JP5006210B2 - カプセル収納装置およびこれを用いた供給方法 - Google Patents

Description

本発明は、被検体内に導入される飲み込み型のカプセル型医療装置を収納するカプセル収納装置およびこれを用いた供給方法に関するものである。

近年、カプセル型医療装置の分野では、撮像機能と無線機能とが装備されたカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体である患者に飲み込まれた後、患者の生体（人体）から自然排出されるまでの観察期間、胃、小腸などの臓器の内部（体腔内）をその蠕動運動に伴って移動し、撮像機能を用いて順次撮像する構成である。

また、これら臓器内の移動によるこの観察期間、カプセル型内視鏡によって体腔内で撮像された画像データは、順次無線通信などの無線機能により、被検体の外部に設けられた外部装置に送信され、外部装置内に設けられたメモリに蓄積される。患者がこの無線機能とメモリ機能を備えた外部装置を携帯することにより、患者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの観察期間、不自由を被ることなく行動が可能になる。観察後は、医者もしくは看護師によって、外部装置のメモリに蓄積された画像データに基づいて、体腔内の画像をディスプレイなどの表示手段に表示させて診断を行うことができる。

この種のカプセル型内視鏡では、たとえば特許文献１に示すような飲み込み型のものがあり、カプセル型内視鏡の駆動を制御するため、内部に外部磁場によってオン・オフするリードスイッチを備え、この外部磁場を供給する永久磁石を含むパッケージに収容された構成が提案されている。すなわち、カプセル型内視鏡内に備わるリードスイッチは、一定強度以上の磁場が与えられた環境下では、オフ状態を維持し、外部磁場の強度が低下することによってオンする構造を有する。このため、パッケージに収容されている状態では、カプセル型内視鏡は駆動しない。そして、飲み込み時に、このカプセル型内視鏡をパッケージから取り出すことで、永久磁石から離隔してカプセル型内視鏡が磁力の影響を受けなくなり、駆動を開始する。このような構成を有することによって、パッケージ内に収容された状態では、カプセル型内視鏡の駆動が防止可能となり、パッケージから取り出し後は、カプセル型内視鏡の撮像機能による画像の撮像および無線機能による画像信号の送信が行われていた。

国際公開第０１／３５８１３号パンフレット

しかしながら、このカプセル型内視鏡は、通常液体と一緒に被検体内に飲み込まれたり、たとえば胃の検査の場合には、比重の異なる液体を複数飲んだり、発泡剤を飲むなどの複数のプロセスがあり、それらのプロセスを特定の順番で行うものであるが、患者にこの特定の順番に基づいてカプセル型内視鏡や液体などの検査に必要な摂取物を供給することまで、上記特許文献１では配慮されてないため、たとえば摂取物の種類が多くなると患者が特定の順番で容易にこれら摂取物を摂取することが困難な場合があった。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、検査に必要な複数の摂取物を特定の順番で正確、かつ容易に患者が摂取することができるようなカプセル収納装置およびこれを用いた供給方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるカプセル収納装置は、被検体内に導入されるカプセル型医療装置と、前記被検体が摂取する摂取物であって、飲用可能な少なくとも１種類の液体と前記被検体内の管腔臓器を伸展させるための発泡剤との少なくとも１つと、複数の収納領域を有し、前記カプセル型医療装置と前記摂取物のうちの少なくとも１つとを前記各収納領域に収納して、特定の順番で前記被検体に供給可能にする収納部と、を備えることを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル収納装置は、上記発明において、前記液体は、洗浄液または水であることを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル収納装置は、上記発明において、前記液体は、少なくとも２つの異なる温度を持つ少なくとも２種類の液体であり、前記少なくとも２種類の液体は、前記特定の順番で前記被検体に供給可能であることを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル収納装置は、上記発明において、前記液体は、少なくとも２つの異なる濃度を持つ少なくとも２種類の液体であり、前記少なくとも２種類の液体は、前記特定の順番で前記被検体に供給可能であることを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル収納装置は、上記発明において、前記液体は、少なくとも２つの異なる比重を持つ少なくとも２種類の液体であり、前記少なくとも２種類の液体は、前記特定の順番で前記被検体に供給可能であることを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル収納装置は、上記発明において、前記収納部が、前記カプセル型医療装置と前記液体とを同一の前記収納領域に収納することを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル収納装置は、上記発明において、前記収納部が、前記少なくとも１種類の液体を、前記液体毎に複数の収納領域に分割して収納し、前記被検体に必要な摂取量に応じて、特定の順番で前記複数の収納領域に分割して収納されたそれぞれの液体を、前記被検体に供給可能にすることを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル収納装置は、上記発明において、前記カプセル型医療装置が、前記被検体外から誘導可能な第１の磁性体を有し、前記収納部が、前記第１の磁性体との磁界の作用によって、前記カプセル型医療装置を誘導する第２の磁性体を収納する収納領域をさらに有することを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル収納装置は、上記発明において、前記第１の磁性体は、磁極を持たない磁性体、永久磁石、または電磁石であることを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル収納装置は、上記発明において、前記第２の磁性体は、永久磁石または電磁石であることを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル収納装置は、上記発明において、前記収納部が、前記被検体外で前記第２の磁性体の位置を指示するテンプレートを収納する収納領域をさらに有することを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル収納装置は、上記発明において、前記収納部が、前記管腔臓器内の粘液や泡を除去するための除去剤を収納する収納領域をさらに有することを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル収納装置は、上記発明において、前記収納部が、前記液体と、前記管腔臓器内の粘液や泡を除去するための除去剤とを同一の前記収納領域に格納することを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル収納装置は、上記発明において、前記各収納領域間を隔て、所定の圧力によって前記収納領域同士が前記特定の順番で貫通する隔壁部を、さらに備えることを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル収納装置は、上記発明において、前記各収納領域に前記特定の順番を示す表記を付記することを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル収納装置は、上記発明において、前記特定の順番を示す表記は、特定の順番を示す番号であることを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル収納装置は、上記発明において、前記カプセル型医療装置の状態を検出する状態検出部をさらに有し、前記特定の順番で前記カプセル型医療装置および前記摂取物を前記被検体に供給するタイミングを、前記状態検出部による検出結果に応じて決定することを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル収納装置は、上記発明において、前記状態検出部は、前記カプセル型医療装置の位置を検出する位置検出部であることを特徴とする。

また、本発明にかかる供給方法は、被検体内に導入されるカプセル型医療装置と、前記被検体の検査に用いる飲用可能な液体と、前記被検体の検査に用いて前記被検体内の管腔臓器を伸展させるための発泡剤と、複数の収納領域を有し、前記カプセル型医療装置と、前記液体または発泡剤の少なくとも１つを前記各収納領域に収納し、前記各収納領域から特定の順番で前記被検体に供給可能にする収納部と、を有するカプセル収納装置を用いた供給方法において、前記収納部の収納領域を前記特定の順番に開放させ、この開放させた収納領域内の前記液体、前記カプセル型医療装置の順番で、前記カプセル型医療装置、前記液体の順番で、前記カプセル型医療装置、前記発泡剤の順番で、前記液体、前記カプセル型医療装置、前記発泡剤の順番で、前記液体、前記発泡剤、前記カプセル型医療装置の順番で、前記発泡剤、前記液体、前記カプセル型医療装置の順番で、前記カプセル型医療装置、前記液体、前記発泡剤の順番で、または前記カプセル型医療装置、前記発泡剤、前記液体の順番で、前記被検体に摂取させるステップを、含むことを特徴とする。

また、本発明にかかる供給方法は、被検体内に導入されるカプセル型医療装置と、前記被検体の検査に用いる飲用可能な液体と、前記被検体の検査に用いて前記被検体内の管腔臓器を伸展させるための発泡剤と、複数の収納領域を有し、前記カプセル型医療装置と、前記液体または前記発泡剤の少なくとも１つとを前記各収納領域に収納し、前記各収納領域に前記特定の順番を示す表記を付記して、この表記の順番で前記被検体に供給可能にする収納部と、を有するカプセル収納装置を用いた供給方法において、前記収納部の収納領域を前記表記の順番に開放させ、この開放させた収納領域内の前記液体、前記カプセル型医療装置の順番で、前記カプセル型医療装置、前記液体の順番で、前記カプセル型医療装置、前記発泡剤の順番で、前記液体、前記カプセル型医療装置、前記発泡剤の順番で、前記液体、前記発泡剤、前記カプセル型医療装置の順番で、前記発泡剤、前記液体、前記カプセル型医療装置の順番で、前記カプセル型医療装置、前記液体、前記発泡剤の順番で、または前記カプセル型医療装置、前記発泡剤、前記液体の順番で、前記被検体に摂取させるステップを、含むことを特徴とする。

また、本発明にかかる供給方法は、上記発明において、前記カプセル型医療装置が、前記被検体外から誘導可能な第１の磁性体を有し、前記収納部が、前記カプセル型医療装置を誘導する第２の磁性体を収納する収納領域をさらに有し、前記ステップは、前記開放させた収納領域内の前記液体、前記第１の磁性体を有するカプセル型医療装置、前記第２の磁性体の順番で、前記第１の磁性体を有するカプセル型医療装置、前記発泡剤、前記第２の磁性体の順番で、前記液体、前記第１の磁性体を有するカプセル型内視鏡、前記発泡剤、前記第２の磁性体の順番で、または前記第１の磁性体を有するカプセル型医療装置、前記発泡剤、前記液体、前記第２の磁性体の順番で、前記被検体に供給することを特徴とする。

また、本発明にかかる供給方法は、上記発明において、前記収納部が、前記第２の磁性体の位置を指示するテンプレートを収納する収納領域をさらに有し、前記ステップは、前記開放させた収納領域内の前記テンプレート、前記液体、前記第１の磁性体を有するカプセル型医療装置、前記第２の磁性体の順番で、前記テンプレート、前記第１の磁性体を有するカプセル型医療装置、前記発泡剤、前記第２の磁性体の順番で、前記テンプレート、前記液体、前記第１の磁性体を有するカプセル型医療装置、前記発泡剤、前記第２の磁性体の順番で、または前記テンプレート、前記第１の磁性体を有するカプセル型医療装置、前記発泡剤、前記液体、前記第２の磁性体の順番で、前記被検体に供給することを特徴とする。

また、本発明にかかる供給方法は、上記発明において、前記収納部が、前記管腔臓器内の粘液や泡を除去するための除去剤を収納する収納領域をさらに有し、前記ステップは、前記開放させた収納領域内の前記除去剤、前記液体、前記カプセル型医療装置の順番で、前記除去剤、前記カプセル型医療装置、前記発泡剤の順番で、前記除去剤、前記液体、前記カプセル型医療装置、前記発泡剤の順番で、または前記除去剤、前記カプセル型医療装置、前記発泡剤、前記液体の順番で、前記被検体に摂取させることを特徴とする。

また、本発明にかかる供給方法は、上記発明において、前記収納部が、前記管腔臓器内の粘液や泡を除去するための除去剤を収納する収納領域をさらに有し、前記ステップは、前記開放させた収納領域内の前記除去剤、前記液体、前記第１の磁性体を有するカプセル型医療装置、前記第２の磁性体の順番で、前記除去剤、前記第１の磁性体を有するカプセル型医療装置、前記発泡剤、前記第２の磁性体の順番で、前記除去剤、前記液体、前記第１の磁性体を有するカプセル型医療装置、前記発泡剤、前記第２の磁性体の順番で、または前記除去剤、前記第１の磁性体を有するカプセル型医療装置、前記発泡剤、前記液体、前記第２の磁性体の順番で、前記被検体に供給することを特徴とする。

