JP5026064B2

JP5026064B2 - エレベータの乗り場扉安全装置

Info

Publication number: JP5026064B2
Application number: JP2006339885A
Authority: JP
Inventors: 利昭河原
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2006-12-18
Filing date: 2006-12-18
Publication date: 2012-09-12
Anticipated expiration: 2026-12-18
Also published as: JP2008150155A

Description

この発明は、利用者に乗り場扉の開動作への注意を喚起させるメッセージを適切なタイミングでアナウンスするエレベータの乗り場扉安全装置に関するものである。

従来のエレベータドアの安全装置は、乗り場戸に異常接近している人体又は物体を検知する障害物検知装置と、乗り場戸が閉じられていることを検知する乗り場戸閉検知装置と、乗り場戸閉検知装置から乗り場戸が閉じられていることを示す乗り場戸閉検知信号が出力されている状態で、障害物検知装置から人体又は物体があることを示す障害物検知信号が出力されているとき、警報を発する警報発報装置と、を備えている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−３４１９６２号公報

従来のエレベータドアの安全装置においては、半導体素子等で構成された発光器を三方枠の一面側に配置し、半導体素子等で構成された受光器を三方枠の他面側に発光器からの光を受光できるように配置して、障害物検知装置を構成していた。そこで、既設のエレベータにドア安全装置を付設する場合には、既設の三方枠を取り壊して発光器および受光器を設置しなければならなかった。また、人体や物体が乗り場戸に接近したことを確実に検出するためには、発光器および受光器を構成する発光素子及び受光素子を数多く、かつ配列密度を高めて設置する必要があり、高価なものとなってしまう。

この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、利用者への乗り場扉の開動作に対する注意喚起を乗り場扉の開動作に先立ってアナウンスできるようにし、利用者が乗り場扉の開動作に確実に対応できるとともに、既設エレベータに簡易に付設できるエレベータの乗り場扉安全装置を得ることを目的とする。

この発明によるエレベータの乗り場扉安全装置は、乗り場昇呼び釦の点灯・消灯を検出する昇呼びセンサと、乗り場降呼び釦の点灯・消灯を検出する降呼びセンサと、乗り場の利用者に所望のメッセージをアナウンスするアナウンス手段と、エレベータ制御装置の制御信号を用いることなく、上記昇呼びセンサおよび上記降呼びセンサの検出信号のみに基づいて上記アナウンス手段を作動させる制御手段と、を備えている。そして、上記制御手段は、上記昇呼びセンサおよび上記降呼びセンサの検出信号から上記乗り場昇呼び釦および上記乗り場降呼び釦の少なくとも一方が点灯したと判定した場合に、上記アナウンス手段を作動させて上記利用者に乗り場扉が開動作することを意識付ける第１メッセージをアナウンスさせ、ついで上記昇呼びセンサおよび上記降呼びセンサの検出信号から点灯していた上記乗り場昇呼び釦および上記乗り場降呼び釦が消灯したと判定した場合に、上記アナウンス手段を作動させて上記利用者に上記乗り場扉の開動作への注意を喚起させる第２メッセージをアナウンスさせるように構成されている。

この発明によれば、制御装置が、乗り場昇呼び釦および乗り場降呼び釦の点灯・消灯を検出する昇呼びセンサおよび降呼びセンサの検出信号に基づいてアナウンス手段を作動させ、乗り場の利用者に所望のメッセージをアナウンスしているので、機種を問わず、かつ簡易に、既設エレベータに付設できる。
また、乗り場昇呼び釦および乗り場降呼び釦の点灯を判断して、乗り場の利用者に乗り場扉が開動作することを意識付ける第１メッセージをアナウンスしている。そこで、乗り場の利用者は、乗り場扉から離れていようと意識付けされる。さらに、乗り場昇呼び釦および乗り場降呼び釦の消灯を判断して、かごの着床が近づいたと判定し、乗り場の利用者に乗り場扉の開動作に対する注意を喚起させる第２メッセージをアナウンスしている。そこで、乗り場の利用者は、乗り場扉の開動作が近づいたことを実感し、乗り場扉の開動作が始まる前に、乗り場扉から速やかに離れることができる。

以下、本願の実施例を図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの乗り場扉安全装置が付設された乗り場を示す模式図、図２はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの乗り場扉安全装置の構成を示す模式図、図３はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの乗り場扉安全装置の動作フロー図である。なお、図３中では、便宜上、ステップ１００〜１０５をＳ１００〜１０５としている。

