JP5018058B2 - Truing device and truing method for grinding wheel - Google Patents

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Description

本発明は、研削盤の加工工具である砥石車を修正するための砥石車のツルーイング装置及びツルーイング方法に関するものである。   The present invention relates to a grinding wheel truing device and a truing method for correcting a grinding wheel which is a processing tool of a grinding machine.

ワークのフランジ部等の端面に対してスラスト研削やプランジ研削等を行う場合、砥石車の周面と端面とを修正工具を用いて修正（以下、ツルーイングとも称す）する必要があり、従来の砥石車のツルーイング装置は、その修正工具の回転軸が砥石車の回転軸と同じ方向に配置されると共に、修正工具として、円盤形状のダイヤモンドツルアの側面にカップ型ツルアを備えたものを用いて、砥石車の周面を円盤形状のダイヤモンドツルアの外周面でツルーイングし、砥石車の端面をカップ型ツルアの端面でツルーイングしていた。   When performing thrust grinding, plunge grinding, etc. on the end face of the workpiece flange, etc., it is necessary to modify the peripheral surface and end face of the grinding wheel using a correction tool (hereinafter also referred to as truing). The truing device for a car uses a tool having a cup-shaped truer on the side surface of a disk-shaped diamond truer as the correction tool is arranged in the same direction as the rotational axis of the grinding wheel, The peripheral surface of the grinding wheel was trued with the outer surface of a disk-shaped diamond truer, and the end surface of the grinding wheel was trued with the end surface of a cup-type truer.

ところで、砥石車の端面をカップ状ツルアの端面でツルーイングする場合、砥石車と修正工具との接触面積が大きくなって、砥石車の砥粒先端が修正工具と必要以上に接触して砥粒先端が平坦なものになり易く、砥石車の切味が不足する問題があった。そこで、特許文献１に示すように、円盤形状のダイヤモンドツルアの回転軸を砥石車の回転軸に対して直交するように配置し、円盤形状のダイヤモンドツルアの外周面で砥石車の端面をツルーイングするものが提案されている。   By the way, when truing the end face of the grinding wheel with the end face of the cup-shaped truer, the contact area between the grinding wheel and the correction tool becomes large, and the abrasive grain tip of the grinding wheel comes into contact with the correction tool more than necessary, and the abrasive grain tip However, there is a problem that the sharpness of the grinding wheel is insufficient. Therefore, as shown in Patent Document 1, the rotational axis of the disk-shaped diamond truer is arranged so as to be orthogonal to the rotational axis of the grinding wheel, and the end surface of the grinding wheel is trued by the outer peripheral surface of the disk-shaped diamond truer. Things have been proposed.

出願人は、本願出願時において、以上の技術情報が記載されている文献として、以下のものを知見している。
特開２００２−２８３２３５号公報 At the time of filing the present application, the applicant knows the following as documents describing the above technical information.
JP 2002-283235 A

しかしながら、特許文献１のものでは、砥石車の周面と端面とをツルーイングするためには、砥石車の端面用のツルーイング装置の他に、周面用のツルーイング装置が必要となり、ツルーイング装置に係るコストが増加すると共に、研削盤等に備えた場合に、それらのツルーイング装置を設置するためのスペースが必要となり、研削盤が大型化する問題がある。   However, in the thing of patent document 1, in order to truing the peripheral surface and end surface of a grinding wheel, in addition to the truing device for the end surface of a grinding wheel, the truing device for peripheral surfaces is needed, and it relates to a truing device. In addition to the increase in cost, there is a problem that when a grinding machine or the like is provided, a space for installing these truing devices is required, and the size of the grinding machine is increased.

一方、砥石車の端面をカップ型ツルアでツルーイングした場合、砥石車と修正工具との接触が面接触になるので接触圧が小さくなり砥粒を充分に破砕して鋭利な刃先が形成できなかったり、カップ型ツルアの回転方向に沿って連続した接触となるので同じ砥粒を何度もツルアで擦ってしまい砥粒の刃先が摩耗して刃先が平坦なものとなったりして、砥石車の切味を向上させることができず、その砥石車でワークを加工すると研削焼けが発生し易くなる問題がある。   On the other hand, when the end face of the grinding wheel is trued with a cup-type truer, the contact between the grinding wheel and the correction tool becomes a surface contact, so the contact pressure is reduced and the abrasive grains are sufficiently crushed to form a sharp cutting edge. Because the contact is continuous along the rotation direction of the cup-type truer, the same abrasive grains are rubbed with the truer many times, the abrasive blade edge wears out and the edge becomes flat, The sharpness cannot be improved, and there is a problem that grinding burn is likely to occur when a workpiece is processed with the grinding wheel.

そのため、砥粒密度の低い砥石車を用いることで、修正工具と接触する砥粒を少なくして相対的に砥粒への接触圧を大きくし、砥粒を充分に破砕して鋭利な刃先を形成すると共に、砥粒との接触を少なくして研削熱の発生を抑制するようにしていた。しかしながら、この場合、砥石車の砥粒密度が低くワーク等と接触する砥粒が少ないので、研削能率が悪くなると共に、砥石車の寿命が短いものとなる問題がある。   Therefore, by using a grinding wheel having a low abrasive density, the abrasive contact with the correction tool is reduced, the contact pressure to the abrasive is relatively increased, the abrasive is sufficiently crushed, and a sharp cutting edge is obtained. In addition to the formation, the contact with the abrasive grains was reduced to suppress the generation of grinding heat. However, in this case, the grinding wheel has a low abrasive grain density and few abrasive grains come into contact with the workpiece. Therefore, there are problems that the grinding efficiency is deteriorated and the life of the grinding wheel is shortened.

そこで、本発明は、上記の実状に鑑みてなされたものであり、砥石車の周面及び端面の切味を良くしてワーク加工時に研削焼けが発生するのを抑制できる砥石車のツルーイング装置及びツルーイング方法の提供を課題とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned actual situation, and improves the sharpness of the peripheral surface and end face of the grinding wheel to suppress the occurrence of grinding burn during workpiece processing, and The issue is to provide a truing method.

上記の課題を解決するために、本発明に係る砥石車のツルーイング装置は、
「回転可能に支持された修正工具を備え、該修正工具により回転する砥石車を修正する砥石車のツルーイング装置であって、
前記修正工具は、回転周面がツルア面とされた周面ツルアと、回転軸方向端面がツルア面とされ内径が前記砥石車の砥石幅よりも大径とされた端面ツルアとを有し、
前記周面ツルアで前記砥石車の端面を修正し、前記端面ツルアで前記砥石車の周面を修正するように、前記砥石車の回転軸に対して前記修正工具の回転軸を略直交配置したことを特徴とする」ものである。 In order to solve the above problems, a truing device for a grinding wheel according to the present invention includes:
“A grinding wheel truing device comprising a correction tool supported rotatably and correcting a grinding wheel rotated by the correction tool,
The correction tool includes a peripheral surface truer whose rotational peripheral surface is a truer surface, and an end surface truer whose rotational axis direction end surface is a truer surface and whose inner diameter is larger than the grindstone width of the grinding wheel ,
The rotation axis of the correction tool is arranged substantially orthogonal to the rotation axis of the grinding wheel so that the end surface of the grinding wheel is corrected by the peripheral surface truer and the peripheral surface of the grinding wheel is corrected by the end surface truer. It is characterized by. "

ここで、「周面ツルア」としては、「円盤形状のツルア」を例示することができる。また、「端面ツルア」としては、「カップ型ツルア」、「一つ又は複数の凸条を有したツルア」等を例示することができる。また、周面ツルア及び端面ツルアは、ダイヤモンド砥粒等を用いたものであっても良いし、柱状ダイヤモンドを用いたものであっても良い。   Here, as the “circumferential surface truer”, a “disk-shaped truer” can be exemplified. Examples of the “end-face truer” include “cup-type truer”, “truer having one or more ridges”, and the like. In addition, the peripheral surface endure and the end surface truer may be one using diamond abrasive grains or the like, or one using columnar diamond.