また、本発明にかかる供給方法は、上記発明において、前記収納部が、前記管腔臓器内の粘液や泡を除去するための除去剤を収納する収納領域をさらに有し、前記ステップは、前記開放させた収納領域内の前記テンプレート、前記除去剤、前記液体、前記第１の磁性体を有するカプセル型医療装置、前記第２の磁性体の順番で、前記テンプレート、前記除去剤、前記第１の磁性体を有するカプセル型医療装置、前記発泡剤、前記第２の磁性体の順番で、前記テンプレート、前記除去剤、前記液体、前記第１の磁性体を有するカプセル型医療装置、前記発泡剤、前記第２の磁性体の順番で、または前記テンプレート、前記除去剤、前記第１の磁性体を有するカプセル型医療装置、前記発泡剤、前記液体、前記第２の磁性体の順番で、前記被検体に供給することを特徴とする。

また、本発明にかかる供給方法は、被検体内に導入されるカプセル型医療装置と、前記被検体の検査に用いる飲用可能な少なくとも２種類の液体と、複数の収納領域を有し、前記カプセル型医療装置と前記少なくとも２種類の液体の少なくとも１つとを前記各収納領域にそれぞれ収納し、前記各収納領域から特定の順番で前記被検体に供給可能にする収納部と、を有するカプセル収納装置を用いた供給方法において、前記収納部の収納領域を前記特定の順番に開放させ、この開放させた収納領域内の前記液体のうちの第１の液体、前記カプセル型医療装置、前記第１の液体以外の第２の液体の順番で、前記液体のうちの第１の液体、前記第１の液体以外の第２の液体、前記カプセル型医療装置の順番で、または前記カプセル型医療装置、前記液体のうちの第１の液体、前記第１の液体以外の第２の液体の順番で、前記被検体に摂取させるステップを、含むことを特徴とする。

また、本発明にかかる供給方法は、上記発明において、前記収納部が、前記被検体内の管腔臓器を伸展させるための発泡剤を収納する収納領域をさらに有し、前記ステップは、前記開放させた収納領域内の前記液体のうちの第１の液体、前記カプセル型医療装置、前記発泡剤、前記第１の液体以外の第２の液体の順番で、前記液体のうちの第１の液体、前記発泡剤、前記カプセル型医療装置、前記第１の液体以外の第２の液体の順番で、前記液体のうちの第１の液体、前記第１の液体以外の第２の液体、前記発泡剤、前記カプセル型医療装置の順番で、または前記液体のうちの第１の液体、前記カプセル型医療装置、前記第１の液体以外の第２の液体、前記発泡剤の順番で、前記被検体に摂取させることを特徴とする。

また、本発明にかかる供給方法は、被検体内に導入されるカプセル型医療装置と、前記被検体の検査に用いる飲用可能な少なくとも２種類の液体と、前記被検体の検査に用いて前記被検体内の管腔臓器を伸展させるための発泡剤と、複数の収納領域を有し、前記カプセル型医療装置と前記各液体または発泡剤の少なくとも１つとを前記各収納領域にそれぞれ収納し、前記各収納領域に特定の順番を示す表記を付記して、この表記の順番で前記被検体に供給可能にする収納部と、を有するカプセル収納装置を用いた供給方法において、前記収納部の収納領域を前記表記の順番に開放させ、この開放させた収納領域内の前記液体のうちの第１の液体、前記カプセル型医療装置、前記発泡剤、前記第１の液体以外の第２の液体の順番で、前記液体のうちの第１の液体、前記発泡剤、前記カプセル型医療装置、前記第１の液体以外の第２の液体の順番で、前記液体のうちの第１の液体、前記第１の液体以外の第２の液体、前記発泡剤、前記カプセル型医療装置の順番で、または前記液体のうちの第１の液体、前記カプセル型医療装置、前記第１の液体以外の第２の液体、前記発泡剤の順番で、前記被検体に摂取させるステップを、含むことを特徴とする。

また、本発明にかかる供給方法は、上記発明において、前記カプセル型医療装置が、前記被検体外から誘導可能な第１の磁性体を有し、前記収納部が、前記カプセル型医療装置を誘導する第２の磁性体を収納する収納領域をさらに有し、前記ステップは、前記開放させた収納領域内の前記液体のうちの第１の液体、前記第１の磁性体を有するカプセル型医療装置、前記発泡剤、前記第１の液体以外の第２の液体、前記第２の磁性体の順番で、または前記第１の磁性体を有するカプセル型医療装置、前記発泡剤、前記液体のうちの第１の液体、前記第１の液体以外の第２の液体、前記第２の磁性体の順番で、前記被検体に供給することを特徴とする。

また、本発明にかかる供給方法は、上記発明において、前記収納部が、前記第２の磁性体の位置を指示するテンプレートを収納する収納領域をさらに有し、前記ステップは、前記開放させた収納領域内の前記テンプレート、前記液体のうちの第１の液体、前記第１の磁性体を有するカプセル型医療装置、前記発泡剤、前記第１の液体以外の第２の液体、前記第２の磁性体の順番で、または前記テンプレート、前記第１の磁性体を有するカプセル型医療装置、前記発泡剤、前記液体のうちの第１の液体、前記第１の液体以外の第２の液体、前記第２の磁性体の順番で、前記被検体に供給することを特徴とする。

また、本発明にかかる供給方法は、上記発明において、前記収納部が、前記管腔臓器内の粘液や泡を除去するための除去剤を収納する収納領域をさらに有し、前記ステップは、前記開放させた収納領域内の前記除去剤、前記液体のうちの第１の液体、前記カプセル型医療装置、前記発泡剤、前記第１の液体以外の第２の液体の順番で、または前記除去剤、前記カプセル型医療装置、前記発泡剤、前記液体のうちの第１の液体、前記第１の液体以外の第２の液体の順番で、前記被検体に摂取させることを特徴とする。

また、本発明にかかる供給方法は、上記発明において、前記収納部が、前記管腔臓器内の粘液や泡を除去するための除去剤を収納する収納領域をさらに有し、前記ステップは、前記開放させた収納領域内の前記除去剤、前記液体のうちの第１の液体、前記第１の磁性体を有するカプセル型医療装置、前記発泡剤、前記第１の液体以外の第２の液体、前記第２の磁性体の順番で、または前記除去剤、前記第１の磁性体を有するカプセル型医療装置、前記発泡剤、前記液体のうちの第１の液体、前記第１の液体以外の第２の液体、前記第２の磁性体の順番で、前記被検体に供給することを特徴とする。

また、本発明にかかる供給方法は、上記発明において、前記収納部が、前記管腔臓器内の粘液や泡を除去するための除去剤を収納する収納領域をさらに有し、前記ステップは、前記開放させた収納領域内の前記テンプレート、前記除去剤、前記液体のうちの第１の液体、前記第１の磁性体を有するカプセル型医療装置、前記発泡剤、前記第１の液体以外の第２の液体、前記第２の磁性体の順番で、または前記テンプレート、前記除去剤、前記第１の磁性体を有するカプセル型医療装置、前記発泡剤、前記液体のうちの第１の液体、前記第１の液体以外の第２の液体、前記第２の磁性体の順番で、前記被検体に供給することを特徴とする。

また、本発明にかかる供給方法は、被検体内に導入されるカプセル型医療装置と、前記被検体の検査に用いる飲用可能な液体と、前記被検体の検査に用いて前記被検体内の管腔臓器を伸展させるための発泡剤と、を有するカプセル医療システムを用いた供給方法において、前記液体、前記カプセル型医療装置の順番で、前記カプセル型医療装置、前記液体の順番で、前記カプセル型医療装置、前記発泡剤の順番で、前記液体、前記カプセル型医療装置、前記発泡剤の順番で、前記液体、前記発泡剤、前記カプセル型医療装置の順番で、前記発泡剤、前記液体、前記カプセル型医療装置の順番で、前記カプセル型医療装置、前記液体、前記発泡剤の順番で、または前記カプセル型医療装置、前記発泡剤、前記液体の順番で、前記被検体に摂取させるステップを、含むことを特徴とする。

また、本発明にかかる供給方法は、被検体内に導入されるカプセル型医療装置と、前記被検体の検査に用いる飲用可能な少なくとも２種類の液体と、を有するカプセル医療システムを用いた供給方法において、前記液体のうちの第１の液体、前記カプセル型医療装置、前記第１の液体以外の第２の液体の順番で、前記液体のうちの第１の液体、前記第１の液体以外の第２の液体、前記カプセル型医療装置の順番で、または前記カプセル型医療装置、前記液体のうちの第１の液体、前記第１の液体以外の第２の液体の順番で、前記被検体に摂取させるステップを、含むことを特徴とする。

また、本発明にかかる供給方法は、上記発明において、前記カプセル医療システムが、前記被検体の検査に用いて前記被検体の管腔臓器を伸展させるための発泡剤をさらに有し、前記ステップは、前記液体のうちの第１の液体、前記カプセル型医療装置、前記発泡剤、前記第１の液体以外の第２の液体の順番で、前記液体のうちの第１の液体、前記発泡剤、前記カプセル型医療装置、前記第１の液体以外の第２の液体の順番で、前記液体のうちの第１の液体、前記第１の液体以外の第２の液体、前記発泡剤、前記カプセル型医療装置の順番で、または前記液体のうちの第１の液体、前記カプセル型医療装置、前記第１の液体以外の第２の液体、前記発泡剤の順番で、前記被検体に摂取させることを特徴とする。

また、本発明にかかる供給方法は、被検体内に導入されるカプセル型医療装置と、前記被検体の検査に用い、前記被検体が摂取する必要のある少なくとも１つの摂取物と、を有するカプセル医療システムを用いた供給方法において、前記カプセル型医療装置を供給する第１の供給ステップと、前記第１の供給ステップによって供給した前記カプセル型医療装置の状態を検出する検出ステップと、前記カプセル型医療装置の状態の検出結果に応じて前記摂取物の摂取タイミングを決定する摂取タイミング決定ステップと、前記摂取タイミング決定ステップによって決定した前記摂取タイミングで前記被検体に前記摂取物の１つを供給する第２の供給ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明にかかる供給方法は、上記発明において、前記検出ステップは、前記カプセル型医療装置の位置を検出することを特徴とする。

また、本発明にかかる供給方法は、上記発明において、前記検出ステップおよび前記第２の供給ステップは、前記被検体に摂取させる前記摂取物の個数分繰り返すことを特徴とする。

また、本発明にかかる供給方法は、上記発明において、前記カプセル型医療装置の状態の検出結果に応じて前記被検体の体位変換タイミングを決定する体位変換タイミング決定ステップと、前記体位変換タイミング決定ステップによって決定した体位変換タイミングで前記被検体の体位を変換する体位変換ステップと、を前記摂取タイミング決定ステップと前記第２の供給ステップとの間に含むことを特徴とする。

本発明にかかるカプセル収納装置およびこれを用いた供給方法は、カプセル型医療装置と、前記液体または発泡剤の少なくとも１つを、収納部の複数の収納領域に収納し、特定の順番で供給可能な構成とするので、検査に必要な複数の摂取物を特定の順番で正確、かつ容易に患者が摂取することができるようになるという効果を奏する。

図１は、本発明にかかるカプセル型医療装置を含む無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。 図２は、患者が摂取する摂取物を収納する実施の形態１にかかるカプセル収納装置の構成を示す斜視図である。 図３は、患者が図２に示した摂取物を摂取する状態を示す模式図である。 図４は、実施の形態１にかかる摂取物の供給方法の手順を示す概略フローチャートである。 図５は、実施の形態１での観察時の胃の様子を示す概略正面図である。 図６は、第１の液体の摂取量の増加前と増加後の胃内の様子を示す概略正面図である。 図７は、図２の実施の形態１にかかるカプセル収納装置の変形例１の構成を示す斜視図である。 図８は、同じく、実施の形態１にかかるカプセル収納装置の変形例２の構成を示す斜視図である。 図９は、実施の形態２にかかるカプセル収納装置の構成を示す斜視図である。 図１０、図９の一部分を拡大した部分拡大図である。 図１１は、実施の形態２での観察時の胃の様子を示す概略正面図である。 図１２は、図９の実施の形態２にかかるカプセル収納装置の変形例の構成を示す正面図である。 図１３は、実施の形態３にかかるカプセル収納装置の構成を示す斜視図である。 図１４は、図１３に示したカプセル収納装置の駆動制御系の内部構成を示すブロック図である。 図１５は、駆動制御系の動作を説明するためのフローチャートである。 図１６は、図１３の実施の形態３にかかるカプセル収納装置の変形例１の構成を示す斜視図である。 図１７は、同じく、実施の形態３にかかるカプセル収納装置の変形例２の構成を示す斜視図である。 図１８は、本発明の実施の形態３にかかるカプセル収納装置を用いた摂取物の供給方法の別の手順を示す概略フローチャートである。

