であっても、本発明の効果を得ることは出来る。例えば、より正確な昇温度の検出が望まれる昇温特性取得工程を実行する場合では吸引回復動作を取り入れた工程とし（図１（ａ））、より頻繁に行われインクの消耗が懸念される残量検知工程では、従来と同様に図１０で示した工程を採用してもよい。

図１６（ａ）および（ｂ）は、実施例２における昇温特性を取得する工程およびインク残量検知を実行する工程を、図１２および図１（ａ）および（ｂ）と比較しながら説明するためのフローチャートである。

本実施例では、記録ヘッドに対する吸引回復動作を実行する前段階として、ヒータボードに配備された温度センサ１０が検出する記録ヘッドの温度と、記録装置本体に備えられている温度センサ１２が検出する環境温度とを取得する。そしてこれら２つの検出温度を比較し、これらの差が１５℃以上であるか否かを判断する（ステップＳ１６０４あるいはステップＳ２００３）。

ステップＳ１６０４あるいはステップＳ２００３で検出温度の差が１５℃以上であると判断された場合、ステップＳ１６０５あるいはステップＳ２００４へ進み、吸引回復動作を実行する。その後、ステップＳ１６０６あるいはステップＳ２００５の昇温度取得モードにてＰｒｅΔＴあるいはΔＴを取得する。一方、ステップＳ１６０４あるいはステップＳ２００３で検出温度の差が１５度未満であると判断された場合は、吸引回復動作の必要は無いと判断し、ステップＳ１６０６あるいはステップＳ２００５へ進む。そして、吸引回復動作を行わない状態で昇温度取得モードを実行し、ＰｒｅΔＴあるいはΔＴを取得する。

本発明の課題は、ＰｒｅΔＴやΔＴを取得する直前の記録動作などによって、記録ヘッドの温度が昇温して不安定になってしまった場合の不具合を取り除くことである。そして、そのために、吸引回復動作を行うことによって記録ヘッドの温度環境を安定させることが特徴となっている。しかしながら、直前に記録動作が行われた場合でも、記録ヘッドが然程昇温せず、その温度が比較的安定しているような時には、必要以上に吸引回復動作を実行しインクを消費することは好ましくない。

本実施例によれば、ステップＳ１６０４やステップＳ２００３のように吸引動作の要否を判断する工程を設けることにより、インクの消費を極力抑えながら、信頼性の高い昇温特性を取得することが可能となる。結果、その後に行うインク残量検知についても、インク残量の有無を正確に判断することが可能となる。

但し、このような、吸引回復動作の要否を判断する工程は必ずしも、昇温特性取得工程と残量検知工程の両方ともに備えられていなくてもよい。より正確な昇温度の値が望まれる昇温特性取得工程では常に吸引回復動作を行うようにしておきながら、より頻繁に行いインクの消耗が懸念される残量検知工程においてのみ、図１６（ｂ）で説明したフローチャートに従った残量検知を行ってもよい。また、その反対であってもよい。

なお、本実施例では、ヒータボードに配備された温度センサ１０が検出する記録ヘッドの温度と、装置本体に備えられている温度センサ１２が検出する環境温度との差が１５℃以上であるか否かを判断するようにしたが、温度差の値はこれに限られるものではない。この値は、使用するインクジェット記録ヘッド、記録装置の特性に応じて適切な値が定められればよい。

図１７は、本実施例における昇温特性を取得する工程を図１１と比較しながら説明するためのフローチャートである。本実施例では、新品あるいは使用途中の記録ヘッドカートリッジ（あるいはインクタンク）が記録装置に新たに装着された際に昇温特性を実行する例を示している。

ステップＳ１７０１にて記録ヘッドカートリッジもしくはインクタンクが記録装置に取り付けられると、ステップＳ１７０２にて、取り付けられたインクタンクのインク残量情報Ｖを取得する。このときの残量情報Ｖは、上述した従来の方法（例えば記録ヘッドの吐出回数および吸引回数のカウント値から推測する方法）によって予め取得され、記録ヘッドカートリッジあるいはインクタンクの記憶手段に格納された情報とする。

続くステップＳ１７０３では、取得した残量情報Ｖを上述した閾値Ｌｏｗ１と比較する。Ｖ≦Ｌｏｗ１の場合、このヘッドカートリッジもしくはインクタンクのインク残量はＰｒｅΔＴを取得するに充分なインク残量は既に無いと判断する。そして、ステップＳ１７１１へ進んでＰｒｅΔＴ取得が不能であること、およびインク残量検知時の昇温度取得モードが実行不能であることをセットする。次にステップＳ１７１２へ進んでインクジェット記録装置またはＰＣなどに残量不明である事を表示しユーザへ通知し、記録装置は待機状態となる。

