JP5001338B2

JP5001338B2 - 義足組み立て用の測定装置

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Publication number: JP5001338B2
Application number: JP2009201067A
Authority: JP
Inventors: 幸夫小西
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-08-31
Filing date: 2009-08-31
Publication date: 2012-08-15
Anticipated expiration: 2029-08-31
Also published as: JP2011050514A

Description

本発明は、義足組み立て用の測定装置に関するものである。

本出願人は、特願２００８−１７１０４９号により、身体（切断脚の大腿断端部）に装着される上側構造部31（ソケット部）と、この上側構造部31に連結され下端部に接地部（足部）を有する下側構造部32（下腿義肢部）を連設して成る義足Ｆ’（大腿義足）を提案しており、この義足Ｆ’を構成する上側構造部31と下側構造部32の連結部38には、使用者の体型（骨格）に合わなかったり、身体へ装着した後、身体が成長により変形するなどして、身体に対して上側構造部31が最適でない装着状態（設計通りの角度でない装着状態）となった場合を考慮して角度調整機能が具備せしめられている（図10参照）。

具体的には、この連結部38は、下側構造部32に断面方形状の突状部34、上側構造部31に凹状の被嵌連結部35が設けられ、突状部34にはリング部材36が設けられ、突状部34はこのリング部材36のリング孔36ｃ内に配設され、リング部材36の周面部に等間隔（９０度毎）に設けられた４つの貫通孔36ｂ夫々にはリング孔36ｃ内の突状部34を支持する支持部材37が設けられ、前記リング部材36は前記被嵌連結部35内に螺着嵌合される。

従って、突状部34に対してリング部材36を最適な角度で配設すべく各支持部材37を適宜な量だけ突出させて突状部34を挟持することで、上側構造部31に対して下側構造部32を身体に合った最適な状態で連結することができる（尚、身体へ装着した後、身体が成長するなどして変形したとしても、それに応じて突状部34に対してリング部材36を角度調整すれば良い。）。

また、支持部材37の基端部は被嵌連結部35により支承されるため、使用を重ねることで支持部材37が突状部34から離れる方向へ移動することは確実に防止され、よって、調整した角度が変わってしまうという問題点が生じることもない。

よって、常に良好な歩行が行えることになる。

ところで、前述した義足Ｆ’の連結部38には次の問題点がある。

即ち、この連結部38を介して上側構造部31と下側構造部32とを連結する場合、リング部材36のリング孔36ｂ内の突出部34を支持部材37により支持し、この状態で被嵌連結部35に対してリング部材36を螺着嵌合させるが、十分な連結強度を得る為には、リング部材36の先端面36Ａが凹状の被嵌連結部35の底面35Ａに当接するまで完全に螺着嵌合させるのが良い。仮に図10に図示したように被嵌連結部35に対してリング部材36が完全に螺着嵌合されておらず、リング部材36の先端面36Ａと被嵌連結部35の底面35Ａとに隙間ができた状態の場合、リング部材36は緩み方向に螺動してしまい、しかも、被嵌連結部35及びリング部材36夫々の螺子溝35ａ，36ａが削れて破損し易いなど十分な連結強度が得られない。

しかしながら、前述したようにリング部材36の先端面36Ａが凹状の被嵌連結部35の底面35Ａに当接するまで完全に螺着嵌合させた場合、下側構造部32が適正な方向（一般に身体の正面方向）を向かず外方向若しくは内方向に傾いた装着状態となってしまうこともある。これは、上側構造部31に対する被嵌連結部35の設け方や、被嵌連結部35及びリング部材36夫々の螺子溝35ａ，36ａの設け方などの種々の条件の違いから、その製品ごとに被嵌連結部35に対してリング部材36を完全に螺着させた際のリング部材36の回転停止位置（リング部材36の先端面36Ａが被嵌連結部35の底面35Ａに当接する位置）が異なってしまうからである。