符号の説明

１ 被検体（患者）
２ 受信装置
２ａ アンテナユニット
２ｂ 受信本体ユニット
３ カプセル型内視鏡
４ 表示装置
５ 携帯型記録媒体
６，３０，５０ カプセル収納装置
７ 第１の液体（液体）
８ 第２の液体
１０，２０，４０ パッケージ
１１，１２，２１，２２，２１ａ〜２１ｃ，２２ａ，２２ｂ，３１ａ〜３１ｃ，４１，４２ 収納領域
１３，２５ａ，２５ｂ，２６，４３ 隔壁
１４，２３，２４，４４ 飲み口
３１ ブリスターパック
３１ｄ 封止面
３２ ボトル
３２ａ 目盛り
３３ 収容ケース
３５，３５ａ，３５ｂ，３５ｃ 滅菌シート
３６ ストロー
５１ 外枠本体
５２ 蓋部
５３ 供給ボタン
５４ 液体吐出部
５５ 固形物取出部
５６ 表示部
５７ 荷重センサ
５８ 制御部
５９ 液体吐出駆動部
６０ 固形物取出駆動部
６１ コップ
６２，７０ ＩＤ読取装置
６３，６５ ＩＤ情報
６４ 腕
７１，７２ 無線ＩＤタグ
Ａ１〜Ａｎ 受信用アンテナ

以下に、本発明にかかるカプセル収納装置およびこれを用いた供給方法の実施の形態を図１〜図１８の図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施の形態が可能である。

（実施の形態１）
図１は、本発明にかかるカプセル型医療装置を含む無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。なお、この無線型被検体内情報取得システム（カプセル医療システムともいう）では、カプセル型医療装置として、被検体である人間の口などから体腔内に導入して、体腔内の被検部位を撮影するカプセル型内視鏡を一例として説明する。図１において、無線型被検体内情報取得システムは、無線受信機能を有する受信装置２と、被検体１内に導入され、体腔内画像を撮像して受信装置２に対して画像信号などのデータ送信を行うカプセル型内視鏡３とを備える。また、無線型被検体内情報取得システムは、受信装置２が受信した画像信号に基づいて体腔内画像を表示する表示装置４と、受信装置２と表示装置４との間でデータの受け渡しを行うための携帯型記録媒体５とを備える。

受信装置２は、被検体１の体外表面に貼付される複数の受信用アンテナＡ１〜Ａｎを有したアンテナユニット２ａと、複数の受信用アンテナＡ１〜Ａｎを介して受信される無線信号の処理などを行う受信本体ユニット２ｂとを備え、これらユニットはコネクタなどを介して着脱可能に接続される。なお、受信用アンテナＡ１〜Ａｎのそれぞれは、たとえば被検体１が着用可能なジャケットに備え付けられ、被検体１は、このジャケットを着用することによって受信用アンテナＡ１〜Ａｎを装着するようにしてもよい。また、この場合、受信用アンテナＡ１〜Ａｎは、ジャケットに対して着脱可能なものであってもよい。

表示装置４は、カプセル型内視鏡３によって撮像された体腔内画像などを表示するためのものであり、携帯型記録媒体５によって得られるデータに基づいて画像表示を行うワークステーションなどのような構成を有する。具体的には、表示装置４は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイなどによって直接画像を表示する構成としても良いし、プリンタなどのように、他の媒体に画像を出力する構成としても良い。

携帯型記録媒体５は、受信本体ユニット２ｂおよび表示装置４に対して着脱可能であって、両者に対して挿着された時に情報の出力または記録が可能な構造を有する。この実施の形態１では、携帯型記録媒体５は、カプセル型内視鏡３が被検体１の体腔内を移動している間は、受信本体ユニット２ｂに挿着されてカプセル型内視鏡３から送信されるデータを記録する。そして、カプセル型内視鏡３が被検体１から排出された後、つまり、被検体１の内部の撮像が終了した後、携帯型記録媒体５は、受信本体ユニット２ｂから取り出されて表示装置４に挿着され、この表示装置４によって、携帯型記録媒体５に記録されたデータが読み出される構成を有する。たとえば、受信本体ユニット２ｂと表示装置４とのデータの受け渡しを、コンパクトフラッシュ（登録商標）メモリなどから構成される携帯型記録媒体５によって行うことで、受信本体ユニット２ｂと表示装置４との間が有線で直接接続された場合よりも、被検体１が体腔内の撮影中に自由に動作することが可能となる。なお、ここでは、受信本体ユニット２ｂと表示装置４との間のデータの受け渡しに携帯型記録媒体５を使用したが、必ずしもこれに限らず、たとえば受信本体ユニット２ｂに内蔵型の他の記録装置、たとえばハードディスクを用い、表示装置４との間のデータの受け渡しのために、双方を有線通信または無線通信接続するように構成してもよい。

ところで、カプセル型内視鏡３は、患者への使用前には、滅菌されてその滅菌状態を保つ必要がある。また、このカプセル型内視鏡３を用いた検査では、カプセル型内視鏡３の他に、液体（管腔臓器を伸展または拡張するための液体、あるいは管腔内を洗浄するための洗浄液）や管腔臓器を伸展するための発泡剤などの複数の摂取物を特定の順番で患者に与えなければならない場合がある。そこで、この実施の形態１では、滅菌されたカプセル型内視鏡３などの複数の摂取物をカプセル収納装置に収納している。図２は、患者が摂取する摂取物を収納する実施の形態１にかかるカプセル収納装置６の構成を示す斜視図である。

まず、図２において、カプセル収納装置６は、カプセル型内視鏡３と液体を収納する収納領域１１，１２を有する収納部としてのパッケージ１０と、収納領域１１，１２間に設けられ、各収納領域１１，１２を貫通可能に隔てる隔壁１３とを備える。パッケージ１０は、たとえば樹脂素材で略円筒形の袋状に形成されており、内部には２つに分割された収納領域１１，１２が設けられている。

収納領域１１，１２は、略円筒形状に形成される。たとえば、収納領域１１内には、カプセル型内視鏡３と、このカプセル型内視鏡３を被検体（患者）１が飲み込むための第１の液体７とが収納され、収納領域１２内には、第２の液体８が収納されている。また、収納領域１１，１２間には、両収納領域１１，１２を隔てる隔壁１３が配設されている。この隔壁１３は、収納領域１１方向からの圧力（収納領域１１側から加えられる圧力）に対して両収納領域１１，１２を隔てるように動作し、収納領域１２方向からの圧力（収納領域１２側から加えられる圧力）に対して両収納領域１１，１２を貫通させるように動作する、たとえば逆止弁と同様に作用する。あるいは、隔壁１３は、収納領域１２方向からのある一定以上の圧力に対して破れるように動作する。なお、このような収納領域は、２つに限らず、パッケージ１０に複数設けて第１および第２の液体７，８を細かく分割して収納することも可能である。

また、収納領域１１の一端には、収納領域１１，１２内の摂取物を吐出させるための飲み口１４が設けられる。この飲み口１４は、通常では収納領域１１と外部とを遮断するように形成されており、カプセル型内視鏡３の飲み込みの際に患者１がこの飲み口１４の一部を切り取って、収納領域１１と外部とを連通状態にさせることが可能なように構成されている。また、この飲み口１４の近傍のパッケージ１０には、飲み口１４の一部の切り取りが容易に行えるように、切り込み１５を設けることも可能である。さらに、これら収納領域１１，１２上のパッケージ１０には、患者１に飲み込む順番を知らせるための「１」と「２」の番号が付記されている。

なお、第１の液体７と第２の液体８は、異なる液質のものであってもよい。たとえば、第１の液体７が比重１の水からなり、第２の液体８が比重１よりも軽い食用油（オリーブオイルなど）からなる比重が異なる液体であってもよい。かかる異なる液質である場合の第１の液体７および第２の液体８は、例えば、検査を行う管腔臓器内でカプセル型内視鏡３の位置を調整する場合に患者１に飲込ませるものであっても構わない。また、第１の液体７と第２の液体８は、同じ液質のものであってもよい。たとえば、第１の液体７および第２の液体８が同じ比重の液体からなるものであってもよい。かかる同じ液質である場合の第１の液体７および第２の液体８は、例えば、患者１の体格に応じて飲む量を調整する場合に患者１に飲込ませるものであっても構わない。また、カプセル型内視鏡３は、液体７，８との比重の大小関係が、（第１の液体７）＞（カプセル型内視鏡３）＞（第２の液体８）を満たすものでも、（第１の液体７）＝（第２の液体８）＞（カプセル型内視鏡３）を満たすものでも構わない。

このカプセル型内視鏡３は、たとえば被検体１の体腔内に導入可能な、図示しないカプセル型筐体内部に、前端方向の撮影が可能な撮像光学系と、基板や回路構成部品や送信アンテナなどの回路系部と、電池と、加速度センサおよび角速度センサなどを備えた片眼タイプのものであり、カプセル型筐体内部を液密に封止して形成されている。このカプセル型内視鏡３は、液体に浮いた状態で重力方向に位置する被写体（被検体１の臓器内部）の画像を撮像する。かかるカプセル型内視鏡３は、例えば、その前端側が相対的に軽くなるように形成され、重力方向の上が撮像光学系で撮影できるように前後方向の重心のバランスを変えても良いし、または前端側が相対的に重くなるように形成され、重力方向の下が撮像光学系で撮影できるように前後方向の重心のバランスを変えても良い。

このようなカプセル収納装置６を用いて患者１がカプセル型内視鏡３を摂取し、たとえば胃に導入する一連の供給方法の場合について、図３〜図５の図面を用いて説明する。図３は、患者が図２に示した摂取物を摂取する状態を示す模式図であり、図４は、この実施の形態１にかかる摂取物の供給方法の手順を示す概略フローチャートであり、図５は、観察時の胃の様子を示す概略正面図である。なお、この実施の形態１では、カプセル型内視鏡３と液体７，８との比重の大小関係が、（第１の液体７）＞（カプセル型内視鏡３）＞（第２の液体８）を満たし、カプセル型内視鏡３が、液体に浮いた状態で重力方向、たとえば重力方向の上方を撮像光学系で撮影できるように、その前端側が相対的に軽くなるように前後方向の重心のバランスを変えて、胃９に導入される場合を説明する。

図４において、まず摂取物の供給に先立ち、カプセル型内視鏡３からの信号を受信するための受信用アンテナＡ１〜Ａｎを有したアンテナユニット２ａを被検体１の所定位置に配置するとともに、受信本体ユニット２ｂを被検体１の近傍位置に配置する（ステップＳ１０１）。次に飲み口１４の一部を切り取り（ステップＳ１０２）、飲み口１４を図３に示すように、口の近くに運んで行き、たとえば指で収納領域１１の外周のパッケージ１０（たとえば飲み込み順番「１」が表記されているパッケージ１０の部分領域）に圧力（図２の矢印Ａ方向の圧力）を加えることで（ステップＳ１０３）、収納領域１１内のカプセル型内視鏡３および第１の液体７が患者の口内（図２の矢印Ｂ方向）に吐出される。

これにより、患者１は、第１の液体７とカプセル型内視鏡３を体内に飲み込むことが可能となり、飲み込まれた第１の液体７とカプセル型内視鏡３は、胃９内に導入される（ステップＳ１０４）。この場合、患者１は、立位あるいは座位の状態で摂取物を飲み込む。なお、この状態では、パッケージ１０の隔壁１３は閉状態を維持して、収納領域１１と収納領域１２とを隔てている。また、カプセル型内視鏡３の起動は、たとえば従来例のようにパッケージ１０に永久磁石を取り付けておいて、カプセル型内視鏡３を取り出すことによって、起動させてもよいし、またパッケージ１０から取り出した後に永久磁石をカプセル型内視鏡３に近づけて起動させてもよい。カプセル型内視鏡３は、起動すると撮像光学系のＬＥＤが点滅するので、この点滅を患者が確認できるように、パッケージは透明な素材で構成されることが好ましい。

