JP5024138B2 - 無線受信装置、距離判定装置、位置判定装置、及び無線受信方法 - Google Patents

Description

本発明は、無線送信装置から所定のデータを受信し、自身と該無線送信装置との間の距離の判定に供するために出力する無線受信装置及び無線受信方法、該距離の判定を行う距離判定装置、並びに該無線受信装置の位置を判定する位置判定装置に関する。

従来、送信機及び受信機間の距離を測定する技術としては、主として、送信機から受信機までの電波の到達時間に基づいて測定を行うもの、及び送信機からの電波を受信機で受信する際の受信電界強度に基づいて測定を行うものが利用されている。電波の到達時間に基づいて測定を行う技術によれば、誤差数センチメートルの精度で送信機から受信機までの距離を測定することができる。また、受信電界強度に基づいて測定を行う技術においては、受信電界強度を表すＲＳＳＩ値に基づいて距離の測定が行われるが、これによれば、２値（近いか遠いか）又は多値（近、中、遠等）の距離測定を行うことができる。

図１２はＲＳＳＩ値に基づいて距離の測定を行う場合の受信機の構成を示す。同図に示すように、送信機からの信号は、高周波処理部９１で受信され、局部発振信号により中間周波数に変換された後、中間周波処理部９２による不要成分の除去や、検波処理部９３における復調がなされ、低周波処理部９４に供給される。その際、検波処理部９３においてＲＳＳＩ信号が検出され、ＡＤコンバータ９５によりデジタル値に変換されて、マイコン９６に供給される。マイコン９６は、供給されるＲＳＳＩ値に基づき、送信機までの距離を判定することができる。

電波の到達時間に基づいて距離の測定を行う技術としては、たとえば特許文献１に記載されているものが知られている。この技術においては、基地局が第１のデータを送信し、これを受信したことに応答して移動局が第２のデータを送信し、これを基地局が受信するまでの時間を基地局が計測することにより基地局と移動局との間の距離を算出するようにしている。

特開平０７−２２６９７６号公報

しかしながら、上述従来の電波の到達時間に基づいて距離測定を行う技術によれば、誤差数センチメートルの測定精度を期待することができるが、少なくとも送信機において、又は送信機及び受信機の双方において、正確で同期のとれた時計を実装する必要がある。あるいは送信機のすべてが同期をとることができる正確な時計若しくは同期をとるためのネットワークを有している必要がある。

また、ＲＳＳＩ値に基づいて測定を行う技術によれば、誤差１メートル前後の測定精度を期待することができるが、コンパレータ又はＡ／Ｄコンバータを必要とする。また、送信機及び受信機間の距離が近い強電界の下では、ＲＳＳＩ値に基づく距離測定を行うことができない。図１３に示すように、送信機及び受信機間がある程度離れており、受信電界強度がＴｈ以下の比較的弱い場合には、ＲＳＳＩ電圧は電界強度に対してほぼ比例するが、距離が近く、電界強度がＴｈ以上の場合には、ＲＳＳＩ電圧は飽和してしまい、電界強度を表すことができないからである。

本発明の目的は、このような従来技術の問題点に鑑み、送信機及び受信機間の距離をより簡便に判定することができる技術を提供することにある。

この目的を達成するため、第１の発明に係る無線受信装置は、所定の無線送信装置から一度に所定の回数無線送信される所定のデータを受信する受信手段と、前記受信手段による各回のデータの受信が行われる毎に、前記受信手段における受信感度を所定量減少させる感度変更手段と、前記感度変更手段による受信感度の減少を行いながら、前記受信手段による各回のデータの受信を行い、該データの受信を行うことができた最小の受信感度に対応する情報を、前記無線送信装置及び本無線受信装置間の距離の判定に供するために出力する制御手段とを具備することを特徴とする。

ここで、受信感度の減少は、たとえば受信手段におけるゲインをアッテネータで調整することにより行われる。データの受信を行うことができた最小の受信感度に対応する情報としては、たとえばそのデータの受信を行ったときの受信感度そのものの値や、そのデータの受信は何回目の受信で行われたかを示すデータが該当する。