図１および図２において、エレベータの乗り場操作盤１は、乗り場扉８に隣接する乗り場７の壁７ａに取り付けられ、乗り場昇呼び釦２、乗り場降呼び釦３、位置表示器４などを備えている。乗り場昇呼び釦２および乗り場降呼び釦３は利用者が押すことで呼び信号を出力すると共に、点灯するように構成されている。そして、エレベータ制御装置（図示せず）は、乗り場昇呼び釦２および乗り場降呼び釦３の呼び信号を入力し、当該階のかご呼びを登録し、かごが当該階に着床するようにかごの運行を制御する。また、エレベータ制御装置は、かごが当該階に着床する際に、点灯している乗り場昇呼び釦２および乗り場降呼び釦３を消灯する。さらに、エレベータ制御装置は、かごの現在階位置を位置表示器４に表示させる。そこで、利用者は、乗り場昇呼び釦２および乗り場降呼び釦３の点灯で、かご呼びが登録されたことを認識で、乗り場昇呼び釦２および乗り場降呼び釦３の消灯でかごの着床を認識できる。また、利用者は、位置表示器４の表示から、かごの現在階位置を認識できる。

乗り場扉安全装置１０は、乗り場昇呼び釦２の点灯・消灯を検出する昇呼びセンサ１１と、乗り場降呼び釦３の点灯・消灯を検出する降呼びセンサ１２と、アナウンス手段としてのスピーカ１３と、ＣＰＵ、ＣＰＵの動作プログラムやメッセージなどのデータが格納されたＲＯＭ、ＣＰＵにより昇呼びセンサ１１および降呼びセンサ１２の出力信号から算出されたデータを一時的に格納するＲＡＭ、タイマーなどを備えたマイクロコンピュータで構成され、昇呼びセンサ１１および降呼びセンサ１２からの出力信号に基づいてスピーカ１３を作動し、所定のメッセージをアナウンスさせる制御手段としての制御装置１４と、を備えている。

昇呼びセンサ１１は、フォトダイオードなどからなる受光素子で構成され、乗り場昇呼び釦２に近接して乗り場操作盤１内に取り付けられ、乗り場昇呼び釦２の点灯を受光してＯＮ信号を出力する。降呼びセンサ１２は、フォトダイオードなどからなる受光素子で構成され、乗り場降呼び釦３に近接して乗り場操作盤１内に取り付けられ、乗り場降呼び釦３の点灯を受光してＯＮ信号を出力する。また、スピーカ１３および制御装置１４は、昇呼びセンサ１１および降呼びセンサ１２と配線１５，１６で接続され、乗り場操作盤１内や乗り場扉８の上部の壁７ａなどに取り付けられている。

このように構成された乗り場扉安全装置１０の動作について図３を参照しつつ説明する。ここで、制御装置１４は、昇呼びセンサ１１および降呼びセンサ１２の出力信号をモニターしており、昇呼びセンサ１１又は降呼びセンサ１２のＯＮ信号を受信すると、昇呼び又は降呼びの発生フラグをＲＡＭの所定格納位置に立て、昇呼びセンサ１１又は降呼びセンサ１２のＯＦＦ信号を受信（ＯＮ信号を未受信）すると、ＲＡＭの所定格納位置に立てられていた昇呼び又は降呼びの発生フラグを消去する。

まず、制御装置１４は、ＲＡＭに昇呼び又は降呼びの発生フラグが立っているか否かを判定する（ステップ１００）。そして、ステップ１００において、昇呼び又は降呼びの発生フラグが立っていると、乗り場７にて昇呼び又は降呼びが発生したと判定し、ステップ１０１に移行して、スピーカ１３を作動して、乗り場７に第１メッセージをアナウンスする。

ついで、ステップ１０２に移行し、立っていた昇呼び又は降呼びの発生フラグが消えているか否かを判定する。ステップ１０２において、立っていた昇呼び又は降呼びの発生フラグが消えていないと判定すると、ステップ１０３に移行する。
ついで、ステップ１０３では、消えていた昇呼び又は降呼びの発生フラグが立ったか否かを判定する。ステップ１０３において、消えていた昇呼び又は降呼びの発生フラグが立っていないと判定すると、ステップ１０２に戻る。また、ステップ１０３において、消えていた昇呼び又は降呼びの発生フラグが立ったと判定すると、新たな呼びが乗り場７にて発生したと判断し、ステップ１０１に移行して、スピーカ１３を作動して、乗り場７に第１メッセージをアナウンスする。

ステップ１０２において、立っていた昇呼び又は降呼びの発生フラグが消えたと判定すると、ステップ１０４に移行して、スピーカ１３を作動して、乗り場７に第２メッセージをアナウンスする。ついで、ステップ１０５に移行し、昇呼び又は降呼びの発生フラグが消えているか否かを判定する。ステップ１０５において、昇呼び又は降呼びの発生フラグが消えていないと判定すると、ステップ１０２に戻る。