なお、ツルーイングとは、狭義のツルーイングとドレッシングとの両方を含む意味として使用する。すなわち、砥石車の形状を整える作業および表面状態を整える作業の両方を含めてツルーイングと名付ける。ツルーイングとは、例えば、砥石車の外周面を所望の形状に整えることであり、ドレッシングとは砥石車の砥石面の表面状態を整えること、すなわち、目こぼれ、目潰れ、目詰り等を修復することである。ところが、実用現場用語として、ツルーイングとドレッシングとが厳密には区分されておらず、例えばツルーイングするための機器も、ドレッシングするための機器も、同様にツルーイング装置またはドレッシング装置と呼んでいる。これは、砥石車をツルーイングしたならば同時にドレッシングも完了する場合があることによるものと考えられる。   Note that truing is used to mean both truing and dressing in a narrow sense. In other words, the term “truing” is used to include both the work of adjusting the shape of the grinding wheel and the work of adjusting the surface condition. Truing is, for example, adjusting the outer peripheral surface of the grinding wheel to a desired shape, and dressing is adjusting the surface state of the grinding wheel surface of the grinding wheel, that is, repairing spillage, crushing, clogging, etc. That is. However, as a practical field term, truing and dressing are not strictly separated. For example, a device for truing and a device for dressing are similarly called a truing device or a dressing device. This is considered to be because if the grinding wheel is trued, dressing may be completed at the same time.

本発明によると、砥石車の回転軸に対して修正工具の回転軸を略直交配置した上で、砥石車の端面を周面ツルアでツルーイングし、砥石車の周面を端面ツルアでツルーイングするようにしたものである。これにより、砥石車の端面及び周面ともに、砥石車と修正工具との接触を点接触若しくは線接触として接触面積を可及的に少なくすることが可能となり、修正工具が必要以上に砥石車の砥粒を擦って砥粒の刃先が摩耗し刃先が平坦になるのを防止すると共に、砥石車との接触圧を大きくすることができるので、砥石車の砥粒を良好な状態に破砕して鋭利な刃先として、砥石車の切味を向上させることができる。   According to the present invention, the rotational axis of the correction tool is arranged substantially orthogonal to the rotational axis of the grinding wheel, the end surface of the grinding wheel is trued by the circumferential surface truer, and the circumferential surface of the grinding wheel is trued by the end surface truer. It is a thing. As a result, the contact area between the grinding wheel and the correction tool on both the end face and the peripheral surface of the grinding wheel can be made point contact or line contact as much as possible, and the contact area can be reduced as much as possible. The abrasive tip is rubbed to prevent the abrasive tip from being worn and flattened, and the contact pressure with the grinding wheel can be increased. The sharpness of the grinding wheel can be improved as a sharp cutting edge.

従って、ワーク等の加工時に研削焼けが発生するのを抑制することができると共に、研削熱の発生を抑制できるのでワークへの熱影響が少なくなり加工精度を向上させることができ、特に、ワークのフランジ部等の端面に対するスラスト研削やプランジ研削等の研削加工時に研削焼けが発生するのを抑制することができる。   Therefore, it is possible to suppress the occurrence of grinding burn during processing of the workpiece and the like, and it is possible to suppress the generation of grinding heat, thereby reducing the thermal effect on the workpiece and improving the processing accuracy. It is possible to suppress the occurrence of grinding burn during grinding such as thrust grinding or plunge grinding on the end face of the flange portion or the like.

また、砥石車の砥粒をより鋭利な刃先とすることができるので、研削加工による砥粒の刃先の持ちを向上させることができ、ツルーイングを行う間隔（ツルーイングインターバル）がより長くなり、研削盤の稼働率を高めて生産効率を向上させることができる。   In addition, since the abrasive grains of the grinding wheel can be made sharper, the holding edge of the abrasive grains by grinding can be improved, the truing interval (truing interval) becomes longer, and the grinding machine It is possible to improve the production efficiency by increasing the operation rate.

更に、砥石車との接触圧を大きくすることができるので、ツルーイングの際に従来と比較してより多くの砥粒と接触させることができ、従来よりも砥粒密度の高い砥石車を修正することができる。つまり、砥粒密度のより高い砥石車を良好に修正することができるので、砥粒密度の高い砥石車を研削盤に装着して研削加工することが可能となり、研削盤の研削能率を向上させることができる。   Furthermore, since the contact pressure with the grinding wheel can be increased, it is possible to make more abrasive grains contact during truing than in the past, and the grinding wheel having a higher abrasive density than the conventional one is corrected. be able to. In other words, since the grinding wheel with a higher abrasive density can be corrected satisfactorily, it becomes possible to attach a grinding wheel with a higher abrasive density to the grinding machine for grinding, thereby improving the grinding efficiency of the grinding machine. be able to.

また、周面ツルアと端面ツルアとを有した修正工具を用いているので、一つのツルーイング装置で砥石車の端面と周面をツルーイングすることができ、ツルーイング装置に係るコストが増加するのを抑制することができると共に、研削盤等に備えても研削盤が大型化するのを抑制することができる。また、修正工具の回転軸が砥石車の回転軸に対して略直交配置されているので、ツルーイング装置を研削盤の主軸台等のワークテーブル側に備えた場合、ワークテーブルの延びる方向と同じ方向に修正工具の円盤形状の面が延びることとなり、主軸台等からのツルーイング装置の突出量を少なくすることができ、研削盤の大型化を抑制することができる。   In addition, since a correction tool having a peripheral and end surface truer is used, the end surface and the peripheral surface of the grinding wheel can be truded with a single truing device, and the increase in costs associated with the truing device is suppressed. In addition, it is possible to suppress an increase in the size of the grinder even if the grinder is provided. In addition, since the rotation axis of the correction tool is arranged substantially orthogonal to the rotation axis of the grinding wheel, when the truing device is provided on the work table side such as the headstock of the grinding machine, the same direction as the direction in which the work table extends Thus, the disk-shaped surface of the correction tool extends, so that the amount of protrusion of the truing device from the headstock or the like can be reduced, and the increase in size of the grinding machine can be suppressed.

ところで、上記のように砥石車の回転軸に対して修正工具の回転軸を略直交配置して、砥石車の周面を修正工具の端面ツルアでツルーイングするようにした場合、砥石車と接触する端面ツルアの接触部分における相対的な移動方向が、修正工具の回転軸を挟んで左右で逆方向となるので、砥石車の周面を端面ツルアでツルーイングする際に、修正工具の回転軸を越えて反対側の接触部分と接触すると、砥石車に対するツルーイング条件が大きく変わってしまい、砥石車を最適な状態にツルーイングすることが困難となる問題がある。   By the way, when the rotation axis of the correction tool is arranged substantially orthogonal to the rotation axis of the grinding wheel as described above and the peripheral surface of the grinding wheel is trued with the end surface truer of the correction tool, the grinding wheel comes into contact with the grinding wheel. Since the relative movement direction of the contact portion of the end surface truer is opposite to the left and right across the rotation axis of the correction tool, when the wheel surface is trued with the end surface truer, it exceeds the rotation axis of the correction tool. If the contact portion is in contact with the contact portion on the opposite side, the truing conditions for the grinding wheel are greatly changed, which makes it difficult to truing the grinding wheel to an optimum state.

