JP5012284B2 - アクチュエータシステム - Google Patents
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Description
図1は、従来のアクチュエータシステムの構成例を示す断面図である。
図1に示すように、アクチュエータシステム900は、高分子アクチュエータ素子10と、高分子アクチュエータ素子10を駆動する電源Eと、高分子アクチュエータ素子10を包み込み、該高分子アクチュエータ素子10に含まれる電解液1aを封止する膨張収縮可能なポリマーフィルム93と、からなる。なお、図1(a)は高分子アクチュエータ素子10に電源Eから電圧印加されておらず放電した状態を示し、図1(b)は電圧印加されて駆動している状態を示している。
図2は、高分子アクチュエータ素子の基本的構成を示す断面図である。なおここでは、イオン導電性高分子体は、その一態様としてフィルム状となったもの(イオン導電性高分子膜)を示す。
高分子アクチュエータ素子10は、水系の電解液が含浸されたイオン導電性高分子膜(イオン導電性高分子フィルム)1と、該イオン導電性高分子膜1の両面それぞれに設けられる電極膜2と、該電極膜2それぞれに電気的に接続されたリード線4とを備え、1対のリード線4より電極膜2間に電圧が印加されることによりイオン導電性高分子膜1が湾曲または変形するものである。
いずれの方法によっても、簡便に短時間で電極膜2を形成することができる。
図3は、本発明の高分子アクチュエータを構成する別の高分子アクチュエータ素子の基本的構成を示す断面図である。
高分子アクチュエータ素子20は、上述した高分子アクチュエータ素子10の1対の電極膜2それぞれの上に金または白金からなる金属導電膜3を備え、該金属導電膜3にリード線4を電気的に接続した構成となっている。ここで、イオン導電性高分子膜1、電極膜2、イオン導電性高分子膜1に含浸させる水系の電解液は、図2で示したものと同じである。
図4(a)では、電源Eよりリード線4を通じて、図中左側の高分子アクチュエータ10の電極膜2にプラスの電位、図中右側の電極膜2にマイナスの電位を印加している。この電位差(例えば0.5〜2.0V程度)により、高分子アクチュエータ素子10(20)のイオン導電性高分子膜1中では、マイナスの電位が印加された側(図中右側)の電極膜2にナトリウムイオン水和物が引き寄せられて移動し、当該電極膜2の近傍に集中しこの領域は体積膨張するようになる。一方、プラスの電位が印加された側(図中左側)の電極膜2近傍におけるナトリウム水和物濃度は減少し、この領域は体積収縮するようになる。その結果、イオン導電性高分子膜1の2つの電極膜2近傍領域の間に体積差が生じることとなり、イオン導電性高分子膜1は図中左側に湾曲するようになる。
図7に、本発明に係るアクチュエータシステムの第1の実施の形態における構成の概略図を示す。
アクチュエータシステム100は、高分子アクチュエータ素子10と、高分子アクチュエータ素子10の長手方向に直交する方向への突起物として該高分子アクチュエータ素子10に固定される複数の構造体12と、高分子アクチュエータ素子10及び複数の構造体12を包み込んで電解液1aを封止する膨張収縮可能なポリマーフィルム13と、からなる(図7(a))。なお、このアクチュエータシステム100の使用環境温度は電解液が凍らない温度から電解液の水分が過剰に蒸発しない温度までの範囲である。例えば、室温から60℃である。
図9に、本発明に係るアクチュエータシステムの第2の実施の形態における構成の概略図を示す。
アクチュエータシステム200は、複数の高分子アクチュエータ素子10が構造体21の基準面21sと、該基準面21sと平行に配置される平板状の構造体22との間に設けられ、複数の高分子アクチュエータ素子10それぞれの長手方向の一方の端部Aが基準面21sに固定され、他方の端部Bが構造体22に蝶番構造29により旋回可能に固定されており、さらに膨張収縮可能なポリマーフィルム23が基準面21sまたは構造体21と構造体22に固定されて基準面21sと構造体22との間の複数のイオン導電性高分子体10の電解液1aを封止してなるものである(図9(a))。なお、このアクチュエータシステム200の使用環境温度は電解液が凍らない温度から電解液の水分が過剰に蒸発しない温度までの範囲である。例えば、室温から60℃である。
また、構造体22は、外部対象物に変位を伝達できる程度に剛性を有する材料からなる平板状のものである。
Claims (3)
- 水系の電解液が含浸されたイオン導電性高分子体と、該イオン導電性高分子体上に対向して設けられる2つの電極膜と、を有し、前記電極膜間に電圧が印加されることにより前記イオン導電性高分子体が湾曲する高分子アクチュエータ素子と、
前記高分子アクチュエータ素子に固定され、該高分子アクチュエータ素子が湾曲したときの変位を外部対象物に作用して伝える構造体と、
少なくとも前記高分子アクチュエータ素子を包み込んで、前記電解液を封止する膨張収縮可能なポリマーフィルムと、からなり、
前記ポリマーフィルムは、前記構造体が外部対象物に作用する部分以外の領域で膨張して水の蒸発による前記電解液の体積変化を吸収することを特徴とするアクチュエータシステム。 - 棒形状または短冊形状で水系の電解液が含浸されたイオン導電性高分子体と、該イオン導電性高分子体上に対向して設けられる2つの電極膜と、を有し、前記電極膜間に電圧が印加されることにより前記イオン導電性高分子体が湾曲する高分子アクチュエータ素子と、
前記高分子アクチュエータ素子の長手方向に直交する方向への突起物として該高分子アクチュエータ素子に固定される複数の構造体と、
前記高分子アクチュエータ素子及び複数の構造体を包み込んで前記電解液を封止する膨張収縮可能なポリマーフィルムと、からなり、
電圧印加された前記高分子アクチュエータ素子が湾曲したときの変位を前記複数の構造体の突起先端部分が外部対象物に作用して伝えるアクチュエータシステムであって、
前記複数の構造体が前記高分子アクチュエータ素子の長手方向に間隔を空けて固定されるとともに、前記ポリマーフィルムが該複数の構造体それぞれの突起先端部分で固定されており、
前記ポリマーフィルムが、前記構造体同士の間隙で膨張して水の蒸発による前記電解液の体積変化を吸収することを特徴とするアクチュエータシステム。 - 棒形状または短冊形状で水系の電解液が含浸されたイオン導電性高分子体と、該イオン導電性高分子体上に対向して設けられる2つの電極膜と、を有し、前記電極膜間に電圧が印加されることにより前記イオン導電性高分子体が湾曲する複数の高分子アクチュエータ素子が、基準面と、該基準面と平行に配置される平板状の構造体との間に設けられ、
前記複数の高分子アクチュエータ素子それぞれの長手方向の一方の端部Aが前記基準面に固定され、他方の端部Bが前記構造体に旋回可能に固定されており、
膨張収縮可能なポリマーフィルムが前記基準面と構造体に固定されて該基準面と構造体との間の前記複数のイオン導電性高分子体の電解液を封止しており、
電圧印加された前記複数の高分子アクチュエータ素子の湾曲に伴ってそれぞれの端部Bが前記構造体を前記基準面に対して水平方向に押して変位させ、この変位を該構造体の端面部分が外部対象物に作用して伝えるアクチュエータシステムであって、
前記ポリマーフィルムが前記構造体の外部対象物に作用する端面側以外の前記基準面と構造体の間からはみ出るように膨張して水の蒸発による前記電解液の体積変化を吸収することを特徴とするアクチュエータシステム。
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