ここで、第１メッセージは、乗り場扉８が開動作することを利用者に意識付けるもので、例えば「ドアから離れてお待ち下さい。」のようなメッセージを用いることができる。また、第２メッセージは、乗り場扉８の開動作に対する注意を利用者に喚起させるもので、例えば「まもなくドアが開きます。ご注意下さい。」のようなメッセージを用いることができる。

そこで、乗り場扉安全装置１０が搭載されたエレベータでは、乗り場７の利用者が乗り場昇呼び釦２又は乗り場降呼び釦３を押すと、乗り場昇呼び釦２又は乗り場降呼び釦３が点灯し、例えば「ドアから離れてお待ち下さい。」の第１メッセージがアナウンスされる。これにより、利用者は、かご呼びの登録が行われたことを目視確認するとともに、アナウンスにより乗り場扉８が開動作することを再確認し、自然に乗り場扉８から離れるようになる。
また、かごの着床が近づくと、乗り場昇呼び釦２又は乗り場降呼び釦３が消灯し、例えば「まもなくドアが開きます。ご注意下さい。」の第２メッセージがアナウンスされる。これにより、利用者は、目視に加えてアナウンスにより、まもなくかごが着床して、乗り場扉８が開けられることを認識し、開動作する乗り場扉８に対する注意が強く喚起され、乗り場扉８から速やかに離れるようになる。

このように、実施の形態１によれば、乗り場昇呼び釦２および乗り場降呼び釦３の点灯・消灯を検知する昇呼びセンサ１１および降呼びセンサ１２を乗り場操作盤１内に配設し、制御装置１４が昇呼びセンサ１１および降呼びセンサ１２からの出力信号に基づいてスピーカ１３を作動させている。
そこで、乗り場扉安全装置１０の動作に、エレベータの運行を制御するためのエレベータ制御装置の制御信号が必要とならず、既設のエレベータの機種に拘わらず簡易に乗り場扉安全装置１０を付設することができる。また、三方枠や乗り場壁を取り壊す必要が無く、既設エレベータに乗り場扉安全装置１０を簡易に付設することができる。

また、乗り場昇呼び釦２又は乗り場降呼び釦３の点灯により、乗り場７の利用者に乗り場扉８が開動作することを意識付ける第１メッセージがアナウンスされ、点灯していた乗り場昇呼び釦２又は乗り場降呼び釦３の消灯により、利用者に乗り場扉８の開動作に対する注意を喚起させる第２メッセージがアナウンスされるので、乗り場扉８の開動作に対する注意が利用者に確実に喚起される。そこで、乗り場扉８の開動作時に、利用者の荷物などが引き込まれるようなことが未然に防止される。
また、乗り場昇呼び釦２又は乗り場降呼び釦３が消灯したときに、乗り場７の利用者に乗り場扉８の開動作に対する注意を喚起させる第２メッセージがアナウンスされるので、利用者は、かごがまもなく着床し、乗り場扉８が開けられることを予期できる。そこで、乗り場扉８の開動作時に、利用者の荷物などが引き込まれるようなことが確実に防止される。

ここで、上記実施の形態１では、制御装置１４が、乗り場昇呼び釦２および乗り場降呼び釦３の両者の点灯・消灯を関連づけてスピーカ１３を作動させるものとして説明しているが、制御装置１４は、乗り場昇呼び釦２の点灯・消灯に基づいてスピーカ１３を作動させる動作と、乗り場降呼び釦３の点灯・消灯に基づいてスピーカ１３を作動させる動作とを独立させて行うようにしてもよい。つまり、乗り場降呼び釦３の点灯・消灯の状態に拘わらず、乗り場昇呼び釦２が点灯すれば第１メッセージをアナウンスし、その後乗り場昇呼び釦２が消灯すれば第２メッセージをアナウンスする。また、乗り場昇呼び釦２の点灯・消灯の状態に拘わらず、乗り場降呼び釦３が点灯すれば第１メッセージをアナウンスし、その後乗り場降呼び釦３が消灯すれば第２メッセージをアナウンスする。

実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２に係るエレベータの乗り場扉安全装置の構成を示す模式図である。