一方、ステップＳ１７０３でＶ＞Ｌｏｗ１の場合、ステップＳ１７０４に進み、回復部Ｍ５０００による記録ヘッドに対する吸引回復処理を実行する。具体的には、インク吐出口面にキャップ部材を押し当て、吸引ポンプによってキャップ部材内に負圧を導入することにより、インク吐出口から記録ヘッド内のインクを所定量排出する。

ステップＳ１７０４の吸引回復動作工程によって、記録ヘッドの温度は、ステップＳ１７０１で装着したインクタンクに収容されているインクと略同等となる。この状態で、ステップＳ１７０５へ進み、この段階における記録ヘッドの温度（初期温度ＳＴ）を温度センサ１０によって取得し、所定の領域に記憶する。

その後、ステップＳ１７０６へ進み、図１８で説明した昇温度取得モードを実行し、ＰｒｅΔＴを取得する。さらに、ステップＳ１７０７へ進み、上記ＰｒｅΔＴや、ステップＳ１７０６の昇温度取得モードを実行した際の環境温度および時刻を装置内のメモリに格納する。

続くステップＳ１７０８では、ステップＳ１７０５で取得した初期温度ＳＴと、記録装置本体に取り付けられている温度センサ１２によって検出した環境温度ＥＴとを比較し、これら２つの温度の差が１０℃以上であるか否かを判断する。１０℃未満である場合には、ステップＳ１７０７で格納したＰｒｅΔＴの値は、信頼性があるものとみなし、ステップＳ１７１０へジャンプし、本モードを終了する。

一方、ステップＳ１７０８において、環境温度ＥＴと初期温度ＳＴとの差が１０℃以上であると判断された場合は、記録ヘッドの温度が環境温度に馴染んでいないことから、ステップＳ１７０７で格納したＰｒｅΔＴの値は、信頼性に乏しいと判断される。よって、ステップＳ１７０９にて、新たにＰｒｅΔＴを取得する必要がある旨のフラグを立て、本モードを終了する。

記録ヘッドカートリッジあるいはインクタンクを交換した時点において環境温度とインク温度の差が大きい場合には、インク温度が徐々に環境温度に馴染むように変化する傾向がある。このような場合、ＰｒｅΔＴの取得を行うことは出来るが、このときの値は、後に実際にインク残量検知を行うタイミングにおいて有効に機能しないことが懸念される。このような場合であっても、本実施例ではステップＳ１７０９でフラグを立てておくことにより、次の記録動作を実行した機会などに、実施例１で説明したような昇温特性取得モードの実行を促すことが出来る。そして、実際にインク残量検知を行う場合のために、更に信頼性の高いＰｒｅΔＴの取得を次回の機会に取得することが可能となる。

以上説明した実施例では、昇温特性取得工程においてＰｒｅΔＴを測定する際、ＰｒｅΔＴの値とともにその時点の環境温度や時刻を記録装置のメモリに格納する内容で説明して来た。本実施例は、上述したような昇温特性取得工程を複数回行い、その度に取得したデータを記録装置の異なる領域に格納し、実際に残量検知を行う際には、これら複数の情報の中から最も適切なものを選択可能にする。

図１９は、本実施例におけるインク残量を検知する際の工程を図１０あるいは図１（ｂ）と比較しながら説明するためのフローチャートである。記録装置は記録データを受信すると（ステップＳ１９００）、当該記録データに従って、一連の記録動作を実行する（ステップＳ１９０１）。このとき、記録ヘッドの吐出回数をカウントすることによって、最新のインク残量情報Ｖも取得しておく。

記録動作が終了し記録媒体が排紙されると、ステップＳ１９０２に進み、取得した残量情報Ｖを上述した閾値Ｌｏｗ２と比較する。Ｖ＞Ｌｏｗ２の場合、インク残量はインク残量検知を行うタイミングには早いと判断し、そのまま本モードを終了し、記録装置は待機状態となる。一方、Ｖ≦Ｌｏｗ２の場合、ステップＳ１９０３に進み、上述した実施例と同じように、回復部Ｍ５０００による記録ヘッドに対する吸引回復処理を実行する。この吸引回復動作によって、直前の記録動作で昇温したインクは排除され、ヒータボードの温度も安定値に降下する。その後、ステップＳ１９０４へ進み、図１８で説明した昇温度取得モードを実行する。