次に、収納領域１２の外周のパッケージ１０（たとえば飲み込み順番「２」が表記されているパッケージ１０の部分領域）に圧力（図２の矢印Ｃ方向の圧力）を加えると（ステップＳ１０５）、隔壁１３が収納領域１１側に開いて収納領域１１と収納領域１２とを貫通させ、収納領域１２内の第２の液体８が収納領域１１を介して患者の口内（図２の矢印Ｂ方向）に吐出される。これにより、患者１は、第２の液体８を体内に飲み込むことが可能となり、飲み込まれた第２の液体８は、胃９内に導入される（ステップＳ１０６）。これらカプセル型内視鏡３、第１の液体７および第２の液体８が胃９内に導入されると、胃９がその摂取量に基づいて伸展するとともに、その比重の違いによって、図５に示すように、第１の液体７上に第２の液体８が境界面Ｅを形成して積層状態になり、中間の比重を有するカプセル型内視鏡３がこの境界面Ｅに位置して浮揚する。カプセル型内視鏡３は、その前端側が相対的に軽くなるように前後方向の重心のバランスを変えているので、境界面Ｅにおいて撮像方向となる前端側が重力方向の上を向く立ち状態（鉛直状態）で安定して浮揚することとなる。カプセル型内視鏡３は、このような安定した立ち状態で胃９の上方側を撮影することによって内壁９ａの画像を取得し、この取得した画像を受信装置２側に送信し、この結果、胃９の観察を開始することができる（ステップＳ１０７）。

このように、この実施の形態１では、カプセル型内視鏡３および第１の液体７と、第２の液体８とを被検体の摂取物としてパッケージ１０の複数の収納領域１１，１２にそれぞれ収納して、これら収納領域１１，１２を連通させるとともに、収納領域１１，１２間に隔壁を設け、一方向の圧力で隔壁が開状態となって、摂取物が吐出するように構成し、このパッケージ１０に表記された番号に基づく特定の順番で被検体に摂取物を供給可能とするので、検査に必要な複数の摂取物を特定の順番で正確、かつ容易に患者が摂取することを可能にすることができる。また、この実施の形態１では、摂取する順番が正確になるため、誰でも容易に取り扱えることができ、検査が簡便になる。これにより、患者が誤った順番で摂取物を摂取してしまう確率が低くなって、検査がスムーズに行われることとなり、誤検査の防止および検査時間の効率化を図ることができる。また、このカプセル収納装置６は、パッケージが１つであるため、患者以外の人間がパッケージを触る必要がなく、衛生的に検査を完了させることができる。

また、この実施の形態１では、液体を飲むことで、胃９を伸展させることができるので、カプセル型内視鏡３の観察に必要な臓器内部の空間を十分に確保でき、臓器内壁をより詳細に撮影することができ、胃９内を見落としなく観察することができる。また、患者１自身の体位変換と組み合わせることで、胃９内における境界面Ｅの位置を変えるだけで、カプセル型内視鏡３がランダムに揺れて境界面Ｅ上を浮揚する。このカプセル型内視鏡３がランダムに揺れることにより、カプセル型内視鏡３が撮影する胃９内の撮像部位を変化させることができ、さらに胃９内を見落としなく観察することができる。さらに、カプセル型内視鏡３の撮像光学系として、図５中に示す点線に代えて実線で示すように広角化された撮像光学系を備えるものを用いるようにすれば、少ない体位変換で胃９内をより広範囲に亘って観察することができる。

また、この実施の形態１では、第１の液体７と第２の液体８との胃９内への摂取量を可変させて境界面Ｅの高さ位置を変化させることで、カプセル型内視鏡３の胃９内における重力方向の浮揚位置を任意の位置として、胃９内を観察させることができる。図６は、第１の液体７の摂取量の増加前と増加後の胃９内の様子を示す概略正面図である。すなわち、図６（ａ）に示すように、カプセル型内視鏡３とともに所定量の第１の液体７、第２の液体８を飲み込んで観察を開始した後、図６（ｂ）に示すように、適宜第１の液体７を追加して飲み込んで胃９内の第１の液体７の摂取量を順次増加させることで、境界面Ｅの位置が順に高くなり、胃９の下部（幽門部）９ｂ側から上部（噴門部）９ｃ側に向けて順次内壁９ａを観察することができる。この場合も、第１の液体７の追加毎に、患者１自身の体位変換と組み合わせて、胃９内における境界面Ｅの位置を変えるだけで、カプセル型内視鏡３による撮像部位を変化させることができ、胃９内を見落としない状態でくまなく撮影することができる。また、カプセル型内視鏡３の前端側が相対的に重くなるように、前後方向の重心のバランスを変えて重力方向の下が撮像光学系で撮影できるようにした場合も、上記と同様、胃９内における境界面Ｅの位置を変えるだけで、カプセル型内視鏡３による撮像部位を変化させることができ、胃９内を見落としない状態でくまなく撮影することができる。これにより、検査後に、ランダムに撮像した複数の画像を、各画像の相関から結合することが可能となり、胃９内の全体の画像を作成し、医師などに提示することで、効率的な診断を行うことが可能となる。

なお、第１の液体７と第２の液体８を同じ比重の液体、例えば両方とも比重１の水を用いた場合、上述した効果と同様の効果を奏することができるが、この場合には、カプセル型内視鏡３が水と空気層の境界面で立ち状態となり、境界面の揺らぎなどがあると、比重の異なる２液の場合に比べて境界面での粘性が弱くなるため、カプセル型内視鏡３の動き（倒れ）が大きくなり、動きの少ない安定した立ち状態で浮揚することが難しくなる。また、比重の異なる２液の場合には、カプセル型内視鏡３の観察面が常に液体中にあるので、カプセル型内視鏡３の観察面上の傷や汚れが目立ちにくくなり、良好な観察画像を得ることができる。さらに、この実施の形態１では、胃が第１および第２の液体で満たされているため、超音波の伝播が良好である。そこで、画像取得時に被検体外に設けた３Ｄ超音波プローブなどにより胃内の３次元画像を撮り、カプセル型内視鏡の位置および向きを特定する。そして、この位置あるいは向き情報を元に、画像結合を行えばより高精度に胃内壁の画像の構築ができ、高精度な診断に寄与することができる。

また、カプセル型内視鏡３の位置は、たとえばカプセル型内視鏡３内に設けられた加速度センサや角速度センサで検出することも可能であるが、受信装置２には、カプセル型内視鏡３からの無線信号を受信する受信用アンテナＡ１〜Ａｎが複数あり、この複数の受信用アンテナＡ１〜Ａｎそれぞれの受信強度からカプセル型内視鏡３の位置を割り出す位置検出機能を設けても良い。そして、上記画像結合をこの位置検出機能の結果に基づいて行っても良い。この場合には、画像結合の精度がさらに向上し、より確実な診断ができるようになる。

（実施の形態１の変形例）
図７は、図２の実施の形態１にかかるカプセル収納装置６の変形例１の構成を示す斜視図である。図７において、カプセル収納装置６は、貫通することのない状態で完全に分離された収納領域２１，２２を内部に有するパッケージ２０を備える。このパッケージ２０の両端には、患者１が収納領域２１，２２内の摂取物を飲み込むための飲み口２３，２４がそれぞれ別々に設けられている。

なお、この実施の形態１の変形例１では、収納領域２１内にはカプセル型内視鏡３と第１の液体が収納され、収納領域２２内には第２の液体が収納されている点と、これら収納領域２１，２２上のパッケージ２０には、患者１に飲み込む順番を知らせるための「１」と「２」の番号がそれぞれ付記されている点とは、実施の形態１と同様である。また、飲み口２３，２４の近傍のパッケージ２０に、飲み口２３，２４の一部の切り取りが容易に行えるように、切り込み２５，２６をそれぞれ設けることが可能な点は実施の形態１と同様である。

この実施の形態１の変形例１では、まず患者が飲み口２３の一部を切り取り、収納領域２１の外周のパッケージ２０（たとえば飲み込み順番「１」が表記されているパッケージ２０の部分領域）に圧力を加えることで、収納領域２１内のカプセル型内視鏡３および第１の液体７が患者１の口内に吐出される。その後、患者１がパッケージ２０を逆向きの収納領域２２側にして飲み口２４の一部を切り取り、収納領域２２の外周のパッケージ２０（たとえば飲み込み順番「２」が表記されているパッケージ２０の部分領域）に圧力を加えることで、収納領域２２内の第２の液体８が患者１の口内に吐出される。

このように、この実施の形態１の変形例１でも、カプセル型内視鏡３および第１の液体７と、第２の液体８とを、被検体１の摂取物としてパッケージ２０の複数の収納領域２１，２２にそれぞれ収納し、このパッケージ２０に表記された番号に基づく特定の順番で被検体１に摂取物を供給可能とするので、実施の形態１と同様に、検査に必要な複数の摂取物を特定の順番で正確、かつ容易に患者が摂取することを可能にすることができる。なお、パッケージへの表記は、上述の番号に限らず、「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」などのアルファベットでもよく、他にも特定の順番を提示できる表記であれば、その表記態様は問わず、所望の表記であってもよい。

また、この実施の形態１の変形例１にかかるカプセル収納装置６は、２つの収納領域２１，２２を有するパッケージ２０からなるので、構成が簡単であり、製造の自動化が容易になるとともに、安易に製造することができる。また、この実施の形態１の変形例１にかかるカプセル収納装置６は、実施の形態１と同様に、パッケージが１つであるため、患者以外の人間がパッケージを触る必要がなく、衛生的に検査を完了させることができる。

図８は、図２の実施の形態１にかかるカプセル収納装置６の変形例２の構成を示す斜視図である。この実施の形態１の変形例２では、たとえば異なる液質の第１と第２の液体を摂取し、管腔臓器（胃）内でカプセル型内視鏡３の位置を調整（コントロール）する場合、あるいは患者１の体格や胃の大きさに合わせて液体の摂取量を変更する場合に適切なカプセル収納装置６である。すなわち図８において、この実施の形態１の変形例２にかかるカプセル収納装置６は、第１の液体７を分割して収納する複数の収納領域２１ａ〜２１ｃからなる収納領域２１と、第２の液体８を分割して収納する複数の収納領域２２ａ，２２ｂからなる収納領域２２とを備える。かかる収納領域２１と収納領域２２とは、貫通することのない状態で完全に分離されている。

また、収納領域２１ａ，２１ｂ間には、各収納領域２１ａ，２１ｂを貫通可能に隔てる隔壁２５ａが設けられ、収納領域２１ｂ，２１ｃ間には、各収納領域２１ｂ，２１ｃを貫通可能に隔てる隔壁２５ｂが設けられる、一方、収納領域２２ａ，２２ｂ間には、各収納領域２２ａ，２２ｂを貫通可能に隔てる隔壁２６が設けられている。この隔壁２５ａ，２５ｂは、実施の形態１の隔壁１３と同様に、収納領域２１ｃまたは収納領域２１ｂから収納領域２１ａに向かう方向の圧力に対してのみ、両収納領域を貫通させるように動作する、たとえば逆止弁と同様に作用する。また、この隔壁２６は、実施の形態１の隔壁１３と同様に、収納領域２２ｂから収納領域２２ａに向かう方向の圧力に対してのみ、両収納領域を貫通させるように動作する、たとえば逆止弁と同様に作用する。なお、収納領域２１，２２は、完全に分離した状態に形成されており、互いの収納領域に加わる圧力に対しては影響を受けないようになっている。