本発明によると、修正工具における端面ツルアの内径を、修正する砥石車の砥石幅よりも大径としており、砥石車の周面を端面ツルアを用いて砥石車の軸方向に沿うように一方から他方へ向かってツルーイングし終えた時に、端面ツルアにおける回転軸を挟んで反対側の接触部分が、砥石車の周面と接触するのを回避させることができるので、砥石車のツルーイング中にそのツルーイング条件が大きく変わるのを防止することができ、砥石車を最適な状態にツルーイングして、上述と同様の作用効果を確実に奏することができる。   According to the present invention, the inner diameter of the end surface truer in the correction tool is larger than the grinding wheel width of the grinding wheel to be corrected, and the peripheral surface of the grinding wheel is adjusted from one side along the axial direction of the grinding wheel using the end surface truer. When the truing toward the other side is completed, the contact portion on the opposite side across the rotation shaft of the end surface truer can be prevented from coming into contact with the circumferential surface of the grinding wheel. The conditions can be prevented from changing greatly, and the grinding wheel can be trued to an optimum state, and the same effects as described above can be reliably achieved.

なお、端面ツルアの内径をＢとし、砥石車の砥石幅をＴＷとした場合、内径Ｂと砥石幅ＴＷとの関係は、ＴＷ＜Ｂ＜１．２ＴＷ〜３ＴＷ を満たす範囲内とすることが望ましく、これ以上端面ツルアの内径Ｂを大きくすると、ツルーイング装置が大型化してスペースやコストの面で不利となるからである。   When the inner diameter of the end surface truer is B and the grinding wheel width of the grinding wheel is TW, the relationship between the inner diameter B and the grinding wheel width TW is preferably in a range satisfying TW <B <1.2TW to 3TW. This is because if the inner diameter B of the end surface truer is further increased, the truing device becomes large and disadvantageous in terms of space and cost.

本発明に係る砥石車のツルーイング装置は、上記した構成に加えて、
「前記修正工具の前記端面ツルアは、柱状ダイヤモンドであることを特徴とする」ものである。 In addition to the above-described configuration, the grinding machine for a grinding wheel according to the present invention includes:
“The end surface truer of the correction tool is a columnar diamond”.

ここで、「柱状ダイヤモンド」としては、ＣＶＤ法、プラズマジェット法、火炎法等の公知の合成方法を用いて合成されたダイヤモンド膜を柱状に形成した、多結晶ダイヤモンドが望ましい。   Here, as the “columnar diamond”, polycrystalline diamond in which a diamond film synthesized by a known synthesis method such as a CVD method, a plasma jet method, or a flame method is formed in a columnar shape is desirable.

ところで、従来から修正工具には、単結晶のダイヤモンドが多く用いられている。しかしながら、単結晶のダイヤモンドの場合、大きく割れ易いため、割れ方によって修正工具の面形状が大きく変化し、修正工具のツルーイング性能が不安定となる問題がある。   By the way, conventionally, a single crystal diamond is often used as a correction tool. However, in the case of single crystal diamond, since it is easy to crack, there is a problem that the surface shape of the correction tool changes greatly depending on how it is cracked, and the truing performance of the correction tool becomes unstable.

本発明によると、端面ツルアを多結晶の柱状ダイヤモンドを用いたものとすることにより、割れ方が微細で端面ツルアが略均一に減り、ツルアの面形状の変化を可及的に少なくすることができ、ツルーイング性能を安定させることができる。   According to the present invention, when the end surface truer is made of polycrystalline columnar diamond, the cracking method is fine and the end surface truer is reduced substantially uniformly, and the change in the surface shape of the truer can be reduced as much as possible. And truing performance can be stabilized.

なお、端面ツルアには、柱状ダイヤモンドを単数、或いは複数用いても良い。また、端面ツルアは、柱状ダイヤモンドのみとしても良いし、柱状ダイヤモンドを保持する保持部材を備えたものとしても良い。更に、周面ツルアに柱状ダイヤモンドを備えるようにしても良い。   Note that one or more columnar diamonds may be used for the end surface truer. Further, the end surface truer may be a columnar diamond alone or a holding member that holds the columnar diamond. Furthermore, the peripheral surface truer may be provided with columnar diamonds.

本発明に係る砥石車のツルーイング方法は、
「砥石車の回転軸に対して、回転周面がツルア面とされた周面ツルアと回転軸方向端面がツルア面とされた端面ツルアとを有した修正工具の回転軸を略直交するように配置し、該修正工具の前記周面ツルアで前記砥石車の端面を修正し、前記端面ツルアで前記砥石車の周面を修正し、
前記砥石車の端面と周面との間に面取り部を備える場合、前記砥石車の回転軸方向に対して所定方向を一方側とすると共に反対方向を他方側とすると、該砥石車の一方側の前記面取り部を前記端面ツルアの他方側で修正し、前記砥石車の他方側の前記面取り部を前記端面ツルアの一方側で修正し、一方側の前記面取り部を修正する時と他方側の前記面取り部を修正する時とで前記修正工具の回転方向を逆転させることを特徴とする」方法である。ここで、「面取り部」としては、「断面が円弧状とされたＲ部」、「断面が直線状とされたＣ部」、「断面がＲ部やＣ部以外の形状とされた形状部」、等を例示することができる。 The truing method of the grinding wheel according to the present invention is as follows:
"The rotation axis of the correction tool having a circumferential surface truer whose rotational peripheral surface is a truer surface and an end surface truer whose rotational axis direction end surface is a truer surface is substantially orthogonal to the rotational axis of the grinding wheel. Arranging, correcting the end face of the grinding wheel with the peripheral surface truer of the correction tool, correcting the peripheral surface of the grinding wheel with the end surface truer ,
When a chamfered portion is provided between the end surface and the peripheral surface of the grinding wheel, when the predetermined direction is one side and the opposite direction is the other side with respect to the rotation axis direction of the grinding wheel, one side of the grinding wheel The chamfered portion of the grinding wheel is corrected on the other side of the end surface truer, the chamfered portion on the other side of the grinding wheel is corrected on one side of the end surface truer, and the chamfered portion on one side is corrected. The method is characterized in that the direction of rotation of the correction tool is reversed when the chamfer is corrected . Here, as the “chamfered portion”, “the R portion whose cross section is an arc shape”, “the C portion whose cross section is linear”, “the shape portion whose cross section is a shape other than the R portion and the C portion” And the like.

本発明によると、上記した砥石車のツルーイング装置と同様の作用効果を奏することができ、砥石車の砥粒を良好な状態に破砕して鋭利な刃先とすることができるので、砥石車の周面及び端面の切味を良くしてワーク加工時に研削焼けが発生するのを抑制することができる。   According to the present invention, the same effect as the above-described truing device of the grinding wheel can be obtained, and the abrasive grains of the grinding wheel can be crushed into a good state to form a sharp cutting edge. It is possible to improve the sharpness of the face and the end face, and to suppress the occurrence of grinding burn during workpiece machining.

本発明によると、砥石車の両端にＲ部等の面取り部を形成したり、面取り部を修正したりする際に、砥石車の両端で、砥石車と修正工具の端面ツルアとの相対的な移動方向が同じとなるようにしてツルーイング条件が変化しないようにしているので、上述した作用効果に加えて、更に、砥石車の面取り部を良好な状態にツルーイングすることができる。   According to the present invention, when the chamfered portion such as the R portion is formed at both ends of the grinding wheel or the chamfered portion is corrected, the relative relationship between the grinding wheel and the end surface truer of the correction tool is determined at both ends of the grinding wheel. Since the truing conditions are not changed by making the moving directions the same, in addition to the above-described effects, the chamfered portion of the grinding wheel can be trued in a good state.