図４において、乗り場操作盤１Ａは、乗り場昇呼び釦２と、乗り場降呼び釦３と、階表示ランプ５と接点６とからなる位置表示器４Ａと、を備えている。ここで、上記実施の形態１では説明していないが、乗り場昇呼び釦２および乗り場降呼び釦３は、それぞれ昇呼びランプ２ａおよび降呼びランプ３ａを備えている。そして、乗り場昇呼び釦２および乗り場降呼び釦３は利用者が押すことで呼び信号を出力すると共に、昇呼びランプ２ａおよび降呼びランプ３ａが点灯するように構成されている。そして、エレベータ制御装置は、乗り場昇呼び釦２および乗り場降呼び釦３の呼び信号を入力し、当該階のかご呼びを登録し、かごが当該階に着床するようにかごの運行を制御する。また、エレベータ制御装置は、かごが当該階に着床する際に、点灯している昇呼びランプ２ａおよび降呼びランプ３ａを消灯する。さらに、エレベータ制御装置は、かごの現在階位置を位置表示器４Ａの階表示ランプ５を点灯して表示させる。そこで、乗り場７の利用者は、昇呼びランプ２ａおよび降呼びランプ３ａの点灯で、かご呼びが登録されたことを認識で、昇呼びランプ２ａおよび降呼びランプ３ａの消灯でかごの着床を認識できる。また、利用者は、位置表示器４Ａの表示から、かごの現在階位置を認識できる。

乗り場扉安全装置１０Ａは、昇呼びランプ２ａの点灯・消灯を検出する昇呼びセンサ１７と、降呼びランプ３ａの点灯・消灯を検出する降呼びセンサ１８と、アナウンス手段としてのスピーカ１３と、ＣＰＵ、ＣＰＵの動作プログラムやメッセージなどのデータが格納されたＲＯＭ、ＣＰＵにより昇呼びセンサ１７および降呼びセンサ１８の出力信号から算出されたデータを一時的に格納するＲＡＭ、タイマーなどを備えたマイクロコンピュータで構成され、昇呼びセンサ１７および降呼びセンサ１８からの出力信号に基づいてスピーカ１３を作動し、所定のメッセージをアナウンスさせる制御手段としての制御装置１４と、を備えている。

そして、昇呼びセンサ１７は、電位計を備え、配線１５を介して入力される昇呼びランプ２ａに印加される電位に基づいて昇呼びランプ２ａの点灯を検出してＯＮ信号を出力する。また、降呼びセンサ１８は、電位計を備え、配線１６を介して入力される降呼びランプ３ａに印加される電位に基づいて降呼びランプ３ａの点灯を検出してＯＮ信号を出力する。制御装置１４は、昇呼びセンサ１７および降呼びセンサ１８のＯＮ信号を受信して、昇呼びランプ２ａおよび降呼びランプ３ａの点灯、即ち昇呼びおよび降呼びの発生を判定する。なお、制御装置１４の動作は上記実施の形態１と同様である。
従って、この実施の形態２においても、上記実施の形態１と同様の効果が得られる。

この発明の実施の形態１に係るエレベータの乗り場扉安全装置が付設された乗り場を示す模式図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータの乗り場扉安全装置の構成を示す模式図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータの乗り場扉安全装置の動作フロー図である。この発明の実施の形態２に係るエレベータの乗り場扉安全装置の構成を示す模式図である。

符号の説明

２乗り場昇呼び釦、２ａ昇呼びランプ、３乗り場降呼び釦、３ａ降呼びランプ、１０，１０Ａ乗り場扉安全装置、１１，１７昇呼びセンサ、１２，１８降呼びセンサ、１３スピーカ（アナウンス手段）、１４制御装置（制御手段）。

Claims

乗り場昇呼び釦の点灯・消灯を検出する昇呼びセンサと、
乗り場降呼び釦の点灯・消灯を検出する降呼びセンサと、
乗り場の利用者に所望のメッセージをアナウンスするアナウンス手段と、
エレベータ制御装置の制御信号を用いることなく、上記昇呼びセンサおよび上記降呼びセンサの検出信号のみに基づいて上記アナウンス手段を作動させる制御手段と、を備え、
上記制御手段は、上記昇呼びセンサおよび上記降呼びセンサの検出信号から上記乗り場昇呼び釦および上記乗り場降呼び釦の少なくとも一方が点灯したと判定した場合に、上記アナウンス手段を作動させて上記利用者に乗り場扉が開動作することを意識付ける第１メッセージをアナウンスさせ、ついで上記昇呼びセンサおよび上記降呼びセンサの検出信号から点灯していた上記乗り場昇呼び釦および上記乗り場降呼び釦が消灯したと判定した場合に、上記アナウンス手段を作動させて上記利用者に上記乗り場扉の開動作への注意を喚起させる第２メッセージをアナウンスさせるように構成されていることを特徴とするエレベータの乗り場扉安全装置。