そこで、従来においては、このような問題が生じた場合、リング部材36の先端部を削って該リング部材36の長さを短くし、リング部材36を更に螺動できるように調整することで前述した下側構造部32の傾きに対応しているが、この調整は非常に厄介である。その他にも例えば複数のリング部材36を用意しておき、その中から丁度良いものを選択する方法も考えられるが、無駄が生じてしまい極めてコスト高である。

本発明は、前述した問題点に着目し、鋭意研究した結果、極めて簡易に上側構造部と下側構造部とを適正位置で連結できる義足組み立て用の測定装置を提供するものである。

添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。

身体に装着される上側構造部１及び該上側構造部１に連結され下端部に接地部３を有する下側構造部２のいずれか一方に突状部４、他方に凹状の被嵌連結部５が設けられ、前記突状部４にはリング部材６が設けられ、前記突状部４はこのリング部材６のリング孔６ｃ内に配設され、前記リング部材６の周面部に設けられた貫通孔６ｂには前記リング孔６ｃ内の前記突状部４を支持する支持部材７が設けられ、前記リング部材６は前記被嵌連結部５内に螺着嵌合されるように構成された義足Ｆにおける前記上側構造部１に対する前記下側構造部２の適正位置を測定する測定装置であって、一端に前記被嵌連結部５に螺着嵌合される螺着嵌合部９を有し、他端に孔12ｂを有し、この孔12ｂの周囲に角度メモリ11が設けられた基体12と、一端に摘子14Ａを有し、他端に前記孔12ｂに嵌入される嵌入部14Ｂを有し、前記摘子14Ａの周囲に前記角度メモリ11を指示するメモリ指示部13と基準位置を指示する基準指示部19とが設けられた回転体14とから成り、前記角度メモリ11のうちの基準角度メモリ11Ａは、前記螺着嵌合部９に形成される螺子溝９ａの端部９ａ’を基準として設けられていることを特徴とする義足組み立て用の測定装置に係るものである。

また、請求項１記載の義足組み立て用の測定装置において、前記角度メモリ11は、前記回転体14の回転角度を示すものであって、前記基準角度メモリ11Ａから少なくとも９０度までの範囲において所定角度毎にメモリが設けられているものであり、また、前記基準指示部19は１つであり前記メモリ指示部13は３つであり、これらは９０度の間隔をおいて設けられていることを特徴とする義足組み立て用の測定装置に係るものである。

また、請求項１，２いずれか１項に記載の義足組み立て用の測定装置において、前記螺着嵌合部９の嵌合長さは、この螺着嵌合部９の先端面９Ａが前記被嵌連結部５の底面５Ａに当接するまで螺動し得る長さに設定されていることを特徴とする義足組み立て用の測定装置に係るものである。

また、請求項１〜３いずれか１項に記載の義足組み立て用の測定装置において、前記摘子14Ａにはローレット加工による滑り止めが施されていることを特徴とする義足組み立て用の測定装置に係るものである。

本発明は上述のように構成したから、歩行が良好に行える義足の最適な装着状態が簡易且つ確実に得られることになるなど従来にない作用効果を発揮する画期的な義足組み立て用の測定装置となる。

義足Ｆの説明図である。義足Ｆの連結部８を説明する分解斜視図である。本実施例に係る要部の説明図である。本実施例に係る要部の説明断面図である。本実施例の動作説明図である。本実施例の使用状態説明図である。本実施例の使用状態説明図である。本実施例に係る要部の説明断面図である。本実施例を用いて製造した義足Ｆの連結部８の説明断面図である。義足Ｆの連結部８の問題のある連結状態を示す断面図である。

好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて簡単に説明する。

本発明者は、義足Ｆの連結部を構成するリング部材６に設けられる貫通孔６ｂを適正位置に簡易且つ精度良く設けることができれば前述した問題点は解消される点に着目し、本発明を完成した。