上述の通り本発明によると、砥石車の周面及び端面の切味を良くしてワーク加工時に研削焼けが発生するのを抑制できる砥石車のツルーイング装置及びツルーイング方法を提供できる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a truing device and a truing method for a grinding wheel that can improve the sharpness of the peripheral surface and end face of the grinding wheel and suppress the occurrence of grinding burn during workpiece processing.

次に、本発明に係る砥石車のツルーイング装置及びツルーイング方法の一実施形態を、図１〜図３に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の砥石車のツルーイング装置の一例を適用した研削盤の概略構成を示す平面図である。図２は、図１に示す砥石車のツルーイング装置における修正工具を示す拡大図である。図３は、図１における砥石車のツルーイング装置の作動態様をツルーイング方法と共に示す説明図である。   Next, an embodiment of a truing device and a truing method for a grinding wheel according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a grinding machine to which an example of a truing device for a grinding wheel of the present invention is applied. FIG. 2 is an enlarged view showing a correction tool in the truing device of the grinding wheel shown in FIG. FIG. 3 is an explanatory view showing an operation mode of the truing device for the grinding wheel in FIG. 1 together with a truing method.

図１に示すように、本発明の一実施形態である砥石車のツルーイング装置を適用した研削盤１は、基台部分を構成するベッド２と、ベッド２上に載置され砥石車Ｔを回転駆動可能に支持する砥石台３と、砥石台３をＸ軸方向に移動させるＸ軸駆動装置４と、ベッド２上の砥石台３とは異なる位置に載置されるワークテーブル５と、ワークテーブル５上に載置されワークＷを支持すると共にワークＷを回転駆動する主軸６を有した主軸台７及び心押台８と、ワークテーブル５をＺ軸方向に移動させるＺ軸駆動装置９と、主軸台７に備えられ砥石車Ｔを修正する修正工具１０を有したツルーイング装置１１とを備えている。なお、Ｘ軸駆動装置４及びＺ軸駆動装置９は、夫々サーボモータや送りネジ等を用いて構成された公知の駆動装置からなるものである。   As shown in FIG. 1, a grinding machine 1 to which a grinding wheel truing device according to an embodiment of the present invention is applied includes a bed 2 constituting a base portion, and a grinding wheel T that is placed on the bed 2 and rotates. A grindstone table 3 that is drivably supported, an X-axis drive device 4 that moves the grindstone table 3 in the X-axis direction, a work table 5 that is placed at a position different from the grindstone table 3 on the bed 2, and a work table A spindle base 7 and a tailstock 8 having a spindle 6 that is placed on the substrate 5 and supports the workpiece W and rotationally drives the workpiece W; a Z-axis drive device 9 that moves the work table 5 in the Z-axis direction; And a truing device 11 having a correction tool 10 provided on the headstock 7 for correcting the grinding wheel T. The X-axis drive device 4 and the Z-axis drive device 9 are each composed of a known drive device configured using a servo motor, a feed screw, or the like.

砥石台３は、砥石車Ｔが装着される砥石軸１２と、砥石軸１２を回転可能に支持する軸頭１３と、砥石軸１２を回転駆動させるためのモータ等からなる回転駆動装置１４とを備えている。砥石車Ｔは、ＣＢＮ砥石等の適宜の砥石材料を用いて、外周面及び外周面近傍の端面が研削面となるように円盤形状に形成されたものであり、砥石軸１２と共に回転駆動装置１４により回転駆動されるものである。   The grinding wheel base 3 includes a grinding wheel shaft 12 to which the grinding wheel T is mounted, a shaft head 13 that rotatably supports the grinding wheel shaft 12, and a rotation driving device 14 that includes a motor for driving the grinding wheel shaft 12 to rotate. I have. The grinding wheel T is formed in a disk shape by using an appropriate grinding stone material such as a CBN grinding wheel so that the outer peripheral surface and the end surface in the vicinity of the outer peripheral surface become a grinding surface, and the rotational driving device 14 together with the grinding wheel shaft 12. It is rotationally driven by.

修正工具１０は、外周面がツルア面とされた円盤形状の周面ツルア１５と、修正工具１０の回転軸方向に突出した端面がツルア面とされた端面ツルア１６とを備えている。本例では、周面ツルア１５は、公知のダイヤモンドメタルボンド層を有した円盤形状のダイヤモンドツルアとされている。また、端面ツルア１６は、直線状の凸条に形成された保持部材１７と、保持部材１７に穿設された保持穴に埋込み保持された柱状ダイヤモンド１８とから構成されており、柱状ダイヤモンド１８が保持部材１７の端面から露出した状態とされている（図２参照）。   The correction tool 10 includes a disk-shaped peripheral surface truer 15 whose outer peripheral surface is a truer surface, and an end surface truer 16 whose end surface protruding in the rotation axis direction of the correction tool 10 is a truer surface. In this example, the peripheral surface truer 15 is a disk-shaped diamond truer having a known diamond metal bond layer. The end surface truer 16 is composed of a holding member 17 formed in a straight ridge and a columnar diamond 18 embedded and held in a holding hole drilled in the holding member 17. It is the state exposed from the end surface of the holding member 17 (refer FIG. 2).

この柱状ダイヤモンド１８は、ＣＶＤ法等の公知の合成方法を用いて合成されたダイヤモンド膜を柱状に形成したものであり、多結晶ダイヤモンドとされている。また、保持部材１７は、例えば金属等の適宜材料を用いて形成されている。なお、本例では、保持部材１７に二つの柱状ダイヤモンド１８が埋込み保持されている。   The columnar diamond 18 is formed by forming a diamond film synthesized by a known synthesis method such as a CVD method into a columnar shape, and is a polycrystalline diamond. The holding member 17 is formed using an appropriate material such as metal. In this example, two columnar diamonds 18 are embedded and held in the holding member 17.

この修正工具１０を有したツルーイング装置１１は、修正工具１０を回転可能に支持すると共に、修正工具１０の回転軸が砥石台３に装着された砥石車Ｔの回転軸に対して略直交するように支持する工具台１９と、工具台１９に回転可能に支持された修正工具１０を回転駆動させるモータ等からなる回転駆動装置（図示せず）とを更に備えている。   The truing device 11 having the correction tool 10 supports the correction tool 10 in a rotatable manner, and the rotation axis of the correction tool 10 is substantially orthogonal to the rotation axis of the grinding wheel T mounted on the grinding wheel base 3. And a rotation driving device (not shown) including a motor or the like for rotating the correction tool 10 rotatably supported by the tool table 19.

また、研削盤１は、Ｘ軸駆動装置４、主軸６の回転駆動装置、Ｚ軸駆動装置９、砥石車Ｔの回転駆動装置１４、ツルーイング装置１１の回転駆動装置等を制御するためのＣＮＣ制御装置２０を更に備えている。このＣＮＣ制御装置２０は、所定のプログラムを実行することで数値制御によりワークＷを加工したり、砥石車Ｔを修正したりすることができ、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等を有するコンピュータを用いて構成されている。   Further, the grinding machine 1 is CNC control for controlling the X-axis drive device 4, the rotation drive device of the main shaft 6, the Z-axis drive device 9, the rotation drive device 14 of the grinding wheel T, the rotation drive device of the truing device 11, and the like. A device 20 is further provided. The CNC control device 20 can process the workpiece W by numerical control by executing a predetermined program or correct the grinding wheel T, and uses a computer having a CPU, ROM, RAM, hard disk, and the like. Configured.