この構成において、所定の無線送信装置から一度に所定の回数無線送信されると、受信手段はその受信を試みる。その際、受信手段による各回のデータの受信が行われる毎に、感度変更手段は、受信手段における受信感度を所定量減少させる。したがって、受信感度が該データの受信が可能な程度を上回っているときは該データの受信が行われ、下回っているときは該データの受信は行われない。一方、受信感度が一定の場合、該データの受信可能性は無線送信装置及び無線受信装置間の距離に応じて変化する。したがって該データの受信を行うことができた最小の受信感度は該距離に対応しており、制御手段はこの受信感度に対応する情報を、該距離の判定に供するために出力することができる。

第２の発明に係る無線受信装置は、第１発明において、前記所定回数送信される各データは、前記データが何回目の送信に係るものかを特定する回数特定情報を含み、前記制御手段は、前記受信感度に対応する情報として、前記受信感度の減少を伴う各回のデータの受信により受信できた最後のデータに含まれる前記回数特定情報を出力するものであることを特徴とする。

第３の発明に係る無線受信装置は、第１又は第２発明において、前記所定のデータには前記無線送信装置の識別情報が含まれ、前記制御手段が出力する情報には、該識別情報が含まれることを特徴とする。

第４の発明に係る無線受信装置は、第３発明において、前記所定回数のデータの送信は、前記識別情報に対して予め対応付けられた位置に基づいて前記無線受信装置の位置を把握するためのビーコンの送信として、周期的に行われるものであることを特徴とする。

第５の発明に係る距離判定装置は、第１〜第４のいずれかの発明における無線送信装置及び無線受信装置間の距離を判定する装置であって、前記無線受信装置が出力する受信感度に対応する情報に基づき、前記距離の判定を行うことを特徴とする。

第６の発明に係る位置判定装置は、第３又は第４発明に係る無線受信装置の位置を判定する位置判定装置であって、前記無線受信装置の制御手段が出力する情報に含まれる受信感度に対応する情報及び識別情報、並びに該識別情報対して予め対応付けられている位置に基づき、前記無線受信装置の位置の判定を行うことを特徴とする。

第７の発明に係る無線通信方法は、受信手段が、所定の無線送信装置から、一度に所定の回数無線送信される所定のデータを受信する受信工程と、感度変更手段が、前記受信工程における各回のデータの受信が行われる毎に、前記受信手段における受信感度を所定量減少させる感度変更工程と、制御手段が、前記感度変更手段による受信感度の減少を行いながら、前記受信手段による各回のデータの受信を行い、該データの受信を行うことができた最小の受信感度に対応する情報を、前記無線送信装置及び受信手段間の距離の判定に供するために出力する制御工程とを具備することを特徴とする。

本発明によれば、受信感度の減少を行いながら、各回のデータの受信を行い、該データの受信を行うことができた最小の受信感度に対応する情報を、無線送信装置及び無線受信装置間の距離の判定に供するようにしたため、該距離を、簡便な構成で、ＧＰＳやＲＳＳＩ値を用いる必要なく判定することができる。

図１は本発明の一実施形態に係る位置管理システムの構成を示す。同図に示すように、このシステムは、微弱無線（ショートレンジラジオ）のビーコンを送信するビーコン送信機１、このビーコンを受信するビーコン受信機２、ビーコン受信機２に接続された移動局無線機３、移動局無線機３との間で通信を行う基地局４、及び、基地局４に接続され、ビーコン受信機２の位置を管理するための端末管理システムパソコン（以下、単に「パソコン」という。）５を備える。

図２はビーコン送信機１の構成を示すブロック図である。ビーコン送信機１は、同図に示すように、搬送波を生成し、ビーコンデータにより変調を行う発振部１１、発振部１１からの変調された搬送波を増幅し、アンテナから出力する電力増幅部１２、発振部１１及び電力増幅部１２を制御する中央制御処理部１３、及び中央制御処理部１３による制御に用いられる制御情報を記憶する制御情報記憶部１４を備える。ビーコンデータにはビーコン送信機１に固有のビーコンＩＤが含まれる。