続くステップＳ１９０５では、装置内のメモリに複数のＰｒｅΔＴが格納されているか否かを確認する。ＰｒｅΔＴの値が１種類しかないと判断した場合、ステップＳ１９０９へジャンプする。一方、ＰｒｅΔＴの値が複数存在すると判断した場合は、ステップＳ１９０６へ進み、これら複数の値のばらつきをチェックする。具体的には、これら複数のＰｒｅΔＴの値のばらつきが１５℃以内の範囲に収まっているか否かを判断する。

これらばらつきが１５℃以内に収まっていると判断した場合は、ステップＳ１９０７へ進み、ＰｒｅΔＴを取得した際の時刻が最も現時刻に近いＰｒｅΔＴの値を、今回の残量検知を実行する際に利用するＰｒｅΔＴと決定する。

一方、ステップＳ１９０６において、複数のＰｒｅΔＴの値のばらつきが１５℃以内に収まっていないと判断した場合は、ステップＳ１９０８へ進む。そして、ＰｒｅΔＴを取得した際の環境温度が最も現在の環境温度に近いＰｒｅΔＴの値を、今回の残量検知を実行する際に利用するＰｒｅΔＴと決定する。

続くステップＳ１９０９では、ステップＳ１９０４で得られたΔＴを、ステップＳ１９０７あるいはステップＳ１９０８によって決定されたＰｒｅΔＴと比較する。具体的には、ΔＴ≦ＰｒｅΔＴ＋αであるか否かを判断する。ここで、αの値は例えば１０℃程度とすることも出来るが、この値は「インクがどの程度まで消費されたときにユーザに通知するか」によって調整することが出来る。

ステップＳ１９０９で、ΔＴ≦ＰｒｅΔＴ＋αならば残インク有りと判断し、残量検知工程を終了し記録装置は待機状態となる。一方、ΔＴ＞ＰｒｅΔＴ＋αならば、残インクは無しと判断し、ステップＳ１９１０へ進み、ユーザに対しインクが無くなった旨を通知し、インクタンクあるいは記録ヘッドの交換を要請する。更に、ステップＳ１９１１へ進み、ステップＳ１９００で受信した記録データ、すなわちインク無し状態になる直前に記録した画像のデータ、を装置内のメモリに格納する。これは、ステップＳ１９０１で記録した出力画像に、インクが欠乏したことによる弊害が発生した場合であっても、交換後のインクタンクによって再度記録動作が行える準備をするためである。その後、記録装置は待機状態に入る。

以上説明したように、本実施例では、予め複数回数の昇温特性取得モードを実行し、複数種類のＰｒｅΔＴを用意しておきながら、実際に残量検知を行う際には、その時点に最も近いと思われる環境で測定されたＰｒｅΔＴを選択することが可能となる。これにより、所定の記録動作に伴う昇温度以外の温度要因を、ＰｒｅΔＴとΔＴの間でなるべく揃えた状態で比較することが可能となり、精度の高い残量検知を実行することが出来る。

（ａ）および（ｂ）は、実施例における昇温特性を取得するための工程およびインク残量検知工程を説明するフローチャートである。 本発明の実施形態に適用可能なインクジェット記録装置の要部を説明するための概略構成図である。 本発明で適用可能な記録ヘッドカートリッジの一例を説明するための概観斜視図である。 本発明で適用可能な記録ヘッドカートリッジの別の形態を説明するための概観斜視図である。 記録ヘッドの吐出部の構成を一部拡大して説明するためのインク吐出口側から観察した場合の平面図である。 図５のＣ−Ｃ断面を示す模式図である。 本発明に適用可能なインクジェット記録装置の制御の構成を説明するためのブロック図である。 連続的な吐出動作を行った場合のヒータボード上に設けられた温度センサが検出する温度の上昇度を、インクタンク内にインクが残っている量で比較するための図である。 吐出口近傍に存在するインクの実際の温度と、ヒータボード上に搭載された温度センサが検出する温度の誤差を説明するための図である。 実際のインク残量を検知する際に記録装置が行う残量検知工程の例を説明するためのフローチャートである。 記録装置が行う従来の昇温特性取得工程の一例を説明するためのフローチャートである。 通常の記録動作を行った後に昇温特性取得工程を実行する従来の例を示すフローチャートである。 所定の記録動作を行った直後からの待機時間において、ヒータボードの温度が徐々に下がっていく様子を示した図である。 インク残量が僅かである状態において、所定時間待機した後に記録動作を行った際のヒータボードの昇温の様子を、待機時間別に示した図である。 直前の記録動作によって昇温した記録ヘッドに対し、上記吸引動作を実行した場合の、ヒータボードの温度が変化する様子を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、実施例２における昇温特性を取得する工程およびインク残量検知を実行する工程を説明するためのフローチャートである。 実施例３における昇温特性を取得する工程を説明するためのフローチャートである。 昇温度取得モードの工程を説明するためのフローチャートである。 実施例４におけるインク残量を検知する際の工程を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