次に、本実施形態の研削盤１における砥石車Ｔのツルーイング方法とツルーイング装置１１の作動態様とを共に説明する。砥石車Ｔの端面をツルーイングする場合、ＣＮＣ制御装置２０によりＸ軸駆動装置４及びＺ軸駆動装置９を制御して砥石台３及びワークテーブル５を適宜移動させ、修正工具１０における周面ツルア１５の外周面を砥石車Ｔの端面に接触させる。そして、周面ツルア１５を砥石車Ｔの端面に所定量切込ませた状態で、砥石車Ｔと修正工具１０とをＸ軸方向に相対移動させることで砥石車Ｔの端面を周面ツルア１５でツルーイングする（図３（Ａ）参照）と共に、この動作を所定回数繰り返す。   Next, both the truing method of the grinding wheel T and the operation mode of the truing device 11 in the grinding machine 1 of this embodiment will be described. When truing the end surface of the grinding wheel T, the CNC control device 20 controls the X-axis drive device 4 and the Z-axis drive device 9 to move the grinding wheel table 3 and the work table 5 as appropriate, and the peripheral surface tourer 15 in the correction tool 10. Is brought into contact with the end face of the grinding wheel T. Then, with the circumferential surface truer 15 cut into the end surface of the grinding wheel T by a predetermined amount, the grinding wheel T and the correction tool 10 are moved relative to each other in the X-axis direction so that the end surface of the grinding wheel T becomes the circumferential surface truer 15. Truing (see FIG. 3A), and this operation is repeated a predetermined number of times.

この砥石車Ｔの端面ツルーイングでは、砥石車Ｔの端面と円盤形状の周面ツルア１５との接触部分が略点接触となるので、周面ツルア１５が砥石車Ｔの砥粒を擦って砥粒の刃先が摩耗して平坦になるのを防止することができ、鋭利な刃先を有した砥粒が得られるようになっている。   In the end surface truing of the grinding wheel T, the contact portion between the end surface of the grinding wheel T and the disk-shaped circumferential surface tourer 15 is substantially point contact, and therefore the circumferential surface tourer 15 rubs the abrasive grains of the grinding wheel T to produce abrasive grains. It is possible to prevent the blade edge from being worn and flattened, and an abrasive grain having a sharp blade edge can be obtained.

なお、砥石車Ｔの端面ツルーイングにおいて、一方側の端面ツルーイングと他方側の端面ツルーイングとで、砥石車Ｔ及び修正工具１０の何れか一方の回転方向を逆方向に回転させてツルーイングするようにし、砥石車Ｔと修正工具１０との接触部分の移動方向が同じ方向となるようにする。   In the end surface truing of the grinding wheel T, truing is performed by rotating the rotational direction of either the grinding wheel T or the correction tool 10 in the opposite direction between the one end surface truing and the other end surface truing. The moving direction of the contact portion between the grinding wheel T and the correction tool 10 is set to be the same direction.

また、砥石車Ｔの周面をツルーイングする場合、ＣＮＣ制御装置２０によりＸ軸駆動装置４及びＺ軸駆動装置９を制御して砥石台３及びワークテーブル５を適宜移動させ、修正工具１０における端面ツルア１６の端面を砥石車Ｔの外周面に接触させる。そして、端面ツルア１６を砥石車Ｔの周面に所定量切込ませた状態で、砥石車Ｔと修正工具１０とをＺ軸方向に相対移動させることで砥石車Ｔの周面を端面ツルア１６でツルーイングする（図３（Ｂ）参照）と共に、この動作を所定回数繰り返す。   When the peripheral surface of the grinding wheel T is toru, the X-axis driving device 4 and the Z-axis driving device 9 are controlled by the CNC control device 20 so that the grinding wheel base 3 and the work table 5 are appropriately moved, and the end surface of the correction tool 10 The end surface of the truer 16 is brought into contact with the outer peripheral surface of the grinding wheel T. Then, with the end surface truer 16 cut into the circumferential surface of the grinding wheel T by a predetermined amount, the grinding wheel T and the correction tool 10 are moved relative to each other in the Z-axis direction to thereby move the circumferential surface of the grinding wheel T to the end surface truer 16. And truing (see FIG. 3B), and this operation is repeated a predetermined number of times.

この砥石車Ｔの周面ツルーイングでは、砥石車Ｔの周面と端面ツルア１６との接触部分が略線接触となるが、端面ツルア１６の回転方向に対して略直角方向に延びる線接触となるので、端面ツルア１６が砥石車Ｔの砥粒を必要以上に擦って砥粒の刃先が摩耗して平坦になるのを防止することができると共に、点接触よりも接触圧を大きくして砥石車Ｔの砥粒を良好な状態に破砕して鋭利な刃先が得られるようになっている。   In the circumferential truing of the grinding wheel T, the contact portion between the circumferential surface of the grinding wheel T and the end surface truer 16 is substantially linear contact, but is linear contact extending in a direction substantially perpendicular to the rotation direction of the end surface truer 16. Therefore, it is possible to prevent the end surface truer 16 from rubbing the abrasive grains of the grinding wheel T more than necessary to wear and flatten the cutting edge of the abrasive grains, and to increase the contact pressure rather than the point contact to increase the grinding wheel. A sharp cutting edge is obtained by crushing the abrasive grains of T in a good state.

なお、本実施形態では、周面ツルア１５による砥石車Ｔの端面ツルーイングの際の切込み量が２〜３μｍ、繰り返し回数が５〜１０回であり、端面ツルア１６による砥石車Ｔの周面ツルーイングの際の切込み量が直径で約５μｍ、繰り返し回数が４〜５回である。また、砥石車の端面をカップ型ツルアでツルーイングする従来のツルーイング装置で修正した砥石車と、本実施形態のツルーイング装置１１で修正した砥石車Ｔとを比較したところ、研削能率で約１０倍、ツルーイングインターバルで約２０倍、夫々向上した。   In the present embodiment, the cutting amount when the end surface truing of the grinding wheel T by the peripheral surface truer 15 is 2 to 3 μm, the number of repetitions is 5 to 10 times, and the circumferential truing of the peripheral surface of the grinding wheel T by the end surface truer 16 is performed. The cutting depth is about 5 μm in diameter and the number of repetitions is 4 to 5 times. Further, when the grinding wheel modified with the conventional truing device for truing the end face of the grinding wheel with a cup-type truer is compared with the grinding wheel T modified with the truing device 11 of the present embodiment, the grinding efficiency is about 10 times. The truing interval improved by about 20 times.

このように、本実施形態の砥石車のツルーイング装置１１及びツルーイング方法によると、砥石車Ｔの回転軸に対して修正工具１０の回転軸を略直交配置した上で、砥石車Ｔの端面を周面ツルア１５でツルーイングし、砥石車Ｔの周面を端面ツルア１６でツルーイングするようにしており、砥石車Ｔの端面及び周面ともに、砥石車Ｔと修正工具１０との接触を点接触若しくは線接触として接触面積を可及的に少なくすることが可能となり、修正工具１０が必要以上に砥石車Ｔの砥粒を擦って砥粒の刃先が摩耗し刃先が平坦になるのを防止すると共に、接触圧を大きくすることができるので、砥石車Ｔの砥粒を良好な状態に破砕して鋭利な刃先とすることができ、砥石車Ｔの切味を向上させることができる。   As described above, according to the truing device 11 and the truing method for the grinding wheel of the present embodiment, the rotational axis of the correction tool 10 is arranged substantially orthogonally to the rotational axis of the grinding wheel T, and then the end surface of the grinding wheel T is rotated around the end surface. Truing is performed with the surface truer 15 and the peripheral surface of the grinding wheel T is trued with the end surface truer 16. Both the end surface and the peripheral surface of the grinding wheel T are point contact or line contact between the grinding wheel T and the correction tool 10. The contact area can be reduced as much as possible as the contact, and the correction tool 10 rubs the abrasive grains of the grinding wheel T more than necessary to prevent the abrasive blade edges from being worn and flattened, and Since the contact pressure can be increased, the abrasive grains of the grinding wheel T can be crushed into a good state to form a sharp cutting edge, and the sharpness of the grinding wheel T can be improved.