また、収納領域２１ａの端部および収納領域２２ａの端部には、収納領域２１ａ〜２１ｃ内の摂取物（カプセル型内視鏡３、第１の液体７）を吐出させるための飲み口２３および収納領域２２ａ，２２ｂ内の摂取物（第２の液体８）を吐出させるための飲み口２４がそれぞれ設けられる。これら飲み口２３，２４は、通常では収納領域２１ａ，２２ａと外部とをそれぞれ遮断するように形成されており、摂取物の飲み込みの際に患者１がこの飲み口２３，２４の一部を切り取って、収納領域２１ａ，２２ａと外部とを連通状態にさせることが可能なように構成されている。また、この飲み口２３，２４の近傍のパッケージ２０には、飲み口２３，２４の一部の切り取りが容易に行えるように、切り込み２７，２８をそれぞれ設けることも可能である。さらに、これら収納領域２１ａ〜２１ｃ上のパッケージ２０には、患者１に飲み込む順番を知らせるための「１−１」、「１−２」、「１−３」の番号がそれぞれ付記されている。一方、収納領域２２ａ，２２ｂ上のパッケージ２０には、同じく患者１に飲み込む順番を知らせるための「２−１」、「２−２」の番号がそれぞれ付記されている。なお、この実施の形態１の変形例２では、たとえば収納領域２１ａ〜２１ｃには５０ｍｌの第１の液体７がそれぞれ収納され、カプセル型内視鏡３は、上記第１の液体７とともに収納領域２１ａに収納されている。また、収納領域２２ａには２００ｍｌの第２の液体８が収納され、収納領域２２ｂには１００ｍｌの第２の液体８がそれぞれ分割して収納されている。また、収納領域２２ａ，２２ｂには第２の液体８が分割して収納されている。例えば、収納領域２２ａには２００ｍｌの第２の液体８が収納され、収納領域２２ｂには１００ｍｌの第２の液体８が収納されている。また、この実施の形態１の変形例２では、カプセル型内視鏡３を第１の液体７とは別の収納領域に収納することも可能である。

このようなカプセル収納装置６を用いて患者１がカプセル型内視鏡３を摂取する場合には、まず飲み口２３の一部を切り取り、予め規定された必要摂取量の収納領域（収納領域２１ａ〜２１ｃのいずれか）に圧力を加える。たとえば１００ｍｌの第１の液体７とカプセル型内視鏡３とを摂取する場合には、指で収納領域２１ｂの外周のパッケージ２０（例えば飲み込み順番「１−２」が表記されているパッケージ２０の部分領域）に圧力を加えることで、収納領域２１ａ，２１ｂ内のカプセル型内視鏡３および第１の液体７（１００ｍｌ）が患者１の口内（図２の矢印Ｂ方向）に吐出される。これにより、患者１は、カプセル型内視鏡３と必要摂取量の第１の液体７とを体内に飲み込むことが可能となる。なお、この状態では、隔壁２５ａは収納領域２１ａ側に開いて収納領域２１ａと収納領域２１ｂとを貫通させる。一方、隔壁２５ｂは、閉状態を維持して、収納領域２１ｂと収納領域２１ｃとを隔てて、収納領域２１ｃ内の第１の液体７が外部に吐出されることを防いでいる。また、この形態であれば、患者は飲み口２３を直接口にくわえて液体を摂取できるため、この患者の体位によらず液体を摂取し易くなっている。例えば、患者が左側臥位や右側臥位や仰向けの体位をとった場合であっても、容易に液体を摂取できるようになっている。

次に、患者１がパッケージ２０を逆向きの収納領域２２側にして飲み口２４の一部を切り取り、予め規定された必要摂取量の収納領域（収納領域２２ａ，２２ｂのいずれか）に圧力を加える。たとえば２００ｍｌの第２の液体８を摂取する場合には、収納領域２２ａの外周のパッケージ２０（たとえば飲み込み順番「２−１」が表記されているパッケージ２０の部分領域）に圧力を加えると、収納領域２２ａ内の第２の液体８（２００ｍｌ）が患者１の口内に吐出される。これにより、患者１は、必要摂取量の第２の液体８を体内に飲み込むことが可能となる。なお、この状態では、隔壁２６は閉状態を維持して、収納領域２２ａと収納領域２２ｂとを隔てて、収納領域２２ｂ内の第２の液体８が外部に吐出されることを防いでいる。

このように、この実施の形態１の変形例２でも、カプセル型内視鏡３および第１の液体７と、第２の液体８とを、被検体１の摂取物としてパッケージ２０の複数の収納領域２１，２２にそれぞれ収納し、このパッケージ２０に表記された番号に基づく特定の順番で摂取物を被検体１に供給可能とするので、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。また、第１および第２の液体７，８を分割して各収納領域２１ａ〜２１ｃ，２２ａ，２２ｂに収納し、必要摂取量を外部に吐出することができるので、必要に応じて適正な摂取量の摂取物を患者に供給することができる。また、必要総摂取量としては、平均的な体型の患者の場合、合計５００ｍｌ（例えば、１００ｍｌ、２００ｍｌ、２００ｍｌの３つの収納領域に分けて供給）程度であればよい。さらに大柄な患者の場合は、１０００ｍｌ程度まで収納可能な摂取物の収納領域を有するようにカプセル収納装置６を構成し、かかるカプセル収納装置６を用いて１０００ｍｌ程度までの液体等の摂取物を患者に供給できるようにすれば、なおよい。

（実施の形態２）
図９は、患者が摂取する摂取物を収納する実施の形態２にかかるカプセル収納装置の構成を示す斜視図であり、図１０は、図９の一部分を拡大した部分拡大図である。図９，１０において、カプセル収納装置３０は、液体とカプセル型内視鏡３と発泡剤とをそれぞれ収納する収納領域３１ａ〜３１ｃを有する収納部としてのブリスターパック３１と、ブリスターパック３１の開口上面に設けられた滅菌シート３５とを備える。ブリスターパック３１は、断面凹の３つの箱形状に形成された収納領域３１ａ〜３１ｃを有し、これら箱形を１列にし、開口上面で連結して形成されている。この開口上面には、滅菌シート３５がヒートシールして開口を閉塞するための封止面３１ｄを備える。この封止面３１ｄは、１列に配設された収納領域３１ａ〜３１ｃの開口上面の外周を無端状に取り巻いて形成されている。

収納領域３１ａ内には、液体が収納されており、この収納領域３１ａが形成されたブリスターパック３１の側面には、患者１に飲み込む順番を知らせるための「１」が付記されている。なお、この液体は、比重１の水からなり、たとえば上部にストロー３６が挿入され、かつ液体の総容量と患者の摂取量が一目で認識可能な目盛り３２ａを付けた円筒形のボトル３２内に収容された状態で収納領域３１ａ内に収納されている。また、収納領域３１ｂ内には、比重１より若干小さい比重に設定された実施の形態１と同様の構成からなるカプセル型内視鏡３が収納されており、この収納領域３１ｂが形成されたブリスターパック３１の側面には、同じく順番を知らせる「２」が付記されている。収納領域３１ｃ内には、患者１の胃を伸展させるための発泡剤が収納されており、この収納領域３１ｃが形成されたブリスターパック３１の側面には、同じく順番を知らせる「３」が付記されている。なお、この発泡剤は、たとえば収容ケース３３内に収容された状態で収納領域３１ｃ内に収納されている。

滅菌シート３５は、たとえば収納領域３１ａの端部側で封止面３１ｄより若干長めにシールされ、この１枚の滅菌シート３５によってブリスターパック３１の開口上面を閉塞している。かかる滅菌シート３５の舌状にはみ出した部分を摘んでブリスターパック３１から滅菌シート３５を剥ぎ取ることによって、収納領域３１ａ側からの滅菌シート３５の剥ぎ取りを可能にしてもよい。また、滅菌シート３５は、３つの収納領域３１ａ，３１ｂ，３１ｃに対応して３枚の滅菌シート３５ａ，３５ｂ，３５ｃからなるようにし、たとえば図１０の拡大図に示すように、隣り合う収納領域の滅菌シート３５ａ，３５ｂの一部が重なり合うようにそれぞれの開口上面を閉塞してもよい。この場合には、患者１の飲み込む順番が遅い収納領域３１ｃの滅菌シート３５ｃから開口上面を閉塞し、最後に順番の一番早い収納領域３１ａの滅菌シート３５ａによって開口上面を閉塞する。なお、後の順番の滅菌シートの端部は、１つ前の順番の収納領域を若干覆うようにシールされる。この場合には、各滅菌シートが連なって剥離されることを防止するため、各滅菌シートと封止面３１ｄとの粘着精度をシート間の粘着精度より強くしておくことが好ましい。

したがって、図１０に示すように、番号「１」が付記されている収納領域３１ａの滅菌シート３５ａをブリスターパック３１から剥がすと、水が収納されたボトル３２と２番目の収納領域３１ｂの滅菌シート３５ｂの端部とが現れて、次の収納領域３１ｂの滅菌シート３５ｂの剥ぎ取りを可能にしている。患者１は、このボトル３２を取り出して、体内に必要量の液体（例えば水）を飲み込むことが可能となる。ボトル３２には、水の容量がわかる目盛り３２ａがついているので、患者１は、この目盛り３２ａを参照しつつ、自身の身体の大きさにあった量の水を、ストロー３６を介して飲む。患者１が摂取する水の摂取量は、たとえば予め測定された患者１の体重、身長、胸囲などの情報から決定されても良いし、或いは事前にＸ線や腹部エコーで得られた胃の大きさの情報などから決定されても良い。

次に、患者１が、「２」が付記されている収納領域３１ｂの滅菌シート３５ｂをブリスターパック３１から剥がすと、カプセル型内視鏡３と３番目の収納領域３１ｃの滅菌シート３５ｃの端部とが現れて、次の収納領域３１ｃの滅菌シート３５ｃの剥ぎ取りを可能にしている。患者１は、このカプセル型内視鏡３を手にとって飲み込む。これにより、患者１は、水とカプセル型内視鏡３とを体内に飲み込むことが可能となり、飲み込まれた水およびカプセル型内視鏡３は、胃９内に導入される。なお、このカプセル型内視鏡３の起動は実施の形態１と同様である。

そして、最後に番号「３」が付記されている収納領域３１ｃの滅菌シート３５ｃをブリスターパック３１から剥がすと、発泡剤が収納された収容ケース３３が現れる。患者１は、この収容ケース３３を手にとって発泡剤を飲み込む。なお、この際に発泡剤とともに、発泡剤を反応（発泡）させるための水を摂取しても良い。また、発泡剤を摂取すると、胃内の圧力が上がり、ゲップをしたくなり、検査では、それを我慢しなければならないため、発泡剤を摂取した後に、液体或いはカプセル型内視鏡を摂取することは難しい。そこで、この観点から発泡剤を最後に摂取することが患者にとって好ましい。なお、発泡剤あるいは液体によって拡張された胃内にカプセル型内視鏡を落下させて観察を行いたい場合などは、必要に応じて発泡剤摂取後にカプセル型内視鏡（あるいは他の液体）を飲むことにしても勿論よい。

これらカプセル型内視鏡３、液体、発泡剤が胃９内に導入されると、胃９が発泡剤によって伸展するとともに、その比重の違いによって、図１１に示すように、液体７と空気層によって境界面Ｆが形成され、液体７の比重より小さい比重のカプセル型内視鏡３がこの境界面Ｆに位置して浮揚する。カプセル型内視鏡３は、前端側が相対的に軽くなるように、前後方向のバランスを変えているので、境界面Ｆにおいて撮像方向となる前端側が重力方向の上を向く立ち状態（鉛直状態）で安定して浮揚することとなる。カプセル型内視鏡３は、このような安定した立ち状態で胃９の上方側を撮影することによって内壁９ａの画像を取得し、この取得した画像を受信装置２側に送信し、この結果、胃９の観察を開始することができる。