具体的には、前述した構成の本発明を用いてリング部材６に設けられる貫通孔６ｂの適正位置を測定する場合、上側構造部１に設けられた被嵌連結部５に螺着嵌合部９を、該螺着嵌合部９の先端面９Ａが凹状の被嵌連結部５の底面５Ａに当接するまで完全に螺着嵌合させ、この状態で基準指示部19を義足装着者が望む方向、即ち、回転体14を回転させ、上側構造部１に下側構造部２を連結した際の該下側構造部２が向いて欲しい方向を基準指示部19が指すように合わせると、メモリ指示部13は角度メモリ11の任意のメモリを指示する。

この際、メモリ指示部13が指示する任意のメモリが基準角度メモリ11Ａから何度に位置するかを読み取ると、リング部材６の周面に形成される螺子溝６ａの端部６ａ’から何度の位置に貫通孔６ｂを設ければ良いかを確知できる。

つまり、本発明は、螺着嵌合部９をリング部材６に見立て、この螺着嵌合部９を上側構造部１に設けられた被嵌連結部５に螺着嵌合させ、下側構造部２が向いて欲しい方向が螺着嵌合部９の螺子溝９ａの端部９ａ’から何度の位置にずれているかを測定したら、リング部材６の螺子溝６ａの端部６ａ’から同様に、何度の位置に貫通孔６ｂを設けることで適正な貫通孔６ｂを得ることができるのである。

これは、角度メモリ11を設ける際の基準となる基準角度メモリ11Ａは、螺着嵌合部９に形成される螺子溝９ａの端部９ａ’を基準として設けられているからであり、この螺着嵌合部９に設けられる螺子溝９ａの端部９ａ’を基準として得られた角度をリング部材６の周面に設けられる螺子溝６ａの端部６ａ’からその角度の位置が貫通孔６ｂを設けるに適正な位置ということになる。

従って、本発明で測定した情報を基にリング部材６に貫通孔６ｂを設ければよく、歩行が良好に行える最適な装着状態が簡易且つ精度良く得られることになる。

本発明の具体的な一実施例について図面に基づいて説明する。

本実施例は、身体（切断脚の大腿断端部）に装着される上側構造部１（ソケット部）と、この上側構造部１に連結され下端部に接地部３（足部）を有する下側構造部２（下腿義肢部）とからなる義足Ｆ（大腿義足）の連結部８におけるリング部材６の貫通孔６ｂの適正位置を測定するものである。尚、この下側構造部２の上部には屈伸運動を可能にする膝関節として機能する周知構造の屈伸部15が設けられている。符号16はシリンダー装置である。

先ずは本実施例に係る義足Ｆについて詳細な説明をする。

義足Ｆは、上側構造部１と下側構造部２とを角度調整機能付きの連結部８を介して連結される。

具体的には、この連結部８は、下側構造部２の上部に設けられる突状部４と、この突状部４に連結するリング部材６と、上側構造部１の下部に設けられリング部材６に被嵌連結する凹状の被嵌連結部５とで構成されている。尚、上側構造部１に突状部４を設け、一方、下側構造部２に被嵌連結部５を設けるようにしても良い。

突状部４は、図２に図示したように下側構造部２に設けられる屈伸部15の上面に突設された適宜な金属製の四角柱形状体である。

この突状部４は、４つの各周面がテーパー面４ａとなるよう上端側程径大に形成されている。

このテーパー面４ａを設けることで、後述する支持部材７で支持せしめた際、突状部４の周面が単なる垂直面だった場合に比し、支持部材７の先端面が可及的に面当接し得ることになって常に安定した良好な角度調整が可能となり、しかも、突状部４の良好な抜け止め作用が発揮されることになる。

リング部材６は、図２に図示したように適宜な金属製の部材で形成したものであり、前述した突状部４をリング孔６ｃ内に配して囲繞し得るように構成されている。

また、リング部材６の外周面には被嵌連結部５が螺着する螺子溝６ａが形成されており、この螺子溝６ａが形成される外周面に後述する貫通孔６ｂが開口するように構成されている。