従って、ワークＷ等の加工時に研削焼けが発生するのを抑制することができると共に、研削熱の発生を抑制できるのでワークＷへの熱影響が少なくなり加工精度を向上させることができ、特に、ワークＷのフランジ部等の端面に対するスラスト研削やプランジ研削等の研削加工時に研削焼けが発生するのを抑制することができる。   Therefore, it is possible to suppress the occurrence of grinding burn during processing of the workpiece W and the like, and since the generation of grinding heat can be suppressed, the thermal influence on the workpiece W can be reduced and the processing accuracy can be improved. It is possible to suppress the occurrence of grinding burn at the time of grinding processing such as thrust grinding or plunge grinding on the end surface of the workpiece W such as a flange portion.

また、砥石車Ｔの砥粒をより鋭利な刃先とすることができるので、研削加工による砥粒の刃先の持ちを向上させることができ、ツルーイングを行う間隔（ツルーイングインターバル）がより長くなり、研削盤１の稼働率を高めて生産効率を向上させることができる。また、砥石車Ｔと修正工具１０との接触圧を大きくすることができるので、ツルーイングの際に従来と比較してより多くの砥粒と接触させることができ、従来よりも砥粒密度の高い砥石車Ｔを修正することができる。つまり、砥粒密度のより高い砥石車Ｔを良好に修正することができるので、砥粒密度の高い砥石車Ｔを研削盤１に装着して研削加工することが可能となり、研削盤１の研削能率を向上させることができる。   Moreover, since the abrasive grains of the grinding wheel T can be made sharper, the holding edge of the abrasive grains by grinding can be improved, the truing interval (truing interval) becomes longer, and grinding is performed. It is possible to increase the operating rate of the panel 1 and improve the production efficiency. Further, since the contact pressure between the grinding wheel T and the correction tool 10 can be increased, more abrasive grains can be brought into contact with the truing when compared with the conventional one, and the abrasive density is higher than the conventional one. The grinding wheel T can be corrected. That is, since the grinding wheel T having a higher abrasive density can be corrected satisfactorily, the grinding wheel 1 having a higher abrasive density can be mounted on the grinding machine 1 for grinding. Efficiency can be improved.

更に、周面ツルア１５と端面ツルア１６とを有した修正工具１０を用いているので、一つのツルーイング装置１１で砥石車Ｔの端面と周面をツルーイングすることができ、ツルーイング装置１１に係るコストが増加するのを抑制することができると共に、研削盤１が大型化するのを抑制することができる。また、修正工具１０の回転軸が砥石車Ｔの回転軸に対して略直角に配置されているので、ワークテーブル５の延びる方向と同じ方向に修正工具１０の円盤形状の周面ツルア１５の面が延び、主軸台７からのツルーイング装置１０の突出量を少なくすることができ、研削盤１の大型化を抑制することができる。   Further, since the correction tool 10 having the peripheral surface truer 15 and the end surface truer 16 is used, the end surface and the peripheral surface of the grinding wheel T can be trued with a single truing device 11, and the cost associated with the truing device 11. Can be suppressed, and the grinding machine 1 can be prevented from increasing in size. In addition, since the rotation axis of the correction tool 10 is arranged substantially perpendicular to the rotation axis of the grinding wheel T, the surface of the disk-shaped peripheral surface tourer 15 of the correction tool 10 in the same direction as the work table 5 extends. , And the amount of protrusion of the truing device 10 from the headstock 7 can be reduced, and the increase in size of the grinding machine 1 can be suppressed.

また、端面ツルア１６を多結晶の柱状ダイヤモンド１８を用いたものとしているので、割れ方が微細で端面ツルア１６が略均一に減り、その面形状の変化を可及的に少なくすることができ、ツルーイング性能を安定させることができる。   Further, since the end surface truer 16 is made of a polycrystalline columnar diamond 18, the cracking method is fine and the end surface truer 16 can be reduced substantially uniformly, and the change in the surface shape can be reduced as much as possible. Truing performance can be stabilized.

なお、上記実施形態では、修正工具１０における端面ツルア１６が、直線状に形成された凸条の保持部材１７に柱状ダイヤモンド１８が埋込み保持されたものを示したが、これに限定するものではなく、様々な形状の保持部材に柱状ダイヤモンド１８を埋込み保持したものであっても良い。具体的には、図４（Ａ）に示すような、直線状で凸条の保持部材２５を、修正工具１０の回転中心から離れた位置で法線方向に延びるように、周方向に複数備えて、夫々の保持部材２５に柱状ダイヤモンド１８を埋込み保持したものや、同図（Ｂ）に示すような、カップ型に形成された保持部材２６に複数の柱状ダイヤモンド１８を埋め込み保持したもの等であっても良く、上記と同様の作用効果を奏することができる。   In the above-described embodiment, the end surface truer 16 of the correction tool 10 is shown in which the columnar diamond 18 is embedded and held in the linearly-shaped convex holding member 17. However, the present invention is not limited to this. Alternatively, the holding member in which the columnar diamond 18 is embedded and held in holding members having various shapes may be used. Specifically, as shown in FIG. 4A, a plurality of linear and convex holding members 25 are provided in the circumferential direction so as to extend in the normal direction at a position away from the rotation center of the correction tool 10. In addition, the holding member 25 is embedded and held with the columnar diamond 18, or the holding member 26 formed in a cup shape is embedded and held as shown in FIG. There may exist, and there can exist an effect similar to the above.

次に、上記した実施形態とは異なる形態の修正工具３０と、その修正工具３０を用いた砥石車Ｔのツルーイング方法について、図５及び図６に基づいて詳細に説明する。図５は、更に異なる形態の修正工具における端面ツルアの内径と砥石車の砥石幅との関係を示す説明図である。また、図６は、Ｒ部を備えた砥石車のツルーイング方法を示す説明図である。   Next, a correction tool 30 having a form different from the above-described embodiment and a truing method of the grinding wheel T using the correction tool 30 will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the relationship between the inner diameter of the end surface truer and the grinding wheel width of the grinding wheel in a correction tool of a different form. Moreover, FIG. 6 is explanatory drawing which shows the truing method of the grinding wheel provided with R part.

本実施形態の修正工具３０は、図５及び図６に示すように、図４（Ｂ）に示した修正工具１０と略同様の形態であり、円盤形状の周面ツルア３１と円筒カップ型の端面ツルア３２とで構成されている。この修正工具３０は、本例では、周面ツルア３１及び端面ツルア３２が、ダイヤモンドツルアとされている。なお、図５及び図６では、便宜上、端面ツルア３２のみ断面で示してある。   As shown in FIGS. 5 and 6, the correction tool 30 of the present embodiment is substantially the same as the correction tool 10 shown in FIG. 4B, and has a disk-shaped peripheral surface threader 31 and a cylindrical cup type. It is comprised by the end surface truer 32. FIG. In this modification tool 30, in this example, the peripheral surface truer 31 and the end surface truer 32 are diamond truers. 5 and 6, only the end surface truer 32 is shown in cross section for convenience.