また、この実施の形態２では、液体７の胃９内への摂取量を可変させて境界面Ｆの高さ位置を変化させることで、カプセル型内視鏡３の胃９内における重力方向の浮揚位置を任意の位置として、胃９内を観察させることができる。すなわち、カプセル型内視鏡３とともに所定量の液体７を飲み込んで観察を開始した後、適宜液体７を追加して飲み込んで胃９内の液体７の摂取量を順次増加させることで、境界面Ｆの位置がたとえば実線位置から点線位置Ｇまで順に高くなり、胃９の下部（幽門部）９ｂ側から上部（噴門部）９ｃ側に向けて順次内壁９ａを観察することができる。この場合も、液体７の追加毎に、患者１自身の体位変換と組み合わせて、胃９内における境界面Ｆの位置を変えるだけで、カプセル型内視鏡３による撮像部位を変化させることができ、胃９内を見落としない状態でくまなく撮影することができる。また、カプセル型内視鏡３の前端側が相対的に重くなるように、前後方向のバランスを変えて重力方向の下が撮像光学系で撮影できるようにした場合も、上記と同様、胃９内における境界面Ｆの位置を変えるだけで、カプセル型内視鏡３による撮像部位を変化させることができ、胃９内を見落としない状態でくまなく撮影することができる。これにより、検査後に、ランダムに撮像した複数の画像を、各画像の相関から結合することが可能となり、胃９内の全体の画像を作成し、医師などに提示することで、効率的な診断を行うことが可能となる。

このように、この実施の形態２では、液体、カプセル型内視鏡３、発泡剤などの複数の摂取物を、ブリスターパック３１のそれぞれ仕切られた収納領域３１ａ〜３１ｃに収納し、ブリスターパック３１に表記された番号に基づく特定の順番で滅菌シート３５を剥がし、摂取物毎に上記特定の順番で被検体に供給可能とするので、検査に必要な複数の摂取物を特定の順番で正確、かつ容易に患者が摂取することを可能にすることができる。また、カプセル形状のカプセル型医療装置には、液体に溶けるタイプのものもあるので、本実施の形態２のように、各摂取物を１つ１つ別々に収納領域に収納することで、個々の摂取物の変形や変質を防ぐことができる。

なお、カプセル型内視鏡３による体腔内の検査では、液体または発泡剤を摂取しない場合もある。この場合には、ブリスターパック３１の収納領域には、カプセル型内視鏡３と発泡剤、または液体とカプセル型内視鏡３を別々の収納領域に収納し、ブリスターパック３１に表記された番号に基づく特定の順番で滅菌シート３５を剥がし、カプセル型内視鏡３、発泡剤の順番で、または液体、カプセル型内視鏡３の順番で患者が摂取できるようにすることも可能である。また、発泡剤を摂取するための水が必要な場合もあるので、この水をブリスターパック３１の収納領域に収納し、上記の場合を考慮に入れて、カプセル型内視鏡３、発泡剤、水の順番で患者が摂取できるようにすることも可能である。また、保管や輸送時の特性によって液体と発泡剤だけ、または液体と発泡剤の一部だけをブリスターパック３１の収納領域に収納することも可能である。

また、カプセル型内視鏡３が被検体外から誘導可能な第１の磁性体（永久磁石）を内蔵し、被検体外から磁性体（永久磁石または電磁石）でカプセル型内視鏡３に磁場を加えて、たとえば水平方向に移動させたり、その場で揺動させるなどの誘導を行うことも可能である。ここで、誘導に使用する被検体外の磁性体が永久磁石の場合には、この永久磁石の使用順番を明確にするために、ブリスターパック３１の最後尾に新たな収納領域を形成し、他の摂取物と同様に、この収納領域に永久磁石を収納する。そして、たとえば液体、カプセル型内視鏡３、永久磁石の順番で、カプセル型内視鏡３、発泡剤、永久磁石の順番で、液体、カプセル型内視鏡、発泡剤、磁石の順番で、またはカプセル型内視鏡３、発泡剤、水、永久磁石の順番で、患者が摂取または取得できるようにすることも可能である。この場合、ブリスターパック３１は、収納された磁石の磁界を遮断する磁気閉回路で構成されているとなお好ましい。

さらに、テンプレートを用いて被検体外での磁石の位置を指示する場合には、このテンプレートを収納する新たな収納領域をブリスターパック３１の１番目に形成し、他の摂取物と同様に、この収納領域にテンプレートを収納する。そして、たとえばテンプレート、液体、カプセル型内視鏡３、永久磁石の順番で、テンプレート、カプセル型内視鏡３、発泡剤、永久磁石の順番で、テンプレート、液体、カプセル型内視鏡３、発泡剤、磁石の順番で、またはテンプレート、カプセル型内視鏡３、発泡剤、水、永久磁石の順番で、患者が摂取または取得できるようにすることも可能である。

また、患者は、液体を摂取する前に、胃内の粘液や発泡剤による泡あるいは粘液そのものを除去するための除去剤（ガスコンドロップ、ジメチルポリシロキサン、プロナーゼ、プロクターゼ、炭酸水素ナトリウムなど）を摂取しても良い。この場合には、除去剤を収納する新たな収納領域をブリスターパック３１の１番目に形成しても良いし、あるいは収納領域に収納されている液体にこの除去剤を混合させても良い。そして、たとえば除去剤、液体、カプセル型内視鏡３の順番で、除去剤、カプセル型内視鏡３、発泡剤の順番で、除去剤、液体、カプセル型内視鏡３、発泡剤の順番で、または前記除去剤、カプセル型内視鏡３、発泡剤、液体の順番で、患者が摂取できるようにすることも可能である。また、この他にも鎮痙剤（ペパーミント溶液、オキセサゼイン、ロートエキス、臭化チメピジウムなど）を特定の順番で供給し、患者が摂取できるようにしてもよい。

（実施の形態２の変形例）
図１２は、図９の実施の形態２にかかるカプセル収納装置３０の変形例の構成を示す正面図である。図１２において、この実施の形態２の変形例にかかるカプセル収納装置３０は、カプセル型内視鏡３と液体７とをそれぞれ収納する収納領域４１，４２を有する収納部としてのパッケージ４０と、収納領域４１，４２間に設けられ、各収納領域４１，４２を貫通可能に隔てる隔壁４３とを備える。パッケージ４０は、たとえば樹脂素材で略円筒形の袋状に形成されており、内部には２つに分割された収納領域４１，４２が設けられている。なお、この実施の形態２の変形例は、摂取物の１つ１つを別々に収納領域に収納するためのものであるので、実施の形態２の変形例とした。

収納領域４１，４２は、略円筒形状に形成され、カプセル型内視鏡３と液体７とを別々に収納する。たとえば、収納領域４１内にはカプセル型内視鏡３が収納され、収納領域１２内にはこのカプセル型内視鏡３を患者１が飲み込むための液体７が収納されている。また、収納領域４１，４２間には、両収納領域４１，４２を隔てる隔壁４３が配設されている。この隔壁４３は、収納領域４１方向からの圧力（収納領域４１側から加えられる圧力）に対して両収納領域４１，４２を隔てるように動作し、収納領域４２方向からの圧力（収納領域４２側から加えられる圧力）に対して両収納領域４１，４２を貫通させるように動作する、たとえば逆止弁と同様に作用する。

また、収納領域４１の一端には、収納領域４１，４２内の摂取物を吐出させるための飲み口４４が設けられる。この飲み口４４は、通常では収納領域４１と外部とを遮断するように形成されており、カプセル型内視鏡３の飲み込みの際に患者１がこの飲み口４４の一部を切り取って、収納領域４１と外部とを連通状態にさせることが可能なように構成されている。また、この飲み口４４の近傍のパッケージ４０には、飲み口４４の一部の切り取りが容易に行えるように、切り込み４５を設けることも可能である。

この実施の形態２の変形例では、まず患者が飲み口４４の一部を切り取り、収納領域４１からカプセル型内視鏡３を取り出し、次に収納領域４２の外周のパッケージ４０に圧力を加えることで、収納領域４２内の液体が患者の口内に吐出される。

このように、この実施の形態２の変形例では、液体、カプセル型内視鏡３を別々の収納領域に収納し、飲み口４４の一部を切り取って摂取物毎に特定の順番で被検体に供給可能とするので、実施の形態２と同様に、検査に必要な複数の摂取物を特定の順番で正確、かつ容易に患者が摂取することを可能にすることができるとともに、個々の摂取物の変形や変質を防ぐことができる。

なお、この実施の形態２の変形例では、カプセル型内視鏡３の収納の場合について説明したが、カプセル型内視鏡３の代わりに、たとえば固形あるいは粉末の発泡剤を収納領域４１に収納してもよい。この場合、発泡剤は水分によって変形または変質するので、液体と別々に収納領域内に収納することで、患者が飲み込む前に発泡剤が変形や変質することを防ぐことができる。そして、カプセル型内視鏡３を摂取した後に、発泡剤、水の順番で患者が摂取できるようにすることも可能である。

（実施の形態３）
図１３は、患者が摂取する摂取物を収納する実施の形態３にかかるカプセル収納装置５０の構成を示す斜視図であり、図１４は、図１３に示したカプセル収納装置５０の駆動制御系の内部構成を示すブロック図である。この実施の形態３では、上述したパッケージやブリスターパックとは異なって、機械的にアクティブに、患者が摂取する複数の摂取物を順番に供給するものである。図１３，１４において、カプセル収納装置５０は、側面がコ字形状の収納部としての外枠本体５１と、外枠本体５１の開口上面を覆う蓋部５２と、摂取物の供給を指示する供給ボタン５３と、外枠本体５１の上部に設けられて第１および第２の液体の収納および吐出を行う収納領域としての液体吐出部５４と、外枠本体５１の上部に設けられてカプセル型内視鏡３、摂取物のうちのカプセル型内視鏡３や発泡剤などの固形物の収納および取り出しを行う収納領域としての固形物取出部５５と、外枠本体５１の上部に設けられて検査の順番や複数の摂取物の特定の取得順番などを知らせる表示部５６と、外枠本体５１の下部に設けられて載置された容器、たとえばコップ６１などを検出する荷重センサ５７とを備える。

液体吐出部５４は、外枠本体５１上部の下側に配設されており、液体吐出駆動部５９の駆動制御によって内部に収納された第１および第２の液体を、下方の荷重センサ５７の方向に吐出する。なお、液体吐出部５４では、第１および第２の液体が別々の収納領域に収納されるとともに、特定の順番に基づいて別々に吐出されるように構成されている。

固形物取出部５５は、外枠本体５１の上部側面に配設されており、固形物取出駆動部６０の駆動制御によって内部に収納されたカプセル型内視鏡３および発泡剤を、患者１が取り出し可能なように、外枠本体５１の横方向に搬出させる。なお、固形物取出部５５によるカプセル型内視鏡３および発泡剤の搬出は、両摂取物を同時に搬出するように構成してもよいし、別々に搬出するように構成してもよい。なお、これら摂取物の補充は、外枠本体５１の開口上面を覆う蓋部５２を開けて、上方から液体吐出部５４および固形物取出部５５に補充することができる。

表示部５６は、たとえば液晶表示を行う表示部からなり、供給ボタン５３が押されると、次に患者が行うべき手順を順番に表示する。荷重センサ５７は、載置されたコップ６１の重さを検出しており、液体の流入によりコップ６１が一定の重量になると、制御部５８に一定重量になった旨の検出情報を知らせる。制御部５８は、供給ボタン５３からの指示情報および荷重センサ５７からの検出情報に応じて、表示部５６、液体吐出駆動部５９、固形物取出駆動部６０の表示および駆動制御を行う。以下に、制御部５８による表示および駆動制御の動作について、図１５のフローチャートを用いて説明する。

まず、検査を行う患者１が、最初に供給ボタン５３を押すと（ステップＳ２０１，Ｓ２０２）、制御部５８は、表示部５６を表示制御して表示部５６の画面に特定の順番を示す「１」と、「液体が出てきます。コップを置いて下さい。」という表示を行わせる（ステップＳ２０３）。そして、コップ６１が荷重センサ５７上に置かれると、荷重センサ５７がそれを検出し（ステップＳ２０４）、制御部５８は、荷重センサ５７からの検出信号に応じて、液体吐出駆動部５９を駆動制御して液体吐出部５４から第１の液体の吐出を行わせる（ステップＳ２０５）。カプセル収納装置５０は、情報の入力手段を有し、この制御部５８は、事前に外部から入力手段に入力された、或いは院内ネットワークなどから転送された患者情報（患者の体格や胃のサイズ、その日の検査状況など）に基づき、検査に必要な液体の種類と摂取量を決定し、この決定した種類および摂取量の液体を供給させる。