制御情報記憶部１４は、ビーコンの送信を行うに際しての、送信周波数、送信出力レベル、送信タイミング、送信内容等の制御情報を記憶する。中央制御処理部１３は、制御情報記憶部１４が記憶している制御情報に基づき、発振部１１における搬送波の周波数、変調等の制御や、電力増幅部１２における出力レベルの制御を行う。

図３はビーコン受信機２の構成を示すブロック図である。ビーコン受信機２は、同図に示すように、アンテナから入力される受信信号から所定の帯域を抽出する帯域フィルタ２１、抽出された所定帯域の受信信号を増幅する高周波増幅部２２、高周波増幅部２２からの高周波を中間周波に変換し、検波を行う局部発振・検波部２３、検波により得られた低周波信号を増幅する低周波増幅部２４、及び低周波増幅部２４からの信号を処理してビーコンデータを得るとともに、高周波増幅部２２における増幅率の制御や、局部発振・検波部２３における局部発振周波数の制御を行う中央制御処理部２５を備える。中央制御処理部２５はアッテネータにより、高周波増幅部２２における増幅率を変更し、受信感度を制御することができる。

図４は移動局無線機３の構成を示すブロック図である。移動局無線機３は、同図に示すように、無線機本体３１、及び無線機本体３１を制御する中央制御処理部３２を備える。中央制御処理部３２はビーコンデータをビーコン受信機３から受け取り、無線機本体３１を介して基地局４に送信する。

図５は基地局４の構成を示すブロック図である。同図に示すように、基地局４は、移動局無線機３との間で通信を行う基地局無線機４１、及び基地局無線機４１を制御し、基地局無線機４１により受信されるビーコンデータをパソコン５に送る中央制御処理部４２を備える。パソコン５においては、各移動局無線機３の位置を管理する端末管理システムが稼動しており、各ビーコン送信機１のビーコンＩＤを、その実際の地図上の位置に対応させたビーコンデータベースが設けられている。端末管理システムは、各移動局無線機３に固有のＩＤと、その現在の位置との対応が登録される位置管理データベースを更新し、維持する。

図６はビーコン送信機１からビーコン受信機２ａ及び２ｂに対してビーコンデータが送信されるイメージを示す。所定の繰返し周期で、１サイクル毎に、ビーコン送信機１のビーコンＩＤを含むパケットが、たとえば３つずつビーコン送信機１から送出される。これは従来の位置管理システムにおいても行われていたものであり、このように同一内容のパケットを３つずつ送信するのは、ビーコンＩＤの受信が確実に行われるようにするためである。ただし、本実施形態においては、各サイクル毎の３つのパケットにはそれぞれシーケンス番号が含められる。そして、順に所定の大、中、小の受信感度で受信される。

図７はビーコン送信機１及びビーコン受信機２間の距離を判定する方法を示す。同図においては、ビーコン受信機２が１サイクルのビーコンを受信する際の各パケットの受信可能性が例示されている。図中のＰａ〜Ｐｃはそれぞれ同一の送信出力レベルでビーコン送信機１から送信された１サイクルのパケットＰａ〜Ｐｃをビーコン受信機２が受信するときの各パケットについての受信可能性を示すグラフ図形である。受信可能性のレベルがＴｈ以上であるグラフ図形のパケットは受信可能であり、Ｔｈ未満のグラフ図形のパケットは受信することができない。パケットＰａはアッテネータによる減衰なしで受信され、パケットＰｂ及びＰｃはそれぞれ、アッテネータによる減衰量を所定の弱レベル及び強レベルとして受信される。同図の場合、パケットＰａ及びＰｂは受信可能であり、パケットＰｃは受信不能である例が示されている。