この修正工具３０は、図示するように、端面ツルア３２の内径Ｂが、砥石車Ｔの砥石幅ＴＷよりも大径とされている。なお、端面ツルア３２の内径Ｂは、ＴＷ＜Ｂ＜１．２ＴＷ〜３ＴＷ を満たす範囲内とすることが望ましい。また、修正工具３０を、図４（Ｂ）に示したものと同様に、端面ツルア３２に柱状ダイヤモンドを保持したものとしても良い。   In the correction tool 30, as shown in the drawing, the inner diameter B of the end surface truer 32 is larger than the grinding wheel width TW of the grinding wheel T. Note that the inner diameter B of the end surface truer 32 is preferably within a range satisfying TW <B <1.2TW to 3TW. Moreover, the correction tool 30 is good also as what held the columnar diamond in the end surface truer 32 similarly to what was shown to FIG. 4 (B).

続いて、修正工具３０を用いた砥石車Ｔのツルーイング方法について説明する。この修正工具３０は、例えば、図１に示した研削盤１のツルーイング装置１１に装着された修正工具１０に代えて用いるものである。なお、砥石車Ｔの端面ツルーイングについては、上述の修正工具１０によるツルーイングと同じでありここでは説明を省略する。   Next, a truing method of the grinding wheel T using the correction tool 30 will be described. This correction tool 30 is used instead of the correction tool 10 mounted on the truing device 11 of the grinding machine 1 shown in FIG. In addition, about the end surface truing of the grinding wheel T, it is the same as the truing by the above-mentioned correction tool 10, and description is abbreviate | omitted here.

この修正工具３０を用いて砥石車Ｔの周面をツルーイングする場合、修正工具３０を回転させると、端面ツルア３２における修正工具３０の回転軸を挟んだ両端側が、砥石車Ｔの周面と接触可能な接触部分となる。そして、端面ツルア３２のそれら接触部分の移動方向は、回転軸を挟んで互いに逆方向となるので、砥石車Ｔの回転により砥石車Ｔの接触部分が移動する方向と、同じ方向に移動する端面ツルア３２の接触部分を用いて、砥石車Ｔの周面をツルーイングする。   When truing the peripheral surface of the grinding wheel T using the correction tool 30, when the correction tool 30 is rotated, both end sides of the end surface truer 32 with the rotation axis of the correction tool 30 in contact with the peripheral surface of the grinding wheel T. It becomes a possible contact part. And since the moving direction of those contact parts of the end surface truer 32 is opposite to each other across the rotation shaft, the end face moves in the same direction as the direction in which the contact part of the grinding wheel T moves by the rotation of the grinding wheel T. The peripheral surface of the grinding wheel T is trued using the contact portion of the truer 32.

具体的には、図５（Ａ）に示すように、例えば、砥石車Ｔの接触部分が紙面において上方へ移動するように回転させると共に、端面ツルア３２を備えた修正工具３０を紙面において反時計回りに回転させた場合、端面ツルア３２の図中右側の接触部分が砥石車Ｔの移動方向と同じ方向となるので、端面ツルア３２の左側の接触部分が砥石車Ｔの周面と接触しないように、砥石台３及びワークテーブル５を適宜移動させて、端面ツルア３２の右側の接触部分で砥石車Ｔの周面をツルーイングする。   Specifically, as shown in FIG. 5A, for example, the contact portion of the grinding wheel T is rotated so as to move upward on the paper surface, and the correction tool 30 provided with the end surface truer 32 is counterclockwise on the paper surface. When rotated around, the contact portion on the right side of the end surface truer 32 in the drawing is in the same direction as the moving direction of the grinding wheel T, so that the left side contact portion of the end surface truer 32 does not contact the peripheral surface of the grinding wheel T. Then, the grinding wheel base 3 and the work table 5 are moved as appropriate, and the peripheral surface of the grinding wheel T is trued at the contact portion on the right side of the end surface truer 32.

なお、図５（Ｂ）に示すように、端面ツルア３２の内径Ｂが、砥石車Ｔの砥石幅ＴＷよりも大径とされているので、砥石車Ｔの周面ツルーイングによって砥石車Ｔが端面ツルア３２の内側に移動しても、砥石車Ｔの周面が、端面ツルア３２の左側の接触部分と接触しないようになっている。また、ＣＮＣ制御装置２０によって、端面ツルア３２の左側つまり反対側の接触部分が砥石車Ｔの周面と接触しないように、砥石車Ｔと端面ツルア３２の相対移動を制御するようになっている。   As shown in FIG. 5 (B), the inner diameter B of the end surface truer 32 is larger than the grinding wheel width TW of the grinding wheel T, so that the grinding wheel T is endfaced by the circumferential truing of the grinding wheel T. Even if it moves to the inner side of the truer 32, the peripheral surface of the grinding wheel T does not come into contact with the contact portion on the left side of the end face truer 32. Further, the CNC controller 20 controls the relative movement of the grinding wheel T and the end surface truer 32 so that the contact portion on the left side, that is, the opposite side of the end surface truer 32 does not contact the peripheral surface of the grinding wheel T. .

次に、図６に示すように、砥石車Ｔの端面と周面との間に面取り部としてのＲ部３３を形成する場合、砥石車Ｔの図中左側のＲ部３３に対しては、端面ツルア３２の右側の接触部分を接触させてツルーイングする（図６（Ａ）参照）。一方、砥石車Ｔの図中右側のＲ部３３に対しては、端面ツルア３２（修正工具３０）の回転方向を逆転させて端面ツルア３２の左側の接触部分の移動方向を砥石車Ｔの接触部分の移動方向と同じ方向とした上で、端面ツルア３２の左側の接触部分を接触させてツルーイングする（図６（Ｂ）参照）。   Next, as shown in FIG. 6, when forming the R portion 33 as a chamfered portion between the end surface and the peripheral surface of the grinding wheel T, for the R portion 33 on the left side in the drawing of the grinding wheel T, The right side contact portion of the end surface truer 32 is brought into contact with the truer 32 to perform truing (see FIG. 6A). On the other hand, with respect to the R portion 33 on the right side of the grinding wheel T in the drawing, the rotational direction of the end surface truer 32 (correcting tool 30) is reversed so that the moving direction of the contact portion on the left side of the end surface truer 32 becomes After making the direction the same as the moving direction of the portion, the contact portion on the left side of the end surface truer 32 is brought into contact and truing is performed (see FIG. 6B).

なお、上記した砥石車ＴにおけるＲ部３３のツルーイングにおいても、ＣＮＣ制御装置２０によってＸ軸駆動装置４及びＺ軸駆動装置９を制御して砥石台３及びワークテーブル５を適宜移動させて、所望のＲ形状となるようにしている。   In the above-described truing of the R portion 33 in the grinding wheel T, the CNC control device 20 controls the X-axis driving device 4 and the Z-axis driving device 9 to appropriately move the grinding wheel table 3 and the work table 5 to obtain a desired value. It is made to become the R shape.