この吐出された第１の液体がコップ６１内に溜まり、荷重センサ５７が一定重量を検出すると、制御部５８は、液体吐出部５４からの第１の液体の吐出を停止させ、表示部５６の画面に、特定の順番を示す「２」と、「液体をお飲み下さい。飲み終わりましたら供給ボタンを押して下さい。」という表示を行わせる（ステップＳ２０６）。患者は、この表示に従って第１の液体を飲み、供給ボタン５３を押す（ステップＳ２０１，Ｓ２０７）。

再び供給ボタン５３が押されると、制御部５８は、固形物取出駆動部６０を駆動制御して、固形物取出部５５からカプセル型内視鏡３をカプセル収納装置５０の外部に搬出させる（ステップＳ２０８）。そして、表示部５６の画面に、特定の順番を示す「３」と、「カプセルをお飲み下さい。飲み終わりましたら供給ボタンを押して下さい。」という表示を行わせる（ステップＳ２０９）。このカプセル型内視鏡３は、固形物取出部５５から搬出されるときに既に起動している。このカプセル収納装置５０は、固形物取出部５５にカプセル起動用の電磁石が備えられており、この電磁石により磁界を発生させることでカプセル型内視鏡３内の磁気スイッチをオンにして起動させている。

次に、供給ボタン５３が押されると（ステップＳ２０１，Ｓ２１０）、制御部５８は、表示部５６の画面に、特定の順番を示す「４」と、「液体が出てきます。コップを置いて下さい。」という表示を行わせる（ステップＳ２１１）。そして、コップ６１が荷重センサ５７上に置かれると（ステップＳ２１２）、制御部５８は、荷重センサ５７からの検出信号に応じて、液体吐出部５４から第２の液体を吐出させる（ステップＳ２１３）。コップ６１に第２の液体が一定量溜まると、制御部５８は、液体吐出部５４からの第２の液体の吐出を停止させ、表示部５６の画面に、特定の順番を示す「５」と、「液体をお飲み下さい。」という表示を行わせる（ステップＳ２１４）。患者は、この表示に従って第２の液体を飲み、供給ボタン５３を押す（ステップＳ２０１）。

その後、カプセル収納装置５０は、胃内でのカプセル型内視鏡３の浮揚位置を調整するために、第１の液体を追加で飲ませるなどの検査指示を続ける。この場合、制御部５８は、この検査指示の情報を表示部５６に表示させる。すなわち、この検査指示は、供給ボタン５３を押すことにより、表示部５６の画面に、「第１の液体を追加で飲んで下さい」などという表示によってなされ（ステップＳ２１５）、制御部５８は、追加の制御動作を行う（ステップＳ２１６）。

この実施の形態３では、実施の形態１と同様に、液体を飲むことで、胃を伸展させることができるので、カプセル型内視鏡３の観察に必要な臓器内部の空間を十分に確保でき、臓器内壁をより詳細に撮影することができ、胃内を見落としなく観察することができる。また、患者自身の体位変換と組み合わせることで、胃内における境界面（第１および第２の液体による液−液境界面、第１の液体と気体との気−液境界面）の位置を変えるだけで、カプセル型内視鏡３がランダムに揺れて境界面上を浮揚する。このカプセル型内視鏡３がランダムに揺れることにより、カプセル型内視鏡３が撮影する胃内の撮像部位を変化させることができ、さらに胃内を見落としなく、くまなく観察することができる。この結果、検査後に、ランダムに撮像した複数の画像を、各画像の相関から結合することが可能となり、胃内の全体の画像を作成し、医師などに提示することで、効率的な診断を行うことが可能となる。

このように、この実施の形態３では、摂取物の供給を特定の順番に基づいて、機械的にアクティブに行うので、検査に必要な複数の摂取物を特定の順番で正確、かつ容易に患者が摂取することを可能にすることができる。このように、摂取する順番が正確になるため、誰でも容易に取り扱えることができ、検査が簡便になる。これにより、患者が誤った順番で摂取物を摂取してしまう確率が低くなって、検査がスムーズに行われることとなり、誤検査の防止および検査時間の効率化を図ることができる。また、この実施の形態３では、患者の体型や検査目的などに合わせて、摂取物の供給する順番や供給量を任意に調整することが可能なので、摂取物の供給に対する自由度が向上し、より高精度な検査が可能となる。また、一つのカプセル収納装置で複数の患者の検査に対応することができ、検査の効率化が図られる。

なお、この実施の形態３にかかるカプセル収納装置５０では、たとえばカプセル収納装置５０内部で複数の液体或いは液体と粉末などの固体を混合して供給する機能を設けることも可能である。この混合機能を設けることで、装置内部で液体の濃度などの調整ができ、個々の患者に合わせて最適な液体を供給することができ、このため、より精度の高い検査が可能となる。さらに、供給する液体の温度の調整も可能である。これにより、濃度や温度によって液体の比重を調整し、カプセル型内視鏡の液体中での浮遊状態をコントロールすることが可能となる。例えば、液体が水の場合、温度が低いほど比重が重くなるため、カプセル型内視鏡が液体に浮き易くなる。また、最初に冷たい（例えば１０℃程度の温度の）水を飲み、体温によって徐々に温度が上がることによって、摂取した液体の比重を変化させてもよい。

また、カプセル収納装置５０に液体などを補充する場合、患者の摂取に必要な摂取物を一括して補充できるように、摂取物の補充を実施の形態１或いは実施の形態２にあるようなパッケージに収納した状態でカプセル収納装置５０にセットできるように構成しても良い。

（実施の形態３の変形例）
図１６は、図１３の実施の形態３にかかるカプセル収納装置５０の変形例１の構成を示す斜視図である。この実施の形態３の変形例１では、光学的に識別情報を読み取るＩＤ読取装置６２が外枠本体５１の側面に設けられており、たとえばコップ６１や患者１の腕６４に付けられたリストバンドに貼付されたＩＤ情報（たとえば白黒のパターン情報や文字情報などのＩＤ情報）６３，６５を上記ＩＤ読取装置６２で読み取って、患者１がどのような検査を受け、どのような順番で患者１に液体やカプセル型内視鏡３や発泡剤を供給すればよいかをカプセル収納装置５０（制御部５８）が判断するものである。すなわち、患者や検査を特定するための識別情報をＩＤ情報として制御部５８に記憶させるとともに、このＩＤ情報に基づく検査の順番も記憶させておき、ＩＤ読取装置６２で該当するＩＤ情報が読み取られたときに、制御部５８は、記憶内容に基づいて液体吐出部５４、固形物取出部５５および表示部５６を制御して、特定の順番での複数の摂取物の供給を行う。また、摂取物の量も患者や検査にあわせて調整した上で供給できる。なお、この実施の形態３の変形例１では、その他の構成部分は実施の形態３と同様であり、たとえば供給ボタン５３を用いなくても、またはＩＤ読み取りと併用して用いてもいずれであっても構わない。

このように、この実施の形態３の変形例１では、ＩＤ読取装置を用いて、患者のＩＤ情報を検出し、このＩＤ情報に応じて、摂取物の供給を特定の順番で行うことが可能となるので、実施の形態３と同様に、検査に必要な複数の摂取物を特定の順番で正確、かつ容易に患者が摂取することを可能にすることができるとともに、摂取物の供給する順番を任意に設定することが可能なので、検査内容によって液体やカプセル型内視鏡を供給する順番を変更することができ、摂取物の供給に対する自由度が向上する。

図１７は、図１３の実施の形態３にかかるカプセル収納装置の変形例２の構成を示す斜視図である。この実施の形態３の変形例２では、光学的なＩＤ読取装置の代わりに、無線ＩＤタグから電波や電磁波でＩＤ情報を読み取る磁気的なＩＤ読取装置７０を、カプセル収納装置５０に設けるものである。この場合も、たとえばコップ６１や患者１の腕６４に付けられたリストバンドに貼付された無線ＩＤタグ（ＲＦ−ＩＤタグ）７１，７２からＩＤ情報を上記ＩＤ読取装置７０で読み取って、患者１がどのような検査を受け、どのような順番で患者１に液体やカプセル型内視鏡３や発泡剤を供給すればよいかをカプセル収納装置５０（制御部５８）が判断するものである。

このように、この実施の形態３の変形例２でも、上述した実施の形態３の変形例１と同様に、ＩＤ読取装置を用いて、患者のＩＤ情報を検出し、このＩＤ情報に応じて、複数の摂取物の供給を特定の順番で行うことが可能となるので、実施の形態３と同様に、検査に必要な複数の摂取物を特定の順番で正確、かつ容易に患者が摂取することを可能にすることができるとともに、摂取物の供給する順番や量を任意に設定することが可能なので、検査内容によって液体やカプセル型内視鏡を供給する順番を変更することができ、摂取物の供給に対する自由度が向上する。

さらに、この実施の形態３にかかるカプセル収納装置５０では、被検体１が摂取したカプセル型内視鏡３（カプセル型医療装置の一例）の生体内での通過時間あるいはカプセル型内視鏡３に関するその他の状態（カプセル型内視鏡３の位置、姿勢、移動速度、観察画像や照明発光の状態など）に応じて必要な摂取物を供給するようにしてもよい。この場合、カプセル収納装置５０は、かかるカプセル型医療装置の生体内での通過時間あるいはカプセル型医療装置に関するその他の状態を検出する状態検出部を備え、この状態検出部によってカプセル型医療装置に関する状態（上述した生体内での通過時間、位置など）を判断する。

図１８は、本発明の実施の形態３にかかるカプセル収納装置を用いた摂取物の供給方法の別の手順を示す概略フローチャートである。図１８に示すように、先ず、被検体１に対して摂取させる摂取物の供給に先立ち、カプセル型内視鏡３からの無線信号を受信するための受信用アンテナＡ１〜Ａｎを有したアンテナユニット２ａを被検体１の所定位置に配置し、且つ、この被検体１の近傍に受信本体ユニット２ｂを配置する（ステップＳ３０１）。

つぎに、カプセル収納装置５０の供給ボタン５３を操作して、現時点において被検体１に必要な摂取物を供給する（ステップＳ３０２）。この場合、カプセル収納装置５０は、この供給ボタン５３の操作に対応して、被検体１の消化管を洗浄するための洗浄剤（除去剤）等の摂取物を被検体１に対して供給する。具体的には、かかる摂取物は、液体吐出部５４からコップ６１等に吐出されて、被検体１に供給される。

続いて、カプセル収納装置５０は、かかる摂取物を供給した時点において被検体１に必要なアクションを指示する（ステップＳ３０３）。このステップＳ３０３において、カプセル収納装置５０は、例えば、表示部５６による指示表示等によって、このステップＳ３０２において供給した除去剤等の摂取物をカプセル型内視鏡３等のカプセル型医療装置の前に摂取するよう被検体１に対して指示する。この場合、カプセル収納装置５０は、必要に応じて、かかる摂取物を摂取する被検体１に対して体位をこの摂取物の摂取に適した体位に変換するよう指示してもよい。

その後、カプセル収納装置５０の供給ボタン５３を再度操作して、被検体１に摂取させるカプセル型医療装置を供給する（ステップＳ３０４）。この場合、カプセル収納装置５０は、この供給ボタン５３の操作に対応して、被検体１に摂取させるカプセル型内視鏡３等のカプセル型医療装置（摂取物の一例）を固形物取出部５５から被検体１に対して供給する。このカプセル収納装置５０によって供給されたカプセル型医療装置は、被検体１によって摂取される。

つぎに、カプセル収納装置５０は、状態検出部（図示せず）等によって、カプセル型医療装置を供給してから（あるいは被検体１がカプセル型医療装置を摂取してから）の経過時間あるいは被検体１内部のカプセル型医療装置の状態を検出する（ステップＳ３０５）。この場合、カプセル収納装置５０（具体的には状態検出部）は、かかる経過時間を検出し、あるいは、この被検体１に摂取されたカプセル型医療装置に関する状態（例えば生体内におけるカプセル型医療装置の位置、姿勢、移動速度、観察画像や照明発光の状態など）を検出する。