アッテネータによる減衰量が同一である場合、ビーコン送信機１及びビーコン受信機２間の距離Ｄが大きいほど各パケットＰａ〜Ｐｃの受信可能性は低くなる。したがって、距離Ｄが大きいほどグラフ図形Ｐａ〜Ｐｃは下方に移動し、距離Ｄが小さいほどグラフ図形Ｐａ〜Ｐｃは上方に移動する。したがって、パケットＰａ〜Ｐｃのうち、いずれを受信することができたかにより距離Ｄを判定することができる。たとえば、パケットＰａのみが受信できた場合は、距離Ｄは所定の遠距離であり、パケットＰａ及びＰｂを受信できた場合には所定の中距離であり、すべてのパケットＰａ〜Ｐｃを受信できた場合には所定の近距離であると判定することができる。

図８はビーコン送信機１が送信するビーコンに含まれるパケットの形式を示す。ビーコンの送信は一定の周期でサイクリックに行われるが、同図に示すように１サイクルの期間は送信期間Ｔ１及び休止期間Ｔ２により構成される。送信期間Ｔ１において、一定の送信出力レベルで３つのパケットＰａ、Ｐｂ、及びＰｃが送信される。各パケットは、送信先アドレス等の制御情報が格納されるヘッダ、そのパケットを送信するビーコン送信機１のビーコンＩＤが格納されるＩＤ部、ヘッダ及びＩＤ部の誤り検出を行うためのチェックサム、そのパケットの１サイクルにおけるシーケンス番号、通信制御用の情報が格納されるフッタ、及び総合チェックサムの各フィールドにより構成される。パケットＰａ、Ｐｂ、及びＰｃにおけるＩＤ部の内容は同一であり、シーケンス番号のフィールドには、たとえば「１」、「２」、及び「３」がそれぞれ格納される。

図９は位置管理システムの動作を示すフローチャートである。同図に示すようにまず、ビーコン送信機１が１サイクル分のビーコンを送信する（ステップＳ１）。送信に際し、ビーコン送信機１の中央制御処理部１３は、ビーコンを構成するパケットＰａ〜ＰｃのＩＤ部に自己のビーコンＩＤを格納する。また、パケットＰａ〜Ｐｃのシーケンス番号のフィールドにはそれぞれ、シーケンス番号「１」、「２」、及び「３」を格納する。そしてパケットＰａ〜Ｐｃをこの順序で送信する。

これに応じ、ビーコン受信機２は、パケットＰａ、Ｐｂ又はＰｃのうちの可能なものを受信する（ステップＳ２）。つまり、パケットを受信する毎に受信感度を所定量だけ下げてゆき、図７における受信可能性がＴｈ以上のパケットを受信することになる。ビーコン受信機２はパケットＰａ、Ｐｂ又はＰｃの受信に際し、受信することができた最後のパケットのビーコンデータを無線機用データとし、シリアルケーブルを介して移動局無線機３へ送る（ステップＳ３）。したがってこのデータに含まれるシーケンス番号は、そのデータを受信したときの受信感度に対応しており、ビーコン送信機１及びビーコン送信機２間の距離を示すものとなる。

この無線機用データを受信すると（ステップＳ４）、移動局無線機３は、この無線機用データを送信するためのデータ通信用メッセージを生成し（ステップＳ５）、基地局４へ送信する。このメッセージには、移動局無線機３に固有の無線機ＩＤが含められる。このメッセージを受信すると（ステップＳ６）、基地局４は、無線機用データを再生成し（ステップＳ７）、シリアルケーブルを介してパソコン５へ送る。この無線機用データを受信すると（ステップＳ８）、パソコン５の位置管理システムは、無線機用データからビーコンＩＤを取り出し（ステップＳ９）、ビーコン無線機１及び移動局無線機３間の距離Ｄを判定する（ステップＳ１０）。

距離Ｄの判定は、無線機用データ中のシーケンス番号に基づいて行うことができる。すなわちこのシーケンス番号は、パケットを受信できた最小の受信感度に対応するので、シーケンス番号が「３」、「２」、又は「１」であるかに応じ、距離Ｄはそれぞれ所定の近距離、中距離、又は遠距離であると判定することができる。