６ 発泡室
７ 共通液室
９ インク導入部
１０ 温度センサ（ダイオードセンサ）
１１ ヒータボード
１２ 温度センサ
５７、５８ インク吐出口
８１、８２ 電気熱変換体（ヒータ）
１００ ＣＰＵ
１０１ ＲＯＭ
１０２ ＲＡＭ
１０３ キャリッジモータ
１０３Ａ モータドライバ
１０４ ＬＦモータ
１０４Ａ モータドライバ
１０５ モータドライバ
Ｈ３００２ 吐出部
Ｈ３００３ 電気接点
Ｈ３００４ タブ
Ｈ３００９ インクタンク
Ｈ４００１ 吐出部
Ｈ４９００ インクタンク

Claims (8)

1. ヒータを加熱することによりインクを吐出する記録ヘッドと、該記録ヘッドに供給されるインクを収容するためのインクタンクと、前記記録ヘッドの回復動作を行う回復手段と、を備えるインクジェット記録装置におけるインク残量の検知方法であって、
   前記インクタンク内のインク残量が充分であるタイミングで、前記ヒータに所定のエネルギを付与したときの前記記録ヘッドの第１の昇温度を測定する第１の測定工程と、
   前記インクタンク内のインク残量を検出するタイミングで、前記ヒータに前記所定のエネルギを付与したときの前記記録ヘッドの第２の昇温度を測定する第２の測定工程と、
   前記第１の昇温度と前記第２の昇温度に基づいて前記インクタンクのインク残量を取得する取得工程と
   を有し、
   前記第１の測定工程及び前記第２の測定工程の少なくとも一方において、前記ヒータにエネルギを付与する前に前記回復手段に前記記録ヘッドの回復動作を行わせることを特徴とするインク残量の検知方法。
2. 前記第１の測定工程及び前記第２の測定工程において、前記ヒータにエネルギを付与する前に前記回復手段に前記記録ヘッドの回復動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載のインク残量の検知方法。
3. 前記記録ヘッドの温度と環境温度に基づいて、前記吸引回復手段に前記記録ヘッドの吸引回復動作を行わせるか否かを判断する工程を更に有することを特徴とする請求項１または２に記載のインク残量の検知方法。
4. 前記記録ヘッドの吐出回数および吸引回数のカウント値から得られるインク残量情報に基づいて、前記第１の測定工程または前記第２の測定工程を行うか否かを判断する工程を更に有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のインク残量の検知方法。
5. 前記第１の測定工程は、前記インクタンクが前記インクジェット記録装置に装着された際に実行されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のインク残量の検知方法。
6. 前記第１の測定工程は、前記インクジェット記録装置による記録動作が終了した際に実行されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のインク残量の検知方法。
7. ヒータを加熱することによりインクを吐出する記録ヘッドと、該記録ヘッドに供給されるインクを収容するためのインクタンクと、前記記録ヘッドの回復動作を行う回復手段と、を備えるインクジェット記録装置において、
   前記インクタンク内のインク残量が充分であるタイミングで、前記ヒータに所定の円るを付与したときの前記記録ヘッドの第１の昇温度と、前記インクタンク内のインク残量を検出するタイミングで、前記ヒータに所定のエネルギを付与したときの前記記録ヘッドの第２の昇温度を測定する測定手段と、
   前記第１の昇温度と前記第２の昇温度に基づいて前記インクタンクのインク残量を取得する取得手段と、
   前記第１の昇温度を測定するために前記ヒータにエネルギを付与する前及び前記第２の昇温度を測定するために前記ヒータにエネルギを付与する前の少なくとも一方において、前記回復手段に前記記録ヘッドの回復動作を行わせる制御手段と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
8. 前記制御手段は、前記第１の昇温度を測定するために前記ヒータにエネルギを付与する前及び前記第２の昇温度を測定するために前記ヒータにエネルギを付与する前のいずれにおいても、前記回復手段に前記記録ヘッドの回復動作を行わせることを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。

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