また、リング部材６には、等間隔に４つの螺子孔から成る貫通孔６ｂが形成されており、この貫通孔６ｂは、リング孔６ｃの内面とリング部材６の外周面に開口するように設けられている。

この各貫通孔６ｂは、図８，９に図示したように外側開口部よりも内側開口部の方が上方位置となるように傾斜状態に設けられている。この各貫通孔６ｂの傾斜角は、後述する支持部材７の先端部７ａが突状部４のテーパー面４ａに面当接する角度に設定されている。

また、各貫通孔６ｂには支持部材７が螺着される。

この支持部材７は、図２に図示したように適宜な金属製の部材で形成した螺子棒体であり、支持部材７をリング部材６に螺着した状態で突状部４をリング部材６に配し、この状態でリング孔６ｃ内の突状部４を各支持部材７の先端部７ａ同士で支持することで突状部４に対してリング部材６を連結することができる。

この支持部材７を介して突状部４にリング部材６を連結する構造が角度調整機能を発揮することになり、上側構造部１と下側構造部２とが最適な角度で連結されるよう、突状部４をリング部材６に最適な角度で配し、この状態で各支持部材７を適宜な量だけ突出させて突状部４を支持することで、上側構造部１に対して下側構造部２を所望の角度で連結することができる。この際、貫通孔６ｂの外側開口部から突出する支持部材７の基端部を切除するが、この切除した面がリング部材６の外周面と面一となるように切除する。

従って、この状態のリング部材６に後述する被嵌連結部５を被嵌連結させた際、この被嵌連結部５で各支持部材７の基端部７ｂが抜け止め状態で支承され該支持部材７は所定位置に保持されることになる。

尚、支持部材７は貫通孔６ｂに螺着する構造に限らず、圧入係止する構造のものでも良いが、いずれにせよ脱着し得る構造が望ましい。

また、リング部材６の先端面６Ａ（上端面）は、リング部材６を被嵌連結部５に完全に螺着嵌合させた際、被嵌連結部５の底面５Ａに当接する部位である。

被嵌連結部５は、図２に図示したように適宜な金属製の部材で形成した断面円形状の凹状体であり、上側構造部１の下部に設けられている。

また、被嵌連結部５の内孔には螺子溝５ａが形成され、前述したリング部材６に螺着して被嵌連結し得るように構成されている。

また、被嵌連結部５の底面５Ａは、該被嵌連結部５にリング部材６及び後述する螺着嵌合部９を完全に螺着嵌合させた際、リング部材６の先端面６Ａ及び螺着嵌合部９の先端面９Ａが当接する部位である。

また、被嵌連結部５は、所定箇所にスリット部５ｂが形成されて縮径可能に構成されており、このスリット部５ｂの対向端部間には該スリット部５ｂを締め付ける締め付け部材17が設けられている。

従って、被嵌連結部５をリング部材６に螺着して被嵌連結した後、締め付け部材17を締め付け操作してスリット部５ｂの対向間隔を狭めることで、リング部材６に対する被嵌連結部５の堅固な連結状態が得られることになる。

次に、本実施例に係る義足組み立て用の測定装置Ｓ（義足Ｆの連結部８におけるリング部材６の貫通孔６ｂの適正位置を測定する適正位置測定装置）について説明する。

具体的には、一端に前記被嵌連結部５に螺着嵌合される螺着嵌合部９を有し、他端に孔12ｂを有し、この孔12ｂの周囲に角度メモリ11が設けられた基体12と、一端に摘子14Ａを有し、他端に孔12ｂに嵌入される嵌入部14Ｂを有し、摘子14Ａの周囲に角度メモリ11を指示するメモリ指示部13と基準位置を指示する基準指示部19とが設けられた回転体14とから成り、角度メモリ11のうちの基準角度メモリ11Ａは、螺着嵌合部９に形成される螺子溝９ａの端部９ａ’を基準として設けられている。