この判定結果に基づき、位置管理システムは、位置管理データベースにおける移動局無線機３についてのレコードを更新する（ステップＳ１１）。すなわち、無線機用データ中のビーコンＩＤに対応する地図上の位置をビーコンデータベースに基づいて取得し、その位置及びステップＳ１０における判定結果に基づいて、移動局無線機３の位置を求め、移動局無線機３の無線機ＩＤに対応するレコードを更新する。

図１０はビーコン受信機２の中央制御処理部２５による処理を示すフローチャートである。この処理は図９のステップＳ２及びＳ３の処理に対応する。この処理においては、１サイクルで送信される各パケットのビーコンデータのうち、受信感度を段階的に下げながら受信できた最後のものがビーコンバッファに残るようにしてそのビーコンデータを取得し、これを無線機用データとして、移動局無線機３に供給するようにしている。

すなわち、処理を開始すると中央処理制御部２５は、まず、ステップ７１においてビーコン受信機２を受信待機状態とし、ステップ７２においてビーコンのパケットを受信したかどうかを判定する。パケットを受信したと判定した場合にはステップ７３へ進み、受信したパケットのビーコンデータによってビーコンバッファを上書きし、さらにステップ７４において送信待機タイマをリセットする。この送信待機タイマは、シーケンス番号が最後のパケットを受信できない場合に、１サイクル分の受信が終了したことを判定し、かつそのサイクルについての無線機用データの移動局無線機３への供給を行うタイミングを決定するために用いられる。

次に、ステップ７５において、受信したビーコンデータのシーケンス番号は最後のものか否かを判定する。最後のものであると判定した場合には、今回のサイクルにおけるパケットの送信が終了したことになるので、ステップ７９へ進む。最後のものではないと判定した場合には、ステップ７６へ進み、受信感度を現在の受信感度よりも低い所定の値に変更する。つまり、アッテネータの減衰量を所定量増加させる。この後、ステップ７１へ戻る。

一方、ステップ７２においてビーコンのパケットを受信しなかったと判定した場合にはステップ７７へ進み、ビーコンバッファが空であるかどうかを判定する。空であると判定した場合にはステップ７１に戻る。空ではないと判定した場合にはステップ７８へ進み、送信待機タイマがオーバフローしたかどうかを判定する。オーバフローしていないと判定した場合にはステップ７１へ戻る。オーバフローしたと判定した場合には、今回のサイクルにおけるパケットの受信は、以後は不能であり、完了したものとみなし、ステップ７９へ進む。

ステップ７９においては、ビーコンバッファの内容を無線機用データとして、移動局無線機３に供給する。この無線機用データにおけるシーケンス番号は、それを受信したときの受信感度に対応している。この無線機用データが移動局無線機３の位置を示す位置情報として基地局４に報告されることになる。この後、ステップ８０においてビーコンバッファの内容を破棄し、さらにステップ８１において受信感度をリセットし、ステップ７１に戻る。

本実施形態によれば、１サイクルで送信される各パケットを、受信感度を所定量減少させながら受信し、どのパケットまで受信できたかに基づいて、ビーコン送信機１及びビーコン受信機２間の距離を測定するようにしたため、ＧＰＳやＲＳＳＩ値を用いる必要なく当該距離の判定を行うことができる。

したがって、屋内や、坑内等のＧＰＳの使用が不可能な場所において、ＲＳＳＩ値をデジタルデータに変換するためのＡＤコンバータを設ける必要なく、ビーコン受信機２の位置を判定することができる。また、ＲＳＳＩ値を用いないので、ビーコン送信機１及びビーコン受信機２間の距離がＲＳＳＩ値の飽和により測定不能なほど近い場合でも、受信感度の減衰量を適切に設定することにより、１サイクルにおけるパケット数に応じた分解能で当該距離の判定を行うことができる。