このように、本実施形態の砥石車のツルーイング装置１１及びツルーイング方法によると、端面ツルア３２の内径Ｂを砥石車の砥石幅ＴＷよりも大径とすると共に、端面ツルア３２を用いてツルーイングする際に、端面ツルア３２における反対側の接触部分が砥石車Ｔと接触しないようにしているので、砥石車Ｔのツルーイング中にそのツルーイング条件が大きく変わるのを防止することができ、砥石車Ｔを最適な状態にツルーイングすることができる。   As described above, according to the truing device 11 and the truing method for the grinding wheel of the present embodiment, the inner surface B of the end surface truer 32 is made larger than the grinding wheel width TW of the grinding wheel, and truing is performed using the end surface truer 32. In addition, since the opposite contact portion of the end surface truer 32 is prevented from coming into contact with the grinding wheel T, it is possible to prevent the truing condition from changing greatly during the truing of the grinding wheel T, and the grinding wheel T is optimal. True state

また、砥石車Ｔの両端のＲ部３３をツルーイングする際に、砥石車Ｔと端面ツルア３２の接触部分の相対的な移動方向が左右で同じ方向となるようにして、左右のＲ部３３でツルーイング条件が変化しないようにしているので、砥石車ＴのＲ部３３を良好な状態にツルーイングすることができる。   Further, when truing the R portions 33 at both ends of the grinding wheel T, the relative movement direction of the contact portion between the grinding wheel T and the end surface truer 32 is the same in the left and right directions. Since the truing conditions are not changed, the R portion 33 of the grinding wheel T can be trued in a good state.

以上、本発明を実施するための最良の実施の形態を挙げて説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。   The best embodiment for carrying out the present invention has been described above, but the present invention is not limited to this embodiment, and the scope of the present invention is not deviated from the following, as shown below. Various improvements and design changes are possible.

すなわち、本実施形態では、修正工具１０における端面ツルア１６に、柱状ダイヤモンド１８を備えたもの示したが、これに限定するものではなく、周面ツルア１５と同様のダイヤモンド砥粒を用いたものとしても良い。また、周面ツルア１５に柱状ダイヤモンドを埋込んでも良い。これらによっても、上記と同様の作用効果を奏することができる。   That is, in this embodiment, although the end surface truer 16 in the correction tool 10 is provided with the columnar diamond 18, the present invention is not limited to this, and diamond abrasive grains similar to the peripheral surface truer 15 are used. Also good. Further, a columnar diamond may be embedded in the peripheral surface truer 15. Also by these, the same effect as the above can be produced.

また、本実施形態では、円筒を研削する研削盤１に適用したものを示したが、これに限定するものではなく、例えば、クランクシャフト等を研削するＣ−Ｘ軸同期ピン研削盤、ねじ研削盤、内面研削盤等、種々の研削盤に適用することができ、フランジ部等の端面の研削加工を必要とするワークを研削する研削盤に適用することが望ましい。   In the present embodiment, the present invention is applied to the grinding machine 1 for grinding a cylinder. However, the present invention is not limited to this. For example, a C-X axis synchronous pin grinding machine for grinding a crankshaft, screw grinding, etc. The present invention can be applied to various grinding machines such as a board and an internal grinding machine, and is preferably applied to a grinding machine that grinds a workpiece that requires grinding of an end face such as a flange portion.

本発明の砥石車のツルーイング装置の一例を適用した研削盤の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the grinding machine to which an example of the truing apparatus of the grinding wheel of this invention is applied. 図１に示す砥石車のツルーイング装置における修正工具を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the correction tool in the truing apparatus of the grinding wheel shown in FIG. 図１における砥石車のツルーイング装置の作動態様をツルーイング方法と共に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the action | operation aspect of the truing apparatus of the grinding wheel in FIG. 1 with the truing method. 図２に示した修正工具とは異なる形態の修正工具を示す平面図である。It is a top view which shows the correction tool of a form different from the correction tool shown in FIG. 更に異なる形態の修正工具における端面ツルアの内径と砥石車の砥石幅との関係を示す説明図である。Furthermore, it is explanatory drawing which shows the relationship between the internal diameter of the end surface truer in the correction tool of a different form, and the grindstone width | variety of a grinding wheel. Ｒ部を備えた砥石車のツルーイング方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the truing method of the grinding wheel provided with R part.

符号の説明Explanation of symbols

Ｔ 砥石車
１ 研削盤
３ 砥石台
４ Ｘ軸駆動装置
５ ワークテーブル
９ Ｚ軸駆動装置
１０，３０ 修正工具
１１ ツルーイング装置
１５，３１ 周面ツルア
１６，３２ 端面ツルア
１７ 保持部材
１８ 柱状ダイヤモンド
２５ 保持部材
２６ 保持部材
３３ Ｒ部 T Grinding wheel 1 Grinding machine 3 Grinding wheel base 4 X-axis drive device 5 Work table 9 Z-axis drive device 10, 30 Correction tool 11 Truing device 15, 31 Circumferential tourer 16, 32 End surface tourer 17 Holding member 18 Columnar diamond 25 Holding member 26 Holding member 33 R section

Claims (3)

回転可能に支持された修正工具を備え、該修正工具により回転する砥石車を修正する砥石車のツルーイング装置であって、
前記修正工具は、回転周面がツルア面とされた周面ツルアと、回転軸方向端面がツルア面とされ内径が前記砥石車の砥石幅よりも大径とされた端面ツルアとを有し、
前記周面ツルアで前記砥石車の端面を修正し、前記端面ツルアで前記砥石車の周面を修正するように、前記砥石車の回転軸に対して前記修正工具の回転軸を略直交配置したことを特徴とする砥石車のツルーイング装置。 A truing device for a grinding wheel that includes a correction tool that is rotatably supported, and that corrects a grinding wheel rotated by the correction tool,
The correction tool includes a peripheral surface truer whose rotational peripheral surface is a truer surface, and an end surface truer whose rotational axis direction end surface is a truer surface and whose inner diameter is larger than the grindstone width of the grinding wheel ,
The rotation axis of the correction tool is arranged substantially orthogonal to the rotation axis of the grinding wheel so that the end surface of the grinding wheel is corrected by the peripheral surface truer and the peripheral surface of the grinding wheel is corrected by the end surface truer. A truing device for a grinding wheel characterized by that. 前記修正工具の前記端面ツルアは、柱状ダイヤモンドであることを特徴とする請求項１に記載の砥石車のツルーイング装置。 The truing device for a grinding wheel according to claim 1, wherein the end surface truer of the correction tool is a columnar diamond . 砥石車の回転軸に対して、回転周面がツルア面とされた周面ツルアと回転軸方向端面がツルア面とされた端面ツルアとを有した修正工具の回転軸を略直交するように配置し、該修正工具の前記周面ツルアで前記砥石車の端面を修正し、前記端面ツルアで前記砥石車の周面を修正し、
前記砥石車の端面と周面との間に面取り部を備える場合、前記砥石車の回転軸方向に対して所定方向を一方側とすると共に反対方向を他方側とすると、該砥石車の一方側の前記面取り部を前記端面ツルアの他方側で修正し、前記砥石車の他方側の前記面取り部を前記端面ツルアの一方側で修正し、一方側の前記面取り部を修正する時と他方側の前記面取り部を修正する時とで前記修正工具の回転方向を逆転させることを特徴とする砥石車のツルーイング方法。 Arranged so that the rotation axis of the correction tool having a peripheral surface truer whose rotational peripheral surface is a truer surface and an end surface truer whose rotational axis direction end surface is a truer surface is substantially orthogonal to the rotational axis of the grinding wheel And the end surface of the grinding wheel is corrected with the peripheral surface truer of the correction tool, the peripheral surface of the grinding wheel is corrected with the end surface truer ,
When a chamfered portion is provided between the end surface and the peripheral surface of the grinding wheel, when the predetermined direction is one side and the opposite direction is the other side with respect to the rotation axis direction of the grinding wheel, one side of the grinding wheel The chamfered portion of the grinding wheel is corrected on the other side of the end surface truer, the chamfered portion on the other side of the grinding wheel is corrected on one side of the end surface truer, and the chamfered portion on one side is corrected. A truing method for a grinding wheel , wherein the rotation direction of the correction tool is reversed when the chamfered portion is corrected .
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