基体12は、図３，４に図示したように適宜な金属製で形成した筒状体であり、この基体12の一端部周面には螺子溝９ａが形成され、被嵌連結部５に螺着嵌合される螺着嵌合部９として構成されている。

また、基体12は、図３，４に図示したように他端部に鍔部12ａが形成され、この鍔部12ａは螺着嵌合部９を螺動させる際の握持操作部として機能し、この鍔部12ａの周面にはローレット加工による滑り止めが施されている。

また、鍔部12ａの端面にして孔12ｂの開口端部には凹部12ｃが設けられ、この凹部12ｃは後述する回転体14の摘子14Ａを回転自在に配設する部位である。

また、鍔部12ａには角度メモリ11が設けられている。

この角度メモリ11は、図３に図示したように鍔部12ａの端面にして凹部12ｃの周辺部位に基体12の軸芯線（回転体14の回転中心）を角度中心として複数設けられている。

この角度メモリ11を設ける際の基準となる基準角度メモリ11Ａは、螺着嵌合部９に形成される螺子溝９ａの端部９ａ’（始端）を基準として形成されている。

具体的には、図３に図示したように鍔部12ａの端面所定部位にして、基体12の軸芯線を通過し且つ螺子溝９ａの端部９ａ’に接する面Ｘと同一平面上に位置する部位に、基準となる角度メモリ11を設けてこれを基準角度メモリ11Ａとし、この基準角度メモリ11Ａから９０度毎に計３つのメモリ11Ｂが設けられ、更に、基準角度メモリ11Ａと一のメモリ11Ｂとの間には５度ごとに角度メモリ11が設けられている。尚、この基準角度メモリ11Ａと一のメモリ11Ｂとの間に設けられる角度メモリ11は５度ごとに限らず、１度ごとでも良く、また、角度メモリ11は鍔部12ａの端面の全周に設けても良い。

回転体14は、図３，４に図示したように適宜な金属製の部材で形成したものであり、基体12の凹部12ｃ内に回動自在に配される摘子14Ａと、この摘子14Ａの基端部に設けられ基体12の孔12ａ内に回転自在に嵌入配設される嵌入部14Ｂとで構成されている。

この摘子14Ａは、連結部材14ｃを介して連結される回転部14ｂによって基体12に抜け止め状態に設けられ、この回転部14ｂと基体12の内面との間に配される発条18により基体12の凹部12ｃに圧接状態に設けられている。

従って、この構成から摘子14Ａの回転に際して抵抗を生じることになり、不意に回転体14が回転してメモリ指示部13で指標した角度メモリ11が分からなくなってしまうことを防止することができる。

また、摘子14Ａの先端部周面にはローレット加工による滑り止めが施されている。

また、摘子14Ａには角度メモリ11を指標するメモリ指示部13と基準位置を指示する基準指示部19とが設けられている。

このメモリ指示部13は、図３に図示したように摘子14Ａの周面にして角度メモリ11が形成される部位の近傍位置に９０度ごとに複数（３つ）設けられており、また、基準指示部19（図３中の黒三角印）は１つ設けられている。

従って、回転体14を任意の位置に回転させた際、メモリ指示部13のいずれか一つは必ず角度メモリ11を指標することになる。

以上の構成から成る義足組み立て用の測定装置Ｓを用いた、義足Ｆの連結部８におけるリング部材６の貫通孔６ｂの適正位置を測定する方法について説明する。

先ず、図５，６に図示したように上側構造部１に設けられた被嵌連結部５に螺着嵌合部９を螺着嵌合させる。この際、螺着嵌合部９の先端面９Ａが凹状の被嵌連結部５の底面５Ａに当接するまで完全に螺着嵌合させる。