図１１は本発明の他の実施形態に係る位置管理システムにおける距離測定原理を示す図である。このシステムの構成図としては図１〜図５をそのまま適用することができる。本実施形態においてはビーコン送信機１は、１サイクルにおいて、パケットＰａ、Ｐｂ、及びＰｃをこの順で送信する動作を、３回ずつ行う。図１１においては、１サイクルにおいて順次送信される各パケットＰａ〜Ｐｃをビーコン受信機２が受信する際の各パケットＰａ〜Ｐｃについての受信可能性が、グラフ図形Ｐａ〜Ｐｃとして示されている。受信可能性のレベルがＴｈ以上であるグラフ図形のパケットは受信可能であり、Ｔｈ未満のグラフ図形のパケットは受信することができない。

ビーコンの送信に際し、ビーコン送信機１は、パケットＰａ、Ｐｂ、及びＰｃの送信をそれぞれ、所定の大、中、小の送信出力レベルで行う。この送信出力レベルの制御は、ビーコン送信機１の中央制御処理部１３が電力増幅部１２を制御することにより行われる。パケットＰａ〜Ｐｃの内容は図８により示したものと同様である。ただし、シーケンス番号としては、１サイクルで送信される９つのパケットについての通し番号たとえば「１」〜「９」が、送信される順に付与される。したがって、各パケットＰａ〜Ｐｃのシーケンス番号はそのパケットの送信出力レベルに対応した値として用いることができる。

一方、ビーコン受信機２は、１回のパケットＰａ、Ｐｂ、及びＰｃの受信を行う毎にアッテネータの減衰量を所定量減少させる。つまり、初回はアッテネータによる減衰なしで受信を行い、２回目及び３回目はアッテネータの減衰量をそれぞれ所定の弱及び強として受信を行う。したがって、このアッテネータの減衰量及び上述の大、中、小の送信出力レベルの設定を適切に行うことにより、図１１に示されるように、１サイクルにおいて順次受信するパケットの受信可能性が段階的に下がってゆくようにすることができる。つまりビーコン送信機１における３段階の送信出力レベルと、ビーコン受信機２における３段階の受信感度により、１サイクルにおける９つのパケットを９段階の受信可能性で受信するようにしている。

図１１において例示される９つのグラフ図形Ｐａ〜Ｐｃは、ビーコン送信機１及びビーコン受信機２間の距離が大きいほど、一体として下方へ移動し、該距離が近いほど上方へ移動する。したがって、１サイクル中で最後に受信することができたパケットのシーケンス番号に基づき、ビーコン送信機１及びビーコン受信機２間の距離を、９段階の分解能で判定することができる。なお、シーケンス番号は、これを含むパケットに係る受信感度及び送信出力レベルに対応している。

本実施形態の場合も、ビーコン受信機２は、図１０の処理により、基地局４へ向けて、ビーコン受信機２の位置を判定するための情報を送ることができる。また、位置管理システムは図９の動作により、位置管理データベースの更新を行うことができる。

なお、本発明は上述の実施形態に限定されることなく、適宜変形して実施することができる。たとえば、上述図１〜図１０の実施形態においては、１サイクルで送信するパケット数を３として説明したが、これに限らず４以上のパケットを送信し、これらを４以上の異なる受信感度で受信するようにしてもよい。

また、上述においては、１サイクルにおける各パケットにシーケンス番号を付して送信するようにしているが、シーケンス番号は無くてもよい。その場合、図１０のステップ７５は不要となるが、ステップ７９において無線機用データを移動局無線機３に供給する際に、そのデータに係るパケットを受信したときの受信感度に対応するデータ、又はそのパケットが１サイクルにおける何回目の受信に係るものであるかを示すデータを併せて供給する必要がある。

また、上述においては、受信感度や送信出力レベルを減少させる場合について説明したが、この代わりに、受信感度や送信出力レベルを増大させるようにしてもよい。その場合、最初に受信できたパケットについてのビーコンデータが、距離や位置の判定に供給されることになる。