かかるカプセル収納装置５０によって検出された経過時間またはカプセル型医療装置の状態が所定の経過時間または状態である場合（ステップＳ３０６，Ｙｅｓ）、カプセル収納装置５０は、次に被検体１に必要な次の摂取物の供給および／または被検体１に必要なアクションの指示を行う（ステップＳ３０７）。この場合、カプセル収納装置５０は、このステップＳ３０５における経過時間またはカプセル型医療装置の状態の検出結果に対応して、次に被検体１に摂取させるべき次の摂取物（例えば水などの液体）を供給する。また、カプセル収納装置５０は、必要に応じて表示部５６に指示情報を表示して、この被検体１に対して必要なアクション（この供給された摂取物の摂取または摂取物の摂取に適した体位変換等）を指示する。

なお、かかるカプセル収納装置５０によって検出された経過時間またはカプセル型医療装置の状態が所定の経過時間または状態ではない場合（ステップＳ３０６，Ｎｏ）、カプセル収納装置５０は、上述したステップＳ３０５に戻り、このステップＳ３０５以降の処理手順を繰り返す。

その後、カプセル収納装置５０は、この被検体１に対する検査（すなわち被検体１内の検査対象部位の画像撮影または観察）が終了していなければ（ステップＳ３０８，Ｎｏ）、上述したステップＳ３０５に戻り、このステップＳ３０５以降の処理手順を繰り返す。一方、カプセル収納装置５０は、この被検体１に対する検査が終了していれば（ステップＳ３０８，Ｙｅｓ）、被検体１の摂取物を供給するための本処理を終了する。

以下に、カプセル型内視鏡３の生体内での通過時間による摂取物の供給の具体例を示す。カプセル収納装置５０は、カプセル型内視鏡３の前に、消化管を洗浄するための洗浄剤（除去剤）を供給し、この供給した洗浄剤を患者に摂取してもらう。この消化管の洗浄をより確実にするために、カプセル収納装置５０は、必要であれば、表示部５６による指示表示等によって患者に体位変換をするように指示してもよい。

また、カプセル収納装置５０は、この洗浄剤の供給あるいは体位変換の指示から所定の時間経過後にカプセル型内視鏡３を供給する。この供給されたカプセル型内視鏡３は、患者に摂取される。カプセル収納装置５０は、このカプセル型内視鏡３の摂取時刻（あるいはカプセル型内視鏡３の供給時刻）を記憶する。かかるカプセル収納装置５０は、その時刻（摂取時刻または供給時刻）から例えば５分後に液体を供給し、表示部５６による指示表示等によって、この供給した液体の摂取を患者等に促す。

さらに、かかるカプセル収納装置５０は、必要に応じて所定の経過時間毎に、他の液体や発泡剤、除去剤あるいは鎮痙剤等の摂取物を供給し、表示部５６による指示表示等によって、この供給した摂取物の摂取指示を行う。また、カプセル収納装置５０は、各摂取物の摂取後（あるいは供給後）に体位を変える等の指示を行ってもよい。

つぎに、カプセル型内視鏡３の生体内での到達部位（カプセル型内視鏡３の位置）およびカプセル型内視鏡３の状態による摂取物の供給の具体例を示す。まず、カプセル収納装置５０は、液体に浮く比重のカプセル型内視鏡３を供給する。この供給されたカプセル型内視鏡３は、患者に摂取され、その後、この患者の消化管内を移動する。このカプセル型内視鏡３は、液体に浮遊しながら上向き（あるいは上下２方向）の観察を行うことができる。

カプセル収納装置５０は、このカプセル型内視鏡３の摂取後、位置検出部（上述した状態検出部の一例）によってカプセル型内視鏡３がこの患者の胃に到達したことを確認し、その後、患者に摂取させる次の摂取物である液体（例えば水２００ｍｌ）を供給する。かかるカプセル収納装置５０の位置検出部は、このカプセル型内視鏡３が取得した画像をもとに、このカプセル型内視鏡３と胃壁との距離を例えば画像の明るさ等で判断する。この位置検出部による状態判断処理の結果、この距離が不十分（遠い）である場合には、胃内部の適切な観察ができないので、カプセル収納装置５０は、この状態判断処理の結果に基づいて、さらに水を１００ｍｌ供給する。かかるカプセル収納装置５０による水の追加供給処理は、このカプセル型内視鏡３と胃壁との距離が適切なものになったと位置検出部によって判断されるまで継続される。この結果、カプセル収納装置５０は、この患者にとって適切な量の水を供給できる。

なお、かかるカプセル収納装置５０は、必要に応じて発泡剤を供給し、胃の拡張を促進させてもよい。さらに、カプセル収納装置５０は、表示部５６による指示表示等によって、胃の観察に必要な体位変換等の指示を行ってもよい。

また、この患者の詳細な観察を行いたい場合には、カプセル収納装置５０は、この患者の体内に導入したカプセル型内視鏡３を体外から誘導するための磁石（永久磁石あるいは電磁石）を供給する。この体内のカプセル型内視鏡３は、この供給された磁石によって誘導されるとともに臓器内部の画像を順次撮像し、この結果、この患者の体内を詳細に観察することができる。

胃の観察後、カプセル収納装置５０は、このカプセル型内視鏡３が十二指腸に到達したことを位置検出部によって確認した場合、このカプセル型内視鏡３の推進を促すために液体（非吸収性の洗腸用の洗腸液など）を１０００ｍｌ供給する。この場合、カプセル収納装置５０は、下剤等の薬剤を供給してもよい。そして、カプセル収納装置５０は、かかる液体または下剤の摂取によって体内のカプセル型内視鏡３が空腸と回腸との境目に位置していることが確認できた場合、さらに推進促進用の液体または薬剤を供給する。かかるカプセル収納装置５０は、この体内のカプセル型内視鏡３の移動速度を検出する速度検出部（状態検出部の一例）を備え、この速度検出部によって検出されたカプセル型内視鏡３の移動速度に応じて、つまり、この移動速度が低下した場合に、推進促進用の液体または下剤をさらに供給するように構成してもよい。

その後、カプセル収納装置５０は、この体内のカプセル型内視鏡３が大腸に到達したことを位置検出部によって検出した場合、推進促進用の摂取物（液体または下剤等）を供給するとともに、表示部５６による指示表示等によって、この患者に対して臥位になるように指示する。この場合、カプセル収納装置５０は、このカプセル型内視鏡３が位置する大腸の部位（上行結腸、横行結腸、下行結腸、Ｓ字結腸など）に応じて、患者の体位を変えるように指示してもよい。最後に、カプセル収納装置５０は、この大腸内のカプセル型内視鏡３の排泄を促すために下剤（座薬）を供給する。

なお、かかるカプセル型内視鏡３の位置を検出する位置検出部としては、カプセル型内視鏡３が撮像した画像の特徴や変化量をもとにカプセル型内視鏡３の位置を判断するものであってもよいし、カプセル型内視鏡３に搭載した磁界発生装置（永久磁石、コイル、電磁石など）から発生する磁界を体外から検出することによってカプセル型内視鏡３の位置や姿勢を検出するものであってもよいし、カプセル型内視鏡３が発信する電波を体外で受信するときの受信電界強度をもとにカプセル型内視鏡３の位置を検出するものであってもよい。また、かかる位置検出部は、カプセル収納装置に内蔵せずに患者の体外に配置されてもよく、この位置検出部とカプセル収納装置との間の情報通信は、有線または無線によって行ってもよい。上記により、必要なタイミングで必要な摂取物の供給または体位変換指示などのアクションが実施され、この結果、より確実に患者の体内を検査することができることになる。また、上記では、状態検出部はカプセル収納装置に備えられていたが、カプセル収納装置に限らず、受信装置や表示装置等に設けられてもよいし、単独の装置としてもよい。

以上のように、本発明にかかるカプセル収納装置およびこれを用いた供給方法は、カプセル型医療装置および液体等の被検体に対する検査に必要な摂取物の供給に有用であり、特に、かかる摂取物を特定の順番で正確かつ容易に被検体に摂取させることが可能となるカプセル収納装置およびこれを用いたい供給方法に適している。

Claims (17)

1. 被検体内に導入されるカプセル型医療装置と、
   前記被検体が摂取する摂取物であって、飲用可能な少なくとも１種類の液体と前記被検体内の管腔臓器を伸展させるための発泡剤との少なくとも１つと、
   複数の収納領域を有し、前記カプセル型医療装置と前記摂取物のうちの少なくとも１つとを前記各収納領域に収納して、特定の順番で前記被検体に供給可能にする収納部と、
   を備えることを特徴とするカプセル収納装置。
2. 前記液体は、洗浄液または水であることを特徴とする請求項１に記載のカプセル収納装置。
3. 前記液体は、少なくとも２つの異なる温度を持つ少なくとも２種類の液体であり、
   前記少なくとも２種類の液体は、前記特定の順番で前記被検体に供給可能であることを特徴とする請求項１に記載のカプセル収納装置。
4. 前記液体は、少なくとも２つの異なる濃度を持つ少なくとも２種類の液体であり、
   前記少なくとも２種類の液体は、前記特定の順番で前記被検体に供給可能であることを特徴とする請求項１に記載のカプセル収納装置。
5. 前記液体は、少なくとも２つの異なる比重を持つ少なくとも２種類の液体であり、
   前記少なくとも２種類の液体は、前記特定の順番で前記被検体に供給可能であることを特徴とする請求項１に記載のカプセル収納装置。
6. 前記収納部が、前記カプセル型医療装置と前記液体とを同一の前記収納領域に収納することを特徴とする請求項１に記載のカプセル収納装置。
7. 前記収納部が、前記少なくとも１種類の液体を、前記液体毎に複数の収納領域に分割して収納し、前記被検体に必要な摂取量に応じて、特定の順番で前記複数の収納領域に分割して収納されたそれぞれの液体を、前記被検体に供給可能にすることを特徴とする請求項１に記載のカプセル収納装置。
8. 前記カプセル型医療装置が、前記被検体外から誘導可能な第１の磁性体を有し、
   前記収納部が、前記第１の磁性体との磁界の作用によって、前記カプセル型医療装置を誘導する磁石を収納する収納領域をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のカプセル収納装置。
9. 前記第１の磁性体は、磁極を持たない磁性体、永久磁石、または電磁石であることを特徴とする請求項８に記載のカプセル収納装置。
10. 前記収納部が、前記被検体外で前記第２の磁性体の位置を指示するテンプレートを収納する収納領域をさらに有することを特徴とする請求項８に記載のカプセル収納装置。
11. 前記収納部が、前記管腔臓器内の粘液や泡を除去するための除去剤を収納する収納領域をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のカプセル収納装置。
12. 前記収納部が、前記液体と、前記管腔臓器内の粘液や泡を除去するための除去剤とを同一の前記収納領域に格納することを特徴とする請求項１１に記載のカプセル収納装置。
13. 前記各収納領域間を隔て、所定の圧力によって前記収納領域同士が前記特定の順番で貫通する隔壁部を、
    さらに備えることを特徴とする請求項１に記載のカプセル収納装置。
14. 前記各収納領域に前記特定の順番を示す表記を付記することを特徴とする請求項１に記載のカプセル収納装置。
15. 前記特定の順番を示す表記は、特定の順番を示す番号であることを特徴とする請求項１４に記載のカプセル収納装置。
16. 前記カプセル型医療装置の状態を検出する状態検出部をさらに有し、
    前記特定の順番で前記カプセル型医療装置および前記摂取物を前記被検体に供給するタイミングを、前記状態検出部による検出結果に応じて決定することを特徴とする請求項１に記載のカプセル収納装置。
17. 前記状態検出部は、前記カプセル型医療装置の位置を検出する位置検出部であることを特徴とする請求項１６に記載のカプセル収納装置。

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