続いて、図７に図示したように回転体14を回転させて基準指示部19を義足装着者が望む方向、即ち、上側構造部１に下側構造部２を連結した際の該下側構造部２が向いて欲しい方向を基準指示部19が指すように合わせると、メモリ指示部13が角度メモリ11を指標する。

この際、メモリ指示部13が指標する角度メモリ11が基準角度メモリ11Ａから何度に位置する角度メモリ11であるかで、リング部材６の周面に形成される螺子溝６ａの端部６ａ’（始端）から何度の位置に貫通孔６ｂを設ければ良いか判断できる。

具体的には、図７に図示した場合では、メモリ指示部13は基準角度メモリ11Ａから５０度の位置の角度メモリ11を指標しており、これを基に図８に図示したようにリング部材６の周面に設けられる螺子溝６ａの端部６ａ’から５０度傾いた位置に貫通孔６ｂを設け、この本装置Ｓで得られた適正位置に設けられた貫通孔６ｂを基準に、９０度ごとに他の３つの貫通孔６ｂを設けることになる。

このようにして貫通孔６ｂが形成されたリング部材６を用いて上側構造部１と下側構造部２とを螺着嵌合させた際（リング部材６の先端面６Ａが凹状の被嵌連結部５の底面５Ａに当接するまで完全に螺着嵌合させた際）、下側構造部２が向いて欲しい方向を向いた装着状態となる（図９参照）。

よって、本実施例によれば、歩行が良好に行える最適な装着状態が簡易且つ精度良く得られることになる。

尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。

Ｆ義足
１上側構造部
２下側構造部
３接地部
４突状部
５被嵌連結部
５Ａ底面
６リング部材
６ｂ貫通孔
６ｃリング孔
７支持部材
９螺着嵌合部
９ａ螺子溝
９ａ’ 端部
９Ａ先端面
11 角度メモリ
11Ａ基準角度メモリ
12 基体
12ｂ孔
13 メモリ指示部
14 回転体
14Ａ摘子
14Ｂ嵌入部
19 基準指示部

Claims

身体に装着される上側構造部及び該上側構造部に連結され下端部に接地部を有する下側構造部のいずれか一方に突状部、他方に凹状の被嵌連結部が設けられ、前記突状部にはリング部材が設けられ、前記突状部はこのリング部材のリング孔内に配設され、前記リング部材の周面部に設けられた貫通孔には前記リング孔内の前記突状部を支持する支持部材が設けられ、前記リング部材は前記被嵌連結部内に螺着嵌合されるように構成された義足における前記上側構造部に対する前記下側構造部の適正位置を測定する測定装置であって、一端に前記被嵌連結部に螺着嵌合される螺着嵌合部を有し、他端に孔を有し、この孔の周囲に角度メモリが設けられた基体と、一端に摘子を有し、他端に前記孔に嵌入される嵌入部を有し、前記摘子の周囲に前記角度メモリを指示するメモリ指示部と基準位置を指示する基準指示部とが設けられた回転体とから成り、前記角度メモリのうちの基準角度メモリは、前記螺着嵌合部に形成される螺子溝の端部を基準として設けられていることを特徴とする義足組み立て用の測定装置。
請求項１記載の義足組み立て用の測定装置において、前記角度メモリは、前記回転体の回転角度を示すものであって、前記基準角度メモリから少なくとも９０度までの範囲において所定角度毎にメモリが設けられているものであり、また、前記基準指示部は１つであり前記メモリ指示部は３つであり、これらは９０度の間隔をおいて設けられていることを特徴とする義足組み立て用の測定装置。
請求項１，２いずれか１項に記載の義足組み立て用の測定装置において、前記螺着嵌合部の嵌合長さは、この螺着嵌合部の先端面が前記被嵌連結部の底面に当接するまで螺動し得る長さに設定されていることを特徴とする義足組み立て用の測定装置。
請求項１〜３いずれか１項に記載の義足組み立て用の測定装置において、前記摘子にはローレット加工による滑り止めが施されていることを特徴とする義足組み立て用の測定装置。