本発明の一実施形態に係る位置管理システムの構成を示す図である。 図１のシステムにおけるビーコン送信機の構成を示すブロック図である。 図１のシステムにおけるビーコン受信機の構成を示すブロック図である。 図１のシステムにおける移動局無線機の構成を示すブロック図である。 図１のシステムにおける基地局の構成を示すブロック図である。 図１のシステムにおいてビーコンデータが送信されるイメージを示す図である。 図１のシステムにおいてビーコン送信機及びビーコン受信機間の距離を判定する方法を示す図である。 図１のシステムにおけるビーコンのパケットの形式を示す図である。 図１のシステムの動作を示すフローチャートである。 図１のシステムのビーコン受信機における処理を示すフローチャートである。 本発明の他の実施形態に係る位置管理システムにおける距離測定原理を示す図である。 従来のＲＳＳＩ値に基づいて距離測定を行う受信機の構成を示すブロック図である。 受信電界強度及びＲＳＳＩ電圧間の関係を示すグラフである。

符号の説明

１：ビーコン送信機、２，２ａ，２ｂ：ビーコン受信機、３：移動局無線機、４：基地局、５：パソコン、１１：発振部、１２：電力増幅部、１３：中央制御処理部、１４：制御情報記憶部、２１：帯域フィルタ、２２：高周波増幅部、２３：局部発振・検波部、２４：低周波増幅部、２５：中央制御処理部、３１：無線機本体、３２：中央制御処理部、４１：基地局無線機、４２：中央制御処理部、９１：高周波処理部、９２：中間周波処理部、９３：検波処理部、９４：低周波処理部、９５：ＡＤコンバータ、９６：マイコン、Ａ，Ｂ，Ｃ：グラフ曲線、Ｐａ〜Ｐｃ：パケット。

Claims (7)

1. 所定の無線送信装置から、一度に所定の回数無線送信される所定のデータを受信する受信手段と、
   前記受信手段による各回のデータの受信が行われる毎に、前記受信手段における受信感度を所定量減少させる感度変更手段と、
   前記感度変更手段による受信感度の減少を行いながら、前記受信手段による各回のデータの受信を行い、該データの受信を行うことができた最小の受信感度に対応する情報を、前記無線送信装置及び本無線受信装置間の距離の判定に供するために出力する制御手段とを具備することを特徴とする無線受信装置。
2. 前記所定回数送信される各データは、前記データが何回目の送信に係るものかを特定する回数特定情報を含み、
   前記制御手段は、前記受信感度に対応する情報として、前記受信感度の減少を伴う各回のデータの受信により受信できた最後のデータに含まれる前記回数特定情報を出力するものであることを特徴とする請求項１に記載の無線受信装置。
3. 前記所定のデータには前記無線送信装置の識別情報が含まれ、
   前記制御手段が出力する情報には、該識別情報が含まれることを特徴とする請求項１又は２に記載の無線受信装置。
4. 前記所定回数のデータの送信は、周期的に行われるものであることを特徴とする請求項３に記載の無線受信装置。
5. 請求項１〜４のいずれかにおける無線送信装置及び無線受信装置間の距離を判定する装置であって、
   前記無線受信装置が出力する受信感度に対応する情報に基づき、前記距離の判定を行うことを特徴とする距離判定装置。
6. 請求項３又は４の無線受信装置の位置を判定する位置判定装置であって、
   前記無線受信装置の制御手段が出力する情報に含まれる受信感度に対応する情報及び識別情報、並びに該識別情報対して予め対応付けられている位置に基づき、前記無線受信装置の位置の判定を行うことを特徴とする位置判定装置。
7. 受信手段が、所定の無線送信装置から、一度に所定の回数無線送信される所定のデータを受信する受信工程と、
   感度変更手段が、前記受信工程における各回のデータの受信が行われる毎に、前記受信手段における受信感度を所定量減少させる感度変更工程と、
   制御手段が、前記感度変更手段による受信感度の減少を行いながら、前記受信手段による各回のデータの受信を行い、該データの受信を行うことができた最小の受信感度に対応する情報を、前記無線送信装置及び受信手段間の距離の判定に供するために出力する制御工程とを具備することを特徴とする無線受信方法。

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